JP2019031995A - トルクカム装置及び無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】順方向にトルク伝達する第１トルクカム機構と、逆方向にトルク伝達する第２トルクカム機構とを備えたトルクカム装置において、トルクカム機構がトルク伝達していない場合にも、当該機構の２つのカム部材間のバックラッシの発生を抑制する。【解決手段】第１トルクカム機構９１の第１入力側カム部材９１Ａと第１出力側カム部材９１Ｂとの間には、逆方向にトルク伝達するときに入出力部材９１Ａ，９１Ｂ同士を回転方向に追従させる第１追従ガイド９４を備え、第２トルクカム機構９２の第２入力側カム部材９２Ａと第２出力側カム部材９２Ｂとの間には、順方向にトルク伝達するときに当該入出力部材９２Ａ，９２Ｂ同士を回転方向に追従させる第２追従ガイド９５を備え、第１追従ガイド９４及び第２追従ガイド９５は、螺旋状ガイド溝９４ａ，９５ａを有するガイド部材９４Ａ，９５Ａと、ガイド溝９４ａ，９５ａに案内されるピン９４Ｂ，９５Ｂとを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、無段変速機に用いて好適のトルクカム装置、及びこのトルクカム装置を備えた無段変速機に関するものである。

ベルト式無段変速機の変速機構の推力発生機構としてトルクカム機構を使用したものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
このトルクカム機構は、２つのカム部材の回転位相差に応じて推力を発生させるもので、各カム部材には、回転軸と直交する環状面に対して軸方向へ傾斜したカム斜面がそれぞれ形成され、２つのカム部材が互いにカム斜面どうしを摺動させて相対回転することにより、カム部材が離接してその全長（軸方向長）が変化する。これにより、回転軸方向への力（推力）が発生し、トルクを伝達する。

車両の変速機構では、駆動源側から車輪側にトルクを伝達するドライブ状態と、車輪側から駆動源側にトルクを伝達するコースト状態との２つの態様でトルクを伝達するので、ドライブ状態に対応した第１トルクカム機構と、コースト状態に対応した第２トルクカム機構とを装備し、これらをトルク伝達状態に応じて使い分けるようにする。

しかし、これら２つのトルクカム機構の切り替わり時に、動力を伝達していない状態から動力を伝達する状態に切り替わるトルクカム機構では、カム部材間のバックラッシに起因して、トルク伝達にタイムラグやショックが発生する。つまり、一方のトルクカム機構でトルクを伝達している時には、他方のトルクカム機構では２つのカム部材は互いに回転方向に追従操作していないため、他方のトルクカム機構でトルクを伝達させるためには、２つのカム部材を必要量だけ相対回転させることが必要になる。したがって、２つのカム部材を相対回転させる間はトルク伝達にタイムラグが発生し、２つのカム部材は相対回転後に急激にトルク伝達状態になるためトルクショックが発生する。

特許文献１には、このトルクカム機構の切り替わり時のトルク伝達にタイムラグやショックの発生を抑制する技術も提案されている。この技術では、トルクカム機構がトルクを伝達していないときにも、スプリングによって２つのカム部材のカム面どうしを圧接させて、２つのカム部材の回転位相を互いに追従させて、カム部材間のバックラッシを抑えようとしている。

特開２００６−３００２１３号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、スプリングによって２つのカム部材のカム斜面どうしを圧接させているだけなので、様々な点から、追従が確実にできなくなりバックラッシが大きくなるものと考えられる。

つまり、カム斜面どうしの摺動抵抗が大きい場合にはスプリングの付勢力が不足して追従操作が困難になる。また、２つのカム部材の相対回転量が大きく設定されていると、必要な追従量（追従のための回転）が多くなり追従操作が困難になる。さらに、車両が加速している場合にも追従操作が困難になる。このように追従が確実にできなくなると、バックラッシが大きくなるものと考えられる。

本発明は、この課題に着目して創案されたもので、順方向にトルク伝達するトルクカム機構と、逆方向にトルク伝達するトルクカム機構とを備え、トルクカム機構がトルク伝達していない場合にも、当該トルクカム機構の２つのカム部材間のバックラッシの発生を抑制することができるようにした、トルクカム装置及びこのトルクカム装置を備えた無段変速機を提供することを目的としている。

