JP2019034479A - 印刷制御装置、印刷装置、印刷制御装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】乾燥むらの発生を防止し、印刷品質の低下を抑制できるようにすることができる印刷制御装置、印刷装置、印刷制御装置の制御方法、及び、プログラムを提供する。【解決手段】ノズル列からインクを吐出するインクジェットヘッドＨＤが、ノズル列が延びる方向に３つ以上並ぶヘッド列を有するインクジェットヘッドユニット５３を備えるプリンター１を制御するプリンター制御装置１０であって、インクジェットヘッドＨＤの使用禁止が指示される指示モードにおいて、指示されたインクジェットヘッドＨＤである指示ヘッドと、指示ヘッドを基準としてノズル列が延びる方向の一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用せずに、インクジェットヘッドユニット５３による印刷を実行させるヘッド制御部１３０を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷制御装置、印刷装置、印刷制御装置の制御方法、及び、プログラムに関する。

従来、ノズル列からインクを吐出するヘッドを複数有するヘッドユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、ノズル列が延びる第１方向（ノズル開口が並設方向）にヘッドが複数並ぶヘッド列（記録ヘッドで構成される列）を、第１方向と交差する第２方向に複数並んで有するヘッドユニットを開示する。

特開２０１２−４０７０２号公報

ところで、特許文献１に記載のようなヘッドユニットを備える印刷装置には、ヘッドユニットにより印刷を実行するものが知られている。この種の印刷装置は、種々の要因でヘッドの使用が禁止される場合がある。この場合、印刷装置は、使用禁止となったヘッドのみを使用せずヘッドユニットにより印刷を実行すると、吐出されたインクの乾燥具合が変化してインクの混ざり具合が変化し、乾燥むらが発生する虞がある。乾燥むらの発生は、印刷品質の低下につながる。
そこで、本発明は、乾燥むらの発生を防止し、印刷品質の低下を抑制できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、ノズル列からインクを吐出するヘッドが、の前記ノズル列が延びる第１方向に３つ以上並ぶヘッド列を有するヘッドユニットを備える印刷装置を制御する印刷制御装置であって、前記ヘッドの使用禁止が指示される指示モードにおいて、指示された前記ヘッドである指示ヘッドと、前記指示ヘッドを基準として少なくとも前記第１方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる印刷制御部を備える。
本発明によれば、印刷制御部が、指示ヘッドと、前記指示ヘッドを基準として少なくとも第１方向の一方側に並ぶ全てのヘッドを使用せずにヘッドユニットによる印刷を実行させるため、乾燥むらの発生を防止でき、印刷品質の低下を抑制できる。

また、本発明は、前記ヘッドのエラーを検出するエラー検出部と、前記エラー検出部がエラーを検出した場合に、エラーを有する前記ヘッドを前記指示ヘッドとして前記印刷制御部に指示する指示部と、を備える。
本発明によれば、エラーを有するヘッドを含む第１方向に並ぶ全てのヘッドを使用せずにヘッドユニットによる印刷を実行させるため、エラーを有するヘッドに起因して乾燥むらが発生することを防止でき、印刷品質の低下を抑制できる。

また、本発明は、前記印刷制御部は、前記指示ヘッドを基準として前記第１方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用しない場合、前記指示ヘッドから前記第１方向に並ぶ前記ヘッドの数が最も少ない前記第１方向の側に並ぶ全て前記ヘッドを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる。
本発明によれば、指示ヘッドを基準として第１方向の一方側に並ぶ全てのヘッドを使用しない場合、指示ヘッドから第１方向に並ぶヘッドの数が最も少ない第１方向の側に並ぶ全てのヘッドを使用せずに、ヘッドユニットによる印刷を実行させるため、印刷に使用するヘッドの数を多く確保することができ、印刷品質の低下を抑制しつつ、印刷速度の低下を抑制できる。

また、本発明は、前記第１方向は、印刷媒体を搬送する搬送方向を含み、前記印刷制御部は、前記指示ヘッドを基準として前記第１方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用しない場合、前記指示ヘッドから前記搬送方向の上流側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる。
本発明によれば、指示ヘッドを基準として第１方向の一方側に並ぶ全てのヘッドを使用しない場合、指示ヘッドから搬送方向の上流側に並ぶ全てのヘッドを使用せずに、ヘッドユニットによる印刷を実行させるため、吐出されたインクの乾燥時間が長くなることを抑制し、一部のヘッドを使用しない場合の印刷品質と、全てのヘッドを使用する場合の印刷品質との差を低減できる。

また、本発明は、前記ヘッドユニットは、前記ヘッド列を前記第１方向と交差する第２方向に複数並んで有し、前記印刷制御部は、前記指示ヘッドを含む前記第１方向に並ぶ全ての前記ヘッドと、前記指示ヘッドを基準として前記第２方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドとを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる。
本発明によれば、指示ヘッドを含む第１方向に並ぶ全てのヘッドと、前記指示ヘッドを基準として前記第２方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用せずに、ヘッドユニットによる印刷を実行させるため、乾燥むらの発生を防止し、印刷品質の低下を抑制できる。

また、本発明は、前記ヘッドユニットは、色ごとに複数の前記ヘッド列を有し、前記印刷制御部は、前記指示ヘッドを含む前記第１方向に並ぶ全ての前記ヘッドと、前記指示ヘッドを基準として前記第２方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドとを使用しない場合、色ごとに少なくとも１の前記ヘッド列が残るように前記ヘッドを使用せず、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる。
本発明によれば、指示ヘッドを含む第１方向に並ぶ全てのヘッドと、指示ヘッドを基準として第２方向の一方側に並ぶ全てのヘッドとを使用しない場合、色ごとに少なくとも１のヘッド列が残るようにヘッドを使用せずに、ヘッドユニットによる印刷を実行させるため、形成されない色の発生を防止した上で、乾燥むらの発生を防止して印刷品質の低下を抑制できる。

また、本発明は、前記印刷制御部は、前記指示モードにおいて印刷品質が第１設定である場合、前記指示ヘッドを基準として少なくとも前記第１方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用せずに前記ヘッドユニットによる印刷を実行させ、前記指示モードにおいて印刷品質が前記第１設定より低い第２設定である場合、前記指示ヘッドのみ使用せず前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる。
本発明によれば、印刷品質が第１設定である場合、指示ヘッドを基準として少なくとも第１方向の一方側に並ぶ全てのヘッドを使用せずに印刷を実行させ、第２設定である場合、指示ヘッドのみ使用せず印刷を実行させるため、設定される印刷品質に応じて、印刷品質の低下と印刷速度の低下とを抑制できる。

また、本発明は、前記ヘッドは、前記ノズル列を形成する前記ノズルからインクを吐出させる駆動素子を備え、前記印刷制御部は、少なくとも、前記指示ヘッド以外の使用しない前記ヘッドが備える前記駆動素子を微振動させる。
本発明によれば、少なくとも、指示ヘッド以外の使用しないヘッドが備える駆動素子を微振動させるため、指示ヘッド以外の使用しないヘッドにエラーが発生することを抑制し、エラーが発生したヘッドの増加を抑制できる。

また、上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、ノズル列からインクを吐出するヘッドが、前記ノズル列が延びる第１方向に３つ以上並ぶヘッド列を有するヘッドユニットと、前記ヘッドの使用禁止が指示される指示モードにおいて、指示された前記ヘッドである指示ヘッドと、前記指示ヘッドを基準として少なくとも前記第１方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる印刷制御部を有する印刷制御装置と、を備える。
本発明によれば、印刷制御部が、指示ヘッドと、指示ヘッドを基準として少なくとも第１方向の一方側に並ぶ全てのヘッドを使用せずにヘッドユニットによる印刷を実行させるため、乾燥むらの発生を防止でき、印刷品質の低下を抑制できる。

また、上記課題を解決するために、本発明は、ノズル列からインクを吐出するヘッドが、前記ノズル列が延びる第１方向に３つ以上並ぶヘッド列を有するヘッドユニットを備える印刷装置を制御する印刷制御装置の制御方法であって、前記ヘッドの使用禁止が指示される指示モードにおいて、指示された前記ヘッドである指示ヘッドと、前記指示ヘッドを基準として少なくとも前記第１方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる。
本発明によれば、印刷制御部が、指示ヘッドと、指示ヘッドを基準として少なくとも第１方向の一方側に並ぶ全てのヘッドを使用せずにヘッドユニットによる印刷を実行させるため、乾燥むらの発生を防止でき、印刷品質の低下を抑制できる。

また、上記課題を解決するために、本発明は、ノズル列からインクを吐出するヘッドが、前記ノズル列が延びる第１方向に３つ以上並ぶヘッド列をヘッドユニットを備える印刷装置を制御する印刷制御装置の制御部により実行可能なプログラムであって、前記制御部に、前記ヘッドの使用禁止が指示される指示モードにおいて、指示された前記ヘッドである指示ヘッドと、前記指示ヘッドを基準として少なくとも前記第１方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる。
本発明によれば、印刷制御部が、指示ヘッドと、指示ヘッドを基準として第１方向の一方側に並ぶ全てのヘッドを使用せずにヘッドユニットによる印刷を実行させるため、乾燥むらの発生を防止でき、印刷品質の低下を抑制できる。

プリンターの要部の構成を示す図。 インクジェットヘッドの一例を示す図。 プリンターの機能的構成を示す図。 ＨＣＵの構成を示す図。 プリンター制御装置の動作を示すフローチャート。 設定画面の一例を示す図。 ヘッド設定領域の一例を示す図。 ヘッド設定領域の一例を示す図。 ヘッド設定領域の一例を示す図。 ヘッド設定領域の一例を示す図。 プリンター制御装置の動作を示すフローチャート。 設定態様の一例を示す図。 設定態様の一例を示す図。

図１は、プリンター１（印刷装置）の要部の構成を示す図である。

図１を用いた説明では、矢印に示すように、図中で左へ向かう方向を「前方」とする。また、図中で右へ向かう方向を「後方」とする。また、図中で上へ向かう方向を「上方」とする。また、図中で下へ向かう方向を「下方」とする。本実施形態では、前方は、インクジェットヘッドＨＤ（図２参照）からインクをメディアＭ（印刷媒体）に向けて吐出している時にメディアＭを搬送している搬送方向Ｈ（図２参照）に相当し、後方は、前方と反対の方向である。また、下方は、プリンター１を設置した際の重力方向であり、上方は、下方と反対の方向である。

プリンター１は、メディアＭに対して、インクをインクジェット式で吐出することにより文字や画像等を印刷する装置であり、比較的大型のメディアＭに対して印刷を実行するラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。メディアＭは、例えば、６４インチ程度の幅を有する印刷媒体である。

図１に示すように、プリンター１は、複数のキャスターを下端に有する脚台２と、脚台２上に支持された略直方体形状の本体３とを備える。

プリンター１は、ロール・ツー・ロール方式でメディアＭを搬送する搬送部４を備える。

搬送部４は、長尺のメディアＭがロール状に巻かれたロール体Ｒ１からメディアＭを本体３へ送り出す送出部４１と、本体３の前方の排出口から送出部４１により送り出された印刷後のメディアＭをロール体Ｒ２に巻き取る巻取部４２とを有する。

また、搬送部４は、送出部４１、及び、巻取部４２との間の搬送経路において、メディアＭを挟持した状態で搬送する搬送ローラー対４３を有する。搬送ローラー対４３は、搬送経路の下方に配置されて回転する搬送ローラー４３１と、搬送経路の上方に配置され搬送ローラー４３１の回転に従って回転する搬送ローラー４３２とを備える。搬送ローラー対４３は、搬送ローラー４３１と搬送ローラー４３２との回転によりメディアＭを搬送する。

プリンター１は、メディアＭに対してインクを吐出することにより文字や画像等を印刷する印刷部５を備える。

印刷部５は、本体３内に架設されたガイド軸５１に沿って、メディアＭの搬送方向Ｈと交差する交差方向Ｙ（図２参照）（第２方向）（例えば直交する方向）（図１では紙面と直交する方向）に往復移動するキャリッジ５２を備える。キャリッジ５２は、メディアＭと対向する位置にインクジェットヘッドユニット５３（ヘッドユニット）を搭載する。より詳細には、インクジェットヘッドユニット５３は、インクを吐出するノズルの開口がメディアＭと対向するようにキャリッジ５２に搭載される。

図２は、インクジェットヘッドユニット５３の一例を示す図である。

図２に示すように、インクジェットヘッドユニット５３は、交差方向Ｙにおいて方向Ｙ１から方向Ｙ２に向かって、ヘッド列ＨＲ１、ヘッド列ＨＲ２、ヘッド列ＨＲ３、ヘッド列ＨＲ４、ヘッド列ＨＲ５、ヘッド列ＨＲ６、ヘッド列ＨＲ７、及び、ヘッド列ＨＲ８を、この順で並んで有する。

以下の説明において、ヘッド列ＨＲ１〜ヘッド列ＨＲ８を区別することなく１のヘッド列を示す場合、ヘッド列ＨＲと表現する。

ヘッド列ＨＲは、メディアＭの搬送方向Ｈに３つ以上（本実施形態では４つ）のインクジェットヘッドＨＤ（ヘッド）が並んで構成される。なお、本実施形態では、搬送方向Ｈと搬送方向Ｈの逆方向とを含む方向は、ノズル列ＮＲが延びる方向（第１方向）に相当する。以下の説明において、インクジェットヘッドＨＤ１１〜インクジェットヘッドＨＤ８４を区別することなく１のインクジェットヘッドを示す場合、インクジェットヘッドＨＤと表現する。

インクジェットヘッドＨＤは、搬送方向Ｈに沿って延びるノズル列ＮＲを備えるチップＣＰを複数有する。図２に示すように、本実施形態において、インクジェットヘッドＨＤは、搬送方向Ｈに２つチップＣＰが並んで構成されるチップ列が、搬送方向Ｈに若干ずれて交差方向Ｙに並んで２つ配置されるように、４つのチップＣＰを有する。つまり、インクジェットヘッドＨＤは、４つのチップＣＰを千鳥状に配置して有する。

