JP2019042861A - 回転テーブル装置および回転テーブル装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上記実施の形態は、以下のように変形可能である。
上記実施の形態では、診断モードが実行されると、モータ38を一定の回転速度で回転させた状態で、アンクランプ用流体室54bに供給する作動流体の圧力Vを徐々に低下させていったが、作動流体の圧力Vの低下とモータ38との回転とを、負荷トルクτが基準負荷トルクτsを超えるまで、交互に繰り返してもよい。例えば、作動流体の圧力Vを一定圧だけ低下させた後、モータ38を一定の回転速度で回転させ、スピンドル30の負荷トルクτが基準負荷トルクτsを超えていない場合は、一旦モータ38の回転を停止させる。そして、作動流体の圧力Vを一定圧だけさらに低下させ、再び、モータ38を一定の回転速度で回転させる、といった動作を、スピンドル30の負荷トルクτが基準負荷トルクτsを超えるまで行ってもよい。
上記実施の形態および変形例1では、モータ38のロータ38bにスピンドル30を取り付けたが、モータ38のロータ38bに取り付けられた出力軸にスピンドル30を設けてもよい。この場合は、負荷検出部20は、モータ38の出力軸の負荷トルクτを検出してもよい。また、上記実施の形態では、ダイレクトドライブ機構の回転テーブル12を用いて説明したが、減速機構を介してモータ38の出力軸とスピンドル30とが接続された回転テーブルであってもよい。
上記実施の形態および変形例1、2から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
回転テーブル装置(10)は、クランプ機構(12a)を備える。クランプ機構(12a)は、加工対象物を回転させるスピンドル(30)と一体的に回転するブレーキディスク(40)と、ブレーキディスク(40)をクランプする方向およびアンクランプする方向に移動可能なピストン(48)と、ブレーキディスク(40)を、クランプする方向に移動したピストン(48)との間で挟み込むクランプ部材(50)と、弾性変形の復帰力によってピストン(48)をクランプする方向に付勢する付勢部材(52)と、を有する。回転テーブル装置(10)は、クランプ機構駆動部(14)、モータ駆動部(16)、圧力検出部(18)、負荷検出部(20)、駆動制御部(70)、および、摩耗量算出部(72)を備える。クランプ機構駆動部(14)は、ブレーキディスク(40)をクランプする場合は作動流体をクランプ用流体室(54a)に供給してピストン(48)をクランプする方向に移動させ、ブレーキディスク(40)をアンクランプする場合は、作動流体をアンクランプ用流体室(54b)に供給してピストン(48)をアンクランプする方向に移動させるとともに、供給する作動流体の圧力(V)を変化させる。モータ駆動部(16)は、スピンドル(30)を回転させるモータ(38)を駆動する。圧力検出部(18)は、作動流体の圧力(V)を検出する。負荷検出部(20)は、スピンドル(30)の負荷トルク(τ)を検出する。駆動制御部(70)は、クランプ機構駆動部(14)を制御して、ブレーキディスク(40)をアンクランプさせた後、アンクランプ用流体室(54b)に供給する作動流体の圧力(V)を低下させていくとともに、モータ駆動部(16)を制御してモータ(38)を回転させる。摩耗量算出部(72)は、スピンドル(30)の負荷トルク(τ)が基準負荷トルク(τs)を超えたときの作動流体の圧力(Vn)と基準圧力(V0)とに基づいて、ピストン(48)およびクランプ部材(50)の摩耗量(ΔWn)を算出する。