（１）上記目的を達成するために、本発明のトルクカム装置は、入力回転要素に連結され、順方向にトルクを伝達する際の入力側となり、螺旋状の第１駆動カム斜面を有する第１入力側カム部材と、出力回転要素に連結され、順方向にトルクを伝達する際の出力側となり、前記第１駆動カム斜面と伝達トルクに応じた力で摺接する螺旋状の第１被駆動カム斜面を有する第１出力側カム部材と、を備えた第１トルクカム機構と、前記入力回転要素に連結され、逆方向にトルクを伝達する際の出力側となり、螺旋状の第２被駆動カム斜面を有する第２入力側カム部材と、前記出力回転要素に連結され、逆方向にトルクを伝達する際の入力側となり、前記第２被駆動カム斜面と伝達トルクに応じた力で摺接する螺旋状の第２駆動カム斜面を有する第２出力側カム部材と、を備えた第２トルクカム機構と、を装備し、前記順方向にトルク伝達するときには、前記第１トルクカム機構を動力伝達状態とすると共に前記第２トルクカム機構を動力伝達解放状態とし、前記逆方向にトルク伝達するときには、前記第２トルクカム機構を動力伝達状態とすると共に前記第１トルクカム機構を動力伝達解放状態とする切替機構が備えられ、前記第１入力側カム部材と前記第１出力側カム部材との間には、前記逆方向にトルク伝達するときに当該入出力カム部材同士を回転方向に追従させる第１追従ガイドが備えられ、前記第２入力側カム部材と前記第２出力側カム部材との間には、前記順方向にトルク伝達するときに当該入出力カム部材同士を回転方向に追従させる第２追従ガイドが備えられ、前記第１追従ガイド及び前記第２追従ガイドの少なくとも何れかは、螺旋状のガイド斜面を有するガイド溝を備えたガイド部材と、前記ガイド溝内に配置され前記ガイド斜面により案内されるピンとを備えていることを特徴としている。

（２）前記第１追従ガイドは、前記第１入力側カム部材及び前記第１出力側カム部材の一方に設けられ前記ガイド部材である第１ガイド部材と、前記第１入力側カム部材及び前記第１出力側カム部材の他方に設けられ前記ピンである第１ピンと、を有し、前記第１入力側カム部材と前記第１出力側カム部材とが互いに軸方向へ離隔する方向に前記第２入力側カム部材と前記第２出力側カム部材とが相対移動すると、前記第１ピンが前記第１ガイド斜面に案内されながら前記第１出力側カム部材を前記第１入力側カム部材に対して軸方向に追従移動させ、前記第２追従ガイドは、前記第２入力側カム部材及び前記第２出力側カム部材の一方に設けられ前記ガイド部材である第２ガイド部材と、前記第１入力側カム部材及び前記第２出力側カム部材の他方に設けられ前記ピンである第２ピンと、を有し、前記第２入力側カム部材と前記第２出力側カム部材とが互いに軸方向へ離隔する方向に前記第１入力側カム部材と前記第１出力側カム部材とが相対移動すると、前記第２ピンが前記第２ガイド斜面に案内されながら前記第２入力側カム部材を前記第２出力側カム部材に対して軸方向に追従移動させることが好ましい。

（３）前記第１駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面は前記順方向に沿った軸方向を向き、前記第１被駆動カム斜面及び前記第２駆動カム斜面は前記逆方向に沿った軸方向を向くように配向され、前記第１ガイド斜面は前記第１入力側カム部材に形成され、前記第２ガイド斜面は前記第２入力側カム部材に形成されて、前記第１ガイド斜面及び前記第２ガイド斜面は前記逆方向に沿った軸方向を向くように配向され、前記第１ピンは前記第１出力側カム部材に形成され、前記第２ピンは前記第２出力側カム部材に形成されて、前記第１ピン及び前記第２ピンは、軸方向と直行する径方向にピン軸方向を配向されていることが好ましい。
（４）前記第１駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面は前記順方向に沿った軸方向を向き、前記第１被駆動カム斜面及び前記第２駆動カム斜面は前記逆方向に沿った軸方向を向くように配向され、前記第１ガイド斜面は前記第１出力側カム部材に形成され、前記第２ガイド斜面は前記第２出力側カム部材に形成されて、前記第１ガイド斜面及び前記第２ガイド斜面は前記順方向に沿った軸方向を向くように配向され、前記第１ピンは前記第１入力側カム部材に形成され、前記第２ピンは前記第２入力側カム部材に形成されて、前記第１ピン及び前記第２ピンは、軸方向と直行する径方向にピン軸方向を配向されていることが好ましい。