チップＣＰは、ノズル列ＮＲを構成するノズルの数分、メディアＭに対向する面に吐出口が設けられ、それぞれの吐出口からインクを吐出可能に構成される。なお、この吐出口が、ノズルの開口に相当する。吐出口のそれぞれには、図示しないインクタンク収容部が収容するインクタンクからインクが供給されるインク室が接続する。インク室のそれぞれには、ピエゾ素子（駆動素子）が設けられる。

各ピエゾ素子は、電圧が印加されると変形し、対応するインク室を加減圧する。インク室がピエゾ素子により加圧されると、吐出口からインクが吐出される。一方で、インク室がピエゾ素子に減圧されると、インクタンクからインクが供給される。各ピエゾ素子は、印加される電圧の電圧値に応じて変形量が異なる。そのため、ピエゾ素子に印加される電圧を適切に制御することで、インク室を加圧する力や加圧するタイミング等を調整でき、プリンター１は、吐出するインクのサイズを変更できる。

ヘッド列ＨＲ１は、インクジェットヘッドＨＤ１１〜インクジェットヘッドＨＤ１４を、搬送方向Ｈと逆の方向に向かって、インクジェットヘッドＨＤ１１、インクジェットヘッドＨＤ１２、インクジェットヘッドＨＤ１３、及び、インクジェットヘッドＨＤ１４の順に並んで有する。本実施形態では、ヘッド列ＨＲ１は、シアン（Ｃ）のインクを吐出する。つまり、インクジェットヘッドＨＤ１１〜インクジェットヘッドＨＤ１４のそれぞれは、ノズル列ＮＲからシアン（Ｃ）のインクを吐出する。

ヘッド列ＨＲ２は、インクジェットヘッドＨＤ２１〜インクジェットヘッドＨＤ２４を、搬送方向Ｈと逆の方向に向かって、インクジェットヘッドＨＤ２１、インクジェットヘッドＨＤ２２、インクジェットヘッドＨＤ２３、及び、インクジェットヘッドＨＤ２４の順に並んで有する。本実施形態では、ヘッド列ＨＲ２は、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。つまり、インクジェットヘッドＨＤ２１〜インクジェットヘッドＨＤ２４のそれぞれは、ノズル列ＮＲからマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。

ヘッド列ＨＲ３は、インクジェットヘッドＨＤ３１〜インクジェットヘッドＨＤ３４を、搬送方向Ｈと逆の方向に向かって、インクジェットヘッドＨＤ３１、インクジェットヘッドＨＤ３２、インクジェットヘッドＨＤ３３、及び、インクジェットヘッドＨＤ３４の順に並んで有する。本実施形態では、ヘッド列ＨＲ３は、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。つまり、インクジェットヘッドＨＤ３１〜インクジェットヘッドＨＤ３４のそれぞれは、ノズル列ＮＲからイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。

ヘッド列ＨＲ４は、インクジェットヘッドＨＤ４１〜インクジェットヘッドＨＤ４４を、搬送方向Ｈと逆の方向に向かって、インクジェットヘッドＨＤ４１、インクジェットヘッドＨＤ４２、インクジェットヘッドＨＤ４３、及び、インクジェットヘッドＨＤ４４の順に並んで有する。本実施形態では、ヘッド列ＨＲ４は、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する。つまり、インクジェットヘッドＨＤ４１〜インクジェットヘッドＨＤ４４のそれぞれは、ノズル列ＮＲからブラック（Ｋ）のインクを吐出する。

ヘッド列ＨＲ５は、インクジェットヘッドＨＤ５１〜インクジェットヘッドＨＤ５４を、搬送方向Ｈと逆の方向に向かって、インクジェットヘッドＨＤ５１、インクジェットヘッドＨＤ５２、インクジェットヘッドＨＤ５３、及び、インクジェットヘッドＨＤ５４の順に並んで有する。本実施形態では、ヘッド列ＨＲ５は、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する。つまり、インクジェットヘッドＨＤ５１〜インクジェットヘッドＨＤ５４のそれぞれは、ノズル列ＮＲからブラック（Ｋ）のインクを吐出する。

ヘッド列ＨＲ６は、インクジェットヘッドＨＤ６１〜インクジェットヘッドＨＤ６４を、搬送方向Ｈと逆の方向に向かって、インクジェットヘッドＨＤ６１、インクジェットヘッドＨＤ６２、インクジェットヘッドＨＤ６３、及び、インクジェットヘッドＨＤ６４の順に並んで有する。本実施形態では、ヘッド列ＨＲ６は、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。つまり、インクジェットヘッドＨＤ６１〜インクジェットヘッドＨＤ６４のそれぞれは、ノズル列ＮＲからイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。

ヘッド列ＨＲ７は、インクジェットヘッドＨＤ７１〜インクジェットヘッドＨＤ７４を、搬送方向Ｈと逆の方向に向かって、インクジェットヘッドＨＤ７１、インクジェットヘッドＨＤ７２、インクジェットヘッドＨＤ７３、及び、インクジェットヘッドＨＤ７４の順に並んで有する。本実施形態では、ヘッド列ＨＲ７は、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。つまり、インクジェットヘッドＨＤ７１〜インクジェットヘッドＨＤ７４のそれぞれは、ノズル列ＮＲからマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。

ヘッド列ＨＲ８は、インクジェットヘッドＨＤ８１〜インクジェットヘッドＨＤ８４を、搬送方向Ｈと逆の方向に向かって、インクジェットヘッドＨＤ８１、インクジェットヘッドＨＤ８２、インクジェットヘッドＨＤ８３、及び、インクジェットヘッドＨＤ８４の順に並んで有する。本実施形態では、ヘッド列ＨＲ８は、シアン（Ｃ）のインクを吐出する。つまり、インクジェットヘッドＨＤ８１〜インクジェットヘッドＨＤ８４のそれぞれは、ノズル列ＮＲからシアン（Ｃ）のインクを吐出する。

このように、インクジェットヘッドユニット５３は、交差方向Ｙにおいて方向Ｙ１から方向Ｙ２に向かって、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に、対応する色のインクを吐出するヘッド列ＨＲを有する。つまり、インクジェットヘッドユニット５３は、交差方向Ｙの略中央部ＴＢにおいて線対称となるように色の異なるヘッド列ＨＲを有する。後述にて明らかになる通り、本実施形態のプリンター１は、メディアＭを加熱しながらインクジェットヘッドユニット５３からインクを吐出して印刷を実行することも可能である。このようにヘッド列ＨＲの配置を色について線対称とすることで、キャリッジ５２が方向Ｙ１に移動する場合と方向Ｙ２に移動する場合とで、吐出されるインクの色の順番を同じにできる。一般に、インクの色が異なれば、乾燥具合が異なる。そのため、キャリッジ５２が方向Ｙ１に移動する場合と方向Ｙ２に移動する場合とで、吐出されるインクの色の順番を同じすることで、プリンター１は、乾燥むらの発生を抑制できる。

なお、本実施形態では、インクジェットヘッドユニット５３が、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出する構成を例示しているが、吐出するインクの色はこの４色に限定されず、さらに多くてもよく、少なくてもよい。但し、インクジェットヘッドユニット５３は、交差方向Ｙの略中央部ＴＢにおいて線対称となるように、吐出するインクの色が異なるヘッド列ＨＲを有する。

図２に示すように、インクジェットヘッドユニット５３は、ヘッド行ＨＧ１、ヘッド行ＨＧ２、ヘッド行ＨＧ３、及び、ヘッド行ＨＧ４を、搬送方向Ｈの逆方向に向かってこの順番で並んで有する。以下の説明において、ヘッド行ＨＧ１、ヘッド行ＨＧ２、ヘッド行ＨＧ３、及び、ヘッド行ＨＧ４の区別することなく１のヘッド行を示す場合、ヘッド行ＨＧと表現する。

ヘッド行ＨＧ１は、インクジェットヘッドＨＤ１１、インクジェットヘッドＨＤ２１、インクジェットヘッドＨＤ３１、インクジェットヘッドＨＤ４１、インクジェットヘッドＨＤ５１、インクジェットヘッドＨＤ６１、インクジェットヘッドＨＤ７１、及び、インクジェットヘッドＨＤ８１を、交差方向Ｙの方向Ｙ１から方向Ｙ２に向かって、この順番で並んで有する。

ヘッド行ＨＧ２は、インクジェットヘッドＨＤ１２、インクジェットヘッドＨＤ２２、インクジェットヘッドＨＤ３２、インクジェットヘッドＨＤ４２、インクジェットヘッドＨＤ５２、インクジェットヘッドＨＤ６２、インクジェットヘッドＨＤ７２、及び、インクジェットヘッドＨＤ８２を、交差方向Ｙの方向Ｙ１から方向Ｙ２に向かって、この順番で並んで有する。

ヘッド行ＨＧ３は、インクジェットヘッドＨＤ１３、インクジェットヘッドＨＤ２３、インクジェットヘッドＨＤ３３、インクジェットヘッドＨＤ４３、インクジェットヘッドＨＤ５３、インクジェットヘッドＨＤ６３、インクジェットヘッドＨＤ７３、及び、インクジェットヘッドＨＤ８３を、交差方向Ｙの方向Ｙ１から方向Ｙ２に向かって、この順番で並んで有する。

ヘッド行ＨＧ４は、インクジェットヘッドＨＤ１４、インクジェットヘッドＨＤ２４、インクジェットヘッドＨＤ３４、インクジェットヘッドＨＤ４４、インクジェットヘッドＨＤ５４、インクジェットヘッドＨＤ６４、インクジェットヘッドＨＤ７４、及び、インクジェットヘッドＨＤ８４を、交差方向Ｙの方向Ｙ１から方向Ｙ２に向かって、この順番で並んで有する。

このように、インクジェットヘッドユニット５３は、複数のインクジェットヘッドＨＤを備え、キャリッジ５２が交差方向Ｙに移動する際に、インクジェットヘッドＨＤのノズル列ＮＲからインクを吐出し、メディアＭへの印刷を実行する。

図１の説明に戻り、送出部４１と巻取部４２との間には、メディアＭを上方に凸となるように湾曲させて支持する支持面６０ａを有する支持部材６０が設けられる。支持部材６０は、板金などからなる板材の曲げ加工により形成された所定形状の部材が複数組み付けられることにより構成される。

支持部材６０は、ロール体Ｒ１から送り出されたメディアＭを印刷部５よりも搬送経路の上流側で支持する送出用支持部６１と、印刷部５と対向する位置に設けられてメディアＭの印刷領域となる部分を支持する印刷用支持部６２と、印刷部５よりも搬送経路の下流側で印刷後のメディアＭを支持する排出用支持部６３とを有する。

送出用支持部６１は、搬送経路の下流側ほど高くなる斜状の搬送面を含む支持面６１ａを有する。ロール体Ｒ１から送り出されたメディアＭは、支持面６１ａに支持された状態で印刷部５へ搬送される。

また、印刷用支持部６２は、インクジェットヘッドユニット５３のノズルが開口する面と所定のギャップを設けた状態で、この面と平行な支持面６２ａを有する。

排出用支持部６３は、印刷部５と巻取部４２との間の搬送経路を形成し、搬送経路の下流側ほど低くなると共に外側（図１では前方）に向かって凸となるように湾曲しながら延出している。排出用支持部６３は、メディアＭを湾曲させた状態で支持する支持面６３ａを有する。各支持部６１、６２、６３は、それぞれの支持面６１ａ、６２ａ、６３ａが略面一に連続的に繋がる状態で配置される。

図１に示すように、支持部材６０の裏側には、支持面６０ａを加熱する加熱部７が設けられる。

より具体的には、送出用支持部６１の裏側には、支持面６１ａを加熱するプレヒーター７１が設置される。プレヒーター７１は、支持面６１ａ上でメディアＭを予熱する。また、印刷用支持部６２の裏側には、印刷部５と対向する支持面６２ａを加熱するプラテンヒーター７２が設置される。また、排出用支持部６３の裏側には、支持面６３ａを加熱するアフターヒーター７３が設置される。アフターヒーター７３は、支持面６３ａ上でメディアＭを加熱することによりインクを乾燥させる。このように構成される加熱部７は、メディアＭを加熱することにより、インクをメディアＭに対し速やかに乾燥定着させ、滲みやぼやけ等を防止して、印刷品質を高めることができる。

排出用支持部６３の下流側端部の下方には、メディアＭに張力を付与する張力付与機構８１が設けられている。張力付与機構８１は、排出用支持部６３と巻取部４２との間でメディアＭに接触してこれに押圧力を付与するテンションローラー８２を有する。テンションローラー８２は、基端部が脚台２に対して回動可能に支持された一対のアーム部材の先端部に回転可能に支持されると共に、メディアＭの幅よりも幅方向（図１の紙面直交方向）に長い軸長を有する。排出用支持部６３の下流側では、メディアＭはテンションローラー８２の重量に応じたテンションが付与された状態でロール体Ｒ２に巻き取られる。

次に、プリンター１の機能的構成について説明する。
図３は、プリンター１の機能的構成を示す図である。

図３に示すように、プリンター１は、プリンター制御装置１０（印刷制御装置）と、通信部１１と、入力部１２と、表示部１３と、加熱部７と、搬送部４と、印刷部５とを備える。

