JP2019036014A5 - - Google Patents
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Claims (15)
- 複数対象それぞれの制御プログラムであって、対応する前記対象の挙動を制御する複数命令を含む制御プログラムを格納する格納部と、
ディスプレイを制御する表示制御部と、
各前記対象の挙動を推定するプログラムであって、前記各対象の前記制御プログラムが有する前記複数命令を含むエミュレータプログラムを実行する実行部と、
前記各対象のエミュレータプログラムの実行により推定される前記各対象の挙動を3次元仮想空間に描画する描画データを生成する描画データ生成部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記複数対象それぞれの制御プログラムのうちの少なくとも1つの前記複数命令の表示と、前記描画データに従う各対象の挙動を表す描画とを同一の画面において行うよう、前記ディスプレイを制御する、情報処理装置。 - 前記実行部は、予め定められた共通の周期で、前記各対象のエミュレータプログラムを実行する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御部は、
前記画面における前記少なくとも1つの制御プログラムの前記複数命令のうち、前記実行部による実行中の命令の表示態様を、他の命令とは異ならせるよう、前記ディスプレイを制御する、請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記各対象の描画データは、当該対象の前記3次元仮想空間における位置を示すデータを含み、
前記各対象の前記描画データが示す当該対象の前記3次元仮想空間における位置を検証する検証部をさらに、備え、
前記表示制御部は、
前記検証の結果が予め定められた条件を満たすとき、前記実行中の命令の表示態様を、他の命令とは異ならせるよう、前記ディスプレイを制御する、請求項2または3に記載の情報処理装置。 - 前記予め定められた条件は、
前記3次元仮想空間における各対象の位置間の相対的な関係が特定位置関係を示すとの条件を含む、請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記相対的な位置関係が前記特定位置関係を示すことは、前記位置間の距離が特定距離を示すことを含む、請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記検証の結果が予め定められた条件を満たすとき、前記実行部は前記各対象のエミュレータプログラムの実行を停止する、請求項4から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記検証の結果が予め定められた条件を満たすとき、前記表示制御部は、前記描画データに従う各対象の描画を停止するよう、前記ディスプレイを制御する、請求項4から7のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記予め定められた共通の周期を示す信号を発生する周期生成部を、さらに備え、
前記検証の結果が前記予め定められた条件を満たすとき、前記周期生成部は前記信号の発生を停止する、請求項4から8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記各対象の前記制御プログラムのうち少なくとも1つのプログラム言語は、他の対象に対応の前記制御プログラムのプログラム言語とは相違する、請求項1から9のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記少なくとも1つの制御プログラムのプログラム言語は、逐次実行型言語を含む、請求項10に記載の情報処理装置。
- 前記少なくとも1つの制御プログラムのプログラム言語は、サイクリック実行型言語を含む、請求項10または11に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は、
当該情報処理装置に対するユーザの入力を受付ける受付部と、
前記受付部により受付けた入力に基づき、前記格納部に格納された各対象の前記制御プログラムを編集する編集部を、さらに備える、請求項1から12のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 複数対象それぞれの制御プログラムであって、対応する前記対象の挙動を制御する複数命令を含む制御プログラムを、情報処理装置が処理する方法であって、
各前記対象の挙動を推定するプログラムであって、前記各対象の前記制御プログラムが有する前記複数命令を含むエミュレータプログラムを実行するステップと、
前記各対象のエミュレータプログラムの実行により推定される前記各対象の挙動を3次元仮想空間に描画する描画データを生成するステップと、
前記複数対象それぞれの制御プログラムのうちの少なくとも1つの前記複数命令の表示と、前記描画データに従う各対象の挙動を表す描画とをディスプレイの同一の画面において行うよう、前記ディスプレイを制御するステップと、を備える、情報処理方法。 - 請求項14に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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