JP2014037033A - トルクドライバー - Google Patents

Abstract

【課題】締結部材を締付ける締付けトルク値が所望のトルク値に達したかどうかを簡単にすばやく確認できるトルクドライバーを提供する。
【解決手段】締付け対象物を所望のトルクで締付けるためのトルクドライバーであって、締付け対象物を締付ける力に応じた電気信号を出力するセンサ部と、前記センサ部からの電気信号に基づき締付け対象物を締付けるトルク値を測定トルク値として演算する演算部と、トルクドライバーの外周面において、締付け軸心の周りに配置され、複数の色で発光する周状の発光部と、予め設定された設定トルク値に対する前記測定トルク値の程度に応じて異なる色の光で前記発光部を発光させる発光制御部と、を備えることを特徴するトルクドライバー。
【選択図】図１

Description

本発明は、ネジなどの締結部材が所望のトルクで締付けられたことを容易に確認可能なトルクドライバーに関する。

従来、ネジなどの締結部材を所望のトルクで締付けるために、トルクドライバーが用いられている。トルクドライバーとしては締付けトルク値を液晶表示部に表示するデジタル式のトルクドライバーも用いられている。

デジタルトルクドライバーは、センサープレートやセンサープレートに貼り付けられる歪ゲージなどを内部に備える。そして、歪ゲージがトルクドライバーによるねじの締付け作業によって生じるセンサープレートのねじれを検出し、そのねじれ量に応じた電気信号を出力する。この電気信号をトルク値に変換して液晶表示器等に表示させることで、使用者はトルクドライバーによるねじの締付けトルク値を確認しながらネジの締付けができ、所望のトルクでの締付けが可能となる。

特開平10-156744号公報

デジタルトルクドライバーは通常、トルクドライバーの柄の側面または端面に設けられた表示部を目視して値を確認する構造となっているために、柄の握り位置または柄の向き等によって表示窓を確認しにくいといった不具合があった。

そのような課題を解決するために、表示部の向きを自在に変えることができるトルクドライバーも提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、表示部の向きを変えるための構造が必要となり、トルクドライバーの重量が増えたり大型化したりする原因となる。

そこで本願発明は、締結部材を締付ける締付けトルク値が所望のトルク値に達したかどうかを簡単にすばやく確認できるトルクドライバーを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るトルクドライバーは、締付け対象物を所望のトルクで締付けるためのトルクドライバーであって、締付け対象物を締付ける力に応じた電気信号を出力するセンサ部と、前記センサ部からの電気信号に基づき締付け対象物を締付けるトルク値を測定トルク値として演算する演算部と、トルクドライバーの外周面において、締付け軸心の周りに配置され、複数の色で発光する周状の発光部と、予め設定された設定トルク値に対する前記測定トルク値の程度に応じて異なる色の光で前記発光部を発光させる発光制御部と、を備えることを特徴する。

本発明によれば、締結部材を締付けている際の締付けトルク値が所望のトルク値に達したかどうかを簡単にすばやく確認できるトルクドライバーを提供することができる。

トルクドライバーの外観を示す図である。 トルクドライバーの電気的な回路構成を示すブロック図である。 トルクドライバーの機能ブロック図である。 締付け率に応じたＬＥＤ発光部の発光パターンと、ブザーのブザー音のパターンである。 トルクドライバーによる処理の流れを説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施の形態におけるトルクドライバー１の外観を示す図である。トルクドライバー１は、締結部材の締付け時に発光部が所定の発光パターンで発光することにより、締付けトルクがどの程度であるかを使用者がすばやく把握でき、所望のトルク値での締付を可能とするトルクドライバーである。以下、トルクドライバー１の各構成を説明する。

トルクドライバー１は、ラチェット部２と、柄部４と、ケース部６と、操作キー８と、表示部１０と、ＬＥＤ発光部１２と、グリップ部１４と、を備える。

ラチェット部２は、トルクドライバー１の先端部に位置し、周知のラチェット機構を備える。ラチェット部２の先端には、プラスやマイナスや六角などの各種ビットが取り付けられるビット取付部２１が形成される。

