JP2019055488A5 - - Google Patents

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ブッシュ７２のスプライン孔９０内に、スクリュ６０のスプライン軸８６が挿入されると、ブッシュ７２のスプライン孔９０の底部と、スクリュ６０のスプライン軸８６の端部が接触する。ブッシュ７２のスプライン孔９０の底部と、スクリュ６０のスプライン軸８６の端部が接触したことは、直線運動用モータ７６の出力トルクが上昇したことにより判断することができる。本実施の形態では、制御装置１８は、ステップＳ８（図３）において、直線運動用モータ７６の出力トルクが第１所定トルク以上となったときには、ブッシュ７２のスプライン孔９０の底部とスクリュ６０のスプライン軸８６の端部とが接触したと判断している。ブッシュ７２のスプライン孔９０の底部とスクリュ６０のスプライン軸８６の端部とが接触し、ブッシュ７２とスクリュ６０の組み付けが完了すると、直線運動用モータ７６は停止する（ステップＳ９）。
制御装置１８は、ステップＳ５において、直線運動用モータ７６の出力トルクが第２所定トルク未満となることなく、ブッシュ７２の回転角度が３６０[°]以上となったときには、ブッシュ７２のスプライン孔９０の底部とスクリュ６０のスプライン軸８６の端部とが接触したと判断している。ブッシュ７２のスプライン孔９０の底部とスクリュ６０のスプライン軸８６の端部とが接触し、ブッシュ７２とスクリュ６０の組み付けが完了すると、回転運動用モータ７０および直線運動用モータ７６は停止する。
ブッシュ７２のスプライン孔９０内に、スクリュ６０のスプライン軸８６が挿入されると、ブッシュ７２のスプライン孔９０の底部と、スクリュ６０のスプライン軸８６の端部が接触する。ブッシュ７２のスプライン孔９０の底部と、スクリュ６０のスプライン軸８６の端部が接触したことは、直線運動用モータ７６の出力トルクが上昇したことにより判断することができる。本実施の形態では、制御装置１８は、ステップＳ３１において、直線運動用モータ７６の出力トルクが第１所定トルク以上となったときには、ブッシュ７２のスプライン孔９０の底部とスクリュ６０のスプライン軸８６の端部とが接触したと判断している。ブッシュ７２のスプライン孔９０の底部とスクリュ６０のスプライン軸８６の端部とが接触し、ブッシュ７２とスクリュ６０の組み付けが完了すると、直線運動用モータ７６は停止する（ステップＳ３２）。
制御装置１８は、ステップＳ２７において、直線運動用モータ７６の出力トルクが第２所定トルク未満となることなく、ブッシュ７２の回転角度が３６０[°]以上となったときには、ブッシュ７２のスプライン孔９０の底部とスクリュ６０のスプラインン軸８６の端部とが接触したと判断している。ブッシュ７２のスプライン孔９０の底部とスクリュ６０のスプライン軸８６の端部とが接触し、ブッシュ７２とスクリュ６０の組み付けが完了すると、直線運動用モータ７６は停止する。
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