WO2023210322A1 - 電動工具 - Google Patents

Abstract

本開示は、締付作業の状況をより確認しやすい電動工具を提供することを目的とする。電動工具（１）は、モータ（３）と、保持部（４）と、表示部（５）と、ハウジング（２）と、を備える。モータ（３）は、回転動作を行う。保持部（４）は、モータ（３）から回転力が伝達される先端工具（Ｂ１）を保持する。表示部（５）は、先端工具（Ｂ１）が作業対象に締付部品を締め付ける締付作業の状況を表示する。ハウジング（２）は、モータ（３）を収容する。ハウジング（２）は、グリップ部（２２）と、ストッパ部（２３）と、を有する。グリップ部（２２）は、長尺に形成されて人が把持する。ストッパ部（２３）は、グリップ部（２２）の保持部（４）側の端部（２２１）に設けられて、端部（２２１）よりもグリップ部（２２）の長手方向に交差する突出方向に突出している。表示部（５）は、ストッパ部（２３）に配置される。

Description

電動工具

　本開示は、一般に、電動工具に関する。より詳細には、本開示は、作業対象に締付部品を締め付ける締付作業を行う電動工具に関する。

　特許文献１には、モータ制御手段と、ねじ締め用のツールと、回転角検出手段と、締付判定手段と、ねじ長判定手段と、を備える回転式工具が開示されている。モータ制御手段は、モータの回転と停止とを制御する。ねじ締め用のツールは、モータの回転出力がインパクト機構を介して伝達されることにより回転する。回転角検出手段は、モータとツールとの一方の回転角を検出する。締付判定手段は、インパクト機構による衝撃力の発生タイミング間におけるねじの回転角からねじの締付トルクを判断し、締付トルクが規定値になると、モータの停止をモータ制御手段に指示する。ねじ長判定手段は、締付判定手段によりモータの停止が指示されたときに、回転角検出手段により１本のねじ締めの開始から検出された回転角の積算値が１本のねじの仕様に応じた設定範囲内であるときに、正常と判定する。

　特許文献１には、ねじ長判定手段による判定結果を、ランプ（表示部）を用いた視覚的報知を用いて報知することが開示されている。しかし、特許文献１には、具体的なランプの設置個所については開示されていない。ランプの設置個所によっては、ねじ締め（締付作業）を行った場合に、回転式工具（電動工具）の使用者が判定結果を確認しづらくなってしまう可能性が考えられる。

特許第４８８２８０２号公報

　本開示の目的とするところは、締付作業の状況をより確認しやすい電動工具を提供することにある。

　本開示の一態様に係る電動工具は、モータと、保持部と、表示部と、ハウジングと、を備える。前記モータは、回転動作を行う。前記保持部は、前記モータから回転力が伝達される先端工具を保持する。前記表示部は、前記先端工具が作業対象に締付部品を締め付ける締付作業の状況を表示する。前記ハウジングは、前記モータを収容する。前記ハウジングは、グリップ部と、ストッパ部と、を有する。前記グリップ部は、長尺に形成されて人が把持する。前記ストッパ部は、前記グリップ部の前記保持部側の端部に設けられて、前記端部よりも前記グリップ部の長手方向に交差する突出方向に突出している。前記表示部は、前記ストッパ部に配置される。

図１は、本実施形態の電動工具の正面図である。 図２は、同上の電動工具の概略構成を示すブロック図である。 図３は、同上の電動工具の背面図である。 図４は、同上の電動工具の内部構造を説明する説明図である。 図５は、同上の表示部の斜視図である。 図６は、同上の電動工具の動作を示すシーケンス図である。

　以下、本開示の実施形態に係る電動工具について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、下記の実施形態において説明する各図は模式的な図であり、各構成要素の大きさ及び厚さのそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。なお、以下の実施形態で説明する構成は本開示の一例にすぎない。本開示は、以下の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

　（本実施形態）
　（１）概要
　以下、本実施形態に係る電動工具１の概要について、図１を参照して説明する。

　実施形態１に係る電動工具１は、図１に示すように、モータ３と、保持部４と、表示部５と、ハウジング２と、を備える。以下の説明では、作業者が作業対象（電化製品、家具等）に締付部品（ネジ、ボルト、ナット等）を締め付ける締付作業に電動工具１を用いる場合を想定する。