柄部４は、先端側にラチェット部２が接続され、後端側にグリップ部１４が形成される筒状の部材である。柄部４の中央部分には、操作キー６などが外面に形成されるケース部６が配置される。また、柄部４の内部には、締結部材を締付ける際にねじれを発生させるセンサープレートが配置される。センサープレートは、一端が柄部４に回転不能に固定され、他端がビット取付部２１に連結される板ばね状の部材である。センサープレート上にはストレインゲージが貼付けられる。ビット取付部２１に装着されたビットによってネジが締付けられると、一端が柄部４に固定されているため、センサープレートがねじれ、そのねじれに応じてストレインゲージから電気信号が出力される。後述する制御部２０の機能により、この電気信号から締付けトルク値が算出され、算出されたトルク値が測定トルク値として表示部１０に表示される。

ケース部６は、外面に操作キー８や表示部１０を備えると共に、トルク値の測定処理や表示部１０やＬＥＤ発光部１２等の制御処理を行う電子回路部品を内部に収容する。また、ケース部６は電池を収容する。ケース部６は、さらにＵＳＢポートなど外部の機器と接続するための接続端子を備える。

操作キー８は、設定トルク値を設定する操作などを行う手段である。設定トルク値が設定されると、測定トルク値が設定トルク値に達した場合に、ＬＥＤ発光部１２が所定の発光パターンで発光して測定トルク値が設定トルク値に達したことを知らせる。また、操作キー８において、表示部１０に表示された測定トルク値のリセット操作などを行うこともできる。

表示部１０は、締結部材を締付けた際にその締付けの際に測定される測定トルク値等を表示する表示手段である。表示部１０は例えば液晶表示部である。本実施形態の表示部１０は、ケース６の操作キー８上方における傾斜部分に配置される。この傾斜部は、表示部１０の表示面がトルクドライバー１のグリップ部１４側からも見えるように、トルクドライバー１の締付け軸芯の方向（図１において上下方向）に対して傾斜している。表示部１０が傾斜して配置されることで、操作キー８に対向した位置（正面側）から表示部１０の液晶表示を確認することもできるし、グリップ部１４側から液晶表示を確認することもできる。なお、締付け軸芯は、トルクドライバー１を回して締付を行う際に回転の中心となる仮想的な軸である。

なお表示部１０は、３軸加速度センサ３８と制御部２０の機能により、重力加速度の方向（鉛直方向）に対するトルクドライバー１の姿勢によって、表示部１０の向きを変える。この表示制御処理については後述の機能ブロックの説明において述べる。

グリップ部１４は、使用者がトルクドライバー１によってネジの締付を行う際に把持する部材である。グリップ部１４は、図１に置いてケース部６の上方に形成される。グリップ部１４は、柄部４の外側にグリップしやすい形状で形成される。

ＬＥＤ発光部１２は、トルクドライバー１によるネジの締付けの程度に応じて異なる色で発光し、締付けの程度を使用者に知らせる。具体的にはＬＥＤ発光部１２は、設定トルク値を１００％とした場合の測定トルク値のパーセンテージ（以下、基準となる設定トルク値を１００％とした場合の測定値のパーセンテージを「締付け率」とも呼ぶ。）に応じて異なる色で発光する。ＬＥＤ発光部１２は、後述の図２に示すように、赤色ＬＥＤ１２２Ｒと緑色ＬＥＤ１２２Ｇと青色ＬＥＤ１２２Ｂを備える。これらのＬＥＤが単独でまたは２色同時に発光することで、赤色、青色、水色、緑色、黄色、桃色の計６色の光で締付け率を表示することができる。ＬＥＤ発光部１２の発光パターンについてはトルクドライバー１の機能ブロックの説明において詳細に説明する。

本実施形態のＬＥＤ発光部１２は、ケース部６の上部であってグリップ部１４の根元側に、トルクドライバー１の締付け軸芯の周りに周状に形成される。ＬＥＤ発光部１２は、図１の破線円内に示すＬＥＤ発光部１２の断面の概略図に図示するように、ケース部６の上部に形成される輪状の導光部１２１と、その導光部１２１の内側に配置される複数のＬＥＤ１２２等から構成される。導光部１２１はＬＥＤ１２２からの光を拡散させる。ＬＥＤ１２２の光が輪状の導光部１２１によって拡散されることで、トルクドライバー１の先端側（柄部４やラチェット部２側）から見る場合を除き、通常のトルクドライバー１の持ち方で締付け操作を行っている場合にはどの方向からでもＬＥＤ発光部１２の光を視認することができる。導光部１２１はＬＥＤ１２２の光を拡散させることができれば材質や構造は限定されないが、光拡散物質を含んだ樹脂や、スリガラス状などの拡散効果のある構造を有する樹脂などを利用することができる。

