ES2880697T3 - Sistema de herramienta con un destornillador accionado por motor y una pieza de mando externa - Google Patents

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Abstract

Sistema de herramienta para realizar un proceso de apriete controlado electrónicamente de una unión atornillada de alta resistencia o para realizar una serie de procesos de apriete de este tipo, que comprende - un destornillador accionado por motor (1), guiado a mano, propulsado por una fuerza externa, con una unidad de accionamiento (12) y con un equipo de control electrónico de destornillador accionado por motor (10) para controlar el proceso de apriete según datos de configuración predefinidos que caracterizan el caso de atornillado, y - una pieza de mando externa (2) portátil, independiente del destornillador accionado por motor (1), con una unidad de entrada (5) para introducir al menos los datos de configuración así como con una pantalla (4) para la representación visual de los datos de configuración y/u otro tipo de información y/o valores medidos referidos al caso de atornillado o a un proceso de apriete, para el usuario, en el cual el destornillador accionado por motor y la pieza de mando externa son capaces de comunicar entre sí a través de una conexión de datos, y en el cual, adicionalmente a la pantalla (4) prevista en la pieza de mando externa (2), en el destornillador accionado por motor (1) está prevista una pantalla auxiliar (6) capaz de mostrar al usuario información referida al caso de atornillado o a un proceso de apriete concreto, independientemente de la pantalla (4) de la pieza de mando externa (2), caracterizado por que el sistema de herramienta está concebido de tal manera que todos los datos de configuración se pueden realizar exclusivamente en la pieza de mando externa (2), por que el destornillador accionado por motor (1) y la pieza de mando externa (2) funcionan con acumulador y el sistema de herramienta comprende un cargador de acumulador (3) en el que, además de un acumulador del destornillador accionado por motor (1), también se puede cargar la pieza de mando externa (2), y por que el sistema de herramienta comprende un control de giro de liberación.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de herramienta con un destornillador accionado por motor y una pieza de mando externa
La invención se refiere a un sistema de herramienta para realizar un proceso de apriete controlado electrónicamente de una unión atornillada de alta resistencia o para realizar una serie de este tipo de procesos de apriete, que comprende
- un destornillador accionado por motor, guiado a mano, propulsado por una fuerza externa, con una unidad de accionamiento propulsada por una fuerza externa y un equipo de control electrónico de destornillador accionado por motor para controlar el proceso de apriete según datos de configuración predefinidos que caracterizan el caso de atornillado, y
- una pieza de mando externa portátil, independiente del destornillador accionado por motor, con una unidad de entrada para introducir al menos los datos de configuración así como con una pantalla para la representación visual de los datos de configuración y/u otro tipo de información y/o valores medidos referidos al caso de atornillado o a un proceso de apriete, para el usuario,
en el cual el destornillador accionado por motor y la pieza de mando son capaces de comunicar entre sí a través de una conexión de datos, y en el cual, adicionalmente a la pantalla prevista en la pieza de mando externa, en el destornillador accionado por motor está prevista una pantalla auxiliar capaz de mostrar al usuario información referida al caso de atornillado o a un proceso de apriete concreto, independientemente de la pantalla de la pieza de mando externa.
Los sistemas de herramientas para apretar uniones atornilladas de alta resistencia con un destornillador accionado por motor (pares de apriete del orden de aproximadamente 150 Nm a aproximadamente 15.000 Nm) y con una pieza de mando externa que comunica con el destornillador accionado por motor a través de una conexión de datos inalámbrica o por cable se conocen de la publicación para información de solicitud de patente EP0946336A1 de la propia solicitante.
El documento DE102012202116A1 propone un sistema con una herramienta insertable y con una máquinaherramienta de mano en forma de una taladradora que presenta una unidad informática y una unidad de identificación de herramienta que está prevista para detectar al menos una magnitud característica de la herramienta insertable. En particular, la unidad informática está realizada para procesar la magnitud característica. Por una herramienta insertable se entiende especialmente una unidad que durante un proceso de trabajo actúa directamente sobre una pieza de trabajo.