プリンター制御装置１０は、プリンター１の各部を制御する装置であり、プリンター制御部１００（制御部）と、プリンター記憶部２００とを備える。

プリンター制御部１００は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、信号処理回路等を備え、プリンター１の各部を制御する。プリンター制御部１００は、例えばＣＰＵが、ＲＯＭや後述するプリンター記憶部２００等に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して処理を実行し、また、例えばＡＳＩＣに実装された機能により処理を実行し、また、例えば信号処理回路で信号処理を行って処理を実行する等、ハードウェア及びソフトウェアにより処理を実行する。プリンター制御部１００は、機能ブロックとして、エラー検出部１１０と、指示部１２０と、ヘッド制御部１３０（印刷制御部）とを備える。これら機能ブロックは、ＣＰＵ等のハードウェアが、プリンター記憶部２００やＲＯＭ等に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行する等により、ハードウェアとソフトウェアとの協働により処理を実行する。これら機能ブロックについては後述する。

プリンター記憶部２００は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。

通信部１１は、プリンター制御部１００の制御で、所定の通信規格に従って、ホストコンピューター３００と通信する。

入力部１２は、プリンター１に設けられた操作スイッチや、タッチパネル等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、プリンター制御部１００に出力する。プリンター制御部１００は、入力部１２からの入力に基づいて、入力手段に対する操作に対応する処理を実行する。

表示部１３は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、プリンター制御部１００の制御で、ＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。

加熱部７は、上述した、プレヒーター７１、プラテンヒーター７２、及び、アフターヒーター７３を備え、プリンター制御部１００の制御で、搬送されるメディアＭを加熱する。前述した通り、プレヒーター７１は、支持面６１ａ上でメディアＭを予熱する。また、プラテンヒーター７２は、支持面６２ａ上でメディアＭを加熱する。また、アフターヒーター７３は、支持面６３ａ上でメディアＭを加熱する。

搬送部４は、上述した送出部４１や、巻取部４２、搬送ローラー対４３、その他のメディアＭの搬送に関する構成を備える。搬送部４は、プリンター制御部１００の制御で、少なくともメディアＭを搬送方向Ｈに搬送する。

印刷部５は、上述したキャリッジ５２や、キャリッジ５２に搭載されるインクジェットヘッドユニット５３、インクジェットヘッドユニット５３を駆動する駆動回路（不図示）、キャリッジ５２を交差方向Ｙに走査させるキャリッジ駆動モーター５４、その他のメディアＭへの印刷に関する構成を備える。印刷部５は、プリンター制御部１００の制御で、メディアＭに文字や画像等を印刷する。

特に、キャリッジ５２には、インクジェットヘッドユニット５３の他に、キャリッジ制御基板ＳＫと、ヘッド制御基板ＨＫとが搭載される。キャリッジ制御基板ＳＫとヘッド制御基板ＨＫとは、ボード・ツー・ボードコネクタ（ＢＴＢコネクタ）で接続される。

キャリッジ制御基板ＳＫは、ＳＯＣ（System-on-Chip）５０３を備える。ＳＯＣ５００は、キャリッジ５２の各部を制御する集積回路であって、特に、ヘッド制御基板ＨＫを制御する。例えば、ＳＯＣ５００は、キャリッジ５２の交差方向Ｙへの移動に伴ってエンコード信号を取得した場合、当該エンコード信号をプリンター制御部１００に出力する。そして、ＳＯＣ５００は、プリンター制御部１００の制御の下、プリンター制御部１００が入力されたエンコード信号に基づいて生成したインクの吐出タイミングに基づいて、ヘッド制御基板ＨＫを制御し、インクジェットヘッドユニット５３のインクの吐出タイミングを制御する。

ヘッド制御基板ＨＫは、ＦＰＧＡ５００を複数備える。１のＦＰＧＡ５００は、ヘッド制御ユニットＨＳＵを複数（本実施形態では３つ）備える。１のヘッド制御ユニットＨＳＵには、ドライブ基板ＤＫがボード・ツー・ボードコネクタで接続される。そして、ドライブ基板ＤＫは、フレキシブルフラットケーブルＦＦＣと中継基板ＣＫとを介して１のインクジェットヘッドＨＤに接続する。つまり、１のヘッド制御ユニットＨＳＵには、１のインクジェットヘッドＨＤが、ドライブ基板ＤＫとフレキシブルフラットケーブルＦＦＣと中継基板ＣＫを介して接続する。したがって、本実施形態では、インクジェットヘッドユニット５３が有するインクジェットヘッドＨＤが３２個であるため、ヘッド制御基板ＨＫは、３２個のインクジェットヘッドＨＤに対応した数分、少なくともヘッド制御ユニットＨＳＵとＦＰＧＡ５００とを備える。

なお、インクジェットヘッドＨＤと中継基板ＣＫとは、ボード・ツー・ボードコネクタで接続される。そのため、ユーザーは、インクジェットヘッドＨＤを交換する際、インクジェットヘッドＨＤを中継基板ＣＫから取り外すことで交換でき、フレキシブルフラットケーブルＦＦＣに対する抜き差し等を実行せずに容易に交換できる。

なお、図３に示すインクジェットヘッドＨＤは、チップＣＰが並んで配置されているように図示されている。しかしながら、実際のチップＣＰは、図２に示すように千鳥状に配置される。

１のヘッド制御ユニットＨＳＵは、ＨＣＵ（Head Control Unit）５０１と、ＨＰＵ（Head Pulse Unit）５０２とを備える。

ＨＣＵ５０１は、ドライブ基板ＤＫ、フレキシブルフラットケーブルＦＦＣ、及び、中継基板ＣＫを介して、１のインクジェットヘッドＨＤに接続する。ＨＣＵ５０１は、インクジェットヘッドＨＤの吐出を制御するモジュールであり、図４に示す構成を具備する。

図４は、ＨＣＵ５０１の構成を示す図である。

図４に示すように、ＨＣＵ５０１は、例えば、１のマルチプロセッサーにより構成され、出力回路５１０と、出力制御回路５１１と、吐出論理回路５１２とを備える。

出力回路５１０は、対応するインクジェットヘッドＨＤにデータを送信する。本実施形態では、出力回路５１０は、２ビットのデータであって、「００」を示すデータ、「０１」を示すデータ、及び、「１１」を示すデータのいずれかを送信する。「００」を示すデータは、インクジェットヘッドＨＤを微振動させるデータである。微振動とは、吐出口からインクを吐出しない範囲でピエゾ素子を振動させるよう、ピエゾ素子に電圧を印加することを示す。この微振動により、インク室に供給されたインクがピエゾ素子の振動に合わせて攪拌され、インクの増粘を抑制できる。「０１」を示すデータは、インクジェットヘッドＨＤが備える各ノズルに、「１１」を示すデータよりドットの径が小さいドット（以下、「Ｓドット」と表現する）のインクの吐出を実行させるためのデータである。「１１」を示すデータは、インクジェットヘッドＨＤが備える各ノズルに、「０１」を示すデータよりドットの径が大きいドット（以下、「Ｌドット」と表現する）のインクの吐出を実行させるためのデータである。出力回路５１０は、通常、印刷データに基づいて、「００」を示すデータ、「０１」を示すデータ、及び、「１１」を示すデータのいずれかを１のインクジェットヘッドＨＤに送信する。

出力制御回路５１１は、出力回路５１０のデータの送信を制御する制御回路である。

本実施形態では、出力制御回路５１１は、ＨＣＵ５０１の外部から入力されるイネーブル信号又はディセーブル信号に基づいて出力回路５１０のデータの送信を制御する。すなわち、出力制御回路５１１は、外部からイネーブル信号が入力される場合、印刷データに基づいて出力回路５１０により上記のデータのいずれかを、対応するインクジェットヘッドＨＤに送信させる。一方、出力制御回路５１１は、外部からディセーブル信号が入力された場合、出力回路５１０によるデータの送信を実行しない。すなわち、出力制御回路５１１は、外部から入力されるディセーブル信号が入力された場合、ＨＣＵ５０１自体のデータの出力を実行しない。ＨＣＵ５０１自体のデータの出力を実行しないと、当該ＨＣＵ５０１に対応するインクジェットヘッドＨＤは、インクの吐出を実行しない。このように、出力制御回路５１１は、外部から入力されるイネーブル信号又はディセーブル信号に応じて、対応するインクジェットヘッドＨＤのインクの吐出のオンオフを制御できる。

また、本実施形態では、出力制御回路５１１は、印刷データに含まれるヘッダーデータに基づいて、出力回路５１０が送信するデータの種類を異ならせて、出力回路５１０のデータの送信を制御する。印刷データに含まれるヘッダーデータには、インクジェットヘッドＨＤの識別情報が所定のビット数で格納可能である。出力制御回路５１１は、印刷データに含まれるヘッダーデータに自身のＨＣＵ５０１の識別情報が含まれる場合、出力回路５１０により「００」を示すデータのみをインクジェットヘッドＨＤに送信する。「００」を示すデータを送信されたインクジェットヘッドＨＤは、微振動を実行するだけで、インクの吐出を実行しない。一方、出力制御回路５１１は、当該識別情報が含まれない場合、出力回路５１０により上記のデータのいずれかを対応するインクジェットヘッドＨＤを送信する。このように、出力制御回路５１１は、印刷データに含まれるヘッダーデータに基づいて、対応するインクジェットヘッドＨＤのインクの吐出のオンオフを制御する。この制御におけるインクの吐出のオフでは、ディセーブル信号の入力と比較して、インクジェットヘッドＨＤが微振動を実行している。

吐出論理回路５１２は、例えば、フリップフロップ等により構成され、出力回路５１０のデータの送信態様を示すデータを保持する。出力回路５１０は、吐出論理回路５１２が保持するデータに応じて、データの送信態様を異ならせる。本実施形態では、吐出論理回路５１２が「０」を示すデータを保持する場合、出力回路５１０は、上記データのいずれかを、対応するインクジェットヘッドＨＤに送信する。また、出力回路５１０は、吐出論理回路５１２が「１」を示すデータを保持する場合、「００」を示すデータのみを、対応するインクジェットヘッドＨＤに送信する。前述したように、「００」を示すデータを送信されたインクジェットヘッドＨＤは、微振動を実行するだけで、インクの吐出を実行しない。なお、吐出論理回路５１２は、外部から入力される保持信号に応じて、保持するデータを「０」又は「１」のいずれかに異ならせる。このように、吐出論理回路５１２は、保持するデータに応じて、対応するインクジェットヘッドＨＤのインクの吐出のオンオフを制御する。この制御におけるインクの吐出のオフは、ディセーブル信号の入力と比較して、インクジェットヘッドＨＤが微振動を実行している。

このように、本実施形態のＨＣＵ５０１は、３つの方法により、対応するインクジェットヘッドＨＤのインクの吐出のオンオフを制御する。

図３の説明に戻り、ＨＰＵ５０２は、ドライブ基板ＤＫ、フレキシブルフラットケーブルＦＦＣ、及び、中継基板ＣＫを介して、１のインクジェットヘッドＨＤに接続する。ＨＰＵ５０２は、これらを介して、接続するインクジェットヘッドＨＤのピエゾ素子に印加する電圧信号（以下、「ＣＯＭ信号」と表現する）を送信する。ＨＰＵ５０２は、デジタルのＣＯＭ信号を対応するインクジェットヘッドＨＤに対して送信するが、ドライブ基板ＤＫのアンプＡＭＰによりアナログ信号に変換されることで、結果として対応するインクジェットヘッドＨＤにアナログのＣＯＭ信号を送信する。

ＨＰＵ５０２が送信するＣＯＭ信号は、ＣＯＭＡ信号とＣＯＭＢ信号との２種類が含まれる。ＣＯＭＡ信号は、Ｌドットのインクを吐出するための電圧の波形を有する。一方、ＣＯＭＢ信号は、ピエゾ素子に微振動をさせるための電圧の波形、及び、Ｓドットのインクを吐出するための電圧の波形を有する。

インクジェットヘッドＨＤには、対応するＨＰＵ５０２からＣＯＭＡ信号とＣＯＭＢ信号とが含まれるＣＯＭ信号が入力される。そして、インクジェットヘッドＨＤのＩＣ（Integrated Circuit）５０４は、対応するＨＣＵ５０１から入力されたデータに基づいてＣＯＭ信号からピエゾ素子に印加する波形を選択し、選択した波形の電圧をピエゾ素子に印加する。例えば、ＨＣＵ５０１から「００」を示すデータが入力されている場合、インクジェットヘッドＨＤのＩＣ５０４は、ＣＯＭＢ信号から微振動の波形を選択し、ピエゾ素子に当該波形の電圧を印加して、ピエゾ素子を微振動させる。また、例えば、ＨＣＵ５０１から「０１」を示すデータが入力されている場合、インクジェットヘッドＨＤのＩＣ５０４は、ＣＯＭＢ信号からＳドットのインクを吐出するための波形を選択し、ピエゾ素子に当該波形の電圧を印加して、ノズルからＳドットのインクを吐出させる。また、例えば、ＨＣＵ５０１から「１１」を示すデータが入力されている場合、インクジェットヘッドＨＤのＩＣ５０４は、ＣＯＭＡ信号からＬドットのインクを吐出するための波形を選択し、ピエゾ素子に当該波形の電圧を印加して、ノズルからＬドットのインクを吐出させる。

前述した通り、本実施形態のプリンター１は、インクジェットヘッドユニット５３からインクを吐出して印刷を実行する際、加熱部７によりメディアＭを加熱する。これにより、プリンター１は、吐出されたインクを速やかにメディアＭに乾燥定着させ、滲みやぼやけ等を防止して、印刷品質を高めることができる。

ところで、あるインクジェットヘッドＨＤにエラーが発生して使用できない場合、インクジェットヘッドユニット５３には、歯抜け状態が発生する。本実施形態では、歯抜け状態とは、インクジェットヘッドユニット５３において、搬送方向Ｈ、又は、交差方向Ｙに並ぶインクジェットヘッドＨＤのうち一部のインクジェットヘッドＨＤが使用できない状態を示す。なお、本実施形態では、歯抜け状態とは、インクジェットヘッドユニット５３において、搬送方向Ｈ、又は、交差方向Ｙに並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤが使用できない状態を示さない。例えば、図２に示すインクジェットヘッドユニット５３の場合、歯抜け状態とは、インクジェットヘッドＨＤ６３が使用できない状態を示し、インクジェットヘッドＨＤ６３を含むヘッド列ＨＲ、又は、ヘッド行ＨＧが有する全てのインクジェットヘッドＨＤを使用できない状態を示さない。