導光部１２１の内部に配置されるＬＥＤ１２２の数や配置位置は特に限定されないが、導光部１２１の表面全体が発光するように配置されることが好ましい。例えば、輪状の導光部１２１において、表示部１０の上方の位置（正面側）と、その背面側の位置と、正面に対して左右両側の位置の計４か所に９０度間隔で配置することができる。ＬＥＤ１２２や導光部１２１の性質・構造によって周状の導光部１２１全体が光るように構成されれば５か所以上あるいは３か所以下でもよい。

なお、ＬＥＤ発光部１２が配置される位置は、図１に示す位置に限定されない。トルクドライバー１で締付けを行って表示部１０が見えない位置にトルクドライバー１が回転しても、ＬＥＤ発光部１２の光によって締付け率を把握できるような位置にＬＥＤ発光部１２が配置されていればよい。例えば、ケース部６の周囲や、グリップ部１４の周囲にＬＥＤ発光部１２と同様の輪状のＬＥＤ発光部が設けられてもよい。

次に、トルクドライバー１の電気的な回路について説明する。図２は、トルクドライバー１の電気的な回路構成を示すブロック図である。トルクドライバー１は、図２に示すように、制御部２０と、ストレインゲージ２６と、ブザー２８と、ＵＳＢポート３０と、充電回路３２と、二次電池３４と、アンテナ３６と、３軸加速度センサ３８等を備える。また、表示部１０やＬＥＤ発光部１２を備えることは図１において説明した通りである。

制御部２０は、トルクドライバー１の締付けトルクの測定処理や、表示部１０の表示処理や、ＬＥＤ発光部１２のＬＥＤ１２２の発光制御など、各種処理を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２と、メモリ２４などを備える。ＣＰＵ２２はメモリ２４に記憶される制御プログラムを実行して、上述した処理を制御する。ＣＰＵ２２はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の他のプロセッサでもよい。メモリ６は、制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）や一時的な作業領域を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）などの半導体メモリである。

なお、制御部２０としてＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）のような専用回路を備えてもよく、ＡＳＩＣによって制御部２０の機能の一部または全部が実現されてもよい。

ストレインゲージ２６は、締結部材をトルクドライバー１で締付けた際にセンサープレートに生じるねじれを電気信号に変換する。予めメモリ２４などに記憶されている電気信号とトルク値との関係に基づき、制御部２０が得られた電気信号をトルク値に変換し、測定トルク値として表示部１０に表示させる。なお、ストレインゲージ２６とセンサープレート等によってセンサ部が構成される。

ブザー２８は、トルクドライバー１による締付け時において測定トルク値が設定トルク値に近づいた場合や設定トルク値に達した場合や設定トルク値を超えてしまった場合などを、ブザー音によって知らせる。ブザー２８によって音声でも締付けの程度が知らされるので、より確実に所望のトルク値での締付けが可能になる。

ＵＳＢポート３０は、パソコンなどの外部装置とデータ通信可能に接続するための端子である。また、ＵＳＢポート３０を介してＵＳＢバスパワーにより電力の供給を受け、トルクドライバー１の二次電池３４を充電することもできる。

充電回路３２は、二次電池３４の充電を制御する回路である。二次電池３４はトルクドライバー１の電源である。二次電池３４は、リチウムイオン電池などを用いることができる。また、電源としては二次電池に限定されず、乾電池などの一次電池でもよいしＡＣ／ＤＣアダプタなどによって電力が供給されてもよい。

アンテナ３６は、測定トルク値などのトルクドライバー１において測定された各種データ等を、外部のコンピュータなどに無線で送信するための手段である。アンテナ３６による無線通信の規格は例えばBluetooth（登録商標）の通信規格を用いてよい。

３軸加速度センサ３８は、トルクドライバー１の向き（姿勢）を特定するためのセンサである。本実施形態では３軸加速度センサ３８は重力加速度を検出し、検出された重力加速度の方向から制御部２０によってトルクドライバー１の向きが特定される。

次に、本実施形態のトルクドライバー１の機能を説明する。図３は、トルクドライバー１の機能ブロック図である。トルクドライバー１は、操作入力取得部５０と、設定部５２と、演算部５４と、表示部制御部５６と、締付け率算出部５８と、ＬＥＤ発光制御部６０と、ブザー制御部６２と、方向検出部６４と、を備える。トルクドライバー１のこれらの機能は、制御部２０のＣＰＵ２２がメモリ２４に記憶されている制御プログラムを実行することにより実現される。また、機能の一部または全部がＡＳＩＣによって実現されてもよい。

