JP2019035861A - 画像形成装置、及び画像形成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】実測デバイス感度が更新できない場合であっても、感光体の電位を目標電位に近づける。【解決手段】画像形成装置２００は、表面電位センサ２０で測定した感光体１の表面電位の測定値を用いて、帯電デバイス２及び露光デバイス３の実測デバイス感度を更新し、実測デバイス感度の更新からの、感光体１の感度に変化をもたらす物理量の変化量が予め定めた閾値以上となった場合、実測デバイス感度の代わりに予測デバイス感度を用いて、感光体１の電位が目標電位に近づくように帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置、及び画像形成プログラムに関する。

特許文献１には、像形成体と、該像形成体を帯電手段により帯電電位Ｖ ｈ （ Ｖ ） に帯電し、露光手段により露光して前記像形成体上に静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、前記像形成体上に形成した静電潜像を２ 成分現像剤を用いＤ Ｃ バイアスＶ ｄ ｃ （ Ｖ ） に周波数Ｆ ａ ｃ （ ｋ Ｈ ｚ） でピーク値Ｖ ａ ｃ ｐ − ｐ （ Ｖ ） のＡ Ｃ バイアスが重畳された現像バイアス電圧を現像剤担持体に印加して現像を行い前記像形成体上にトナー像を形成する現像手段と、前記像形成体上に形成したトナー像を記録媒体もしくは中間転写体上に転写する転写手段と、前記像形成体上に残留した未転写のトナー像をクリーニングするクリーニング手段と、制御部と、を有する画像形成装置において、画像調整モード時には、制御部はかぶり抑制電位差（ ＝ ｜ Ｖ ｈ − Ｖ ｄ ｃ ｜ ） を画像形成時より小さくとり、白地部の濃度を測定してかぶり量を検知し、検知値に応じて現像条件を設定し現像を行うことを特徴とする画像形成装置が開示されている。

特開２００６−２５９１０１号公報

電子写真方式を用いた画像形成装置では、帯電デバイスで帯電した感光体を露光デバイスで露光して感光体に静電潜像を形成し、現像デバイスで静電潜像に現像剤を付着することで静電潜像を現像して、ユーザが指定した画像を形成する。

この場合に、帯電デバイス及び露光デバイスによって設定される感光体の電位が目標電位からずれると、形成される画像の品質が劣化することがある。したがって、例えばユーザが指定した画像を形成する前に、帯電デバイス及び露光デバイスのそれぞれの出力と感光体の電位との関係を表す各デバイス感度を測定し、感光体の電位が目標電位に近づくように帯電デバイス及び露光デバイスの出力を制御する。

感光体の電位は、感光体を回転させながら、感光体と対向する位置に設置された電位センサで測定するが、画像形成装置の起動後等、感光体に接触して感光体の残留現像剤を除去するクリーニングブレードとの接触抵抗を低減させるためのトナー供給バンドが感光体に形成される前に感光体の電位を測定すると、クリーニングブレードによって感光体に疵がつくことも考えられる。すなわち、画像形成装置には、測定した感光体の電位を用いて、帯電デバイス及び露光デバイスの各デバイス感度の更新が行えない期間が存在することになる。

デバイス感度の更新が行えない期間では、画像形成装置は、例えば過去に測定した帯電デバイス及び露光デバイスのデバイス感度に従って各デバイスの出力を制御する。しかし、感光体の帯電特性は変化することから、過去に測定したデバイス感度に従って帯電デバイス及び露光デバイスの出力を制御しても、感光体の電位が目標電位に近づかないことがある。

本発明は、感光体の電位を設定するデバイスのデバイス感度が更新できない場合であっても、感光体の電位を目標電位に近づけることができる画像形成装置、及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置の発明は、感光体の電位を測定する測定手段と、前記測定手段で測定した前記感光体の電位の測定値を用いて、前記感光体の電位を設定するデバイスの実測デバイス感度を更新する更新手段と、前記更新手段による前回の前記実測デバイス感度の更新からの、前記感光体の帯電特性に変化をもたらす物理量の変化量が予め定めた閾値以上となった場合、前記実測デバイス感度の代わりに、前記デバイスの出力に対する前記感光体の予測電位である予測デバイス感度を用いて、前記感光体の電位が目標電位に近づくように前記デバイスの出力を制御する制御手段と、を備える。

請求項２記載の発明は、前記制御手段は、画像の形成の開始に伴って実行する準備処理において、前記感光体にトナーを付着させる前に、前記予測デバイス感度を用いて前記感光体の電位が目標電位となるように前記デバイスの出力を制御する。

請求項３記載の発明は、前記制御手段は、画像形成装置の起動後、及び画像形成装置の待機状態から画像形成状態へ復帰するまでに前記準備処理を実行する制御を行う。

請求項４記載の発明は、前記制御手段は、前回の実行から、前記物理量の変化量が前記閾値以上となるような間隔で実行される画像の形成に関する処理を行う前に、前記予測デバイス感度を用いて前記デバイスの出力を制御する。

請求項５記載の発明は、前記制御手段は、前記予測デバイス感度を用いて前記デバイスの出力を制御した後、前記実測デバイス感度を更新する制御を行う。

請求項６記載の発明は、前記制御手段は、前記予測デバイス感度を用いて前記デバイスの出力を制御した後、前記物理量の変化量が前記閾値未満で、かつ、前記閾値より小さい値に設定された実測閾値以上となった場合に、実測デバイス感度を更新する制御を行う。

請求項７記載の発明は、前記制御手段は、前記予測デバイス感度を用いて前記デバイスの出力を制御してから、次の画像の前記感光体への形成を開始する前までに、前記実測デバイス感度を更新する制御を行う。

請求項８記載の発明は、前記物理量は、前記測定手段で前回前記感光体の電位を測定したときからの経過時間、及び前記測定手段で前回前記感光体の電位を測定したときの前記感光体の環境値の少なくとも一方である。

請求項９記載の発明は、前記感光体の環境値として、温度及び湿度の少なくとも一方が用いられ、前記制御手段は、温度が低くなるに従って、前記デバイスの出力が大きくなるように前記デバイスの出力を制御すると共に、湿度が高くなるに従って、前記デバイスの出力が大きくなるように前記デバイスの出力を制御する。

請求項１０記載の画像形成プログラムの発明は、コンピュータを、請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の画像形成装置の更新手段及び制御手段として機能させる。

請求項１、１０記載の発明によれば、感光体の電位を設定するデバイスのデバイス感度が更新できない場合であっても、感光体の電位を目標電位に近づけることができる、という効果を有する。

請求項２記載の発明によれば、感光体に現像剤を付着させる前に、前回測定した実測デバイス感度を用いてデバイスの出力を制御する場合と比較して、準備処理において形成される画像の劣化を抑制することができる、という効果を有する。