プリンター１は、歯抜け状態が発生しているインクジェットヘッドユニット５３により印刷を実行すると、使用できないインクジェットヘッドＨＤからインクが吐出されないため、他のインクジェットヘッドＨＤ（特に、使用できないインクジェットヘッドＨＤ付近のインクジェットヘッドＨＤ）から吐出されたインクの乾燥度合が変化し、これに伴ってインクの混ざり具合が変化する。

例えば、キャリッジ５２が交差方向Ｙのいずれかに移動し、インクジェットヘッドＨＤ５３、インクジェットヘッドＨＤ６３、インクジェットヘッドＨＤ７３、及び、インクジェットヘッドＨＤ８３のそれぞれから適切なタイミングでメディアＭの所定の位置にインクを吐出し、１の色のドットをメディアＭに形成するとする。通常である場合（歯抜け状態が発生していない場合）、キャリッジ５２の移動に伴って、インクジェットヘッドＨＤ５３、インクジェットヘッドＨＤ６３、インクジェットヘッドＨＤ７３、及び、インクジェットヘッドＨＤ８３の順番、又は、逆の順番で、一定間隔でインクが吐出されて、１の色のドットがメディアＭの所定の位置に形成される。ここで、インクジェットヘッドＨＤ６３が使用できない場合、メディアＭの所定の位置に、一定間隔でインクが吐出されなくなり、インクジェットヘッドＨＤ５３、インクジェットヘッドＨＤ７３、及び、インクジェットヘッドＨＤ８３から吐出されたインクの乾燥度合が変化する。これに伴って、メディアＭの所定の位置におけるインクの混ざり具合が変化し、メディアＭには、適切な色が形成されなくなる。つまり、メディアＭには、乾燥むらが発生し印刷品質が低下してしまう。

ここで、インクジェットヘッドＨＤ５３、インクジェットヘッドＨＤ７３、及び、インクジェットヘッドＨＤ８３から適切にインクを吐出して当該１の色と同じ色のドットを補完的に形成することが考えらえる。しかしながら、本実施形態のプリンター１は、インクジェットヘッドＨＤ６３が使用できないと、インクジェットヘッドＨＤ６３がインクを吐出しない期間分、他のインクジェットヘッドＨＤから吐出されたインクの乾燥具合が変化してしまう。したがって、プリンター１は、補完的に当該１の色のドットを形成できない可能性が高く、インクジェットヘッドユニット５３に歯抜け状態が発生していると、印刷品質が低下してしまう虞がある。さらに、メディアＭを加熱して吐出されたインクを乾燥させるようにすると、より顕著に乾燥具合が変化し、印刷品質が低下してしまう虞もある。

このように、プリンター１は、インクジェットヘッドユニット５３に歯抜け状態が発生していると、印刷品質が低下する虞がある。

そこで、本実施形態のプリンター制御装置１０は、以下に示す動作を実行する。以下、プリンター制御部１００が備えるエラー検出部１１０と指示部１２０とヘッド制御部１３０との説明を通して、プリンター１の動作を説明する。

図５は、プリンター制御装置１０の動作を示すフローチャートである。

図５に示すフローチャートの開始時点では、ヘッド制御部１３０の動作モードが通常モードであるとする。本実施形態において通常モードとは、インクジェットヘッドユニット５３が備える全てのインクジェットヘッドＨＤを、使用可能なインクジェットヘッドＨＤとして、インクジェットヘッドＨＤにより印刷を実行させる動作モードである。

プリンター制御装置１０のプリンター制御部１００は、インクジェットヘッドユニット５３により印刷を実行するか否かを判別する（ステップＳＡ１）。例えば、プリンター制御部１００は、通信部１１によりホストコンピューター３００から画像データを受信した場合、画像データの受信をトリガーとして、印刷を実行すると判別する（ステップＳＡ１:ＹＥＳ）。なお、この場合、プリンター制御部１００は、受信した画像データから画像処理（解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理等）を実行して画像データに基づく印刷データを生成し、生成した印刷データに基づく印刷を実行すると判別する。また、例えば、プリンター制御部１００は、印刷の実行を指示する操作を入力部１２が検出した場合、当該検出をトリガーとして、印刷を実行すると判別する（ＳＡ１:ＹＥＳ）。

なお、解像度変換処理は、ホストコンピューター３００から受信した画像データを、設定された解像度の印刷データに変換する処理である。また、色変換処理は、例えば、ＲＧＢ色空間の画像データをＣＭＹＫ色空間の印刷データに変換する処理である。また、ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）の画像データを、プリンター１が形成可能な階調数の印刷データに変換する処理である。また、ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば、１ビットや２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。マトリクス状に並ぶ画素データは、印刷画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルに割り付けられる。また、コマンド付加処理は、ラスタライズ処理された印刷データに、プリンター１の印刷の動作に応じたコマンドを付加する処理である。コマンドとしては、例えば、メディアＭの搬送（搬送方向Ｈへの移動量や速度等）を指示するコマンド等が挙げられる。

次いで、プリンター制御部１００が印刷を実行すると判別すると（ＳＡ１:ＹＥＳ）、プリンター制御部１００のエラー検出部１１０は、インクジェットヘッドユニット５３が有するインクジェットヘッドＨＤのそれぞれに対して、エラーの発生の有無を検出する（ステップＳＡ２）。本実施形態においてエラーとは、ノズル列ＮＲを構成するノズルのノズル抜けを示す。ノズル抜けとは、ノズルにおけるインクの詰まりや、ノズルに滞留するインクの乾き、ノズルの汚れ、その他の原因により、ノズルから正常にインクが吐出されない状態のことをいう。

エラー検出部１１０は、ノズル抜けの発生の有無を、例えば、以下のような方法で実行する。例えば、プリンター１には、ノズル抜けの発生の有無を検出するノズル抜け機構が設けられる。このノズル抜け機構は、ノズルから吐出されたインクを帯電させる電極を備える。また、ノズル抜け機構は、ノズルから吐出されたインクが着弾する導電材を備える。また、導電材を流れる電気信号は所定の信号処理回路に出力される構成である。以上のような構成の下、エラー検出部１１０は、ノズル抜けの発生の有無の検出の対象のノズルから所定量のインク粒を吐出させる。吐出されたインク粒は、電極により所定量の電荷が帯電された上で、導電材に着弾する。このインク粒の着弾に応じて、導電材における電流の状態が変化し、その変化量を示す信号が所定の信号処理回路を介してエラー検出部１１０に出力される。エラー検出部１１０は、入力された信号が示す値が所定の閾値を上回っている場合、想定された量のインクが正常に吐出されたとして当該ノズルについてノズル抜けが発生していないと判別する。一方、エラー検出部１１０は、入力された信号が示す値が所定の閾値を下回っている場合、何らかの原因により想定された量のインクが正常に吐出されなかったとして、当該ノズルについてノズル抜けが発生していると判別する。エラー検出部１１０は、以上のような方法により、１のインクジェットヘッドＨＤが有する全てのノズルについてノズル抜けの発生の有無を検出し、ノズル抜けが発生しているノズルが所定の数以上である場合、当該インクジェットヘッドＨＤをエラーが発生しているインクジェットヘッドＨＤとして検出する。さらに、エラー検出部１１０は、以上のような方法により、インクジェットヘッドユニット５３が有する全てのインクジェットヘッドＨＤに対して、エラーの発生の有無を検出する。

なお、ノズル抜けの発生の有無の検出方法は、上述した方法に限らない。例えば、対象のノズルから、メディアＭにインクを吐出してドットを形成し、形成したドットを光学的に読み取って、当該ノズルにノズル抜けが発生しているか否かを判別するようにしてもよい。また、アクチュエーターを駆動する制御信号等の信号波形をモニタリングして、ノズル抜けが発生しているか否かを判別するようにしてもよい。すなわち、各ノズルについて、ノズル抜けの発生の有無が検出できるのであれば、いかなる方法を用いてエラーの検出を実行してもよい。

次いで、エラー検出部１１０は、ステップＳＡ２の処理を実行して、インクジェットヘッドユニット５３に、エラーが発生したインクジェットヘッドＨＤがあったか否かを判別する（ステップＳＡ３）。エラー検出部１１０が、インクジェットヘッドユニット５３にエラーが発生したインクジェットヘッドＨＤがないと判別した場合（ステップＳＡ３:ＮＯ）、ヘッド制御部１３０は、インクジェットヘッドユニット５３が有する全てのインクジェットヘッドＨＤを、使用可能なインクジェットヘッドＨＤとして、インクジェットヘッドＨＤにより印刷を実行させる（ステップＳＡ４）。

一方で、エラー検出部１１０がインクジェットヘッドユニット５３にエラーの発生したインクジェットヘッドＨＤがあると判別した場合（ステップＳＡ３:ＹＥＳ）、プリンター制御部１００は、動作モードを指示モードに移行させる（ステップＳＡ５）。指示モードとは、エラーの発生したインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用禁止にするインクジェットヘッドＨＤとして指示する動作モードであり、後述にて明らかになる通り、少なくともエラーが発生したインクジェットヘッドＨＤを使用せずに印刷が実行される動作モードである。

次いで、プリンター制御部１００は、設定されている印刷品質が高品質設定（第１設定）であるか低品質設定（第２設定）であるかを判別する（ステップＳＡ６）。高品質設定とは、印刷品質を高めることを重視した設定であり、例えば、メディアＭに形成するドットのサイズをＳドットとして印刷を実行し、低品質設定より解像度を高くして印刷を実行する設定である。低品質設定とは、印刷速度を高めることを重視した設定であり、例えば、メディアＭに形成するドットのサイズをＬドットとして印刷を実行し、高品質設定より解像度を低くして印刷速度を高め、印刷を実行する設定である。例えば、プリンター制御部１００は、設定ファイルの印刷品質に係わる設定項目に、高品質設定を示す設定値がセットされている場合、設定されている印刷品質が高品質設定であると判別し（ステップＳＡ６:「高品質設定」）、低品質設定を示す設定値がセットされている場合、設定されている印刷品質が低品質設定であると判別する（ステップＳＡ６:「低品質設定」）。

プリンター制御部１００が設定されている印刷品質が高品質設定であると判別した場合（ステップＳＡ６:「高品質設定」）、指示部１２０は、エラー検出部１１０が検出したエラーが発生したインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用禁止するインクジェットヘッドＨＤとして、ヘッド制御部１３０に指示する（ステップＳＡ７）。

次いで、ヘッド制御部１３０は、ステップＳＡ７において指示部１２０から指示されたインクジェットヘッドＨＤ（以下、「指示ヘッドＨＤ」と表現する）（指示ヘッド）に基づいて、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを設定する設定画面を、表示部１４により表示する（ステップＳＡ８）。

図６は、設定画面ＳＧの一例を示す図である。

図６に示すように、設定画面ＳＧは、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを設定するヘッド設定領域ＨＳＡと、ヘッド設定領域ＨＳＡで設定されたインクジェットヘッドＨＤを確定する確定ボタンＫＢとを有する。

図６に示すように、ヘッド設定領域ＨＳＡは、インクジェットヘッドユニット５３を示すヘッドユニット画像ＨＵＧを表示する。ヘッドユニット画像ＨＵＧは、インクジェットヘッドＨＤを示すヘッド画像ＨＤＧを、インクジェットヘッドユニット５３が備えるインクジェットヘッドＨＤと同じ並びで、且つ、同じ数分有する。

ヘッド画像ＨＤＧ１１は、インクジェットヘッドＨＤ１１を示すヘッド画像ＨＤＧである。同様にして、ヘッド画像ＨＤＧ１２〜ヘッド画像ＨＤＧ８４のそれぞれは、対応するインクジェットヘッドＨＤ１２〜インクジェットヘッドＨＤ８４を示すヘッド画像ＨＤＧである。

このように、ヘッド画像ＨＤＧ１１〜ヘッド画像ＨＤＧ８４が表示されるため、ヘッドユニット画像ＨＵＧは、インクジェットヘッドユニット５３が有するヘッド列ＨＲの数に対応した数分のヘッド列画像ＨＲＧを有する。ヘッド列画像ＨＲＧ１は、インクジェットヘッドユニット５３のヘッド列ＨＲ１を示すヘッド列画像ＨＲＧである。また、ヘッド列画像ＨＲＧ２は、インクジェットヘッドユニット５３のヘッド列ＨＲ２を示すヘッド列画像ＨＲＧである。また、ヘッド列画像ＨＲＧ３は、インクジェットヘッドユニット５３のヘッド列ＨＲ３を示すヘッド列画像ＨＲＧである。また、ヘッド列画像ＨＲＧ４は、インクジェットヘッドユニット５３のヘッド列ＨＲ４を示すヘッド列画像ＨＲＧである。また、ヘッド列画像ＨＲＧ５は、インクジェットヘッドユニット５３のヘッド列ＨＲ５を示すヘッド列画像ＨＲＧである。また、ヘッド列画像ＨＲＧ６は、インクジェットヘッドユニット５３のヘッド列ＨＲ６を示すヘッド列画像ＨＲＧである。また、ヘッド列画像ＨＲＧ７は、インクジェットヘッドユニット５３のヘッド列ＨＲ７を示すヘッド列画像ＨＲＧである。また、ヘッド列画像ＨＲＧ８は、インクジェットヘッドユニット５３のヘッド列ＨＲ８を示すヘッド列画像ＨＲＧである。