Preferiblemente, la máquina-herramienta de mano está prevista para la fijación separable de la herramienta insertable por un usuario.
El documento EP3070682A1 propone un aparato en el que en medios de visualización se visualiza un código gráfico que puede ser detectado por medios de detección separados del aparato, y que contiene al menos una información específica para el aparato. De esta manera, se puede poner a disposición de manera rápida y sencilla diversa información interna del aparato o específica del aparato, de tal forma que pueda ser leída y usada, por ejemplo, por medio de un ordenador tipo tableta o un Smartphone.
El documento DE202010015259 U1 propone una llave dinamométrica de transmisión inalámbrica que detecta un par y una posición angular u orientación y es capaz de transferir de forma inalámbrica los datos medidos a un dispositivo electrónico alejado para su posterior uso y administración.
Los destornilladores accionados por motor, a los que no está asignada ninguna pieza de mando externa tienen, frente a los sistemas con pieza de mando externa, la desventaja de que todos los datos de configuración del respectivo caso de atornillado que influyen en el control deben introducirse en el destornillador accionado por motor. Para ello, en el propio destornillador accionado por motor se debe prever una unidad de entrada electrónica con teclas de mando y pantalla, que sin embargo ha resultado ser desventajosa en la práctica. Especialmente en posiciones de trabajo difíciles o en condiciones externas adversas, la entrada segura y fiable por un usuario a menudo requiere un gran esfuerzo. A ello contribuye además el hecho de que una unidad de entrada dispuesta en el destornillador accionado por motor no permite teclas de entrada o una pantalla de un tamaño que pudiera garantizar una facilidad de uso suficiente. Además, la electrónica y la mecánica en parte sensibles de una unidad de entrada de este tipo no resisten en medida suficiente las fuertes solicitaciones del destornillador accionado por motor en el uso diario.
Por lo tanto, una unidad de entrada prevista en el propio destornillador accionado por motor se puede trasladar a una pieza de mando externa, independiente del destornillador accionado por motor, con teclas de entrada y pantalla, que como pieza de mando portátil se puede sostener y manejar de manera más fácil que el destornillador accionado por motor que generalmente es pesado y voluminoso. De esta manera, el destornillador accionado por motor se libera de la electrónica de entrada en parte sensible y de manejo delicado. Posibles entrada para la programación o la configuración del destornillador accionado por motor se efectúan a través de la unidad de entrada de la pieza de mando externa, que ofrece una mayor libertad para un dimensionamiento que garantice la facilidad de uso de las teclas de entrada y la pantalla. Los datos son transferidos al destornillador accionado por motor de forma inalámbrica o a través de una conexión por cable.
Sin embargo, en una solución de este tipo ha resultado ser desventajoso el hecho de que por el traslado de la pantalla a una pieza de mando externa, en muchos casos en los que el usuario no puede posicionar la pieza de mando externa en su campo de visión, el usuario pierde una confirmación visual por la información representada en la pantalla con respecto al caso de atornillado que ha de ser realizado actualmente. Especialmente durante un proceso de apriete concreto, en el que el usuario necesita ambas manos para manejar y sostener el destornillador accionado por motor, no hay posibilidad de mirar la pantalla prevista en la pieza de mando externa para comprobar visualmente posibles datos del proceso de apriete o de supervisar el cumplimiento de determinadas especificaciones de una serie de procesos de apriete de un caso de atornillado. Se añade el hecho de que, incluso si consigue posicionar la pieza de mando externa con la pantalla dentro del campo de visión, el usuario generalmente tiene que apartar al menos temporalmente la vista del destornillador accionado por motor. Además, hay que tener en cuenta que especialmente una transmisión de datos inalámbrica permanente es propensa a errores y se interrumpe con frecuencia, lo que puede conducir a que los procesos de documentación relativos a casos de atornillado se documenten de manera errónea o no se documenten y que la supervisión de un proceso de apriete sea posible solo con lagunas.