請求項３記載の発明によれば、画像の形成を開始する前に、予測デバイス感度を用いたデバイスの出力の制御を行うことができる、という効果を有する。

請求項４記載の発明によれば、画像の形成に関する処理にあわせて、予測デバイス感度を用いてデバイスの出力を制御することができる、という効果を有する。

請求項５記載の発明によれば、予測デバイス感度でデバイスの出力を制御した後は、物理量の変化量が予め定めた閾値以上となるまで、実測デバイス感度を用いてデバイスの出力を制御することができる、という効果を有する。

請求項６記載の発明によれば、同じ実測デバイス感度を用いてデバイスの出力を制御する場合と比較して、感光体の電位を更に目標電位に近づけることができる、という効果を有する。

請求項７記載の発明によれば、次の画像を感光体に形成する際に、予測デバイス感度を用いてデバイスの出力を制御する場合と比較して、画像の劣化を抑制することができる、という効果を有する。

請求項８記載の発明によれば、感光体の電位を前回測定したときからの経過時間、及び感光体の電位を前回測定したときの感光体の環境値と最新の感光体の環境値の変化量の少なくとも一方から、実測デバイス感度を用いてデバイスの出力を制御するか、予測デバイス感度を用いてデバイスの出力を制御するかを決定することができる、という効果を有する。

請求項９記載の発明によれば、温度及び湿度の少なくとも一方を用いて、デバイスの出力を制御することができる、という効果を有する。

画像形成装置の要部構成例を表す概略側面図である。 感光体の表面電位の一例を示す図である。 クリーニング電位及び現像電位がずれた場合の感光体の表面電位の一例を示す図である。 画像形成装置における電気系統の要部構成例を示す図である。 第１実施形態に係る準備処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実測デバイス感度の更新処理における流れの一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る準備処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、機能が同じ構成要素及び処理には、全図面を通して同じ符合を付与し、重複する説明を省略する。また、本実施の形態では、色の表示に関して、黄色を“Ｙ”、マゼンタ色を“Ｍ”、シアン色を“Ｃ”、黒色を“Ｋ”で表すものとする。

各部材又は画像を色毎に区別して説明する必要がある場合には、名称又は符号の末尾に各色に対応する色符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して区別する。一方、各部材又は画像を色毎に区別することなくまとめて説明する場合には、名称又は符号の末尾に付加する色符号を省略する。

＜第１実施形態＞
図１に、電子写真方式を用いた画像形成装置２００の要部構成を表す概略側面図の一例を示す。画像形成装置２００には、例えば図示しない通信回線を介してユーザから画像の形成対象である画像データを受信し、受信した画像データに基づいた画像を用紙等の記録媒体に形成する画像形成機能が搭載されている。以降では、ユーザから受け付けた画像の形成対象である画像データによって記録媒体に形成される画像を「ユーザ画像」という。また、「ユーザ」とは、画像形成装置２００に画像の形成を依頼した者を指す。

画像形成装置２００は、一例として、白黒及びカラーに対応した画像を形成する。したがって、画像形成装置２００は、いわゆるプロセスカラーと呼ばれるＹ、Ｍ、Ｃ、及びＫの色毎に、図中矢印Ａの方向に回転する４つの感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、帯電バイアスを印加することにより各感光体１の表面を帯電する帯電デバイス２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを備える。帯電デバイス２には、例えばバイアスチャージロール(Bias Charging Roller:BCR)、又はスコロトロンが用いられる。

また、画像形成装置２００は、帯電された感光体１表面を各色の画像情報に基づいて変調した光で露光し、感光体１上に静電潜像を形成する露光デバイス３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、周囲に対応する色の現像剤を付着し、感光体１に回転しながら接触する現像ロール３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋを各々備える。露光デバイス３には、例えばレーザＲＯＳ(Raster Output Scanner)、又はＬＥＤプリントヘッド（LED Print Head:LPH）が用いられる。

現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、対応する色の現像剤を現像ロール３４に供給し、図示しない現像バイアス用電源から現像ロール３４毎に現像バイアスを印加することで、現像ロール３４に付着した現像剤のトナーを静電的に静電潜像に付着させ、各色のトナーで静電潜像を現像し、感光体１上に画像を形成する。なお、現像剤には、トナーとキャリアが含まれる２成分現像剤が用いられる。「トナー」とは、顔料等を含んだ色粒子であり、「キャリア」とは、トナーに電荷を与えて現像バイアスが印加された現像ロール３４にトナーを静電的に付着させる磁性粒子である。現像剤は色毎に用意された図示しない現像剤カートリッジに収納されており、制御部６０が図示しないディスペンスユニットを制御して、現像剤カートリッジに収納された現像剤を対応する色の現像器４に搬送する。

また、画像形成装置２００は、感光体１に形成された各色の画像を中間転写体の一例である中間転写ベルト６に転写する一次転写器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを備えると共に、記録媒体の一例である用紙Ｐを収納する用紙収容部Ｔと、中間転写ベルト６上の画像を用紙Ｐに転写する二次転写器７と、用紙Ｐに転写された画像を用紙Ｐに定着させる定着器９と、二次転写器７で画像を用紙Ｐに転写した後、中間転写ベルト６表面に残留するトナーを除去するベルトクリーナー８を備える。

なお、用紙収容部Ｔに収納される記録媒体は用紙Ｐに限られず、現像剤のトナーが定着してユーザ画像が形成されるものであればどのようなものであってもよい。記録媒体は、例えばOHP(Overhead Projector)シートのように石油由来の素材であってもよい。

また、画像形成装置２００は、各感光体１の表面をクリーニングするクリーニングブレード２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋと、各感光体１表面の残留電荷を除去する図示しない除電器を備える。

更に画像形成装置２００は、中間転写ベルト６に転写された画像の濃度をトナー色毎に読み取る濃度センサ１５、画像形成装置２００内部の温度を測定する温度センサ１６、画像形成装置２００内部の湿度を測定する湿度センサ１９、及び各色の感光体１とそれぞれ対向する位置に設置された表面電位センサ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを備える。

表面電位センサ２０は、ＥＳＶ(Electrostatic Voltmeter)センサとも呼ばれ、対向する感光体１の表面電位を測定する測定手段の一例である。

画像形成装置２００のうち、中間転写ベルト６に転写される画像の形成に関連する部材、例えば感光体１、帯電デバイス２、露光デバイス３、現像器４、表面電位センサ２０、クリーニングブレード２１、現像ロール３４、及び図示しない除電器等は、互いに連携して画像を形成する画像形成ユニット１７の一例である。

図１の例では、中間転写ベルト６の搬送方向上流側から下流側に沿って順に、画像形成ユニット１７Ｙ、画像形成ユニット１７Ｍ、画像形成ユニット１７Ｃ、及び画像形成ユニット１７Ｋが配置されているが、画像形成ユニット１７の配置はこれに限定されず、どのように配置してもよい。