　モータ３は、回転動作を行う。保持部４は、モータ３から回転力が伝達される先端工具Ｂ１を保持する。表示部５は、先端工具Ｂ１が作業対象に締付部品を締め付ける締付作業の状況を表示する。

　ハウジング２は、グリップ部２２と、ストッパ部２３と、を有する。グリップ部２２は、長尺に形成されて人（例えば、作業者）が把持する。ストッパ部２３は、グリップ部２２の保持部４側の端部２２１に設けられて、端部２２１よりもグリップ部２２の長手方向に交差する突出方向に突出している。表示部５は、ストッパ部２３に配置される。

　一般的に、作業者は、締付作業中、締付部品又は先端工具Ｂ１を注視する。そのため、本実施形態では、表示部５はグリップ部２２よりも先端工具Ｂ１側であるストッパ部２３に配置されることによって、作業者は、締付作業の終了時に、締付部品又は先端工具Ｂ１から大きく視線を移動することなく、締付作業の状況を確認することができる。

　また、本実施形態では、ストッパ部２３は、作業者が締付作業中に電動工具１を締付部品に押し付けた際に、グリップ部２２を把持している作業者の手が保持部４側に移動し、表示部５を覆ってしまい、表示部５を確認できなくなることを抑制することができる。

　以上から、本実施形態の電動工具１は、締付作業の状況をより確認しやすいという利点がある。

　（２）詳細な構成
　（２－１）全体の構造
　以下に、本実施形態の電動工具システム１００の詳細な構成について図２を参照して説明する。

　本実施形態の電動工具システム１００は、図２に示すように、電動工具１と、外部装置Ｃ１と、備える。

　（２－２）電動工具
　以下に、本実施形態の電動工具１の詳細な構成について、図１～図４を参照して説明する。

　電動工具１は、図１及び図２に示すように、ハウジング２と、モータ３と、保持部４と、第１表示部５と、操作部６と、駆動部７と、クラッチ部８と、制御回路９１、通信部９２と、第２表示部９３、正逆切換スイッチ９４と、電源コネクタ９５と、通信コネクタ９６と、を備える。第１表示部５は、本発明の表示部に相当する。

　本実施形態の電動工具１は、後述するグリップ部２２の長手方向に沿って、グリップ部２２と保持部４とが並んでいる。すなわち、本実施形態の電動工具１は、縦型電動工具である。なお、電動工具１は、折り畳み式の電動工具であってもよく、グリップ部２２の長手方向に沿ってグリップ部２２と保持部４とが並んだ状態で締付作業を行うことが可能な電動工具であればよい。

　以下の説明では、グリップ部２２の長手方向を上下方向と規定し、グリップ部２２から見て保持部４側を下と規定し、保持部４から見てグリップ部２２側を上と規定する。

　（２－２－１）ハウジング
　ハウジング２は、図１及び図３に示すように、第１部位２１と、グリップ部２２と、ストッパ部２３と、第２部位２４と、を有する。

　（第１部位）
　第１部位２１は、略矩形体状である。第１部位２１は、制御回路９１及び通信部９２を収容する。第１部位２１は、対向する２つの面として、表面２１１（図１参照）と、裏面２１２（図３参照）と、を有する。表面２１１には、第２表示部９３が配置されている。

　（グリップ部）
　グリップ部２２は、長尺に形成されて人が把持する。作業者は、グリップ部２２を掴んで締付作業を行うことができる。グリップ部２２は、第１部位２１の下端から下方に突出している。本実施形態のグリップ部２２は、円筒状である。本実施形態のグリップ部２２は、モータ３と、駆動部７の少なくとも一部と、を収容する。

　（ストッパ部）
　ストッパ部２３は、図１に示すように、グリップ部２２の保持部４側の端部２２１に設けられる。すなわち、ストッパ部２３は、グリップ部２２の下側の端部２２１に設けられる。