Ante este trasfondo, la invención tiene el objetivo de proporcionar un sistema de herramienta compuesto por un destornillador accionado por motor y una pieza de mando externa asignada a la misma, en el que, a pesar de la posibilidad de configurar una unidad de entrada prevista en la pieza de mando externa para un caso de atornillado determinado, el usuario siga teniendo la posibilidad de comprobar visualmente y supervisar durante un proceso de apriete de tornillo o durante la realización de una serie de procesos de apriete la información relativa al proceso de apriete, la configuración del destornillador accionado por motor o el cumplimiento de determinadas especificaciones, independientemente de la pantalla en la pieza de mando externa.
Según la invención, el objetivo se consigue de tal forma que el sistema de herramienta está concebido de tal manera que todos los datos de configuración se pueden realizar exclusivamente en la pieza de mando externa, que el destornillador accionado por motor y la pieza de mando externa funcionan con acumulador y el sistema de herramienta comprende un cargador de acumulador en el que, además de un acumulador del destornillador accionado por motor, también se puede cargar la pieza de mando externa, y que el sistema de herramienta comprende un control de giro de liberación.
De esta manera, el usuario puede obtener, aunque en menor medida que a través de la pantalla principal en la pieza de mando externa, conformaciones con respecto a la configuración del destornillador accionado por motor o los procesos relacionados con el caso de atornillado actual, sin depender de la pieza de mando externa. Sin embargo, por la pieza de mando externa, sigue teniendo la posibilidad de configurar el destornillador accionado por motor de manera confortable.
El sistema de herramienta está concebido preferiblemente de tal manera que en el destornillador accionado por motor no está prevista ninguna posibilidad de entrada para introducir datos de configuración. Un equipo de control para controlar un proceso de apriete y por lo tanto la "inteligencia" del sistema necesaria para un proceso de apriete se encuentra exclusivamente en el destornillador accionado por motor. Esta distribución del mando y de las funciones entre los dos aparatos independientes entre sí que son el destornillador accionado por motor y la pieza de mando, garantiza por una parte una entrada confortable y segura de los datos de configuración a través de la pieza de mando externa y la ausencia de electrónica y mecánica de entrada filigranas en el destornillador accionado por motor, y, por otra parte, una utilización del destornillador de potencia autónoma e independiente de la existencia de la conexión de datos durante la ejecución de un caso de atornillado por el usuario.
La información que puede ser visualizada en la pantalla auxiliar pueden ser especialmente datos de configuración que han sido introducidos en la pieza de mando externa y transferidos al destornillador accionado por motor por medio de la conexión de datos, por ejemplo, datos de configuración sobre el par deseado, el ángulo deseado o el orden de apriete en un caso de atornillado que incluye una serie de procesos de apriete. La información que puede ser visualizada en la pantalla auxiliar también puede ser información derivada directamente de este tipo de datos de configuración.
Existe, por tanto, la posibilidad de confirmar al usuario visualmente la configuración del destornillador accionado por motor o guiarlo por un caso de atornillado más complejo por medio de una indicación en la pantalla auxiliar y con la asistencia por el control del destornillador accionado por motor, sin que el usuario tenga que recurrir repetidamente a la pieza de mando externa. Sin embargo, además de este tipo de datos de configuración, en la pantalla auxiliar se pueden visualizar también posibles mensajes de error o información, con cuya ayuda el usuario puede leer el progreso dentro de un proceso de apriete individual, por ejemplo, una barra de progreso, o dentro de una serie de procesos de apriete sucesivos, por ejemplo, el número de la unión atornillada que ha de ser apretada actualmente y/o el número de la unión atornillada siguiente que ha de ser apretada. Si el usuario es asistido por el sistema de esta manera, se minimiza el riesgo de un error.
Preferiblemente, en el destornillador accionado por motor está prevista una unidad de memoria digital, en la que están depositados los datos de configuración utilizados para controlar el destornillador accionado por motor y cuyo contenido puede leerse por medio de la pieza de mando externa, cambiarse en la pieza de mando externa y volver a escribirse en la unidad de memoria digital en el destornillador accionado por motor.