次に、図１に示した画像形成装置２００における画像形成動作について説明する。

まず、画像形成装置２００は、例えば図示しない通信回線を介して図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置から、画像の形成対象である画像データを受け付ける。

画像形成装置２００は画像データを受け付けると、帯電デバイス２に帯電バイアスを供給し、感光体１の表面を負極に帯電する。

一方、画像データは、画像形成装置２００の制御部６０に入力される。制御部６０は、入力された画像データを、装着されている画像形成ユニット１７の現像剤の各色成分に対応した色画像データに分解した後、各色の色画像データに基づいた変調信号を、対応する色の露光デバイス３に出力する。露光デバイス３は、入力された変調信号に従って変調したレーザ光線１１を出力する。

この変調されたレーザ光線１１は、それぞれ感光体１の表面に照射される。感光体１表面は帯電デバイス２により負極に帯電した状態にあるが、感光体１表面にそれぞれレーザ光線１１が照射されると、レーザ光線１１が照射された部分の電荷が消滅して、感光体１上には各色の色画像データに対応した静電潜像が各々形成される。なお、露光デバイス３からレーザ光線１１を照射して感光体１に静電潜像を形成することを「露光」という。

各色の現像器４には、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの負極に帯電した現像剤、及び現像剤を感光体１表面に付着する現像ロール３４が備えられている。

回転駆動される感光体１上に形成された静電潜像が現像ロール３４に到達すると、図示しない現像バイアス用電源によって現像ロール３４に現像バイアスが印加される。これにより、現像ロール３４の各々の周面に付着した各色のトナーが、それぞれ対応する色の感光体１の静電潜像に付着し、感光体１の各々に、各色に分解された色画像データに対応する画像が各々形成される。

更に、図示しないモータによりローラ１２Ａ、１２Ｄ、１２Ｅ、及び二次転写器７のバックアップロール７Ａが回転することによって、中間転写ベルト６が矢印１４の方向に搬送され、一次転写器５と感光体１により形成されるニップ部の各々で中間転写ベルト６が感光体１に押し当てられる。この際、図示しない一次転写バイアス電源から一次転写器５に一次転写バイアスが供給される。これにより、感光体１に形成された各色の画像が中間転写ベルト６に順次転写され、各色の画像が重畳されることで、中間転写ベルト６にユーザ画像が形成される（一次転写）。

中間転写ベルト６に画像を転写した感光体１は、クリーニングブレード２１により表面に付着した残留トナー等の付着物が除去され、図示しない除電器により残留電荷が除去される。

一方、二次転写器７は、中間転写ベルト６を張架するバックアップロール７Ａと二次転写ロール７Ｂを含んで構成され、二次転写ロール７Ｂは中間転写ベルト６に接触して、中間転写ベルト６の搬送に追従して回転する。

また、図示しないモータにより用紙搬送ローラ１３が回転することで、用紙収容部Ｔ内の用紙Ｐが二次転写器７のバックアップロール７Ａと二次転写ロール７Ｂとの組み合わせによる二次転写ロール対によって形成される二次転写ニップ部に搬送される。

そして、二次転写ニップ部において、ユーザ画像が形成されている中間転写ベルト６の面と対向した状態で用紙Ｐが中間転写ベルト６に押し当てられる際に、二次転写バイアス電源から二次転写ロール対に二次転写バイアスが供給され、中間転写ベルト６に形成されたユーザ画像が用紙Ｐに転写される（二次転写）。用紙Ｐ上に転写されたユーザ画像は、定着器９により加熱されながら加圧され、用紙Ｐに定着する。

用紙Ｐにユーザ画像を転写した中間転写ベルト６は、ベルトクリーナー８によって表面に付着した残留トナー等の付着物が除去される。

以上により、用紙Ｐにユーザ画像が形成され、画像形成動作が終了する。このように画像形成装置２００は画像データを受け付けた場合に、用紙Ｐにユーザ画像を形成することから、画像データの送信は、ユーザによる画像の形成要求の一例である。

ユーザ画像を画像データによって指定された濃度及び形状を有する画像に近づけて記録媒体に形成するためには、各感光体１に形成される色毎の画像の濃度及び形状を、画像データによって指定された濃度及び形状に近づけることが重要である。

感光体１に形成される色毎の画像は、帯電デバイス２で帯電させた感光体１に露光デバイス３から出力したレーザ光線１１を照射して、感光体１の表面電位を調整することで得られる静電潜像に、帯電したトナーを静電的に付着させることで得られる。

したがって、ユーザ画像を画像データによって指定された画像に近づけるためには、感光体１の表面電位を画像データによって指定された濃度が得られ、かつ、画像ディフェクトができるだけ発生しにくい表面電位に設定する必要がある。ここで「画像ディフェクト」とは、例えば画像の白抜け、画像の汚れ、及び画像の色むらといった、形成した画像に発生する不良事象全般を包括する事象をいう。

図２は、感光体１の表面電位の一例を示す図である。図２において、“ＶＨ”は帯電デバイス２に印加される帯電バイアスによって設定される感光体１の表面電位を表し、「帯電電位ＶＨ」と呼ばれる。“ＶＬ”は、露光デバイス３から照射されるレーザ光線１１による露光によって設定される感光体１の表面電位を表し、「露光電位ＶＬ」と呼ばれる。“ＶＢ”は現像ロール３４に印加される現像バイアスの電位を表し、「現像バイアスＶＢ」と呼ばれる。すなわち、帯電デバイス２及び露光デバイス３は、感光体１の表面電位を設定するデバイスの一例である。

露光電位ＶＬと現像バイアスＶＢの電位差は「現像電位Ｖdeve」と呼ばれ、感光体１に付着させるトナーの量を設定する値である。すなわち、感光体１に形成される画像の濃度は、現像電位Ｖdeveの大きさによって設定される。帯電電位ＶＨと現像バイアスＶＢの電位差は「クリーニング電位Ｖcln」と呼ばれ、「現像電位Ｖdeve／クリーニング電位Ｖcln」によって表される画像の濃度階調、すなわち、画像のコントラスト比を設定する。

クリーニング電位Ｖclnは、クリーニング電位Ｖclnが予め定めた目標クリーニング電位より大きくなるに従って、現像剤のキャリアが感光体１に付着するBCO(Bead-Carry-Out)が発生しやすくなる傾向を示す。キャリアが感光体１に付着すると、ユーザ画像にシミ及び画像の白抜け等の画像ディフェクトが発生すると共に、付着したキャリアによって感光体１に疵が入り、画像ディフェクトが発生する場合がある。

一方、クリーニング電位Ｖclnは、クリーニング電位Ｖclnが予め定めた目標クリーニング電位より小さくなるに従って、静電潜像以外の余白部分にトナーが排出されるかぶりが発生し、画像ディフェクトが発生しやすくなる傾向を示す。更に、かぶりが発生した場合は、かぶりが発生しない状態でユーザ画像を形成する場合と比較して、トナーの消費量が多くなる。