また、ヘッド画像ＨＤＧ１１〜ヘッド画像ＨＤＧ８４が表示されるため、ヘッドユニット画像ＨＵＧは、インクジェットヘッドユニット５３が有するヘッド行ＨＧの数に対応した数分のヘッド行画像ＨＧＧを有する。ヘッド行画像ＨＧＧ１は、インクジェットヘッドユニット５３のヘッド行ＨＧ１を示すヘッド行画像ＨＧＧである。また、ヘッド行画像ＨＧＧ２は、インクジェットヘッドユニット５３のヘッド行ＨＧ２を示すヘッド行画像ＨＧＧである。また、ヘッド行画像ＨＧＧ３は、インクジェットヘッドユニット５３のヘッド行ＨＧ３を示すヘッド行画像ＨＧＧである。また、ヘッド行画像ＨＧＧ４は、インクジェットヘッドユニット５３のヘッド行ＨＧ４を示すヘッド行画像ＨＧＧである。

図６に示すように、ヘッド設定領域ＨＳＡには、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤをヘッド列ＨＲ単位で選択するための列チェックボックスＲＣＢを、ヘッド列画像ＨＲＧの数分、表示する。
列チェックボックスＲＣＢ１は、ヘッド列ＨＲ１が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして選択するための列チェックボックスＲＣＢである。
また、列チェックボックスＲＣＢ２は、ヘッド列ＨＲ２が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして選択するための列チェックボックスＲＣＢである。
また、列チェックボックスＲＣＢ３は、ヘッド列ＨＲ３が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして選択するための列チェックボックスＲＣＢである。
また、列チェックボックスＲＣＢ４は、ヘッド列ＨＲ４が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして選択するための列チェックボックスＲＣＢである。
また、列チェックボックスＲＣＢ５は、ヘッド列ＨＲ５が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして選択するための列チェックボックスＲＣＢである。
また、列チェックボックスＲＣＢ６は、ヘッド列ＨＲ６が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして選択するための列チェックボックスＲＣＢである。
また、列チェックボックスＲＣＢ７は、ヘッド列ＨＲ７が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして選択するための列チェックボックスＲＣＢである。
また、列チェックボックスＲＣＢ８は、ヘッド列ＨＲ８が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして選択するための列チェックボックスＲＣＢである。

図６に示すように、ヘッド設定領域ＨＳＡには、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤをヘッド行ＨＧ単位で選択するための行チェックボックスＧＣＢを、ヘッド行画像ＨＧＧの数分、表示する。
行チェックボックスＧＣＢ１は、ヘッド行ＨＧ１が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして選択するための行チェックボックスＧＣＢである。
また、行チェックボックスＧＣＢ２は、ヘッド行ＨＧ２が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして選択するための行チェックボックスＧＣＢである。
また、行チェックボックスＧＣＢ３は、ヘッド行ＨＧ３が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして選択するための行チェックボックスＧＣＢである。
また、行チェックボックスＧＣＢ４は、ヘッド行ＨＧ４が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして選択するための行チェックボックスＧＣＢである。

図６に示すように、ヘッド設定領域ＨＳＡには、指示ヘッドＨＤを示すヘッド画像ＨＤＧに重畳して使用禁止を示すマークＭＲが付される。図６では、指示ヘッドＨＤをインクジェットヘッドＨＤ６３として例示しているため、ヘッド設定領域ＨＳＡは、ヘッド画像ＨＤＧ６３に重畳して当該マークＭＲを付している。このように、使用禁止を示すマークＭＲを付すため、ユーザーは、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを設定する際に、インクジェットヘッドユニット５３が備えるインクジェットヘッドＨＤのうち、どのインクジェットヘッドＨＤがエラーの発生したインクジェットヘッドＨＤ（使用禁止が指示されたインクジェットヘッドＨＤ）であるかを容易に認識できる。

確定ボタンＫＢは、ユーザーにより選択可能に構成され、ヘッド設定領域ＨＳＡで設定されたインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして確定するボタンである。確定ボタンＫＢは、マークＭＲが付されたヘッド画像ＨＤＧを含むヘッド列画像ＨＲＧ、又は、ヘッド行画像ＨＧＧが、ヘッド設定領域ＨＳＡで選択されるまで、ユーザーにより選択できないように構成される。図６の場合、マークＭＲがヘッド画像ＨＤＧ６３に付されるため、確定ボタンＫＢは、ヘッド列画像ＨＲＧ６、又は、ヘッド行画像ＨＧＧ３が、ヘッド設定領域ＨＳＡで選択されるまで、ユーザーにより選択できない。これにより、設定画面ＳＧは、インクジェットヘッドユニット５３が歯抜け状態で印刷を実行することを防止できる。

ヘッド制御部１３０は、ヘッド設定領域ＨＳＡにおいて、マークＭＲが付されたヘッド画像ＨＤＧを含むヘッド列画像ＨＲＧが列チェックボックスＲＣＢで選択された場合、又は、マークＭＲが付されたヘッド画像ＨＤＧを含むヘッド行画像ＨＧＧが行チェックボックスＧＣＢで選択された場合、以下に示すように、ヘッド設定領域ＨＳＡにおいて、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを設定する。

＜ヘッド行画像ＨＧＧが選択された場合＞
まず、マークＭＲが付されたヘッド画像ＨＤＧを含むヘッド行画像ＨＧＧが選択された場合について説明する。ヘッド制御部１３０は、マークＭＲが付されたヘッド画像ＨＤＧを含むヘッド行画像ＨＧＧが選択された場合、２つのパターンで、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを設定する。

＜１つめのパターン＞
図７Ａは、１つめのパターンにおけるヘッド設定領域ＨＳＡの一例を示す図である。

図７Ａのヘッド設定領域ＨＳＡが示すヘッドユニット画像ＨＵＧは、図６のヘッド設定領域ＨＳＡが示すヘッドユニット画像ＨＵＧと同じである。また、図７Ａが示すマークＭＲが付されるヘッド画像ＨＤＧは、図６が示すマークＭＲが付されるヘッド画像ＨＤＧと同じである。

図７Ａのヘッド設定領域ＨＳＡは、行チェックボックスＧＣＢ３にチェックが入っている。つまり、図７Ａでは、ユーザーが行チェックボックスＧＣＢ３を選択したことを示している。

ヘッド制御部１３０は、行チェックボックスＧＣＢ３が選択されると、図７Ａに示すように、ヘッド行画像ＨＧＧ３が含む全てのヘッド画像ＨＤＧを斜線でマスキングする。さらに、ヘッド制御部１３０は、行チェックボックスＧＣＢ３が選択されると、指示ヘッドＨＤからノズル列ＮＲが延びる方向に並ぶインクジェットヘッドＨＤの数が最も少ない当該方向の側に並ぶ全てのヘッド画像ＨＤＧを斜線でマスキングする。この際、行チェックボックスＧＣＢ４に対応するインクジェットヘッドＨＤのヘッド画像ＨＤＧが斜線でマスキングされ、使用しないことが明示されるが、自動的にインクジェットヘッドＨＤを使用しない設定になったことを明示するため、あえて行チェックボックスＧＣＢ４にチェックマークをいれなくてもよい。また、ユーザーが行チェックボックスＧＣＢを使って操作することを想定した場合は、行チェックボックスＧＣＢ３が選択されてチェックマークがついた際に、行チェックボックスＧＣＢ４も併せて選択されてチェックマークが入るようにしてもよい。

図７Ａに示すように、指示ヘッドＨＤ（インクジェットヘッドＨＤ６３）からノズル列ＮＲが延びる方向に並ぶインクジェットヘッドＨＤの数が最も少ない当該方向の側は、ヘッド行ＨＧ４が位置する側（インクジェットヘッドユニット５３における搬送方向Ｈの上流側）である。したがって、ヘッド制御部１３０は、図７Ａに示すように、ヘッド行画像ＨＧＧ３が含む全てのヘッド画像ＨＤＧと、ヘッド行画像ＨＧＧ４が含む全てのヘッド画像ＨＤＧとを斜線でマスキングして、他のヘッド画像ＨＤＧと表示態様を異ならせる。そして、ヘッド制御部１３０は、ヘッド行ＨＧ３が含む全てのインクジェットヘッドＨＤと、ヘッド行ＨＧ４が含む全てのインクジェットヘッドＨＤとを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして、ヘッド設定領域ＨＳＡにおいて設定する。なお、設定画面ＳＧにおける斜線のマスキングは、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを示すヘッド画像ＨＤＧを示す。

このように、１つめのパターンでは、ヘッド制御部１３０は、マークＭＲが付されたヘッド画像ＨＤＧを含むヘッド行画像ＨＧＧが選択された場合、そのヘッド行画像ＨＧＧに対応するヘッド行ＨＧが含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして、ヘッド設定領域ＨＳＡにおいて設定する。これに加えて、ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤからノズル列ＮＲが延びる方向に並ぶインクジェットヘッドＨＤの数が最も少ない当該方向の側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして、ヘッド設定領域ＨＳＡにおいて設定する。

＜２つめのパターン＞
図７Ｂは、２つめのパターンにおけるヘッド設定領域ＨＳＡの一例を示す図である。

図７Ｂのヘッド設定領域ＨＳＡが示すヘッドユニット画像ＨＵＧは、図６のヘッド設定領域ＨＳＡが示すヘッドユニット画像ＨＵＧと同じである。また、図７Ｂが示すマークＭＲが付されるヘッド画像ＨＤＧは、図６が示すマークＭＲが付されるヘッド画像ＨＤＧと異なり、インクジェットヘッドＨＤ６２を示すヘッド画像ＨＤＧ６２である。

図７Ｂのヘッド設定領域ＨＳＡは、行チェックボックスＧＣＢ２にチェックが入っている。つまり、図７Ｂでは、ユーザーが行チェックボックスＧＣＢ２を選択したことを示している。

ヘッド制御部１３０は、行チェックボックスＧＣＢ２が選択されると、図７Ｂに示すように、ヘッド行画像ＨＧＧ２が含む全てのヘッド画像ＨＤＧと、指示ヘッドＨＤから搬送方向Ｈの上流側に並ぶ全てのヘッド画像ＨＤＧとを斜線でマスキングする。図２に示すように、指示ヘッドＨＤ（インクジェットヘッドＨＤ６２）から搬送方向Ｈの上流側に並ぶインクジェットヘッドＨＤは、ヘッド行ＨＧ３とヘッド行ＨＧ４とが含む全てのインクジェットヘッドＨＤである。したがって、ヘッド制御部１３０は、図７Ｂに示すように、ヘッド行画像ＨＧＧ２と、ヘッド行画像ＨＧＧ３と、ヘッド行画像ＨＧＧ４とが含む全てのヘッド画像ＨＤＧとを斜線でマスキングして、他のヘッド画像ＨＤＧ（ヘッド行ＨＧ１が含む全てのヘッド画像ＨＤＧ）と表示態様を異ならせる。そして、ヘッド制御部１３０は、ヘッド行ＨＧ２、ヘッド行ＨＧ３、及び、ヘッド行ＨＧ４が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして、ヘッド設定領域ＨＳＡにおいて設定する。上述した通り、設定画面ＳＧにおける斜線のマスキングは、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを示すヘッド画像ＨＤＧを示す。

このように、２つめのパターンでは、ヘッド制御部１３０は、マークＭＲが付されたヘッド画像ＨＤＧを含むヘッド行画像ＨＧＧが選択された場合、そのヘッド行画像ＨＧＧに対応するヘッド行ＨＧが含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして、ヘッド設定領域ＨＳＡにおいて設定する。これに加えて、ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤから搬送方向Ｈの上流側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして、ヘッド設定領域ＨＳＡにおいて設定する。

以上のように、ヘッド制御部１３０は、マークＭＲが付されたヘッド画像ＨＤを含むヘッド行画像ＨＧＧが選択された場合、当該ヘッド画像ＨＤに対応するインクジェットヘッドＨＤと、ヘッド画像を基準としてノズル列ＮＲが延びる方向の一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤとを印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして、ヘッド設定領域ＨＳＡにおいて設定する。

なお、ヘッド制御部１３０は、上述したパターンに限定されず、マークＭＲが付されたヘッド画像ＨＤを含むヘッド行ＨＧＧが選択された場合、図７Ｃのように印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを設定してもよい。

図７Ｃは、ヘッド設定領域ＨＳＡの一例を示す図である。

図７Ｃのヘッド設定領域ＨＳＡが示すヘッドユニット画像ＨＵＧは、図６のヘッド設定領域ＨＳＡが示すヘッドユニット画像ＨＵＧと同じである。また、図７Ｃが示すマークＭＲが付されるヘッド画像ＨＤＧは、図６が示すマークＭＲが付されるヘッド画像ＨＤＧと同じである。

図７Ｃのヘッド設定領域ＨＳＡは、行チェックボックスＧＣＢ３にチェックが入っている。つまり、図７Ｃでは、ユーザーが行チェックボックスＧＣＢ３を選択したことを示している。

ヘッド制御部１３０は、行チェックボックスＧＣＢ３が選択されると、図７Ｃに示すように、ヘッド行画像ＨＧＧ３が含む全てのヘッド画像ＨＤＧを斜線でマスキングし、他のヘッド画像ＨＤＧと表示態様を異ならせる。そして、ヘッド制御部１３０は、ヘッド行ＨＧ３が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして、ヘッド設定領域ＨＳＡにおいて設定する。なお、設定画面ＳＧにおける斜線のマスキングは、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを示すヘッド画像ＨＤＧを示す。

このように、ヘッド制御部１３０は、マークＭＲが付されたヘッド画像ＨＤＧを含むヘッド行画像ＨＧＧが選択された場合、そのヘッド行画像ＨＧＧに対応するヘッド行ＨＧが含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドとして、ヘッド設定領域ＨＳＡにおいて設定する。