操作入力取得部５０は、操作キー８からの入力を取得する。入力は、例えば電源ＯＮ／ＯＦＦの操作や、設定トルク値を設定する操作入力や、測定トルク値を０に戻すリセット操作などである。

設定部５２は、操作入力取得部５０が設定トルク値を設定する操作入力を取得した場合に、その入力された設定トルク値をメモリ２４の所定の記憶領域に記憶させる。また、例えば、トルクドライバー１を外部のパソコンと接続し、設定トルク値の設定操作入力を接続されたパソコンから取得し、その入力に基づき設定部５２が設定トルク値を設定してもよい。

なお、通常は許容されるトルクの範囲内で締結部材が締付けされればよい。従って、設定トルク値としては、下限設定トルク値と上限設定トルク値とが設定される。下限設定トルク値と上限設定トルク値は、使用者が設定トルク値を設定する操作においてそれぞれ設定してもよいし、ある１点のトルク値が設定された場合にそのトルク値を含むように下限設定トルク値と上限設定トルク値とが制御部２０によって設定されてもよい。下限設定トルク値と上限設定トルク値で規定される範囲の幅は、要求される締付の精度等に応じて適宜設定されればよい。

演算部５４は、ストレインゲージ２６から出力され、ＡＤコンバータ等によって処理されたセンサープレートのねじれ量に応じた電気信号から、トルクドライバー１による締付けトルク値を求める。演算部５４は、電気信号を取得すると、メモリ２４に予め記憶されている電気信号とトルク値との対応関係に基づきトルク値を算出する。演算部５４によって算出された締付けトルク値を、測定トルク値とする。

表示部制御部５６は、表示部１０の表示制御を行う。表示部制御部５６は、演算部５４が算出した測定トルク値を表示部１０に表示させる。

締付け率算出部５８は、設定トルク値に対する締付の程度を表わす締付け率を算出する。具体的には、締付け率算出部５８は、設定トルク値を１００％とした場合の測定トルク値のパーセンテージを算出する。締付け率算出部５８は、例えば下限設定トルク値を１００％として締付け率を算出してもよいし、上限設定トルク値を１００％として締付け率を算出してもよい。また、締付け率算出部５８は、ある下限設定トルク値と上限設定トルク値の間の任意の値を１００％として締付け率を求めてもよい。

ＬＥＤ発光制御部６０は、締付け率算出部５８によって算出される締付け率に応じてＬＥＤ発光部１２のＬＥＤ１２２を発光させる。ここで、図４は締付け率に応じたＬＥＤ発光部１２の発光パターンと、ブザー２８のブザー音のパターンであり、下限設定トルク値を１００％とした場合の発光パターンおよびブザー音のパターンを示す。図４のパターンではＬＥＤ発光制御部６０は、締付け率が５０〜６０％になったらＬＥＤ発光部１２を桃色で発光させる。同様にＬＥＤ制御部６０は、６０〜７０％では黄色で発光させ、７０〜８０％では緑色で発光させ、８０〜１００％（下限設定トルク値）では水色で発光させ、下限設定トルク値（１００％）から上限設定トルク値までを青色で発光させ、上限設定トルク値を超えた場合に赤色で発光させる。ＬＥＤ発光制御部６０は、締付け率が０〜５０％ではＬＥＤ発光部１２のＬＥＤ１２２を発光させず、無点灯とする。なお、下限設定トルク値を８０ｃＮ・ｍ、上限設定トルク値を１００ｃＮ・ｍとした場合、図４のパターンでは、５０％で４０ｃＮ・ｍ、６０％で４８ｃＮ・ｍ、７０％で５６ｃＮ・ｍ、８０％で６４ｃＮ・ｍ、１００％で８０ｃＮ・ｍとなる。

ブザー制御部６２は、締付け率に応じてブザー２８を鳴らす。ブザー制御部６２は、例えば図４に示すようにブザー２８を鳴らす。ブザー制御部６２は図４の場合であれば締付け率が８０％に達して１００％になるまで「ピーピーピー・・・」とブザー音を鳴らす。そして、下限設定トルク値（１００％）から上限設定トルク値までの間は、「ピーーー」という連続音を鳴らす。そして、上限設定トルク値を超えたら、「ピピピピ・・・」と８０〜１００％の場合よりも間隔の短いブザー音を鳴らす。トルクドライバー１の使用者は、ブザー音の変化からも締付けの程度を把握することができる。