したがって、画像形成装置２００は、画像ディフェクトができるだけ発生せず、かつ、目標とする画像のコントラスト比を実現するような現像電位Ｖdeveとクリーニング電位Ｖclnを、それぞれ目標現像電位及び目標クリーニング電位として設定している。

現像バイアスＶＢは、感光体１の表面電位とは関係なく予め定めた電位に設定されるため、帯電電位ＶＨと現像バイアスＶＢの電位差を目標クリーニング電位に設定するためには、帯電電位ＶＨを調整することになる。帯電電位ＶＨは、帯電デバイス２から出力される電界の強さによって設定されるため、現像バイアスＶＢとの電位差が目標クリーニング電位となるように感光体１の表面電位を設定する帯電バイアスを帯電デバイス２に印加する。目標クリーニング電位を実現するために帯電デバイス２に印加する帯電バイアスの大きさを「目標帯電バイアス」という。目標クリーニング電位を実現するための帯電電位ＶＨの大きさは目標電位の一例である。

一方、露光電位ＶＬと現像バイアスＶＢの電位差を目標現像電位に設定するためには、露光電位ＶＬを調整することになる。露光電位ＶＬは、露光デバイス３から出力されるレーザ光線１１の強度によって設定されるため、現像バイアスＶＢとの電位差が目標現像電位となるように感光体１の表面電位を設定する大きさの露光バイアスを露光デバイス３に印加する。目標現像電位を実現するために露光デバイス３に印加する露光バイアスの大きさを「目標露光バイアス」という。目標現像電位を実現するための露光電位ＶＬの大きさは目標電位の一例である。

しかしながら、感光体１の感度を表す帯電特性は、感光体１が設置されている場所の環境値の変化、及び時間の経過の少なくとも一方によって変動する。なお「感光体１の感度」とは、同じエネルギーに対する感光体１の帯電又は放電のしやすさをいう。したがって、予め定めた目標帯電バイアス及び目標露光バイアスをそれぞれ帯電デバイス２及び露光デバイス３に印加しても、クリーニング電位Ｖcln及び現像電位Ｖdeveがそれぞれ目標クリーニング電位及び目標現像電位からずれる場合がある。

図３は、感光体１の帯電特性の変動によってクリーニング電位Ｖcln及び現像電位Ｖdeveがそれぞれ目標クリーニング電位及び目標現像電位からずれる例を示した図である。

例えば感光体１は温度が高くなるほど帯電しやすくなるため、現在の温度より温度が低い状態で目標クリーニング電位を実現する帯電バイアスを帯電デバイス２に印加すると、実際の帯電電位ＶＨが目標とする帯電電位ＶＨより大きくなり、クリーニング電位Ｖclnが目標クリーニング電位より大きくなる。また、例えば感光体１は温度が高くなるほど放電しやすくなるため、現在の温度より温度が低い状態で目標現像電位を実現する露光バイアスを露光デバイス３に印加すると、実際の露光電位ＶＬが目標とする露光電位ＶＬより大きくなり、現像電位Ｖdeveが目標現像電位より大きくなる。ここでは、温度による感光体１の感度の変動について説明したが、湿度によっても感光体１の感度は変動する。具体的には、感光体１は湿度が高くなるほど帯電し難く、かつ、放電し難くなる。

したがって、画像形成装置２００は、感光体１を回転させながら、感光体１が１回転する間に予め定めた複数の異なる帯電バイアスを帯電デバイス２に印加して、感光体１の表面を各々の帯電バイアスに対応した複数の電位に帯電させる。そして、画像形成装置２００は、感光体１の表面電位を表面電位センサ２０で測定し、帯電デバイス２に印加した帯電バイアスの大きさ、すなわち、帯電デバイス２の帯電出力と、感光体１の表面電位との関係性を示す特性である「帯電デバイス感度」を取得する。

また、画像形成装置２００は、帯電した感光体１を回転させながら、感光体１が１回転する間に予め定めた複数の異なる露光バイアスを露光デバイス３に印加して、感光体１の表面を各々の露光バイアスに対応したレーザ光線１１の強さで照射する。そして、画像形成装置２００は、感光体１の表面電位を表面電位センサ２０で測定し、露光デバイス３に印加した露光バイアスの大きさ、すなわち、レーザ光線１１の強度と、感光体１の表面電位との関係性を示す特性である「露光デバイス感度」を取得する。

なお、表面電位センサ２０で実際に感光体１の表面電位を測定し、帯電デバイス感度及び露光デバイス感度を更新する処理を、「電位感度セットアップ」という。また、帯電デバイス感度及び露光デバイス感度をあわせて「デバイス感度」といい、表面電位センサ２０を用いて電位感度セットアップで実際に測定した帯電デバイス感度及び露光デバイス感度をあわせて「実測デバイス感度」という。

電位感度セットアップを実行すれば、電位感度セットアップ実行時の感光体１の感度に対応した実測デバイス感度が得られる。したがって、実測デバイス感度から目標帯電バイアス及び目標露光バイアスを決定すれば、感光体１の感度が変動している場合であっても、クリーニング電位Ｖcln及び現像電位Ｖdeveがそれぞれ目標クリーニング電位及び目標現像電位に近づくことになる。

画像形成装置２００の電源がオンされ、画像形成装置２００が起動した後、及び画像形成装置２００が画像データを予め定めた期間に亘って受け付けなかった際に移行する待機状態にある場合において画像データを受け付けた後には、画像形成に関係する部材に電力を供給するサイクルアップ、クリーニングブレード２１との接触抵抗を低減させるために実行される感光体１へのトナー供給バンドの形成、及び現像剤の劣化や像流れによる画像ディフェクトを抑制するために実行されるトナーの吐出しといった、画像の形成に係る準備を行う準備処理が実行され、画像形成状態に移行する。

ここで「待機状態」とは、画像形成に関連する少なくとも１つの部材への電力の供給が停止され、電力の消費が抑えられた状態をいい、「画像形成状態」とは、画像形成に関連する各部材に電力が供給され、画像データを受け付けると遅延なく画像の形成が開始される状態をいう。なお、準備処理が行われる期間を「準備期間」という。

準備処理ではトナー供給バンドの形成、及びトナーの吐出しといったトナーを感光体１に付着させる処理を実行するため、それに先立ち、電位感度セットアップを実行して、目標帯電バイアス及び目標露光バイアスを決定することが好ましい。しかし、感光体１の感度が変動している場合において、トナーを感光体１に付着させる前に電位感度セットアップを行うと、クリーニングブレード２１によって感光体１に疵がつくことがある。このように画像形成装置２００の稼働中には、例えば準備期間のように、電位感度セットアップを実行して実測デバイス感度を更新することが好ましくない期間が存在する。