回転テーブル装置(10)に設けられたクランプ機構(12a)は、加工対象物を回転させるスピンドル(30)と一体的に回転するブレーキディスク(40)と、ブレーキディスク(40)をクランプする方向およびアンクランプする方向に移動可能なピストン(48)と、ブレーキディスク(40)を、クランプする方向に移動したピストン(48)との間で挟み込むクランプ部材(50)と、弾性変形の復帰力によってピストン(48)をクランプする方向に付勢する付勢部材(52)と、を有する。回転テーブル装置(10)は、ブレーキディスク(40)をクランプする場合は作動流体をクランプ用流体室(54a)に供給してピストン(48)をクランプする方向に移動させ、ブレーキディスク(40)をアンクランプする場合は、作動流体をアンクランプ用流体室(54b)に供給してピストン(48)をアンクランプする方向に移動させるとともに、供給する作動流体の圧力(V)を変化させるクランプ機構駆動部(14)と、スピンドル(30)を回転させるモータ(38)を駆動するモータ駆動部(16)と、を備える。このような回転テーブル装置(10)の制御方法は、作動流体の圧力(V)を検出する圧力検出ステップと、スピンドル(30)の負荷トルク(τ)を検出する負荷検出ステップと、クランプ機構駆動部(14)を制御して、ブレーキディスク(40)をアンクランプさせた後、アンクランプ用流体室(54b)に供給する作動流体の圧力(V)を低下させていくとともに、モータ駆動部(16)を制御してモータ(38)を回転させる駆動制御ステップと、スピンドル(30)の負荷トルク(τ)が基準負荷トルク(τs)を超えたときの作動流体の圧力(Vn)と基準圧力(V0)とに基づいて、ピストン(48)およびクランプ部材(50)の摩耗量(ΔWn)を算出する摩耗量算出ステップと、を含む。
12a…クランプ機構 14…クランプ機構駆動部
14a…電磁弁 14b…圧力調整部
16…モータ駆動部 18…圧力検出部
20…負荷検出部 22…制御装置
30…スピンドル 38…モータ
38a…ステータ 38b…ロータ
40…ブレーキディスク 44…シリンダ
48…ピストン 50…クランプ部材
52…付勢部材 54a…クランプ用流体室
54b…アンクランプ用流体室 60…入力部
62…記憶媒体 64…表示部
66…制御部 70…駆動制御部
72…摩耗量算出部 74…残寿命算出部
76…表示制御部
LTn…残寿命 V、Vn…圧力
V0…基準圧力 Vs…所定圧力
ΔWn…摩耗量 ΔWmax…最大摩耗量
τ…負荷トルク τs…基準負荷トルク
Claims (14)
- 加工対象物を回転させるスピンドルと一体的に回転するブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクをクランプする方向およびアンクランプする方向に移動可能なピストンと、
前記ブレーキディスクを、クランプする方向に移動した前記ピストンとの間で挟み込むクランプ部材と、
弾性変形の復帰力によって前記ピストンをクランプする方向に付勢する付勢部材と、
を有するクランプ機構を備える回転テーブル装置であって、
前記ブレーキディスクをクランプする場合は作動流体をクランプ用流体室に供給して前記ピストンをクランプする方向に移動させ、前記ブレーキディスクをアンクランプする場合は、前記作動流体をアンクランプ用流体室に供給して前記ピストンをアンクランプする方向に移動させるとともに、供給する作動流体の圧力を変化させるクランプ機構駆動部と、
前記スピンドルを回転させるモータを駆動するモータ駆動部と、
前記作動流体の圧力を検出する圧力検出部と、
前記スピンドルの負荷トルクを検出する負荷検出部と、
前記クランプ機構駆動部を制御して、前記ブレーキディスクをアンクランプさせた後、前記アンクランプ用流体室に供給する前記作動流体の圧力を低下させていくとともに、前記モータ駆動部を制御して前記モータを回転させる駆動制御部と、
前記スピンドルの負荷トルクが基準負荷トルクを超えたときの前記作動流体の圧力と基準圧力とに基づいて、前記ピストンおよび前記クランプ部材の摩耗量を算出する摩耗量算出部と、
を備える、回転テーブル装置。 - 請求項1に記載の回転テーブル装置であって、
前記基準負荷トルクは、予め決められた所定圧力の作動流体で前記ブレーキディスクをアンクランプさせて前記モータを回転させたときの前記スピンドルの負荷トルクに所定トルクを加算したトルクである、回転テーブル装置。 - 請求項1または2に記載の回転テーブル装置であって、