Puede estar previsto que, cuando la conexión de datos inalámbrica o por cable entre el destornillador accionado por motor y la pieza de mando externa está activa, durante un proceso de apriete se transmitan datos simultáneos (valores de medición actuales, datos de protocolización, mensajes de error, datos sobre el estado actual del aparato) del destornillador accionado por motor a la pieza de mando externa, pudiendo visualizarse allí también a través de la pantalla principal especialmente valores de medición actuales, datos de estado y mensajes de error. Para poder utilizar el destornillador accionado por motor de forma autónoma e independientemente de la existencia de una conexión de datos desde la pieza de mando externa, también con vistas a una protocolización, preferiblemente está previsto, sin embargo, que especialmente los datos de protocolización necesarios para una protocolización adecuada de un caso de atornillado se almacenan primero en una unidad de memoria prevista en el destornillador accionado por motor y, solo después de completarse el caso de atornillado, se establece una conexión de datos entre el destornillador accionado por motor y la pieza de mando externa y los datos son leídos por medio de la pieza de mando externa a través de la conexión de datos.
La pieza de mando externa preferiblemente está concebida de tal forma que puede conectarse a un ordenador a través de una conexión de datos inalámbrica o alámbrica a través de interfaces adecuadas, por ejemplo, para poder ser dotada, por medio del ordenador, de datos de configuración, especialmente de casos de atornillado más complejos. Además, los datos de protocolización almacenados en la pieza de mando también pueden ser leídos usando por medio de una conexión de datos de este tipo o ser adaptada en el ordenador la arquitectura de protocolización depositada en la pieza de mando. De esta manera, queda garantizado que las entradas y programaciones más complejas que debido al tamaño y la manejabilidad limitada de la pieza de mando externa preferiblemente pequeña y manejable son difíciles de realizar a través de esta, pueden ser realizadas de manera confortable en un ordenador.
Para una asistencia adicional al usuario pueden, en el destornillador accionado por motor pueden estar previstas, además de la pantalla auxiliar, una o varias indicaciones ópticas, con cuya ayuda el usuario es informado, por ejemplo, sobre el estado de comunicación actual, el estado de programación o el estado del proceso. Este tipo de indicaciones ópticas pueden estar formadas, por ejemplo, por lámparas LED, por cuya iluminación permanente o intermitente y/o por cuyo color el usuario puede deducir estados actuales del sistema de herramienta.
En una forma de realización preferible, la pieza de mando externa es un Smartphone o un ordenador tipo tableta, que pueden ser conectados al destornillador accionado por motor, de forma inalámbrica o por medio de un cable, y en los que está programada una aplicación, de manera que a través del Smartphone o del ordenador tipo tableta pueden realizarse de la manera descrita anteriormente los procesos de dotación de datos y de lectura. En este contexto, cabe mencionar posibles teclas de entrada previstas en la unidad de entrada de la pieza de mando externa, evidentemente, también pueden ser parte de una pantalla táctil.
La conexión de datos entre el destornillador accionado por motor y la pieza de mando externa está realizada preferiblemente como conexión de datos inalámbrica. Para este fin, el destornillador accionado por motor y la pieza de mando externa disponen de equipos de emisión y de recepción que permiten una conexión de datos inalámbrica de este tipo. Igualmente, evidentemente también es posible realizar la conexión de datos entre el destornillador accionado por motor y la pieza de mando externa de forma alámbrica. En este caso, en el destornillador accionado por motor y la pieza de mando externa están previstas interfaces para establecer una conexión de datos por cable entre el destornillador accionado por motor y la pieza de mando externa.
A continuación se describe un aspecto adicional de un destornillador accionado por motor, propulsado por una fuerza externa y portátil que se puede utilizar en combinación con la invención descrita anteriormente, es decir, especialmente en relación con un sistema de herramienta que comprende una pieza de mando externa y un destornillador accionado por motor, o también por separado de la misma, es decir, especialmente también sin pieza de mando externa.