画像形成装置２００は、以下に説明する制御によって、実測デバイス感度を更新することが好ましくない期間であっても、感光体１の表面電位が目標電位に近づくように帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を制御する。

まず、図４を参照して、画像形成装置２００の電気系統の要部構成について説明する。

図４に示すように、画像形成装置２００の制御部６０は、例えばコンピュータ３０で構成される。コンピュータ３０は、本実施の形態に係る更新手段及び制御手段の一例であるＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、不揮発性メモリ３７、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）３５を備える。そして、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、不揮発性メモリ３７、及びＩ／Ｏ３５がバス３６を介して各々接続されている。不揮発性メモリ３７は、供給電力を遮断しても記憶した情報が維持される記憶装置の一例であり、例えば半導体メモリが用いられるが、ハードディスクを用いてもよい。

Ｉ／Ｏ３５には、一次転写器５、二次転写器７、定着器９、濃度センサ１５、温度センサ１６、画像形成ユニット１７、搬送用モータ群１８、及び湿度センサ１９が接続される。搬送用モータ群１８には、中間転写ベルト６を搬送する各種ローラ（例えば、ローラ１２Ａ、１２Ｄ、１２Ｅ）、及び用紙Ｐを搬送する用紙搬送ローラ１３等を駆動するモータが含まれる。

なお、Ｉ／Ｏ３５に接続される装置は図４に例示された装置に限定されない。例えばインターネット等の通信回線に接続し、通信回線に接続された図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置との間でデータ通信を行う通信装置を接続してもよい。

図５は、実測デバイス感度を更新することが好ましくない期間の一例である準備期間に、ＣＰＵ３１によって実行される準備処理の流れの一例を示すフローチャートである。

準備処理を規定する画像形成プログラムは、例えばＲＯＭ３２に予め記憶されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶される画像形成プログラムを読み込み、準備処理を実行する。

ステップＳ１０において、ＣＰＵ３１は、現在の時刻を取得し、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間を算出する。電位感度セットアップが実行された場合、電位感度セットアップを実行した時刻が例えば不揮発性メモリ３７に記憶される。したがって、ＣＰＵ３１は、不揮発性メモリ３７から前回実行した電位感度セットアップの実行時間を取得して経過時間を算出する。なお、時刻の取得は、例えばＣＰＵ３１に内蔵されている時計機能を用いればよい。

ステップＳ２０において、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０で算出した経過時間が閾値Ｔ１以上であるか否かを判定する。閾値Ｔ１とは、前回実行した電位感度セットアップで更新したデバイス感度を用いて設定した目標帯電バイアス及び目標露光バイアスをそれぞれ帯電デバイス及び露光デバイスに印加した場合、クリーニング電位Ｖcln及び現像電位Ｖdeveがそれぞれ目標クリーニング電位及び目標現像電位からずれて、画像ディフェクトが発生する程度に感光体１の感度が変動していると推定される経過時間を示す閾値である。閾値Ｔ１は、画像形成装置２００の実機による実験、又は画像形成装置２００の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により予め求められ、例えば不揮発性メモリ３７に予め記憶されている。

ステップＳ２０の判定処理が肯定判定の場合、すなわち、ステップＳ１０で算出した経過時間が閾値Ｔ１以上の場合には、ステップＳ３０に移行する。

この場合、画像ディフェクトの発生を抑制するため、ステップＳ３０において、ＣＰＵ３１は、前回の電位感度セットアップで更新した帯電デバイス感度に対して感光体１の感度の変動を考慮して推定した、現時点における帯電デバイス感度（以降、「予測帯電デバイス感度」という）を推定する。また、ＣＰＵ３１は、前回の電位感度セットアップで更新した露光デバイス感度に対して感光体１の感度の変動を考慮して推定した、現時点における露光デバイス感度（以降、「予測露光デバイス感度」という）を推定する。なお、推定された予測帯電デバイス感度及び予測露光デバイス感度をあわせて「予測デバイス感度」という。

実測デバイス感度から予測デバイス感度を推定する推定方法には、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間に応じて、前回更新した実測デバイス感度を補正する公知の推定方法が用いられる。

ステップＳ４０において、ＣＰＵ３１は、クリーニング電位Ｖcln及び現像電位Ｖdeveがそれぞれ目標クリーニング電位及び目標現像電位に近づくように、ステップＳ３０で推定した予測帯電デバイス感度から得られる目標帯電バイアスを帯電デバイス２に印加すると共に、ステップＳ３０で推定した予測露光デバイス感度から得られる目標露光バイアスを露光デバイス３に印加して、帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を設定する。

一方、ステップＳ２０の判定処理が否定判定の場合、すなわち、ステップＳ１０で算出した経過時間が閾値Ｔ１未満の場合には、ステップＳ５０に移行する。

この場合、前回実行した電位感度セットアップで更新したデバイス感度から設定した目標帯電バイアス及び目標露光バイアスをそれぞれ帯電デバイス２及び露光デバイス３に印加しても、クリーニング電位Ｖclnと目標クリーニング電位のずれ、及び現像電位Ｖdeveと目標現像電位のずれは、それぞれずれていないとみなせる範囲に収まることになる。なお、クリーニング電位Ｖclnと目標クリーニング電位、及び現像電位Ｖdeveと目標現像電位がずれていないとみなせる範囲は、画像形成装置２００の実機による実験、又は画像形成装置２００の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により決定される。

したがって、Ｓ５０において、ＣＰＵ３１は、前回実行した電位感度セットアップで更新したデバイス感度から設定した目標帯電バイアス及び目標露光バイアスをそれぞれ帯電デバイス２及び露光デバイス３に印加して、帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を設定する。

ステップＳ６０において、ＣＰＵ３１は、ステップＳ４０又はステップＳ５０で設定した帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力のもとで、現像ロール３４に現像バイアスＶＢを印加して、感光体１にトナー供給バンドを形成する。これによって、クリーニングブレード２１にトナーが供給されるため、トナー供給バンド形成前と比較して、感光体１とクリーニングブレード２１との接触抵抗が低減することになる。

ステップＳ７０において、ＣＰＵ３１は、ステップＳ４０又はステップＳ５０で設定した帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力のもとで、現像ロール３４に現像バイアスＶＢを印加して、感光体１にトナーの吐出しを行う。これによって、トナーの吐出しを行わずに画像を形成する場合と比較して、現像剤の劣化や像流れによる画像ディフェクトが抑制されることになる。

感光体１へのトナー供給バンドの形成及びトナーの吐出しを終えると、ステップＳ８０において、ＣＰＵ３１は、電位感度セットアップを実行して、実測デバイス感度、すなわち、帯電デバイス感度及び露光デバイス感度を更新する。ＣＰＵ３１は、更新した帯電デバイス感度、露光デバイス感度、及び電位感度セットアップの実行時間を不揮発性メモリ３７に記憶する。