＜ヘッド列画像ＨＲＧが選択された場合＞
次に、マークＭＲが付されたヘッド画像ＨＤＧを含むヘッド列画像ＨＲＧが選択された場合について説明する。

図８は、ヘッド列画像ＨＲＧが選択された場合のヘッド設定領域ＨＳＡの一例を示す図である。

図８のヘッド設定領域ＨＳＡが示すヘッドユニット画像ＨＵＧは、図６のヘッド設定領域ＨＳＡが示すヘッドユニット画像ＨＵＧと同じである。また、図８が示すマークＭＲが付されるヘッド画像ＨＤＧは、図６が示すマークＭＲが付されるヘッド画像ＨＤＧと同じである。

図８のヘッド設定領域ＨＳＡは、列チェックボックスＲＣＢ６にチェックが入っている。つまり、図８では、ユーザーが列チェックボックスＲＣＢ６を選択したことを示している。

ヘッド制御部１３０は、列チェックボックスＲＣＢ６が選択されると、図８に示すように、ヘッド列画像ＨＲＧ５〜ヘッド列画像ＨＲＧ８が含む全てのヘッド画像ＨＤＧを斜線でマスキングし、他のヘッド画像ＨＤＧ（ヘッド列画像ＨＲＧ１〜ヘッド列画像ＨＲＧ４が含む全てのヘッド画像ＨＤＧ）と表示態様を異ならせる。そして、ヘッド制御部１３０は、ヘッド列ＨＲ５〜ヘッド列ＨＲ８が含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして、ヘッド設定領域ＨＳＡにおいて設定する。

前述したように、インクジェットヘッドユニット５３は、交差方向Ｙの略中央部ＴＢにおいて線対称となるように色の異なるヘッド列ＨＲ１〜ヘッド列ＨＲ８を有する。つまり、ヘッド制御部１３０は、図８に示すように設定することで、インクジェットヘッドユニット５３が吐出するインクの色ごとに少なくとも１のヘッド列ＨＲが残るように、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを設定する。

このように、ヘッド列画像ＨＲＧが選択された場合、ヘッド制御部１３０は、そのヘッド列画像ＨＲＧに対応するヘッド列ＨＲが含む全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドとして、ヘッド設定領域ＨＳＡにおいて設定する。これに加えて、ヘッド制御部１３０は、インクジェットヘッドユニット５３が吐出するインクの色ごとに少なくとも１のヘッド列ＨＲが残るように、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを設定する。

ここで、「インクジェットヘッドユニット５３が吐出するインクの色ごとに少なくとも１のヘッド列ＨＲが残す」という観点に基づくと、図８の場合、ヘッド列ＨＲ６のみを印刷実行時に使用しないように設定することが考えらえる。しかしながら、キャリッジ５２の移動方向に応じて、ヘッド列ＨＲ１〜ヘッド列ＨＲ４、又は、ヘッド列ＨＲ５〜ヘッド列ＨＲ８を切り替えて印刷を実行する構成であると、インクジェットヘッドユニット５３は、ヘッド列ＨＲ６のみ使用できないと、ヘッド列ＨＲ５〜ヘッド列ＨＲ８を用いた印刷時に適切に色を形成できない虞がある。そこで、図８に示すように、あえてヘッド列ＨＲ５〜ヘッド列ＨＲ８を使用できないように設定し、キャリッジ５２の移動方向に係らず全ての印刷をヘッド列ＨＲ１〜ヘッド列ＨＲ４で対応させることで、プリンター１は、インクジェットヘッドユニット５３により形成されない色の発生を防止できる。

なお、図７Ａ〜図７Ｃ、及び、図８では、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを示すヘッド画像ＨＤＧに斜線でマスキングして、使用するインクジェットヘッドＨＤを示すヘッド画像ＨＤＧとの表示態様を異ならせる場合を例示した。しかしながら、斜線でのマスキングに限定されず、グレーアウトや、所定の画像の付加等で表示態様を異ならせてもよい。

図５に示すフローチャートの説明に戻り、ヘッド制御部１３０は、設定画面ＳＧを表示部１３により表示すると、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤの設定が終了したか否かを判別する（ステップＳＡ９）。ヘッド制御部１３０は、設定画面ＳＧに表示される確定ボタンＫＢがユーザーにより選択された場合に、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤの設定が終了したと判別する（ステップＳＡ９：ＹＥＳ）。

ヘッド制御部１３０は、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤの設定が終了したと判別した場合（ステップＳＡ９：ＹＥＳ）、確定ボタンＫＢが操作された時点のヘッド設定領域ＨＳＡの設定に基づいて、ＨＣＵ設定処理を実行する（ステップＳＡ１０）。

図９は、ＨＣＵ設定処理におけるプリンター制御装置１０の動作を示すフローチャートである。

ヘッド制御部１３０は、インクジェットヘッドユニット５３が有する複数のインクジェットヘッドＨＤのうち、ＨＣＵ５０１の設定を実行するインクジェットヘッドＨＤを特定する（ステップＳＢ１）。なお、ＨＣＵ５０１の設定とは、ステップＳＢ３、ステップＳＢ５、及び、ステップＳＢ６のいずれかの処理を実行することを示す。

次いで、ヘッド制御部１３０は、ヘッド設定領域ＨＳＡの設定に基づいて、ステップＳＢ１で特定されたインクジェットヘッドＨＤが、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤであるか否かを判別する（ステップＳＢ２）。

ヘッド制御部１３０は、ステップＳＢ１で特定されたインクジェットヘッドＨＤが、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤでないと判別した場合（ステップＳＢ２：ＮＯ）、ステップＳＢ１で特定されたインクジェットヘッドＨＤに対応するＨＣＵ５０１の吐出論理回路５１２に「０」を示すデータを保持させる（ステップＳＢ３）。ヘッド制御部１３０は、吐出論理回路５１２に「０」を示すデータを保持させることを指示する保持信号を、ＨＣＵ５０１に出力し、吐出論理回路５１２に「０」を示すデータを保持させる。

なお、ステップＳＢ３の処理は、ヘッド制御部１３０が、ステップＳＢ１で特定されたインクジェットヘッドＨＤに対応するＨＣＵ５０１に、イネーブル信号を出力する処理でもよい。これにより、印刷実行時に使用するインクジェットヘッドＨＤは、印刷データに基づいてインクを吐出する。

一方、ヘッド制御部１３０は、ステップＳＢ１で特定されたインクジェットヘッドＨＤが、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤであると判別した場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、当該インクジェットヘッドＨＤが指示ヘッドＨＤであるか否かを判別する（ステップＳＢ４）。

ヘッド制御部１３０は、ステップＳＢ１で特定されたインクジェットヘッドＨＤが、指示ヘッドＨＤでないと判別した場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、当該インクジェットヘッドＨＤに対応するＨＣＵ５０１の吐出論理回路５１２に「１」を示すデータを保持させる（ステップＳＢ５）。ヘッド制御部１３０は、吐出論理回路５１２に「１」を示すデータを保持させることを指示する保持信号を、ＨＣＵ５０１に出力し、吐出論理回路５１２に「１」を示すデータを保持させる。これにより、指示ヘッドＨＤでなく、且つ、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤは、印刷実行時に微振動を実行し、インクの吐出を実行しない。

一方で、ヘッド制御部１３０は、ステップＳＢ１で特定されたインクジェットヘッドＨＤが指示ヘッドＨＤであると判別した場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、当該インクジェットヘッドＨＤに対応するＨＣＵ５０１にディセーブル信号を出力する（ステップＳＢ６）。これにより、指示ヘッドＨＤに対応するＨＣＵ５０１が、印刷実行時にデータの送信自体を実行しないため、指示ヘッドＨＤは、微振動、及び、インクの吐出を実行しない。

次いで、ヘッド制御部１３０は、インクジェットヘッドユニット５３が有する全てのインクジェットヘッドＨＤについて、ＨＣＵ５０１の設定を実行したか否かを判別する（ステップＳＢ７）。ヘッド制御部１３０は、全てのインクジェットヘッドＨＤについて、ＨＣＵ５０１の設定を実行していないと判別した場合（ステップＳＢ７：ＮＯ）、処理をステップＳＢ１に戻し、ＨＣＵ５０１を設定していないインクジェットヘッドＨＤについてＨＣＵ設定処理を実行する。一方で、ヘッド制御部１３０は、全てのインクジェットヘッドＨＤについて、ＨＣＵ５０１の設定を実行したと判別した場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、ＨＣＵ設定処理を終了する。

このように、ヘッド制御部１３０は、ＨＣＵ設定処理において、設定画面ＳＧのヘッド設定領域ＨＳＡの設定に基づいて、インクジェットヘッドユニット５３が有するインクジェットヘッドＨＤのそれぞれについて、対応するＨＣＵ５０１を設定する。

また、例えば、ヘッド設定領域ＨＳＡの設定が、図７Ａに示す設定であるとする。この場合、ヘッド制御部１３０は、ヘッド行ＨＧ１、及び、ヘッド行ＨＧ２が含むインクジェットヘッドＨＤのそれぞれについて、印刷データに基づくインクを吐出するように設定する。また、この場合、ヘッド制御部１３０は、ヘッド行ＨＧ３、及び、ヘッド行ＨＧ４が含むインクジェットヘッドＨＤのうち、指示ヘッドＨＤであるインクジェットヘッドＨＤ６３以外のインクジェットヘッドＨＤが、印刷実行時に微振動を実行するように設定する。また、この場合、ヘッド制御部１３０は、ヘッド行ＨＧ３が含むインクジェットヘッドＨＤのうち、指示ヘッドＨＤであるインクジェットヘッドＨＤ６３が、微振動、及び、インクの吐出を実行しないように設定する。

また、例えば、ヘッド設定領域ＨＳＡの設定が、図７Ｂに示す設定であるとする。この場合、ヘッド制御部１３０は、ヘッド行ＨＧ１が含むインクジェットヘッドＨＤのそれぞれについて、印刷データに基づくインクを吐出するように設定する。また、この場合、ヘッド制御部１３０は、ヘッド行ＨＧ２、ヘッド行ＨＧ３、及び、ヘッド行ＨＧ４が含むインクジェットヘッドＨＤのうち、指示ヘッドＨＤであるインクジェットヘッドＨＤ６２以外のインクジェットヘッドＨＤが、印刷実行時に微振動を実行するように設定する。また、この場合、ヘッド制御部１３０は、ヘッド行ＨＧ２が含むインクジェットヘッドＨＤのうち、指示ヘッドＨＤであるインクジェットヘッドＨＤ６２が、微振動、及び、インクの吐出を実行しないように設定する。

例えば、ヘッド設定領域ＨＳＡの設定が、図７Ｃに示す設定であるとする。この場合、ヘッド制御部１３０は、ヘッド行ＨＧ１、ヘッド行ＨＧ２、及び、ヘッド行ＨＧ４が含むインクジェットヘッドＨＤのそれぞれについて、印刷データに基づくインクを吐出するように設定する。また、この場合、ヘッド制御部１３０は、ヘッド行ＨＧ３が含むインクジェットヘッドＨＤのうち、指示ヘッドＨＤであるインクジェットヘッドＨＤ６３以外のインクジェットヘッドＨＤが、印刷実行時に微振動を実行するように設定する。また、この場合、ヘッド制御部１３０は、ヘッド行ＨＧ３が含むインクジェットヘッドＨＤのうち、指示ヘッドＨＤであるインクジェットヘッドＨＤ６３が、微振動、及び、インクの吐出を実行しないように設定する。

また、例えば、ヘッド設定領域ＨＳＡの設定が、図８に示す設定であるとする。この場合、ヘッド制御部１３０は、ヘッド列ＨＲ１〜ヘッド列ＨＲ４が含むインクジェットヘッドＨＤのそれぞれについて、印刷データに基づくインクを吐出するように設定する。また、この場合、ヘッド制御部１３０は、ヘッド列ＨＲ５〜ヘッド列ＨＲ８が含むインクジェットヘッドＨＤのうち、指示ヘッドＨＤであるインクジェットヘッドＨＤ６３以外のインクジェットヘッドＨＤが、印刷実行時に微振動を実行するように設定する。また、この場合、ヘッド制御部１３０は、ヘッド列ＨＲ６が含むインクジェットヘッドＨＤのうち、指示ヘッドＨＤであるインクジェットヘッドＨＤ６３が、微振動、及び、インクの吐出を実行しないように設定する。

なお、ＨＣＵ設定処理は、指示ヘッドＨＤも含め印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤの全てについて、対応するＨＣＵ５０１にディセーブル信号を出力する処理でもよい。これにより、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤは、微振動、及び、インクの吐出を実行しない。また、ＨＣＵ設定処理は、指示ヘッドＨＤも含め印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドの全てについて、対応するＨＣＵ５０１の吐出論理回路５１２に「１」の情報を保持させる処理でもよい。この処理により、指示ヘッドＨＤを含む印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤは、微振動を実行するが、インクの吐出を実行しない。

しかしながら、ＨＣＵ設定処理は、以下の観点に基づくと、指示ヘッドＨＤについては微振動、及び、インクの吐出を実行しない設定を行い、指示ヘッドＨＤ以外の印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤについては微振動のみ実行する設定を行う処理であることが好ましい。一般に、エラーが発生したインクジェットヘッドＨＤ（つまり指示ヘッドＨＤ）は、交換が必要とされる。ここで、エラーが発生してから、エラーが発生したインクジェットヘッドＨＤの交換が行われるまでの期間、指示ヘッドＨＤとともに使用しないインクジェットヘッドＨＤに微振動を行わせないと、当該期間の間に、指示ヘッドＨＤとともに使用しないインクジェットヘッドＨＤに、ノズル抜けが発生する蓋然性が高い。これは、当該期間が長ければ長いほど、ノズル抜けが発生する蓋然性が高くなる。つまり、エラーが発生していないかったインクジェットヘッドＨＤに、エラーが発生する蓋然性が高くなる。したがって、指示ヘッドＨＤとともに使用しないインクジェットヘッドＨＤには、微振動を行わせる必要性が高い。一方、指示ヘッドＨＤには、微振動を実行させる必要性が低い。これは、指示ヘッドＨＤが交換の必要とされるインクジェットヘッドＨＤであるためであり、また、指示ヘッドＨＤが微振動を実行すると不必要に電力が消費されることになるためである。そこで、上述したＨＣＵ設定処理のように設定することで、指示ヘッドＨＤとともに使用しないインクジェットヘッドＨＤにエラーが発生することを抑制し、且つ、指示ヘッドＨＤで不必要に電力が消費されることを防止できる。