El destornillador accionado por motor, propulsado por una fuerza externa presenta para llevar a cabo un proceso de apriete controlado electrónicamente de una unión atornillada de alta resistencia o para llevar a cabo una serie de este tipo de procesos de apriete, como el destornillador accionado por motor descrito anteriormente, además de una unidad de accionamiento propulsada por una fuerza externa, también un equipo de control electrónico de destornillador accionado por motor para controlar el proceso de apriete según datos de configuración predefinidos que caracterizan el caso de atornillado.
Una vez finalizado un proceso de apriete, puede suceder que el destornillador accionado por motor se ladee a causa de los altos pares que deben ser aplicados (en destornilladores accionados por motor con acumulador, entre aproximadamente 150 Nm y 15.000 Nm) después de un proceso de apriete de tomillos a causa de las altas tensiones de torsión en el módulo que presenta la unión atornillada. Entonces, el usuario eventualmente ya no puede retirar el destornillador accionado por motor del módulo o solo con un gran esfuerzo, de manera que el usuario generalmente ajusta una inversión de sentido de giro prevista en el destornillador accionado por motor y, a continuación gira brevemente el destornillador accionado por motor en el sentido de aflojamiento de la unión atornillada, para volver a soltar un ladeo producido del destornillador accionado por motor en el módulo. Este proceso de giro de liberación puede llevar mucho tiempo y trabajo, especialmente si se tienen que llevar a cabo sucesivamente una gran cantidad de procesos de apriete de tornillos y, solo antes de cada giro de giro de liberación, al no poder retirar el destornillador accionado por motor del módulo, el usuario se da cuenta de que el destornillador accionado por motor está ladeado, y entonces ajusta la inversión de sentido de giro, realiza el proceso de giro de liberación y, a continuación vuelve a ajustar la inversión de sentido de giro para el proceso de apriete de tornillo siguiente, para revertir la inversión de sentido de giro anterior.
El control de giro de liberación está concebido para que a continuación de la ejecución de un proceso de apriete de tornillos (giro del tornillo o de la tuerca en el sentido de apriete) se inicie de forma automatizada un proceso de giro liberación que puede comprender especialmente uno o varios accionamientos cortos seguidos del destornillador accionado por motor en el sentido de aflojamiento (el sentido opuesto al sentido de apriete) o una secuencia rápida de operaciones de inversión de sentido de giro, como consecuencia de las cuales el destornillador accionado por motor se mueve en una sucesión rápida y con movimientos angulares muy pequeños en el sentido de giro de liberación y de vuelta. El proceso de giro de liberación preferiblemente no provoca un giro hacia atrás del tornillo o de la tuerca en el sentido de aflojamiento, sino que ya puede haber concluido, cuando por medio del equipo de control electrónico del destornillador accionado por motor y/o por medio de una detección de giro de liberación que puede estar prevista por separado del equipo de control del destornillador accionado por motor o como parte integrante del equipo de control de destornillador accionado por motor, se detecta que el destornillador accionado por motor no está o ya no está ladeado.
Un destornillador accionado por motor con un control de giro de liberación de este tipo o con una detección de giro de liberación de este tipo se considera como invención independiente que puede ser reivindicada sin relación con la previsión de una pieza de mando externa. Igualmente, un control de giro de liberación o una detección de giro de liberación también puede ser parte integrante del sistema de herramienta descrito. En este último caso, el requisito en cuanto a un proceso de apriete de tornillo controlado electrónicamente de que una vez finalizado el proceso de apriete de tornillo en sí debe iniciarse un proceso de giro de liberación puede formar parte de los datos de configuración que caracterizan el caso de atornillado que pueden ser transferidos por medio de la pieza de mando externa, a través de la conexión de datos, al destornillador accionado por motor. Pero también puede estar previsto que el usuario mismo tenga que decidir si a continuación de un proceso de apriete, el control del destornillador accionado por motor debe realizar un proceso de giro de liberación automatizado. Para este fin, en el destornillador accionado por motor puede estar previsto un interruptor selector, cuyo accionamiento hace que a continuación de un proceso de apriete de tornillo se realiza un proceso de giro de liberación automatizado. Esto último, evidentemente, es posible independientemente de si el destornillador accionado por motor es parte integrante de un sistema de herramienta que comprende una pieza de mando externa.