以上により、図５に示した準備処理を終了する。なお、図５に示した準備処理は画像形成装置２００の起動後や、画像形成装置２００が待機状態で画像データを受け付けた後等だけでなく、ユーザが指示したタイミングで実行してもよい。

また、図５に示した準備処理では、感光体１の感度が、画像ディフェクトが発生する程度に変動しているか否かを、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間、すなわち、表面電位センサ２０で感光体１の電位を測定したときからの経過時間で判定した。しかし、感光体１の感度が、画像ディフェクトが発生する程度に変動しているか否かの判定はこれに限られない。

例えば、表面電位センサ２０で感光体１の電位を測定したときの感光体１の環境値に対する変化量を用いてもよい。具体的には、ステップＳ８０で電位感度セットアップを実行した際の温度及び湿度をそれぞれ温度センサ１６及び湿度センサ１９で測定し、不揮発性メモリ３７に記憶しておく。そして、図５のステップＳ１０で前回実行した電位感度セットアップからの経過時間を算出する代わりに、現在の温度及び湿度をそれぞれ温度センサ１６及び湿度センサ１９で測定し、測定した温度及び湿度と、前回実行した電位感度セットアップで不揮発性メモリ３７に記憶された温度及び湿度との差分（変化量）を算出する。

そして、ステップＳ２０で前回実行した電位感度セットアップからの経過時間が閾値Ｔ１以上であるか否かを判定する代わりに、環境値の変化量が閾値以上か否かを判定すればよい。具体的には、温度の変化量が閾値Ｔ１Ａ以上であるか、湿度の変化量が閾値Ｔ１Ｂ以上であるかの少なくとも一方の条件を満たす場合に、ステップＳ３０に移行する。

閾値Ｔ１Ａは、この値以上温度が変化した場合に、画像ディフェクトが発生する程度に感光体１の感度が変動していると推定される閾値であり、閾値Ｔ１Ｂは、この値以上湿度が変化した場合に、画像ディフェクトが発生する程度に感光体１の感度が変動していると推定される閾値である。閾値Ｔ１Ａ及び閾値Ｔ１Ｂは、画像形成装置２００の実機による実験、又は画像形成装置２００の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により予め求められ、例えば不揮発性メモリ３７に予め記憶しておけばよい。

そして、ステップＳ３０では、前回実行した電位感度セットアップからの環境値の変化量に応じて前回更新した実測デバイス感度を補正し、予測デバイス感度を推定する。

この場合、ＣＰＵ３１は、前回実行した電位感度セットアップの温度から温度が低くなるに従って、帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力が大きくなるように、帯電バイアス及び露光バイアスを制御する。また、ＣＰＵ３１は、前回実行した電位感度セットアップの湿度から湿度が高くなるに従って、帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力が大きくなるように、帯電バイアス及び露光バイアスを制御する。

すなわち、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間及び環境値は、感光体１の帯電特性に変化をもたらす物理量の一例である。なお、測定する環境値は温度及び湿度に限られず、例えば気圧を測定してもよい。

また、ステップＳ２０において、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間及び環境値の変化量の両方を参照して、少なくとも一方の物理量が対応する閾値以上である場合に、ステップＳ３０に移行するようにしてもよい。この場合、ステップＳ３０では、対応する閾値以上となったそれぞれの物理量における、前回実行した電位感度セットアップからの変化量に応じて前回更新した実測デバイス感度を補正し、予測デバイス感度を推定する。

このように第１実施形態に係る画像形成装置２００によれば、感光体１の感度が変動していると推定される準備期間では、前回更新した実測デバイス感度の代わりに、予測デバイス感度を用いて帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を設定する。したがって、実測デバイス感度を用いて帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を設定する場合と比較して、感光体１の表面電位が目標電位に近づく。

＜第２実施形態＞
第１実施形態に係る画像形成装置２００では、予測デバイス感度を用いて帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を設定した後、電位感度セットアップを実行して実測デバイス感度を更新した。

しかし、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間が長くなるに従って、電位感度セットアップで測定した実測デバイス感度と実際のデバイス感度とか乖離する。

したがって、実測デバイス感度を用いて帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を設定した場合であっても、実測デバイス感度の測定時期が古くなるに従って、クリーニング電位Ｖcln及び現像電位Ｖdeveがそれぞれ目標クリーニング電位及び目標現像電位からずれやすくなる傾向が見られる。また、実測デバイス感度から推定する予測デバイス感度も、推定に用いられる実測デバイス感度の測定時期が古くなるに従って、予測デバイス感度の精度が悪くなる傾向が見られる。

第２実施形態では、画像形成装置２００のように準備処理の実行にあわせて実測デバイス感度を更新する他、他のタイミングでも実測デバイス感度を更新する画像形成装置２００Ａについて説明する。

なお、画像形成装置２００Ａの要部構成を表す概略側面図は図１と同じであり、画像形成装置２００Ａの電気系統の要部構成は図４と同じである。

図６は、ユーザ画像の形成を行っていない期間（非画像形成期間）に、ＣＰＵ３１によって実行される実測デバイス感度の更新処理の流れを示すフローチャートの一例である。

更新処理を規定する画像形成プログラムは、例えばＲＯＭ３２に予め記憶されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶される画像形成プログラムを読み込み、更新処理を実行する。

既に説明したように、ステップＳ１０において、ＣＰＵ３１は、現在の時刻を取得し、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間を算出する。

ステップＳ２０Ａにおいて、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０で算出した経過時間が閾値Ｔ１未満で、かつ、閾値Ｔ２以上であるか否かを判定する。閾値Ｔ２は、閾値Ｔ１未満に設定された閾値であり、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間が当該閾値以上となった場合に、実測デバイス感度と実際のデバイス感度とが乖離し、クリーニング電位Ｖclnと目標クリーニング電位とのずれ、及び現像電位Ｖdeveと目標現像電位とのずれが許容範囲を超えると考えられる値に設定される。

閾値Ｔ２は、画像形成装置２００Ａの実機による実験、又は画像形成装置２００Ａの設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により予め求められ、例えば不揮発性メモリ３７に予め記憶されている。

ステップＳ１０で算出した経過時間が閾値Ｔ１未満で、かつ、閾値Ｔ２以上の場合には、ステップＳ８０に移行する。

既に説明したように、ステップＳ８０において、ＣＰＵ３１は電位感度セットアップを実行して、実測デバイス感度、すなわち、帯電デバイス感度及び露光デバイス感度を更新する。

一方、ステップＳ２０Ａの判定処理が否定判定の場合には、ステップＳ８０を実行せずにステップＳ９０に移行する。すなわち、前回更新した実測デバイス感度を用いても、クリーニング電位Ｖclnと目標クリーニング電位とのずれ、及び現像電位Ｖdeveと目標現像電位とのずれが許容範囲に収まるため、ＣＰＵ３１は、実測デバイス感度の更新を行わない。