なお、ＨＣＵ５０１が、印刷データに含まれるヘッダーデータに基づいて、出力回路５１０が送信するデータの種類を異ならせる場合、ヘッド制御部１３０は、ＨＣＵ設定処理を実行せずに、ステップＳＡ８からステップＳＡ１０に移行する。

図５に示すフローチャートの説明に戻り、ヘッド制御部１３０がＨＣＵ設定処理を実行すると、プリンター制御部１００は、ヘッド設定領域ＨＳＡの設定に基づいて、印刷データを生成する（ステップＳＡ１１）。つまり、プリンター制御部１００は、印刷実行時に使用するインクジェットヘッドＨＤと、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを加味して、ラスタライズ処理や、コマンド付加処理等を実行し、印刷データを生成する。なお、ＨＣＵ５０１が、印刷データに含まれるヘッダーデータに基づいて、出力回路５１０が送信するデータの種類を異ならせる場合、プリンター制御部１００は、生成する印刷データに含まれるヘッダーデータに、使用しないインクジェットヘッドＨＤの識別情報を付加する。

次いで、プリンター制御部１００がヘッド設定領域ＨＳＡの設定に基づいて印刷データを生成すると、ヘッド制御部１３０は、ヘッド設定領域ＨＳＡの設定に基づいて、インクジェットヘッドユニット５３により印刷を実行させる（ステップＳＡ１２）。

例えば、ヘッド設定領域ＨＳＡの設定が、図７Ａに示す設定である場合、ヘッド制御部１３０は、インクジェットヘッドユニット５３が有するインクジェットヘッドＨＤのうち、指示ヘッドＨＤ（インクジェットヘッドＨＤ６３）を含むヘッド行ＨＧ３が有する全てのインクジェットヘッドＨＤと、指示ヘッドＨＤからノズル列ＮＲが延びる方向に並ぶインクジェットヘッドＨＤの数が最も少ない当該方向の側（ヘッド行ＨＧ４の側）に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用せずに、インクジェットヘッドユニット５３により印刷を実行させる。これにより、ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤを含むヘッド行ＨＧ３からインクが吐出されないため、ヘッド行ＨＧ３から吐出されたインクに乾燥むらが発生すること防止でき、印刷品質の低下を抑制できる。さらに、ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤからノズル列ＮＲが延びる方向に並ぶインクジェットヘッドＨＤの数が最も少ない当該方向の側（ヘッド行ＨＧ４の側）に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用しないため、印刷実行時に使用するインクジェットヘッドＨＤの数を多く確保することができ、印刷速度の低下を抑制できる。ここで、図７Ｃの設定と比較すると、図７Ｃの設定の方が、使用するインクジェットヘッドＨＤの数を多く確保できる。しかしながら、図７Ｃの設定は、図７Ａの設定と比較して、印刷実行時に使用しないヘッド行ＨＧが、使用するヘッド行ＨＧに挟まれて存在する。そのため、図７Ｃの設定は、図７Ａの設定より、印刷データの生成が容易でなく時間が要するものと想定される。一方、図７Ａの設定は、印刷実行時に使用しないヘッド行ＨＧが、使用するヘッド行ＨＧに挟まれていないため、図７Ｃの設定と比較して、印刷データの生成が容易であり時間を要さないものと想定される。したがって、図７Ａの設定にすることで、ヘッド制御部１３０は、印刷に要するトータルの時間を短縮できる蓋然性が高い。

また、例えば、ヘッド設定領域ＨＳＡの設定が、図７Ｂに示す設定である場合、ヘッド制御部１３０は、インクジェットヘッドユニット５３が有するインクジェットヘッドＨＤのうち、指示ヘッドＨＤ（インクジェットヘッドＨＤ６２）を含むヘッド行ＨＧ３が有する全てのインクジェットヘッドＨＤと、指示ヘッドＨＤから搬送方向Ｈの上流側に並ぶ全てインクジェットヘッドＨＤとを使用せずに、インクジェットヘッドユニット５３により印刷を実行させる。これにより、図７Ａと同様に、ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤを含むヘッド行ＨＧ２からインクが吐出されないため、ヘッド行ＨＧ２から吐出されたインクに乾燥むらが発生すること防止でき、印刷品質の低下を抑制できる。さらに、ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤから搬送方向Ｈの上流側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用しないため、指示ヘッドＨＤから搬送方向Ｈの下流側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用して印刷を実行させる。これにより、ヘッド制御部１３０は、使用するインクジェットヘッドＨＤから吐出されたインクの乾燥時間が長くなることを抑制できる。そのため、ヘッド制御部１３０は、一部のインクジェットヘッドＨＤを使用しない場合の印刷品質と、全てのインクジェットヘッドＨＤを使用する場合の印刷品質との差を低減できる。

また、例えば、ヘッド設定領域ＨＳＡの設定が、図７Ｃに示す設定である場合、ヘッド制御部１３０は、インクジェットヘッドユニット５３が有するインクジェットヘッドＨＤのうち、指示ヘッドＨＤ（インクジェットヘッドＨＤ６３）を含むヘッド行ＨＧ３が有する全てのインクジェットヘッドＨＤを使用せずに、インクジェットヘッドユニット５３により印刷を実行させる。これにより、ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤを含むヘッド行ＨＧ３からインクが吐出されないため、ヘッド行ＨＧ３から吐出されたインクに乾燥むらが発生すること防止できる。したがって、ヘッド制御部１３０は、インクジェットヘッドユニット５３にエラーが発生したインクジェットヘッドＨＤがある場合でも、乾燥むらの発生を防止でき、印刷品質の低下を抑制できる。

また、例えば、ヘッド設定領域ＨＳＡの設定が、図８に示す設定である場合、ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤ（インクジェットヘッドＨＤ６３）を含むヘッド列ＨＲ６が有する全てのインクジェットヘッドＨＤを使用しない場合、インクジェットヘッドユニット５３が吐出するインクの色ごとに少なくとも１のヘッド列ＨＲが残るように、インクジェットヘッドＨＤを使用せず、インクジェットヘッドユニット５３により印刷を実行させる。特に、本実施形態では、ヘッド制御部１３０は、ヘッド列ＨＲ６の使用禁止に伴ってヘッド列ＨＲ５〜ヘッド列ＨＲ８を使用せずに、ヘッド列ＨＲ１〜ヘッド列ＨＲ４のみを使用して印刷を実行する。これにより、インクジェットヘッドユニット５３は、形成可能な色の全てを、ヘッド列ＨＲ１〜ヘッド列ＨＲ４を使用して形成できる。また、インクジェットヘッドユニット５３は、ヘッド列ＨＲ５〜ヘッド列ＨＲ８のインクの吐出を実行しないため、ヘッド列ＨＲ５〜ヘッド列ＨＲ８から吐出されたインクに乾燥むらが発生することを防止できる。したがって、ヘッド制御部１３０は、ヘッド列ＨＲ６にエラーが発生したインクジェットヘッドＨＤがある場合でも、形成されない色の発生を確実に防止した上で、乾燥むらの発生を防止し、印刷品質の低下を抑制できる。

図５に示すフローチャートのステップＳＡ６の説明に戻り、プリンター制御部１００が設定されている印刷品質が低品質設定であると判別した場合（ステップＳＡ６:「低品質設定」）、指示部１２０は、エラー検出部１１０が検出したエラーが発生したインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行する際に使用を禁止するインクジェットヘッドＨＤとして、ヘッド制御部１３０に指示する（ステップＳＡ１３）。

次いで、ヘッド制御部１３０は、ステップＳＡ１３において指示部１２０から指示された指示ヘッドＨＤのみを使用せず、インクジェットヘッドＨＤにより印刷を実行させる（ステップＳＡ１４）。これにより、ヘッド制御部１３０は、インクジェットヘッドユニット５３が歯抜け状態であるが、指示ヘッドＨＤ以外のインクジェットヘッドＨＤからインクを吐出できる。そのため、ヘッド制御部１３０は、多くのインクジェットヘッドＨＤを確保でき、印刷速度が低下することなく印刷を実行できる。

このように、ヘッド制御部１３０は、設定されている印刷品質が高品質設定である場合、指示ヘッドＨＤと、指示ヘッドＨＤを基準として少なくともノズル列ＮＲが延びる方向の一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用せずにインクジェットヘッドユニット５３により印刷を実行する。また、ヘッド制御部１３０は、設定されている印刷品質が低品質設定である場合、指示ヘッドＨＤのみ使用せずインクジェットヘッドユニット５３により印刷を実行させる。これにより、ヘッド制御部１３０は、設定される印刷品質が高品質設定である場合、印刷品質が低下することを防止でき、設定される印刷品質が低品質設定である場合、印刷速度が低下することを防止できる。

上述した動作では、ユーザーが設定画面ＳＧを操作し、当該操作に伴って、ヘッド制御部１３０が、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを設定する構成を説明した。しかしながら、ユーザーの操作を介入することなく、ヘッド制御部１３０が自動で設定する構成でもよい。この場合、ヘッド制御部１３０は、予め設定されたパターンに従って、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを設定する。この場合でも、上述した効果と同様の効果を奏する。

以上の説明では、インクジェットヘッドユニット５３が複数色ごとに複数のヘッド列ＨＲを有する構成（すなわちカラー印刷が可能な構成）を例示したが、インクジェットヘッドユニット５３は、１のヘッド列ＨＲを有し、ブラック（Ｋ）のインクのみを吐出する構成（すなわちモノクロ印刷を実行する構成）でもよい。

図１０Ａ、及び、図１０Ｂは、インクジェットヘッドユニット５３が１のヘッド列ＨＲのみ有している場合において、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤの設定態様の一例を示す図である。

図１０Ａ、及び、図１０Ｂに示すように、この構成のインクジェットヘッドユニット５３は、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するインクジェットヘッドＨＤがノズル列ＮＲが延びる方向に４つ並ぶヘッド列ＨＲ９を有する。ヘッド列ＨＲ９は、チップＣＰが千鳥状に配置されたインクジェットヘッドＨＤ９１〜インクジェットヘッドＨＤ９４を備える。

図１０Ａでは、指示ヘッドＨＤとして「×」のマークが付されたインクジェットヘッドＨＤ９３を例示する。

図１０Ａに示すように、ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤであるインクジェットヘッドＨＤ９３を基準としてノズル列ＮＲが延びる方向の一方側が有する全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして設定する。より詳細には、ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤであるインクジェットヘッドＨＤ９３と、指示ヘッドＨＤからノズル列ＮＲが延びる方向に並ぶインクジェットヘッドＨＤの数が最も少ない当該方向の側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤ（インクジェットヘッドＨＤ９４）とを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして設定する。図１０Ａのように、インクジェットヘッドユニット５３が１のヘッド列ＨＲを有する場合、すなわち、モノクロ印刷を実行する場合でも、上述した効果と同様の効果を奏する。なお、図１０Ａでは、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを区別するため、斜線でマスキングし表示態様を異ならせている。

図１０Ｂでは、指示ヘッドＨＤとして「×」のマークが付されたインクジェットヘッドＨＤ９２を例示する。

図１０Ｂに示すように、ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤであるインクジェットヘッドＨＤ９３を基準としてノズル列ＮＲが延びる方向の一方側が有する全てのインクジェットヘッドＨＤを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして設定する。より詳細には、ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤであるインクジェットヘッドＨＤ９２と、指示ヘッドＨＤから搬送方向Ｈの上流側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤ（インクジェットヘッドＨＤ９３、及び、インクジェットヘッドＨＤ９４）とを、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤとして設定する。図１０Ｂのように、インクジェットヘッドユニット５３が１のヘッド列ＨＲを有する場合、すなわち、モノクロ印刷を実行する場合でも、上述した効果と同様の効果を奏する。なお、図１０Ｂでも、印刷実行時に使用しないインクジェットヘッドＨＤを区別するため、斜線でマスキングし表示態様を異ならせている。

以上、説明したように、プリンター制御装置１０（印刷制御装置）は、ノズル列ＮＲからインクを吐出するインクジェットヘッドＨＤ（ヘッド）が、ノズル列ＮＲが延びる方向（第１方向）（搬送方向Ｈと搬送方向Ｈの逆方向を含む方向）に３つ以上並ぶヘッド列ＨＲを有するインクジェットヘッドユニット５３（ヘッドユニット）を備えるプリンター１（印刷装置）を制御する。プリンター制御装置１０は、インクジェットヘッドＨＤの使用禁止が指示される指示モードにおいて、指示ヘッドＨＤと、指示ヘッドＨＤを基準として少なくともノズル列ＮＲが延びる方向の一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用せずに、インクジェットヘッドユニット５３による印刷を実行させるヘッド制御部１３０（印刷制御部）を備える。

この構成によれば、ヘッド制御部１３０が、指示ヘッドＨＤと、指示ヘッドＨＤを基準としてノズル列ＮＲが延びる方向の一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用せずにインクジェットヘッドユニット５３に印刷を実行させるため、乾燥むらの要因となるインクジェットヘッドＨＤからインクが吐出されることがない。したがって、ヘッド制御部１３０は、乾燥むらの発生を防止でき、印刷品質の低下を抑制できる。