　ストッパ部２３は、グリップ部２２の端部２２１よりもグリップ部２２の長手方向（図１では上下方向）に交差する突出方向に突出している。本実施形態では、ストッパ部２３は、グリップ部２２の端部２２１の全周から突出方向に突出している。言い換えれば、ストッパ部２３は、グリップ部２２の端部２２１の一周にわたって突出方向に突出している。この構成によれば、締付作業中に作業者の手がグリップ部２２から下方に滑ることをより抑制することができるという効果を奏する。すなわち、ストッパ部２３に配置される第１表示部５が、締付作業中に作業者の手で隠れることをより抑制することができるという利点がある。

　本実施形態のストッパ部２３の突出方向は、グリップ部２２の長手方向に垂直な方向である。本実施形態のストッパ部２３は、円環状である。本実施形態では、ストッパ部２３の外径は、グリップ部２２の外径よりも大きい。

　（第２部位）
　第２部位２４は、ストッパ部２３の下端から下方向に突出している。第２部位２４は、下に開口部２４１を有する円筒状である。第２部位２４は、駆動部７の少なくとも一部と、クラッチ部８と、を収容する。

　（２－２－２）モータ
　モータ３は、図１に示すように、グリップ部２２の下部に収容されている。モータ３は、回転軸及び永久磁石を有する回転子と、コイルを有する固定子と、を含んでいる。永久磁石とコイルとの電磁的相互作用により、回転子は、固定子に対して回転する。その結果、モータ３は、回転動作を行う。

　モータ３のトルク及び回転速度は、制御回路９１（サーボドライバ）による制御に応じて変化する。より詳細には、制御回路９１は、モータ３のトルク及び回転速度を目標値に近づけるように制御するフィードバック制御によりモータ３の動作を制御している。

　（２－２－３）駆動部
　駆動部７は、モータ３の回転軸と接続されている遊星歯車機構を有する。その結果、駆動部７は、モータ３の回転軸に連動して、回転する。すなわち、駆動部７は、モータ３により回転する。駆動部７は、グリップ部２２と、ストッパ部２３と、第２部位２４と、に収容される。

　遊星歯車機構は、モータ３の回転軸の回転速度とトルクとを、ねじ回し動作に必要な回転速度とトルクとに変換する。遊星歯車機構は、減速装置である。モータ３の回転軸のトルクは、遊星歯車機構から、駆動部７に伝達される。

　（２－２－４）クラッチ部
　クラッチ部８は、締付作業の締付トルク値が目標値に達したときに、先端工具Ｂ１への回転力の伝達を機械的に遮断する。本実施形態のクラッチ部８では、作業者は、クラッチ部８の側面に設けられているダイヤルリング（図示なし）を回すことで、締付トルク値の目標値を手動で設定する。本実施形態のクラッチ部８は、締付作業の締付トルク値が目標値に達したときに、先端工具Ｂ１への回転力の伝達を機械的に遮断するために、駆動部７と保持部４との機械的な接続を切り離す。本開示でいう「締付トルク値」は、締付作業において、先端工具Ｂ１が締付部品に加えるトルクの値である。

　クラッチ部８は、第２部位２４に収容される。すなわち、クラッチ部８は、図６に示すように、ストッパ部２３と保持部４との間に配置される。この構成によると、保持部４と第１表示部５との距離が長くすることができるという効果を奏する。その結果、作業対象の締付部品を締め付ける箇所が凹んでいる場合でも、作業対象によって第１表示部５が隠れてしまうことを抑制することができるという利点がある。

　（２－２－５）保持部
　保持部４は、モータ３から回転力が伝達される先端工具Ｂ１を保持する。保持部４は、図４に示すように、第２部位２４の開口部２４１から露出しているクラッチ部８の端面に設けられる。すなわち、保持部４は、クラッチ部８の下端面に設けられる。保持部４は、モータ３によって先端工具Ｂ１と共に回転する。

　本実施形態では、保持部４には、先端工具Ｂ１（図１）が着脱可能に直接設けられている。なお、保持部４は、先端工具Ｂ１が着脱可能であるチャックを有していてもよい。また、保持部４に先端工具Ｂ１が一体に形成されていてもよい。先端工具Ｂ１は、例えば、ドライバビットである。保持部４は、先端工具Ｂ１が締付部品と嵌合した状態で回転することにより、締付部品を締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。