ステップＳ９０において、ＣＰＵ３１は、ユーザが図示しない画像形成装置２００Ａの操作パネルを操作することで通知される、画像形成の終了指示を受け付けたか否かを判定する。終了指示を受け付けていない場合には、ステップＳ１００に移行する。

ステップＳ１００において、ＣＰＵ３１は、例えばＣＰＵ３１に内蔵されるタイマを起動して、判定間隔時間が経過したか否かを判定する。判定間隔時間は、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間を判定する判定間隔を規定する時間であり、例えば不揮発性メモリ３７に予め記憶される。実測デバイス感度の更新間隔を閾値Ｔ２に近づけるためには、判定間隔時間を閾値Ｔ２に設定するか、又は、判定間隔時間を可能な限り短く設定することが好ましい。

起動したタイマの値が判定間隔時間未満の場合には、判定間隔時間以上になるまでステップＳ１００を繰り返し実行し、タイマの値が判定間隔時間以上となった場合にはタイマを停止し、ステップＳ１０に移行する。

以降、ステップＳ９０において、終了指示を受け付けるまでステップＳ１０〜Ｓ１００を繰り返し実行する。ステップＳ９０において終了指示を受け付けた場合には、図６に示した更新処理を終了する。

なお、ステップＳ８０の電位感度セットアップを実行するか否かの判定は、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間と閾値Ｔ２の比較に限られない。既に第１実施形態で説明したように、例えば、環境値の変化によっても感光体１の感度が変動するため、ステップＳ２０Ａの判定に、前回実行した電位感度セットアップにおける感光体１の環境値に対する変化量を用いてもよい。

具体的には、ステップＳ８０で電位感度セットアップを実行した際の温度及び湿度をそれぞれ温度センサ１６及び湿度センサ１９で測定し、不揮発性メモリ３７に記憶しておく。そして、図６のステップＳ１０で前回実行した電位感度セットアップからの経過時間を算出する代わりに、現在の温度及び湿度をそれぞれ温度センサ１６及び湿度センサ１９で測定し、測定した温度及び湿度と、前回実行した電位感度セットアップで不揮発性メモリ３７に記憶された温度及び湿度とのそれぞれの差分（変化量）を算出する。

そして、ステップＳ２０Ａで前回実行した電位感度セットアップからの経過時間が閾値Ｔ１未満で、かつ、閾値Ｔ２以上であるか否かを判定する代わりに、環境値の変化量を判定する。具体的には、温度の変化量が閾値Ｔ１Ａ未満で、かつ、閾値Ｔ２Ａ以上であるか、湿度の変化量が閾値Ｔ１Ｂ未満で、かつ、閾値Ｔ２Ｂ以上であるかの少なくとも一方の条件を満たす場合に、ステップＳ８０に移行する。

閾値Ｔ２Ａは、閾値Ｔ１Ａ未満に設定された閾値であり、前回実行した電位感度セットアップからの温度の変化量が当該閾値以上となった場合に、クリーニング電位Ｖclnと目標クリーニング電位とのずれ、及び現像電位Ｖdeveと目標現像電位とのずれが許容範囲を超えると考えられる値に設定される。

閾値Ｔ２Ｂは、閾値Ｔ１Ｂ未満に設定された閾値であり、前回実行した電位感度セットアップからの湿度の変化量が当該閾値以上となった場合に、クリーニング電位Ｖclnと目標クリーニング電位とのずれ、及び現像電位Ｖdeveと目標現像電位とのずれが許容範囲を超えると考えられる値に設定される。

閾値Ｔ２Ａ及び閾値Ｔ２Ｂは、画像形成装置２００Ａの実機による実験、又は画像形成装置２００Ａの設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により予め求められ、例えば不揮発性メモリ３７に予め記憶しておけばよい。

なお、閾値Ｔ２、閾値Ｔ２Ａ、及び閾値Ｔ２Ｂは、感光体１の感度が変動しても、実測デバイス感度を更新しなくてもよい許容範囲を表す実測閾値の一例である。

このように第２実施形態に係る画像形成装置２００Ａによれば、感光体１の感度に変動をもたらす物理量の変化量が閾値を超えた場合に実測デバイス感度を更新するため、準備処理の実行以外のタイミングでも実測デバイス感度が更新されることになる。

＜第３実施形態＞
第１実施形態では、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間が閾値Ｔ１以上となる場合に、実測デバイス感度の代わりに予測デバイス感度を用いて、帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を設定する画像形成装置２００の例を示した。

このように、画像形成装置２００は、予測デバイス感度又は実測デバイス感度の何れを用いて帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を設定した方がよいのかを、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間に基づいて判定した。

しかしながら、画像形成装置２００、２００Ａには、例えば用紙Ｐに形成されるユーザ画像の濃度が指定された濃度に近づくように調整する濃度調整セットアップのように、前回の実行時間から予め定めた時間が経過した場合に実行される特定のセットアップが存在する。

したがって、第３実施形態では、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間の代わりに、前回の実行時間から予め定めた時間が経過した場合に実行される特定のセットアップにあわせて、予測デバイス感度又は実測デバイス感度の何れを用いて帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を設定した方がよいのかを判定する画像形成装置２００Ｂについて説明する。

以降では、前回の実行時間から予め定めた時間が経過した場合に実行される特定のセットアップを「特定セットアップ」という。濃度調整セットアップは特定セットアップの一例である。

なお、画像形成装置２００Ｂの要部構成を表す概略側面図は図１と同じであり、画像形成装置２００Ｂの電気系統の要部構成は図４と同じである。

図７は、前回の実行時間から予め定めた時間が経過して特定セットアップが実行される場合に、ＣＰＵ３１によって実行される準備処理の流れの一例を示すフローチャートである。

準備処理を規定する画像形成プログラムは、例えばＲＯＭ３２に予め記憶されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶される画像形成プログラムを読み込み、準備処理を実行する。

図７に示す準備処理が図５に示した準備処理と異なる点は、ステップＳ１０及びＳ２０がそれぞれステップＳ１０Ｂ及びＳ２０Ｂに置き換えられ、ステップＳ７５が追加された点である。その他の処理については、図７に示す準備処理と図５に示した準備処理は同じであるため、説明を省略する。

まず、ステップＳ１０Ｂにおいて、ＣＰＵ３１は、現在の時刻を取得し、前回実行した特定セットアップからの経過時間を算出する。

ステップＳ２０Ｂにおいて、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０Ｂで算出した経過時間が閾値Ｔ３以上であるか否かを判定する。閾値Ｔ３は、特定セットアップの実行間隔を規定する時間であり、閾値Ｔ１以上の値に設定される。閾値Ｔ３以上に亘って特定セットアップが実行されない場合に、画像形成装置２００Ｂによって特定セットアップが実行される。