方向検出部６４は、３軸加速度センサ３８から出力される信号に基づいてトルクドライバー１が向いている方向を検出する。具体的には、方向検出部６４は３軸加速度センサ３８から出力される信号に基づき、重力加速度が測定される方向（鉛直方向）を特定する。例えば図１に示すようにトルクドライバー１の軸芯方向（上下方向）を３軸加速度センサ３８のＺ軸、左右方向を３軸加速度センサ３８のＸ軸、表示部１０の手前から背面を貫く方向を３軸加速度センサ３８のＹ軸とする。この場合、図１に示す状態で姿勢が維持されていればＺ軸方向のみ重力加速度による加速度が検出される。従って方向検出部６４はＺ軸方向の下方向（ラチェット部２側）に重力加速度が検出されていると認識し、Ｚ軸方向のラチェット部２側が下、グリップ部１４側が上と判断することができる。

表示部制御部５６は、方向検出部６４の判断結果に基づき表示部１０の液晶表示の方向を、操作キー８側が下となる第１の表示方向と、グリップ部１４側が下となる第２の表示方向とで切り替える。表示部制御部５６は、トルクドライバー１のＺ軸が重力加速度の方向（鉛直方向）に対して所定角度に傾くまでは、操作キー８側が下となるように表示部１０に表示させる。例えば、トルクドライバー１を図１に示すように立てて締付けを行う場合、操作キー８に対向する位置から表示部１０の表示を読み取ることが多いので、このように数値が表示されることで読み取りやすい。

一方、表示部制御部５６は、トルクドライバー１のＺ軸が重力加速度の方向に対して所定角度以上傾いた姿勢となった場合には、グリップ部１４側が下となるように文字を表示部１０に表示させることができる。例えば、図１のＹ軸方向が鉛直方向になるようにトルクドライバー１を横にして締付けを行う場合、グリップ部１４側から表示部１０を読み取ることが多いので、グリップ部１４側が下となるように表示されることで数値が読み取りやすい。なお、トルクドライバー１はＺ軸周りに回転して使用されるので、トルクドライバー１のＺ軸がいずれの方向に所定角度以上傾いたか否かは判別しなくてもよい。

表示制御部５６が表示部１０の表示の向きをトルクドライバー１の姿勢に応じて変えることで、使用者は測定トルク値などの表示をより読み取りやすくなる。なお、表示部１０の表示方向を切り替える基準である上記所定角度は、使用状況や使用環境に応じて適宜設定することができる。また、３軸加速度センサ３８の検出信号に関わらず任意の方向に表示方向を固定できるようにしてもよい。

以上が、本実施形態のトルクドライバー１の備える機能である。なお、表示部制御部５６は、演算部５４が演算した測定トルク値を表示するとしたが、締付け率算出部５８が算出した締付け率を表示部１０に表示させてもよい。表示部制御部５６は、たとえば測定トルク値と締付け率であるパーセンテージ表示とを両方表示させてもよいし、締付け率のみを表示させてもよい。操作キー８などによって表示モードの切り替え操作を可能にし、表示形式を切り替えることができるようにしてもよい。

次に、トルクドライバー１によって締付けが行われた場合の締付けトルクの測定処理および測定値に基づくＬＥＤ発光部１２の発光処理やブザー２８に対する処理の流れを説明する。図５は、本実施形態のトルクドライバー１による処理の流れを説明するフローチャートである。なお、図５のフローチャートにおいては、図４に示す色のパターンでＬＥＤ１２２を発光させるものとして説明する。

まず、トルクドライバー１により締結部材の締付けが開始されると、演算部５４がトルク値を演算する（ステップ１０１）。具体的には、演算部５４はストレインゲージ２６等からの電気信号を、予めメモリ２４に記憶されている電気信号とトルク値との対応関係に基づきトルク値に変換する。表示部制御部５６は、算出された値を測定トルク値として表示部１０に即時表示させる。

次に、締付け率算出部５８は、演算部５４が求めた測定トルク値の締付け率を算出する（ステップ１０２）。締付け率は上述した通り設定トルク値に対する測定トルク値の程度である。具体的には、本実施形態では、設定される下限設定トルク値を１００％とした場合の測定トルク値の割合である。

次に、ＬＥＤ発光制御部６０は、締付け率が５０％未満、５０〜６０％、６０〜７０％、７０〜８０％、８０〜１００％、下限設定トルク値（１００％）から上限設定トルク値の間、上限設定トルク値を超えた場合、のいずれに該当するかの締付け率の判定処理を行う（ステップ１０３）。