　（２－２－６）通信部
　通信部９２は、外部装置Ｃ１の後述する通信部Ｃ１１と通信する。本実施形態の通信部９２は、通信ケーブルを介して、外部装置Ｃ１の通信部Ｃ１１と通信する。

　本実施形態では、通信部９２は、モータ３に流れる電流値であるモータ電流値のデータを外部装置Ｃ１の通信部Ｃ１１に送信する。モータ電流値は、より詳細には、クラッチ部８が作動したときにモータ３に流れる電流値である。

　また、本実施形態の通信部９２は、外部装置Ｃ１の判定部Ｃ１３による判定結果を、外部装置Ｃ１の通信部Ｃ１１から受信する。すなわち、本実施形態の通信部９２は、締付作業が正常に行われたか否かの判定結果を外部装置Ｃ１から受信する。本実施形態の通信部９２は、受信した判定結果を第１表示部５に出力する。

　（２－２－７）表示部
　第１表示部５は、先端工具Ｂ１が作業対象に締付部品を締め付ける締付作業の状況を表示する。本実施形態の第１表示部５は、締付作業が正常に行われたか否かを表示する。より詳細には、本実施形態の第１表示部５は、締付作業が正常に行われたか否かを外部装置Ｃ１が判定した判定結果を表示する。

　第１表示部５は、ストッパ部２３に配置される。一般的に、作業者は、締付作業を行っている間は、締付部品又は先端工具Ｂ１を注視する。そのため、第１表示部５はグリップ部２２よりも先端工具Ｂ１側であるストッパ部２３に配置されることによって、作業者は、締付作業の終了時に、締付部品又は先端工具Ｂ１から視線を大きく移動することなく、締付作業の状況を確認することができるという利点がある。

　また、第１表示部５がストッパ部２３に配置されるという構成によると、作業者が締付作業中に電動工具１を締付部品に押し付けた際に、グリップ部２２を把持している作業者の手が保持部４側に移動し、第１表示部５を覆ってしまうことを抑制することができる。すなわち、第１表示部５を確認できなくなることを抑制することができるという利点もある。

　更に、この構成によると、第１表示部５は、グリップ部２２の長手方向に交差する突出方向に突出しているストッパ部２３に配置されるため、作業対象の締付部品を締め付ける箇所が凹んでいる場合でも、作業対象によって第１表示部５が隠れてしまうことを抑制することができる。すなわち、締付作業の状況をより確認しやすいという利点もある。

　本実施形態の第１表示部５は、ストッパ部２３の外面の全周に配置されている。すなわち、本実施形態の第１表示部５は、図１及び図３に示すように、ストッパ部２３の外面の全周にわたって延びる形状である。より詳細には、第１表示部５は、ストッパ部２３の外面の周方向に沿って１周延びる形状である。言い換えれば、本実施形態の第１表示部５は、ストッパ部２３の外面の周方向に沿った円環状である。この構成によると、作業者は、締付作業を行っている姿勢に関わらず、締付作業の状況を確認することができるという利点がある。

　本実施形態の第１表示部５は、複数の色の光をそれぞれ放出可能に構成される。より詳細には、本実施形態の第１表示部５は、図４及び図５に示すように、２つの発光素子５１と、保持台５２と、透過カバー５３と、を有する。

　２つの発光素子５１は、複数の色の光をそれぞれ放出する。例えば、２つの発光素子５１のそれぞれは、調色可能に構成されたＬＥＤ素子である。

　透過カバー５３は、２つの発光素子５１のそれぞれが放出する光を電動工具１の外部に透過させる。透過カバー５３は、図５に示すように、円環状である。透過カバー５３の外面は、発光素子５１から放出される光が拡散するように、ブラスト処理が施されている。ここでいう「透過カバー５３の外面」は、透過カバー５３の側面のうち発光素子５１に面していない側面である。本実施形態の透過カバー５３は、図４に示すように、上下方向においてストッパ部２３の中央部分に配置される。