なお、特定セットアップは閾値Ｔ３で表される間隔の他、例えば用紙Ｐへの画像形成回数が予め定めた回数に達する度に実行されることもあるため、前回実行した特定セットアップからの経過時間が閾値Ｔ３未満の場合であっても、特定セットアップが実行される場合がある。すなわち、閾値Ｔ３は、特定セットアップの最大実行間隔を表す閾値である。

前回実行した特定セットアップからの経過時間が閾値Ｔ３以上である場合、前回実行した電位感度セットアップからの経過時間が閾値Ｔ１以上となっていることから、ステップＳ３０に移行する。そして、既に説明したように、ステップＳ３０以降の処理で予測デバイス感度を用いて帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を設定し、ステップＳ７５で特定セットアップを実行した後、ステップＳ８０で電位感度セットアップを実行する。

一方、前回実行した特定セットアップからの経過時間が閾値Ｔ３未満である場合、ステップＳ５０に移行する。そして、既に説明したように、ステップＳ５０以降の処理で実測デバイス感度を用いて帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を設定し、ステップＳ７５で特定セットアップを実行した後、ステップＳ８０で電位感度セットアップを実行する。なお、図７の例では、前回実行した特定セットアップからの経過時間が閾値Ｔ３未満である場合、ステップＳ５０を実行した後、ステップＳ６０及びステップＳ７０を実行しているが、ステップＳ６０及びステップＳ７０を実行せずにステップＳ７５に移行してもよい。

以上により、図７に示した準備処理を終了する。

このように第３実施形態に係る画像形成装置２００Ｂによれば、前回実行した特定セットアップからの経過時間が閾値Ｔ３以上の場合、特定セットアップを実行する前に、予測デバイス感度を用いて帯電デバイス２及び露光デバイス３の出力を設定する。

以上、各実施の形態を用いて本発明について説明したが、本発明は各実施の形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で各実施の形態に多様な変更又は改良を加えることができ、当該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、本発明の要旨を逸脱しない範囲で処理の順序を変更してもよい。

また、各実施の形態では、感光体１の画像を中間転写ベルト６に転写してから用紙Ｐに転写する中間転写方式の画像形成装置を用いて本発明について説明したが、
感光体１の画像を用紙Ｐに直接転写する直接転写方式の画像形成装置に本発明を適用してもよいことは言うまでもない。

また、各実施の形態では、一例として準備処理及び更新処理をソフトウエアで実現する形態について説明したが、図５〜図７に示したフローチャートと同等の処理を、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）に実装し、ハードウエアで処理させるようにしてもよい。

また、上述した各実施の形態では、画像形成プログラムがＲＯＭにインストールされている形態を説明したが、これに限定されるものではない。本発明に係る画像形成プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録された形態で提供することも可能である。例えば、本発明に係る画像形成プログラムを、ＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭ、又はＤＶＤ(Digital Versatile Disc)−ＲＯＭ等の光ディスクに記録した形態で提供してもよい。また、本発明に係る画像形成プログラムを、ＵＳＢメモリ及びフラッシュメモリ等の半導体メモリに記録した形態で提供してもよい。更に、画像形成装置２００、２００Ａ、２００Ｂはインターネット等の通信回線を介して、通信回線に接続された装置から本発明に係る画像形成プログラムを取得するようにしてもよい。

１・・・感光体、２・・・帯電デバイス、３・・・露光デバイス、４・・・現像器、５・・・一次転写器、６・・・中間転写ベルト、７・・・二次転写器、８・・・ベルトクリーナー、９・・・定着器、１５・・・濃度センサ、１６・・・温度センサ、１７・・・画像形成ユニット、１８・・・搬送用モータ群、１９・・・湿度センサ、２０・・・表面電位センサ、２１・・・クリーニングブレード、３０・・・コンピュータ、３１・・・ＣＰＵ、３２・・・ＲＯＭ、３３・・・ＲＡＭ、３４・・・現像ロール、３７・・・不揮発性メモリ、６０・・・制御部、２００（２００Ａ、２００Ｂ）・・・画像形成装置、Ｔ１（Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ、Ｔ２、Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂ、Ｔ３）・・・閾値、Ｖcln・・・クリーニング電位、Ｖdeve・・・現像電位、ＶＢ・・・現像バイアス、ＶＨ・・・帯電電位、ＶＬ・・・露光電位

Claims (10)

1. 感光体の電位を測定する測定手段と、
   前記測定手段で測定した前記感光体の電位の測定値を用いて、前記感光体の電位を設定するデバイスの実測デバイス感度を更新する更新手段と、
   前記更新手段による前回の前記実測デバイス感度の更新からの、前記感光体の帯電特性に変化をもたらす物理量の変化量が予め定めた閾値以上となった場合、前記実測デバイス感度の代わりに、前記デバイスの出力に対する前記感光体の予測電位である予測デバイス感度を用いて、前記感光体の電位が目標電位に近づくように前記デバイスの出力を制御する制御手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記制御手段は、画像の形成の開始に伴って実行する準備処理において、前記感光体にトナーを付着させる前に、前記予測デバイス感度を用いて前記感光体の電位が目標電位となるように前記デバイスの出力を制御する
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、画像形成装置の起動後、及び画像形成装置の待機状態から画像形成状態へ復帰するまでに前記準備処理を実行する制御を行う
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前回の実行から、前記物理量の変化量が前記閾値以上となるような間隔で実行される画像の形成に関する処理を行う前に、前記予測デバイス感度を用いて前記デバイスの出力を制御する
   請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記予測デバイス感度を用いて前記デバイスの出力を制御した後、前記実測デバイス感度を更新する制御を行う
   請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記予測デバイス感度を用いて前記デバイスの出力を制御した後、前記物理量の変化量が前記閾値未満で、かつ、前記閾値より小さい値に設定された実測閾値以上となった場合に、実測デバイス感度を更新する制御を行う
   請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記予測デバイス感度を用いて前記デバイスの出力を制御してから、次の画像の前記感光体への形成を開始する前までに、前記実測デバイス感度を更新する制御を行う
   請求項５又は請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記物理量は、前記測定手段で前回前記感光体の電位を測定したときからの経過時間、及び前記測定手段で前回前記感光体の電位を測定したときの前記感光体の環境値の少なくとも一方である
   請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記感光体の環境値として、温度及び湿度の少なくとも一方が用いられ、
   前記制御手段は、温度が低くなるに従って、前記デバイスの出力が大きくなるように前記デバイスの出力を制御すると共に、湿度が高くなるに従って、前記デバイスの出力が大きくなるように前記デバイスの出力を制御する
   請求項８記載の画像形成装置。
10. コンピュータを、請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の画像形成装置の更新手段及び制御手段として機能させるための画像形成プログラム。