La siguiente descripción de los dibujos sirve para describir formas de realización preferibles de la invención.
En los dibujos, muestran
la figura 1 un sistema de herramienta con un destornillador accionado por motor, que funciona con acumulador, una pieza de mando externa independiente del destornillador accionado por motor y un cargador de acumulador,
la figura 2 una representación esquemática de una comunicación de datos inalámbrica que tiene lugar entre la pieza de mando externa y el destornillador accionado por motor así como entre la pieza de mando externa y un ordenador,
la figura 3 una primera forma realización alternativa del destornillador accionado por motor que se muestra en la figura 1, y
la figura 4 una segunda forma de realización alternativa del destornillador accionado por motor representado en la figura 1.
La figura 1 muestra un sistema de herramienta para la realización de una unión atornillada de alta resistencia con un destornillador accionado por motor 1 que funciona con acumulador, una pieza de mando externa 2 independiente del destornillador accionado por motor 1 y un cargador de acumulador 3. El cargador de acumulador presenta un alojamiento 3' para un acumulador destinado a hacer funcionar el destornillador accionado por motor, así como un equipo de acoplamiento 3" para conectar la pieza de mando externa 2 al cargador de acumulador 3 para un proceso de carga del acumulador de la pieza de mando externa 2.
En la pieza de mando externa 2 están prevista una pantalla principal 4 así como teclas de entrada 5 que están destinadas especialmente a introducir en la pieza de mando 2 datos de configuración referidos a un caso de atornillado o ejecutar posibles comandos como, por ejemplo, iniciar una transferencia de datos de configuración al destornillador accionado por motor 1 así como para el control de menú.
En el destornillador accionado por motor 1 está prevista una pantalla auxiliar 6, por medio de la cual pueden ser visualizados especialmente datos de configuración que antes de un proceso de apriete que ha de ser realizado o de una serie de procesos de apriete que han de ser realizados se introducen en la pieza de mando externa 2 y a través de la conexión de datos inalámbrica (a diferencia de lo que se muestra en las figuras también se puede emplear una conexión de datos por cable) han sido escritos en una unidad de memoria del destornillador accionado por motor, o información derivada de este tipo de información.
La figura 2 ilustra esquemáticamente, con la ayuda de una representación de componentes implicados en el intercambio de datos entre el destornillador accionado por motor 1 y la pieza de mando externa 2, los procesos que se producen durante el intercambio de datos.
A través de las teclas de entrada 5 en la pieza de mando externa 2, el usuario introduce datos de configuración para un caso de atornillado que ha de ser ejecutado, que se escriben en una unidad de memoria de pieza de mando 7 presente en la pieza de mando 2. Por medio de una unidad de emisión y recepción 8 prevista en la pieza de mando 2, los datos de configuración son transferidos a través de una conexión de datos inalámbrica a una unidad de emisión y recepción 8' prevista en el destornillador accionado por motor 1 y son depositados allí en una unidad de memoria de destornillador accionado por motor 9. Un equipo de control electrónico 10 puede consultar estos datos de configuración y calcular a partir de los mismos, junto con datos adicionales depositados, los datos de control y las reglas de control requeridas para el caso de atornillado configurado.
La visualización especialmente de los datos de configuración en la pantalla auxiliar 6 dispuesta en el destornillador accionado por motor permite dar al usuario una confirmación visual sobre la dotación de datos del destornillador accionado por motor y/o la realización correcta de un proceso de apriete o de una serie de procesos de apriete, sin que el usuario tenga que estar pendiente de la pantalla de la pieza de mando externa.