　保持台５２は、２つの発光素子５１のそれぞれを保持する。本実施形態では、２つの発光素子５１及び保持台５２は、上下方向においてストッパ部２３の上部分に配置される。すなわち、本実施形態では、２つの発光素子５１及び保持台５２は、透過カバー５３の上端に配置される。本実施形態の保持台５２は、図５に示すように、透過カバー５３の周方向に沿って湾曲するＵ字状の板部材である。保持台５２のＵ字状の内縁は、駆動部７の外周に沿っている。本実施形態の保持台５２は、上下方向において透過カバー５３側の面である下面５２１を有し、下面５２１において２つの発光素子５１のそれぞれを保持する。より詳細には、保持台５２は、２つの発光素子５１が透過カバー５３の周方向に沿って１８０度間隔で配置されるように、下面５２１において２つの発光素子５１のそれぞれを保持する。すなわち、２つの発光素子５１は、駆動部７の外周に沿って、１８０度間隔で配置される。ストッパ部２３は、ストッパ部２３の内面の上部分において、ストッパ部２３の周方向に沿って延びる溝部２３１（図４参照）を有する。２つの発光素子５１及び保持台５２は、ストッパ部２３の外縁が溝部２３１には嵌めることで、ストッパ部２３に固定される。

　第１表示部５は、締付作業の状況に応じて、放出する光の色を複数の色のうちいずれか１つの色に切り替える。この構成によると、作業者は、締付作業の状況を容易に確認することができるという利点がある。本実施形態の第１表示部５は、締付作業が正常に行われたか否かに応じて、放出する光の色を複数の色のうちいずれか１つの色に切り替える。

　具体的に、第１表示部５が放出する光の色の切替について説明する。

　本実施形態の発光素子５１は、緑色の光と赤色の光を放出可能である。すなわち、本実施形態の第１表示部５は、緑色の光と赤色の光を放出可能に構成されている。締付作業が正常に行われたと推定部Ｃ１２が判定した場合、本実施形態の第１表示部５は、緑色の光を放出する。一方、締付作業が正常に行われていないと推定部Ｃ１２が判定した場合、本実施形態の第１表示部５は、赤色の光を放出する。

　（２－２－８）操作部
　操作部６は、第１部位２１の側面に設けられている。より詳細には、操作部６は、図１及び図３に示すように、第１部位２１の側面から下方向に向かって突出するように設けられている。操作部６は、モータ３の回転を制御するための操作を受け付ける。作業者は、操作部６をグリップ部２２側に倒す操作により、モータ３の回転のオンオフを切替可能である。また、操作部６を倒す操作の引込み量で、モータ３の回転速度を調整可能である。上記引込み量が大きいほど、モータ３の回転速度が速くなる。

　（２－２－９）正逆切換スイッチ
　正逆切換スイッチ９４は、モータ３の回転方向を切り替えるためのスイッチである。本実施形態の正逆切換スイッチ９４は、図１及び図３に示すように、第１部位２１の側面のうち、操作部６が設けられていない側の側面に設けられている。

　（２－２－１０）制御回路
　制御回路９１は、操作部６を倒す操作に応じて、モータ３を回転又は停止させ、又は、モータ３の回転速度を制御する。また、制御回路９１は、正逆切換スイッチ９４の位置に応じて、モータ３の回転向きを制御する。

　制御回路９１は、例えば、マイクロコントローラを含む。操作部６は、モータ３の回転速度を変化させることにより、駆動部７及び先端工具Ｂ１の回転速度を変化させることができる。制御回路９１は、例えば、モータ３に供給する電力を変化させることで、モータ３の回転速度を変化させる。

　（２－２－１１）数字表示部
　第２表示部９３は、数字又はアルファベットを表示可能に構成されている。本実施形態の第２表示部９３は、図１に示すように、７セグメントＬＥＤディスプレイである。第２表示部９３は、例えば、締付作業を行った締付部品の本数等を表示する。

　（２－２－１２）コネクタ
　電源コネクタ９５は、電動工具１に電源を供給する電源ケーブルが電気的に接続するための部品である。通信コネクタ９６は、電動工具１の通信部９２と外部装置Ｃ１の通信部Ｃ１１とを通信可能にする通信ケーブルが接続する部品である。電源コネクタ９５及び通信コネクタ９６は、電動工具１の上部に設けられる。より詳細には、電源コネクタ９５及び通信コネクタ９６は、ハウジング２の第１部位２１の上端面に設けられる。