また、プリンター制御装置１０は、インクジェットヘッドＨＤのエラー（ノズル抜け）を検出するエラー検出部１１０と、エラー検出部１１０がエラーを検出した場合に、エラーを有するインクジェットヘッドＨＤを指示ヘッドＨＤとしてヘッド制御部１３０に指示する指示部１２０と、を備える。

この構成によれば、エラーを有するインクジェットヘッドＨＤを基準としてノズル列ＮＲが延びる方向の一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用せずにインクジェットヘッドユニット５３による印刷を実行させる。そのため、ヘッド制御部１３０は、エラーを有するインクジェットヘッドＨＤに起因した乾燥むらの発生を防止でき、印刷品質の低下を抑制できる。

また、ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤを基準としてノズル列ＮＲが延びる方向の一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用しない場合、指示ヘッドＨＤからノズル列ＮＲが延びる方向に並ぶインクジェットヘッドＨＤの数が最も少ない当該方向の側に並ぶ全てインクジェットヘッドＨＤを使用せずに、インクジェットヘッドユニット５３による印刷を実行させる。

この構成によれば、指示ヘッドＨＤを基準としてノズル列ＮＲが延びる方向の一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用しない場合、印刷に使用するインクジェットヘッドＨＤの数を多く確保することができ、印刷品質の低下を抑制しつつ、印刷速度の低下を抑制できる。また、印刷データの生成が容易であるため、生成に要する時間を短縮でき、ヘッド制御部１３０は、印刷に要するトータルの時間を短縮できる。

また、ノズル列ＮＲが延びる方向は、メディアＭを搬送する搬送方向Ｈを含む。ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤを基準としてノズル列ＮＲが延びる方向の一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用しない場合、指示ヘッドＨＤから搬送方向Ｈの上流側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用せずに、インクジェットヘッドユニット５３による印刷を実行させる。

この構成によれば、指示ヘッドＨＤを基準としてノズル列ＮＲが延びる方向の一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用しない場合、指示ヘッドＨＤから搬送方向Ｈの上流側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用せずに、インクジェットヘッドユニット５３による印刷を実行させるため、使用するインクジェットヘッドＨＤから吐出されたインクの乾燥時間が長くなることを抑制できる。そのため、ヘッド制御部１３０は、一部のインクジェットヘッドＨＤを使用しない場合の印刷品質と、全てのインクジェットヘッドＨＤを使用する場合の印刷品質との差を低減できる。

また、インクジェットヘッドユニット５３は、ノズル列ＮＲが延びる方向と交差する交差方向Ｙにヘッド列ＨＲを複数並んで有する。ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤを含むノズル列ＮＲが延びる方向に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤと、指示ヘッドＨＤを基準として交差方向Ｙの一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤとを使用せずに、インクジェットヘッドユニット５３により印刷を実行させる。

この構成によれば、ヘッド制御部１３０が、指示ヘッドＨＤを含むヘッド列ＨＲと、指示ヘッドＨＤを基準として交差方向Ｙの一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤとを使用せずにインクジェットヘッドユニット５３に印刷を実行させるため、乾燥むらの要因となるインクジェットヘッドＨＤからインクが吐出されることがない。したがって、ヘッド制御部１３０は、乾燥むらの発生を防止でき、印刷品質の低下を抑制できる。

また、インクジェットヘッドユニット５３は、色ごとに複数のヘッド列ＨＲを有する。ヘッド制御部１３０は、指示ヘッドＨＤを含むノズル列ＮＲが延びる方向に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤ（指示ヘッドＨＤを含むヘッド列ＨＲが有する全てのインクジェットヘッドＨＤ）を使用しない場合、色ごとに少なくとも１のヘッド列ＨＲが残るようにインクジェットヘッドＨＤを使用せず、インクジェットヘッドユニット５３による印刷を実行させる。

この構成によれば、指示ヘッドＨＤを含むヘッド列ＨＲが有する全てのインクジェットヘッドＨＤを使用しない場合、色ごとに少なくとも１のヘッド列ＨＲが残るようにインクジェットヘッドＨＤを使用せずに、インクジェットヘッドユニット５３による印刷を実行させるため、形成されない色の発生を防止した上で、乾燥むらの発生を防止して印刷品質の低下を抑制できる。

また、ヘッド制御部１３０は、指示モードにおいて印刷品質が高品質設定（第１設定）である場合、指示ヘッドＨＤと、指示ヘッドＨＤを基準として少なくともノズル列ＮＲが延びる方向の一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤとを使用せずにインクジェットヘッドユニット５３による印刷を実行させ、指示モードにおいて印刷品質が低品質設定（第２設定）である場合、指示ヘッドＨＤのみ使用せずインクジェットヘッドユニット５３による印刷を実行させる。

この構成によれば、ヘッド制御部１３０は、印刷品質が高品質設定である場合、指示ヘッドＨＤと、指示ヘッドＨＤを基準として少なくともノズル列ＮＲが延びる方向の一方側に並ぶ全てのインクジェットヘッドＨＤを使用せずに印刷を実行させ、低品質設定である場合、指示ヘッドＨＤのみ使用せず印刷を実行させるため、設定される印刷品質に応じて、印刷品質の低下と印刷速度の低下とを抑制できる。

また、インクジェットヘッドＨＤは、ノズル列ＮＲを形成するノズルからインクを吐出させるピエゾ素子（駆動素子）を備える。ヘッド制御部１３０は、少なくとも、指示ヘッドＨＤ以外の使用しないインクジェットヘッドＨＤが備えるピエゾ素子を微振動させる。

この構成によれば、少なくとも、指示ヘッドＨＤ以外の使用しないインクジェットヘッドＨＤが備えるピエゾ素子を微振動させるため、指示ヘッドＨＤ以外の使用しないインクジェットヘッドＨＤにエラーが発生することを抑制し、エラーが発生したインクジェットヘッドＨＤの増加を抑制できる。

なお、上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では、プリンター制御装置１０がプリンター１に設けられる構成を例示したが、プリンター制御装置１０は、プリンター１と別体で、且つ、外部に設けられてもよい。この場合、プリンター制御装置１０は、印刷データの生成を専門的に実行する外部装置として機能する。

また、例えば、ノズル列ＮＲを構成するノズルから吐出されるインクは、レジンインクやソルベルトインクであってもよい。レジンインクやソルベルトインクは、染料インクと比較してメディアＭに染み込みにくく、メディアＭ表面に定着するため、乾燥ムラが目立ちやすい。さらに、エコソルベルトインクを使う時は、外部ヒーターの熱をさらに加えて短時間で乾燥させることがあり、さらに乾燥ムラが目立ちやすくなる。そのため、本発明を適用することにより、このようなインクであっても、乾燥ムラの発生を防止できる。

また、プリンター制御部１００を上述した各機能ブロックの機能は、プログラムを記憶した記憶媒体、プログラムを配信するサーバー装置、上記プログラムを伝送する伝送媒体、上記プログラムを搬送波内に具現化したデータ信号等の形態で実現することもできる。記憶媒体としては、コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができ、磁気的、光学的記憶媒体あるいは半導体メモリーデバイスを用いるもののいずれであってもよく、その他の種類の記憶媒体をしようしてもよい。また、メモリーカード等の可搬型記憶媒体であってもよい。また、記憶媒体は、上記装置と通信回線を介して接続された装置が備える記憶媒体であってもよい。上記プログラムは、オペレーティングシステムを実装して動作する装置において、オペレーティングシステム上で動作する単体のアプリケーションプログラムとして実装することができる。また、単体のアプリケーションプログラムに限らず、オペレーティングシステム、デバイスドライバー、及び、アプリケーションプログラムのうち複数の機能として実装されてもよい。例えば、操作面を備える操作デバイスを制御するデバイスドライバープログラム、及び／または、オペレーティングシステムにおいて操作デバイスの操作を受け付けるプログラムモジュールが協働して上記プログラムを実現する構成であってもよい。また、複数のアプリケーションプログラムにより、本発明の上記プログラムを実現する構成であってもよく、具体的なプログラムの形態は任意である。

また、例えば、上述したプリンター制御装置１０の制御方法（印刷制御装置の制御方法）が、プリンター制御装置１０が備えるコンピューターを用いて実現される場合、本発明を、上記制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、プリンター制御装置１０が備える内部記憶装置であるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。

また、例えば、図５、及び、図９の処理単位は、プリンター制御装置１０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。プリンター制御装置１０の処理は、処理内容に応じて、されに多くの処理単位に分割してもよい。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。

また、図３に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プリンター１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１…プリンター（印刷装置）、４…搬送部、５…印刷部、７…加熱部、１０…プリンター制御装置（印刷制御装置）、１１…通信部、１２…入力部、４１…送出部、４２…巻取部、４３…搬送ローラー対、５２…キャリッジ、５３…インクジェットヘッドユニット（ヘッドユニット）、５４…キャリッジ駆動モーター、７１…プレヒーター、７２…プラテンヒーター、７３…アフターヒーター、１００…プリンター制御部（制御部）、１１０…エラー検出部、１２０…指示部、１３０…ヘッド制御部（印刷制御部）、２００…プリンター記憶部、３００…ホストコンピューター、５００…ＦＰＧＡ、５０１…ＨＣＵ、５０２…ＨＰＵ、５０３…ＳＯＣ、５０４…ＩＣ、ＡＭＰ…アンプ、ＣＫ…中継基板、ＣＰ…チップ、ＤＫ…ドライブ基板、ＦＦＣ…フレキシブルフラットケーブル、Ｈ…搬送方向、ＨＤ…インクジェットヘッド（ヘッド）、ＨＫ…ヘッド制御基板、ＨＲ…ヘッド列、ＨＳＵ…ヘッド制御ユニット、Ｍ…メディア（印刷媒体）、ＮＲ…ノズル列、ＳＫ…キャリッジ制御基板、Ｙ…交差方向（第２方向）。

Claims (11)

1. ノズル列からインクを吐出するヘッドが、前記ノズル列が延びる第１方向に３つ以上並ぶヘッド列を有するヘッドユニットを備える印刷装置を制御する印刷制御装置であって、、
   前記ヘッドの使用禁止が指示される指示モードにおいて、指示された前記ヘッドである指示ヘッドと、前記指示ヘッドを基準として少なくとも前記第１方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる印刷制御部を備える、
   印刷制御装置。
2. 前記ヘッドのエラーを検出するエラー検出部と、
   前記エラー検出部がエラーを検出した場合に、エラーを有する前記ヘッドを前記指示ヘッドとして前記印刷制御部に指示する指示部と、を備える、
   請求項１に記載の印刷制御装置。
3. 前記印刷制御部は、
   前記指示ヘッドを基準として前記第１方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用しない場合、前記指示ヘッドから前記第１方向に並ぶ前記ヘッドの数が最も少ない前記第１方向の側に並ぶ全て前記ヘッドを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる、
   請求項１又は２に記載の印刷制御装置。
4. 前記第１方向は、印刷媒体を搬送する搬送方向を含み、
   前記印刷制御部は、
   前記指示ヘッドを基準として前記第１方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用しない場合、前記指示ヘッドから前記搬送方向の上流側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
5. 前記ヘッドユニットは、前記ヘッド列を前記第１方向と交差する第２方向に複数並んで有し、
   前記印刷制御部は、前記指示ヘッドを含む前記第１方向に並ぶ全ての前記ヘッドと、前記指示ヘッドを基準として前記第２方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドとを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
6. 前記ヘッドユニットは、色ごとに複数の前記ヘッド列を有し、
   前記印刷制御部は、
   前記指示ヘッドを含む前記第１方向に並ぶ全ての前記ヘッドと、前記指示ヘッドを基準として前記第２方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドとを使用しない場合、色ごとに少なくとも１の前記ヘッド列が残るように前記ヘッドを使用せず、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる、
   請求項５に記載の印刷制御装置。
7. 前記印刷制御部は、
   前記指示モードにおいて印刷品質が第１設定である場合、前記指示ヘッドを基準として少なくとも前記第１方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用せずに前記ヘッドユニットによる印刷を実行させ、
   前記指示モードにおいて印刷品質が前記第１設定より低い第２設定である場合、前記指示ヘッドのみ使用せず前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる、
   請求項１から６５又は６のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
8. 前記ヘッドは、前記ノズル列を形成する前記ノズルからインクを吐出させる駆動素子を備え、
   前記印刷制御部は、
   少なくとも、前記指示ヘッド以外の使用しない前記ヘッドが備える前記駆動素子を微振動させる、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
9. ノズル列からインクを吐出するヘッドが、前記ノズル列が延びる第１方向に３つ以上並ぶヘッド列を有するヘッドユニットと、
   前記ヘッドの使用禁止が指示される指示モードにおいて、指示された前記ヘッドである指示ヘッドと、前記指示ヘッドを基準として少なくともと前記第１方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる印刷制御部を有する印刷制御装置と、を備える、
   印刷装置。
10. ノズル列からインクを吐出するヘッドが、前記ノズル列が延びる第１方向に３つ以上並ぶヘッド列を有するヘッドユニットを備える印刷装置を制御する印刷制御装置の制御方法であって、
    前記ヘッドの使用禁止が指示される指示モードにおいて、指示された前記ヘッドである指示ヘッドと、前記指示ヘッドを基準として少なくとも前記第１方向の一方側に並ぶ全ての前記ヘッドを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる、
    印刷制御装置の制御方法。
11. ノズル列からインクを吐出するヘッドが、前記ノズル列が延びる第１方向に３つ以上並ぶヘッド列を有するヘッドユニットを備える印刷装置を制御する印刷制御装置の制御部により実行可能なプログラムであって、
    前記制御部に、
    前記ヘッドの使用禁止が指示される指示モードにおいて、指示された前記ヘッドである指示ヘッドと、前記指示ヘッドを基準として少なくとも前記第１方向の一方側並ぶ全ての前記ヘッドを使用せずに、前記ヘッドユニットによる印刷を実行させる、
    プログラム。

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