En la pantalla principal 4 de la pieza de mando externa 2, además de los datos de configuración como el par deseado, el ángulo deseado, el tamaño de tornillo y la calidad de material, también pueden visualizarse información sobre el estado del proceso o posibles mensajes de error. Además de este tipo de información, evidentemente, también pueden ser representados y, dado el caso, ser cambiados a través de entradas, los ajustes de aparato de la propia pieza de mando, así como los del destornillador accionado por motor asignado. Asimismo está depositado en la pieza de mando un sistema de documentación, en el que pueden ser depositados datos de un caso de atornillado que han sido escritos por el destornillador accionado por motor en su memoria y leídos a través de la pieza de mando.
También puede estar previsto que valores de medición instantáneos registrados en el destornillador accionado por motor, como el par actual, el ángulo de atornillado, la corriente del motor, el número de revolucione, las temperaturas, la tensión o capacidad del acumulador o los valores de sensor G, puedan de manera continua ser transferidos por el destornillador accionado por motor y recibidos y visualizados por la pieza de mando durante un proceso de apriete en curso y siempre que esté establecida una conexión de datos entre el destornillador accionado por motor y la pieza de mando externa.
A través de un dispositivo de visualización óptica adicional en forma de varios LED, previsto en el destornillador accionado por motor, se pueden dar confirmaciones adicionales al usuario, como por ejemplo, que actualmente está teniendo lugar una transferencia de datos o que el sistema está listo para el uso y no hay mensajes de error.
Además de la posibilidad de una conexión inalámbrica entre la pieza de mando 2 y el destornillador accionado por motor 1, la figura 2 muestra también la posibilidad de que la pieza de mando 2 esté conectada a un ordenador a través de una conexión de datos que puede ser por cable o inalámbrica, a través de un equipo de emisión y recepción 8" adicional previsto en este, a fin de poder realizar a través de un ordenador externo la configuración de la pieza de mando 2 o de aplicaciones depositadas en esta, como las de un sistema de documentación. La pieza de mando externa 2 puede ser leída a través del ordenador, de modo que los datos obtenidos también pueden ser suministrados a un procesamiento más complejo o a una evaluación que no permitiría la pieza de mando concebida de forma compacta y manejable.
Las figuras 3 y 4 ilustran que la pantalla auxiliar 6 no tiene que disponerse necesariamente lateralmente y por encima de una manija en el destornillador accionado por motor como se muestra en la figura 1 y la figura 2, sino que el posicionamiento constructivo de la pantalla auxiliar 6 puede realizarse en gran medida libremente. Mientras la pantalla auxiliar 6 en la figura 3 está prevista por debajo de la manija en una superficie orientada hacia arriba de un ensanchamiento de manija que aloja el acumulador, en la forma realización representada en la figura 4, la pantalla auxiliar 6 está dispuesta de forma orientada hacia arriba, por encima de la manija.
En las figuras, el destornillador accionado por motor, propulsado por una fuerza externa se describe como un destornillador accionado por motor que se hace funcionar de forma eléctrica a través de un acumulador. Evidentemente, la fuerza necesaria para establecer la unión atornillada de alta resistencia también puede ser aplicada a través de otros tipos de "fuerzas externas" (fuerza no aplicada manualmente por el usuario), siempre que estas puedan ser controladas por medio de un equipo de control electrónico de destornillador accionado por motor para controlar el proceso de apriete según los datos de configuración predefinidos que caracterizan el caso de atornillado. Para ello, entra en consideración especialmente una hidráulica controlada electrónicamente.