　（２－３）外部装置
　外部装置Ｃ１は、電動工具１の締付作業が正常に行われたか否かを判定し、判定結果を電動工具１に送信する装置である。本実施形態の外部装置Ｃ１は、通信部Ｃ１１と、推定部Ｃ１２と、判定部Ｃ１３と、を備える。

　通信部Ｃ１１は、電動工具１の通信部９２と通信する。より詳細には、通信部Ｃ１１は、電動工具１の通信部９２から送信されるモータ電流値のデータを受信する。通信部Ｃ１１は、受信したモータ電流値のデータを推定部Ｃ１２に出力する。

　推定部Ｃ１２は、通信部Ｃ１１から受信したモータ電流値のデータから、モータ３の回転速度、回転量の変化等を算出する。その結果に基づき、推定部Ｃ１２は、クラッチ部８が作動したときに締付部品に加わった締付トルク値を推定する。すなわち、推定部Ｃ１２は、クラッチ部８が作動したときのモータ電流値に基づき、クラッチ部８が作動したときに締付部品に加わった締付トルク値を推定する。

　判定部Ｃ１３は、推定部Ｃ１２が推定した締付トルク値に基づき、締付作業が正常に行われたか否かを判定する。より詳細には、判定部Ｃ１３は、推定部Ｃ１２が推定した締付トルク値が予め設定された設定範囲内か否かを判定し、設定範囲内であれば締付部品が正常に行われたと判定する。一方、判定部Ｃ１３は、推定部Ｃ１２が推定した締付トルク値が予め設定された設定範囲内か否かを判定し、設定範囲外であれば締付部品が正常に行われていないと判定する。一例として、設定範囲は、締付作業の目標の締付トルク値に対して既定の誤差範囲を含むように設定される。判定部Ｃ１３の判定結果は、通信部Ｃ１１によって、電動工具１の通信部９２に送信される。

　（３）動作
　本実施形態において、締付作業が正常に行われた否かを第１表示部５が表示するまでの電動工具１及び外部装置Ｃ１の動作を、図６のシーケンス図を用いて説明する。

　まず、電動工具１は、締付作業を開始する（Ｓ１）。より詳細には、作業者が、保持部４に保持されている先端工具Ｂ１を締付部品に当てた状態で、操作部６をグリップ部２２側に倒すことで、電動工具１は、締付作業を開始する。そして、締付作業の締付トルク値が目標値に達したときに、クラッチ部８が作動し、先端工具Ｂ１への回転力の伝達を機械的に遮断する（Ｓ２）。その後、作業者が操作部６を締付作業前の位置に戻すことで、電動工具１は、締付作業を終了する（Ｓ３）。電動工具１の通信部９２は、クラッチ部８が作動したときにモータ３に流れる電流の値であるモータ電流値のデータを、外部装置Ｃ１の通信部Ｃ１１に送信する。

　そして、外部装置Ｃ１の通信部Ｃ１１は、モータ電流値のデータを電動工具１の通信部９２から受信し（Ｓ５）、推定部Ｃ１２に出力する。推定部Ｃ１２は、通信部Ｃ１１が受信したモータ電流値に基づき、モータ３の回転速度、回転量の変化等を算出し、クラッチ部８が作動したときに締付部品に加えられる締付トルク値を推定する（Ｓ６）。判定部Ｃ１３は、推定部Ｃ１２が推定した締付トルク値に基づき、締付作業が正常に行われたか否かを判定する（Ｓ７）。その後、外部装置Ｃ１の通信部Ｃ１１は、判定部Ｃ１３の判定結果を電動工具１の通信部９２に送信する（Ｓ８）。

　電動工具１の通信部９２は、判定部Ｃ１３の判定結果を外部装置Ｃ１の通信部Ｃ１１から受信し（Ｓ９）、第１表示部５に出力する。第１表示部５は、判定部Ｃ１３の判定結果を表示する（Ｓ１０）。すなわち、第１表示部５は、締付作業が正常に行われたか否かを表示する。具体的には、締付作業が正常に行われたと推定部Ｃ１２が判定した場合、本実施形態の第１表示部５は、緑色の光を放出する。一方、締付作業が正常に行われていないと推定部Ｃ１２が判定した場合、本実施形態の第１表示部５は、赤色の光を放出する。

