JP2019038068A - ドライバユニット - Google Patents
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Abstract
Description
2 木ネジ(軸状の締付対象物)
3 ワーク
10 主軸
20 ビット
30 グリップ
60 評価装置(評価手段)
100 トルクセンサ
101 ジャイロセンサ(傾き検出センサ)
Claims (5)
- 軸状の締付対象物を、該締付対象物の軸心周りに手動で回転させることで、該締付対象物をワークに対して締め付ける締付作業を行うためのドライバユニットであって、
軸心方向の一端部に上記締付対象物と係合するビットが設けられた主軸と、
上記主軸の軸心方向の他端部に取り付けられるグリップと、
上記締付作業において、該締付作業に関連する情報を検出するための複数のセンサとを備え、
上記締付作業では、上記ビットが上記締付対象物と係合した状態で、上記グリップを介して上記主軸を回転させることで、上記締付対象物が上記ワークに対して締め付けられ、
上記複数のセンサは、
上記締付作業時において、上記主軸にかかる回転トルクを検出するトルクセンサと、
上記締付作業時における、上記締付作業開始時の上記主軸の軸心に対する当該締付作業実行中の上記主軸の軸心の傾きである主軸傾きを検出可能な傾き検出センサとを含み、
上記各センサの検出結果に基づいて上記締付作業の適否を評価する評価手段に、上記各センサの検出結果を提供するように構成されていることを特徴とするドライバユニット。 - 請求項1に記載のドライバユニットにおいて、
上記評価手段は、作業者の上記締付作業と同期して、該締付作業の適否を評価するように構成されていることを特徴とするドライバユニット。 - 請求項1又は2に記載のドライバユニットにおいて、
上記評価手段による上記締付作業の適否を評価において、上記傾き検出センサの検出結果に基づく上記締付作業の適否の評価は、上記傾き検出センサにより検出された上記主軸傾きの絶対値が所定値以下であるときに、上記締付作業が適切に行われていると評価されることを特徴とするドライバユニット。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載のドライバユニットにおいて、
上記ビットは、上記主軸に取り外し可能に取り付けられていることを特徴とするドライバユニット。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載のドライバユニットにおいて、
上記複数のセンサは、上記締付作業時における、上記主軸の軸心周りの回転の回転ピッチを検出する回転ピッチ検出センサを更に含むことを特徴とするドライバユニット。
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2017
- 2017-08-25 JP JP2017162146A patent/JP6984082B2/ja active Active
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JP6984082B2 (ja) | 2021-12-17 |
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