JP2019037024A - クレーンにおけるインバータのigbt寿命予測方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ここで、VCE電圧とは、コレクタ−エミッタ間電圧をいう(以下、本明細書において、同じ。)。
ここで、VCE(sat)電圧とは、IGBTメーカが公表しているデータシート記載のコレクタ−エミッタ間飽和電圧をいう(以下、本明細書において、同じ。)。
(A)インバータの新品時の2次側のモータへの出力P3に対する1次側の電力値をP1、インバータ使用後のIGBTのVCE電圧の変化に伴い発熱量が増加した1次側電力値をP2、IGBTメーカが公表しているデータシート記載のコレクタ−エミッタ間飽和電圧(VCE(sat))の基準値をV1、同最大値をV2とした場合、
{(P2−P3)/(P1−P3)}<(V2/V1)×α ・・・(1)
α:補正係数
の関係を満たさなくなった場合に、IGBTモジュールの寿命と判断する。
(B)線形累積損傷則の公式から寿命回数に達した場合に、IGBTモジュールの寿命と判断する。
(1)アルミニウムワイヤとシリコンチップの接合部
アルミニウムワイヤとシリコンチップの線膨張係数差により、接合端面に応力が加わり、亀裂が発生して進展する。最終的には、亀裂が接合面を横断し、剥離破壊に至る。
(2)シリコンチップと絶縁基板間のはんだ接合部
シリコンチップと絶縁基板の線膨張係数差により、はんだ接合端面に応力が加わり、亀裂が発生して進展する。これにより、シリコンチップの放熱が妨げられ、さらに進展すると熱破壊に至る。
(3)絶縁基板と銅ベース間のはんだ接合部
絶縁基板と銅ベース間の線膨張係数差により、はんだ接合端面に応力が加わり、亀裂が発生して進展する。これにより、(2)と同様に、シリコンチップの放熱が妨げられ、熱破壊に至る。
具体的には、インバータの1次側の電力値(入力値)及びインバータの2次側の電力値(出力値)をそれぞれPLC(プログラマブルコントローラ)にアナログ値として入力する。
{(P2−P3)/(P1−P3)}<(V2/V1)×α ・・・(1)
α:補正係数
の関係を満たさなくなった場合に、IGBTモジュールの寿命と判断し、交換するようにする。
ここで、補正係数は、1.0を基本とし、温度等の使用環境のほか、万一、故障が生じた場合のリスク等を勘案して、例えば、0.7〜1.5の範囲で設定するようにする。
また、VCE(sat)の基準値V1は、A社のIGBTモジュールでは、2.2V(テスト条件:Ic=600A、VGE=15V)、B社のIGBTモジュールでは、1.7V(テスト条件:Ic=4500A、VGE=15V、Tj=25℃)、1.8V(テスト条件:Ic=4500A、VGE=15V、Tj=125℃)、同最大値V2は、A社のIGBTモジュールでは、2.8V(テスト条件:Ic=600A、VGE=15V)、B社のIGBTモジュールでは、2.2V(テスト条件:Ic=4500A、VGE=15V、Tj=25℃)、2.3V(テスト条件:Ic=4500A、VGE=15V、Tj=125℃)であった。
{(45.6−45)/(45.5−45)}<(2.8/2.2)×1.0
(0.6/0.5)=1.2<1.27
となり、正常範囲内であるが、インバータを長期間使用した後のIGBTのVCE電圧の変化に伴い発熱量が増加した1次側電力値P2が45.7kWとなると、
{(45.7−45)/(45.5−45)}<(2.8/2.2)×1.0
(0.7/0.5)=1.4>1.27
となり、正常範囲外であるため交換が必要と判断する。
具体的には、図2に示すように、IGBTメーカより設計値として提供される、IGBTの故障に至るまでのIGBTに流す一定電流に対するIGBTの接合部温度上昇(ジャンクション温度)と動作回数の関係を表す対数グラフから、巻上、巻下の起動時の電流に対する温度上昇値を入手し、寿命回数を求める。
例えば、巻上:3×106回、巻下:7×106回であった場合、線形累積損傷則の公式から寿命回数Pは、
P={1/(3×106)+1/(7×106)}−1
≒2,105,263回 ・・・(2)
として求められる。
この場合、式(1)及び式(2)の診断結果を寿命に対する到達率を%で表し、到達率50%までを判定A、70%までの到達率を判定B、90%までの到達率を判定Cとして予想寿命の表示を行うようにすることができる。
Claims (3)
- インバータの1次側に電力モニタを設置し、インバータの2次側に設置した電力モニタとの差分を計測することで、IGBT正常時からの劣化に伴うVCE電圧の変化をIGBTの発熱量として計測を行うことを特徴とするクレーンにおけるインバータのIGBT寿命予測方法。
- IGBTのVCE電圧の変化を発熱量として計測することで、VCE(sat)最大保証電圧と設計値を基準として、傾向管理を行うことを特徴とする請求項1に記載のクレーンにおけるインバータのIGBT寿命予測方法。
- 以下の(A)及び(B)のデータをクレーンの制御装置に取り込んで、(A)及び(B)の早く到達した方を寿命と判断して表示装置に表示させることを特徴とするクレーンにおけるインバータのIGBT寿命予測装置。
(A)インバータの新品時の2次側のモータへの出力P3に対する1次側の電力値をP1、インバータ使用後のIGBTのVCE電圧の変化に伴い発熱量が増加した1次側電力値をP2、IGBTメーカが公表しているデータシート記載のコレクタ−エミッタ間飽和電圧(VCE(sat))の基準値をV1、同最大値をV2とした場合、
{(P2−P3)/(P1−P3)}<(V2/V1)×α ・・・(1)
α:補正係数
の関係を満たさなくなった場合に、IGBTモジュールの寿命と判断する。
(B)線形累積損傷則の公式から寿命回数に達した場合に、IGBTモジュールの寿命と判断する。
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