次に、ＬＥＤ発光制御部６０は、ステップ１０３で判定した結果に基づき、ＬＥＤ発光部１２に対応する色の光を発光させる（ステップ１０４）。

ステップ１０４と並行して、ブザー制御部６２はステップ１０４での判定結果に応じて、ブザー２８を駆動して所定のブザー音を鳴らす（ステップ１０５）。例えば締付け率が８０〜１００％であった場合であれば「ピーピーピー」とブザー音を鳴らす。このステップ１０５は、上述の通りＬＥＤ１２２の発光と並行して行われるものであり、締付け率が所定の範囲に入ったらブザー制御部６２は対応するパターンのブザー音を鳴らす。以上が本実施形態のトルクドライバー１による処理の流れである。

なお、以上のステップ１０１〜１０５の処理は、制御部２０が所定のサンプリングレートでストレインゲージ２６から取得した電気信号それぞれについて連続して行われ、算出される締付け率が、ＬＥＤ発光部１２の発光する色やブザー２８のパターンに即時に反映される。

以上の本実施形態のトルクドライバー１によれば、締付け率に応じて色の異なる光でＬＥＤ発光部１２が発光する。従って、締付け作業をしている最中に、その時点で目標とするトルクに対してどの程度の締付けを行ったかをすばやく把握できる。締付の程度をすばやく直感的に把握できることで、使用者は設定トルク値での締付けを簡単にすばやく、そして正確に行うことができる。

また、本実施形態のトルクドライバー１はグリップ部１４の根元部分の全周が発光するようにＬＥＤ発光部１２が形成される。そのため、トルクドライバー１により締付けを行っている場合に、トルクドライバー１をどの方向から見てもＬＥＤ１２２の発光を確認することができる。従って、使用者から測定トルク値を確認できないような向きや位置に表示部１０があっても、ＬＥＤ発光部１２の発光やブザー音を目安にして締付けを行うことで設定トルク値での締付けを簡単に行うことができる。

なお、本実施形態においては、ビット交換型、且つ、ラチェット機構を備えるトルクドライバーについて説明したが、これに限られず、ビット交換型ではないドライバーやラチェット機構を備えないドライバーであってもよい。

１ トルクドライバー
２ ラチェット部
４ 柄部
６ ケース部
８ 操作キー
１０ 表示部
１２ ＬＥＤ発光部
１２Ｒ 赤色ＬＥＤ
１２Ｇ 緑色ＬＥＤ
１２Ｂ 青色ＬＥＤ
１４ グリップ部
２０ 制御部
２２ ＣＰＵ
２４ メモリ
２６ ストレインゲージ
２８ ブザー
３８ ３軸加速度センサ

Claims (6)

1. 締付け対象物を所望のトルクで締付けるためのトルクドライバーであって、
   締付け対象物を締付ける力に応じた電気信号を出力するセンサ部と、
   前記センサ部からの電気信号に基づき締付け対象物を締付けるトルク値を測定トルク値として演算する演算部と、
   トルクドライバーの外周面において、締付け軸心の周りに配置され、複数の色で発光する周状の発光部と、
   予め設定された設定トルク値に対する前記測定トルク値の程度に応じて異なる色の光で前記発光部を発光させる発光制御部と、
   を備えることを特徴するトルクドライバー。
2. 前記発光部は、異なる色の複数のＬＥＤと、前記ＬＥＤの光を拡散する周状の導光部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のトルクドライバー。
3. 前記ＬＥＤは、赤色と緑色と青色との３種類のＬＥＤを備え、
   前記発光制御部は、１種類または２種類の色のＬＥＤを発光させることにより、測定トルク値に応じて赤色、青色、水色、緑色、黄色、桃色の光を前記発光部に発光させることを特徴とする請求項２に記載のトルクドライバー。
4. 前記設定トルク値に対する前記測定トルク値の程度に応じて所定のブザー音を鳴らすブザー部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のトルクドライバー。
5. 互いに直交する３方向の加速度を検出する３軸加速度センサと、
   前記演算部が演算した測定トルク値を表示する表示部と、
   前記３軸加速度センサによって検出される加速度から特定されるトルクドライバーの姿勢に基づき、前記表示部の測定トルク値を表示させる方向を変化させる表示制御部と、
   を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のトルクドライバー。
6. トルクドライバーの一端側にトルクドライバーを把持するためのグリップ部を備え、
   前記表示部の表示面は、トルクドライバーの長手方向に対して前記グリップ部側に起き上がるように傾斜していることを特徴とする請求項５に記載のトルクドライバー。
   

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