前記基準圧力は、前記ピストンおよび前記クランプ部材に摩耗がない状態で、前記ブレーキディスクをアンクランプさせた後、前記アンクランプ用流体室に供給する前記作動流体の圧力を低下させていくとともに、前記モータを回転させたときに、前記スピンドルの負荷トルクが前記基準負荷トルクを超えるときの前記作動流体の圧力である、回転テーブル装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転テーブル装置であって、
前記摩耗量算出部が算出した前記摩耗量に基づいて、前記ピストンおよび前記クランプ部材の前記摩耗量が予め決められた最大摩耗量となるまでの残寿命を算出する残寿命算出部を備える、回転テーブル装置。 - 請求項5に記載の回転テーブル装置であって、
前記残寿命算出部は、前記摩耗量算出部が過去に算出した前記摩耗量および今回算出した前記摩耗量と、前記摩耗量算出部が過去に前記摩耗量を算出したタイミングから今回前記摩耗量を算出したタイミングまでの時間間隔と、前記最大摩耗量とに基づいて、前記残寿命を算出する、回転テーブル装置。 - 加工対象物を回転させるスピンドルと一体的に回転するブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクをクランプする方向およびアンクランプする方向に移動可能なピストンと、
前記ブレーキディスクを、クランプする方向に移動した前記ピストンとの間で挟み込むクランプ部材と、
弾性変形の復帰力によって前記ピストンをクランプする方向に付勢する付勢部材と、
を有するクランプ機構を備える回転テーブル装置の制御方法であって、
前記回転テーブル装置は、
前記ブレーキディスクをクランプする場合は作動流体をクランプ用流体室に供給して前記ピストンをクランプする方向に移動させ、前記ブレーキディスクをアンクランプする場合は、前記作動流体をアンクランプ用流体室に供給して前記ピストンをアンクランプする方向に移動させるとともに、供給する作動流体の圧力を変化させるクランプ機構駆動部と、
前記スピンドルを回転させるモータを駆動するモータ駆動部と、
を備え、
前記作動流体の圧力を検出する圧力検出ステップと、
前記スピンドルの負荷トルクを検出する負荷検出ステップと、
前記クランプ機構駆動部を制御して、前記ブレーキディスクをアンクランプさせた後、前記アンクランプ用流体室に供給する前記作動流体の圧力を低下させていくとともに、前記モータ駆動部を制御して前記モータを回転させる駆動制御ステップと、
前記スピンドルの負荷トルクが基準負荷トルクを超えたときの前記作動流体の圧力と基準圧力とに基づいて、前記ピストンおよび前記クランプ部材の摩耗量を算出する摩耗量算出ステップと、
を含む、回転テーブル装置の制御方法。 - 請求項8に記載の回転テーブル装置の制御方法であって、
前記基準負荷トルクは、予め決められた所定圧力の作動流体で前記ブレーキディスクをアンクランプさせて前記モータを回転させたときの前記スピンドルの負荷トルクに所定トルクを加算したトルクである、回転テーブル装置の制御方法。 - 請求項8または9に記載の回転テーブル装置の制御方法であって、
前記基準圧力は、前記ピストンおよび前記クランプ部材に摩耗がない状態で、前記ブレーキディスクをアンクランプさせた後、前記アンクランプ用流体室に供給する前記作動流体の圧力を低下させていくとともに、前記モータを回転させたときに、前記スピンドルの負荷トルクが前記基準負荷トルクを超えるときの前記作動流体の圧力である、回転テーブル装置の制御方法。 - 請求項8〜11のいずれか1項に記載の回転テーブル装置の制御方法であって、
前記摩耗量算出ステップが算出した前記摩耗量に基づいて、前記ピストンおよび前記クランプ部材の前記摩耗量が予め決められた最大摩耗量となるまでの残寿命を算出する残寿命算出ステップを含む、回転テーブル装置の制御方法。 - 請求項12に記載の回転テーブル装置の制御方法であって、
前記残寿命算出ステップは、前記摩耗量算出ステップが過去に算出した前記摩耗量および今回算出した前記摩耗量と、前記摩耗量算出ステップが過去に前記摩耗量を算出したタイミングから今回前記摩耗量を算出したタイミングまでの時間間隔と、前記最大摩耗量とに基づいて、前記残寿命を算出する、回転テーブル装置の制御方法。
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