Lista de signos de referencia
1 Destornillador accionado por motor
2 Pieza de mando externa
3 Cargador de acumulador
3' Alojamiento para el acumulador de destornillador accionado por motor
3" Alojamiento para la pieza de mando externa
4 Pantalla principal
5 Teclas de entrada
6 Pantalla auxiliar
7 Unidad de memoria de pieza de mando
8 Unidad de emisión y recepción en la pieza de mando
8' Unidad de emisión y recepción en el destornillador accionado por motor
8" Unidad de emisión y recepción en un ordenador
9 Unidad de memoria de destornillador accionado por motor
10 Equipo de control electrónico
11 LED
12 Unidad de accionamiento

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de herramienta para realizar un proceso de apriete controlado electrónicamente de una unión atornillada de alta resistencia o para realizar una serie de procesos de apriete de este tipo, que comprende
- un destornillador accionado por motor (1), guiado a mano, propulsado por una fuerza externa, con una unidad de accionamiento (12) y con un equipo de control electrónico de destornillador accionado por motor (10) para controlar el proceso de apriete según datos de configuración predefinidos que caracterizan el caso de atornillado, y
- una pieza de mando externa (2) portátil, independiente del destornillador accionado por motor (1), con una unidad de entrada (5) para introducir al menos los datos de configuración así como con una pantalla (4) para la representación visual de los datos de configuración y/u otro tipo de información y/o valores medidos referidos al caso de atornillado o a un proceso de apriete, para el usuario,
en el cual el destornillador accionado por motor y la pieza de mando externa son capaces de comunicar entre sí a través de una conexión de datos, y en el cual, adicionalmente a la pantalla (4) prevista en la pieza de mando externa (2), en el destornillador accionado por motor (1) está prevista una pantalla auxiliar (6) capaz de mostrar al usuario información referida al caso de atornillado o a un proceso de apriete concreto, independientemente de la pantalla (4) de la pieza de mando externa (2), caracterizado por que el sistema de herramienta está concebido de tal manera que todos los datos de configuración se pueden realizar exclusivamente en la pieza de mando externa (2), por que el destornillador accionado por motor (1) y la pieza de mando externa (2) funcionan con acumulador y el sistema de herramienta comprende un cargador de acumulador (3) en el que, además de un acumulador del destornillador accionado por motor (1), también se puede cargar la pieza de mando externa (2), y por que el sistema de herramienta comprende un control de giro de liberación.
2. Sistema de herramienta según la reivindicación 1, caracterizado por que el control y la supervisión de un proceso de apriete se realizan exclusivamente a través de un equipo de control de destornillador accionado por motor (10) previsto en el destornillador accionado por motor.
3. Sistema de herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la información que puede ser visualizada en la pantalla auxiliar (5) son datos de configuración que se introducen en la pieza de mando externa (2) y han sido transferidos de forma inalámbrica al destornillador accionado por motor (1), o información derivada de estos datos de configuración.
4. Sistema de herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el destornillador accionado por motor (1) está prevista una unidad de memoria digital (9), en la que están depositados los datos de configuración utilizados para controlar el destornillador accionado por motor (1) y cuyo contenido puede leerse por medio de la pieza de mando externa (2), cambiarse en la pieza de mando externa (2) y volver a escribirse en la unidad de memoria digital (9) en el destornillador accionado por motor (1).
5. Sistema de herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el destornillador accionado por motor (1) está prevista una unidad de memoria digital (9) en la que se depositan los datos de protocolización referidas a un caso de atornillado, y por que el sistema de herramienta está concebido de tal forma que solo después de finalizar el caso de atornillado, los datos de protocolización son leídos por medio de la pieza de mando externa (2).
6. Sistema de herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la pieza de mando externa (2) está prevista una interfaz para la conexión de la pieza de mando (2) a un ordenador.
7. Sistema de herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el destornillador accionado por motor (1) están previstas, además de la pantalla auxiliar (6), una o varias indicaciones ópticas (11). 8. Sistema de herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el destornillador accionado por motor (1) y la pieza de mando externa (2) disponen de equipos de emisión y de recepción (8,
8') y la conexión de datos es una conexión de datos inalámbrica.
9. Sistema de herramienta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el destornillador accionado por motor (1) y la pieza de mando externa (2) presentan interfaces para establecer una conexión de datos por cable.
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