　図６のシーケンス図は、本実施形態の電動工具１及び外部装置Ｃ１の動作の一例に過ぎず、その処理の順序が適宜入れ替わっていてもよいし、いずれかの処理について適宜省略されてもよい。

　（４）変形例
　以下、上述の実施形態１の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

　上述の実施形態の第１表示部５は、締付作業の状況に応じて、放出する光の色を複数の色のうちいずれか１つの色に切り替える。しかし、第１表示部５は、文字、数字、及び記号の少なくとも１つを表示可能であってもよく、締付作業の状況に応じて、第１表示部５は、文字、数字、及び記号の少なくとも１つを表示してもよい。具体的には、第１表示部５は、文字、数字、及び記号の少なくとも１つを表示可能な液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬディスプレイであってもよい。この構成によると、締付作業の状況がわかりやすくなるという利点がある。

　例えば、締付作業が正常に行われたと推定部Ｃ１２が判定した場合、第１表示部５は、「正常」又は「ＯＫ」等の文字、あるいは、「〇」等の記号を表示してもよい。一方、締付作業が正常に行われていないと推定部Ｃ１２が判定した場合、第１表示部５は「異常」又は「ＮＧ」等の文字、あるいは、「×」等の記号を表示してもよい。

　また、第１表示部５は、第２表示部９３の機能を含み、締付作業を行った締付部品の本数等を表示してもよい。

　なお、第１表示部５は、透過カバー５３の外面に文字、数字、又は記号の形状に孔が形成されており、発光素子５１が光を放出することで、文字、数字、又は記号が浮かび上がるような構造であってもよい。

　また、上述の実施形態の第１表示部５は、ストッパ部２３の外面の全周にわたって延びる形状である。しかし、電動工具１は、複数の第１表示部５を備え、複数の第１表示部５は、ストッパ部２３の外面の周方向に沿って、間隔を空けて配置されていてもよい。

　また、上述の実施形態の第１表示部５は、２つの発光素子５１を有するが、発光素子５１は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。すなわち、発光素子５１の個数は限定されない。

　また、上述の実施形態の第１表示部５は、２つの発光素子５１と、保持台５２と、透過カバー５３と、を有する。しかし、第１表示部５は、締付作業の状況を表示可能であればよく、構造は限定されない。例えば、第１表示部５は、ストッパ部２３の外面に直接設けられた１つ以上の発光素子であってもよい。具体的には、電動工具１は、第１表示部５として、調色可能に構成されたＬＥＤ素子がストッパ部２３の外面に直接設けられていてもよい。

　上述の実施形態の通信部９２は、クラッチ部８が作動したときのモータ電流値のデータを外部装置Ｃ１の通信部Ｃ１１に送信するが、クラッチ部８が作動する直前のモータ電流値のデータを外部装置Ｃ１の通信部Ｃ１１に送信してもよい。この場合、外部装置Ｃ１の推定部Ｃ１２は、クラッチ部８が作動する直前のモータ電流値のデータに基づき、クラッチ部８が作動する直前に締付部品に加わった締付トルク値を推定する。

　また、通信部９２は、電動工具１が締付作業を開始してからクラッチ部８が作動するまでのモータ電流値のデータを外部装置Ｃ１の通信部Ｃ１１に送信してもよい。この場合、外部装置Ｃ１の推定部Ｃ１２は、電動工具１が締付作業を開始してからクラッチ部８が作動するまでのモータ電流値のデータに基づき、電動工具１が締付作業を開始してからクラッチ部８が作動するまでに締付部品に加わった最大の締付トルク値を推定する。

　（まとめ）
　第１の態様の電動工具（１）は、モータ（３）と、保持部（４）と、表示部（５）と、ハウジング（２）と、を備える。モータ（３）は、回転動作を行う。保持部（４）は、モータ（３）から回転力が伝達される先端工具（Ｂ１）を保持する。表示部（５）は、先端工具（Ｂ１）が作業対象に締付部品を締め付ける締付作業の状況を表示する。ハウジング（２）は、モータ（３）を収容する。ハウジング（２）は、グリップ部（２２）と、ストッパ部（２３）と、を有する。グリップ部（２２）は、長尺に形成されて人が把持する。ストッパ部（２３）は、グリップ部（２２）の保持部（４）側の端部（２２１）に設けられて、端部（２２１）よりもグリップ部（２２）の長手方向に交差する突出方向に突出している。表示部（５）は、ストッパ部（２３）に配置される。

　この態様によれば、締付作業の状況をより確認しやすい、という利点がある。

　第２の態様の電動工具（１）では、第１の態様において、ストッパ部（２３）は、端部（２２１）の全周から突出方向に突出している。

　この態様によれば、締付作業中に作業者の手がグリップ部（２２）から下方に滑ることをより抑制することができるという効果を奏する。その結果、ストッパ部（２３）に配置される表示部（５）が、締付作業中に作業者の手で隠れることをより抑制することができるという利点がある。

　第３の態様の電動工具（１）では、第２の態様において、表示部（５）は、ストッパ部（２３）の外面の全周にわたって延びる形状である。

　この態様によれば、作業者は、締付作業を行っている姿勢に関わらず、締付作業の状況を確認することができる、という利点がある。

　第４の態様の電動工具（１）は、第１～第３のいずれかの態様において、表示部（５）は、締付作業が正常に行われたか否かを表示する。

　この態様によれば、作業者は、締付作業が正常に行われたか否かを確認することができる、という利点がある。

　第５の態様の電動工具（１）は、第１～第４のいずれかの態様において、クラッチ部（８）を更に備える。クラッチ部（８）は、締付作業の締付トルク値が目標値に達したときに、先端工具（Ｂ１）への回転力の伝達を機械的に遮断する。クラッチ部（８）は、ストッパ部（２３）と保持部（４）との間に配置される。

　この態様によれば、作業対象の締付部品を締め付ける箇所が凹んでいる場合でも、作業対象によって表示部（５）が隠れてしまうことを抑制することができる、という利点がある。

　第６の態様の電動工具（１）では、第１～第５のいずれかの態様において、表示部（５）は、複数の色の光をそれぞれ放出可能に構成される。表示部（５）は、締付作業の状況に応じて、放出する光の色を複数の色のうちいずれか１つの色に切り替える。

　この態様によれば、作業者は、締付作業の状況を容易に確認することができる、という利点がある。

　第７の態様の電動工具（１）では、第１～第６のいずれかの態様において、表示部（５）は、文字、数字、及び記号の少なくとも１つを表示可能である。

　この態様によれば、締付作業の状況がわかりやすくなる、という利点がある。

　１　電動工具
　２　ハウジング
　２２　グリップ部
　２２１　端部
　２３　ストッパ部
　３　モータ
　４　保持部
　５　第１表示部（表示部）
　８　クラッチ部
　Ｂ１　先端工具

Claims (7)

1. 　回転動作を行うモータと、
   　前記モータから回転力が伝達される先端工具を保持する保持部と、
   　前記先端工具が作業対象に締付部品を締め付ける締付作業の状況を表示する表示部と、
   　前記モータを収容するハウジングと、を備え、
   　前記ハウジングは、
   　　長尺に形成されて人が把持するグリップ部と、
   　　前記グリップ部の前記保持部側の端部に設けられて、前記端部よりも前記グリップ部の長手方向に交差する突出方向に突出しているストッパ部と、を有し、
   　前記表示部は、前記ストッパ部に配置される、
   　ことを特徴とする電動工具。
2. 　前記ストッパ部は、前記端部の全周から前記突出方向に突出している、
   　ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
3. 　前記表示部は、前記ストッパ部の外面の全周にわたって延びる形状である、
   　ことを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
4. 　前記表示部は、前記締付作業が正常に行われたか否かを表示する、
   　ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動工具。
5. 　前記締付作業の締付トルク値が目標値に達したときに、前記先端工具への前記回転力の伝達を機械的に遮断するクラッチ部を更に備え、
   　前記クラッチ部は、前記ストッパ部と前記保持部との間に配置される、
   　ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動工具。
6. 　前記表示部は、
   　　複数の色の光をそれぞれ放出可能に構成され、
   　　前記締付作業の状況に応じて、放出する光の色を前記複数の色のうちいずれか１つの色に切り替える、
   　ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動工具。
7. 　前記表示部は、文字、数字、及び記号の少なくとも１つを表示可能である、
   　ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電動工具。

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