（５）前記第１トルクカム機構は、第１の半径を基準とする第１筒状空間内に配置され、前記第２トルクカム機構は、第２の半径を基準とする第２筒状空間内に配置され、前記第１筒状空間及び前記第２筒状空間は、同一軸心の内側と外側とに互いに離隔して並列に配置され、前記第１追従ガイドは、前記第１筒状空間の内側又は外側の第３筒状空間内に配置され、前記第２追従ガイドは、前記第２筒状空間の内側又は外側の第４筒状空間内に配置されていることが好ましい。

（６）前記第１トルクカム機構の前記第１駆動カム斜面及び前記第１被駆動カム斜面、並びに、前記第２トルクカム機構の前記第２駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面の各トルク伝達面は、傾斜角度が所定の一定角度の単一傾斜面により構成され、前記第１追従ガイドの前記第１ガイド斜面及び前記第２追従ガイドの前記第２ガイド斜面は、前記各トルク伝達面と同一傾斜角度の単一傾斜面により構成されていることが好ましい。

（７）前記第１トルクカム機構の前記第１駆動カム斜面及び前記第１被駆動カム斜面、並びに、前記第２トルクカム機構の前記第２駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面の各トルク伝達面は、傾斜角度が段階的且つ徐々に変化する複数段傾斜面により構成され、前記第１追従ガイドの前記第１ガイド斜面及び前記第２追従ガイドの前記第２ガイド斜面は、前記各トルク伝達面と同一傾斜角度の多段傾斜面により構成されていることが好ましい。

（８）前記第１追従ガイドの前記第１ガイド斜面は、前記第１入力側カム部材の動きを示すベクトルと逆方向で長さが少なくとも同一長さとなるベクトルを描く斜面により構成され、前記第２追従ガイドの前記第２ガイド斜面は、前記第２出力側カム部材の動きを示すベクトルと逆方向で長さが少なくとも同一長さとなるベクトルを描く斜面により構成されていることが好ましい。

（９）前記追従ガイド部材の径Ｒｇが前記入力側カム部材又は前記出力側カム部材の径Ｒｃと異なり、前記ガイド斜面の長さは、これらの径Ｒｇ，Ｒｃの比率Ｒｅ（＝Ｒｇ／Ｒｃ）に基づいて設定された値であることが好ましい。

（１０）前記ピンは、軸部と、前記軸部にベアリングを介して回転自在に軸支された円筒状部とを備え、前記円筒状部の外周面が前記ガイド斜面に摺接することが好ましい。

（１１）本発明の無段変速機は、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに掛け回されたベルト状部材と、前記プライマリプーリに推力を付与する第１推力付与機構と、前記セカンダリプーリに推力を付与する第２推力付与機構と、を備え、前記第１推力付与機構及び前記第２推力付与機構の少なくともいずれか一方に、上記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載のトルクカム装置が装備されていることを特徴としている。

本発明によれば、第１トルクカム機構が順方向にトルクを伝達している時には、第２追従ガイドが第２トルクカム機構の第２出力側カム部材を第２入力側カム部材に対して回転方向に互いに追従させるため、第２入力側カム部材と第２出力側カム部材との間のバックラッシの発生が抑制される。
また、第２トルクカム機構が逆方向にトルクを伝達している時には、第１追従ガイドが第１トルクカム機構の第１出力側カム部材を第１入力側カム部材に対して回転方向に互いに追従させるため、第１入力側カム部材と第１出力側カム部材との間のバックラッシの発生が抑制される。

このようにして、入力側カム部材と出力側カム部材との間のバックラッシの発生が抑制されるため、トルクの伝達方向を切り替える際に、トルク伝達のタイムラグの発生やトルクショックの発生が抑制される。
しかも、第１追従ガイドや第２追従ガイドを、螺旋状ガイド溝を有するガイド部材と、螺旋状ガイド溝に案内されるピンとにより構成することによって、追従ガイドをシンプルに構成でき、追従ガイドの強度や生産性を確保し易くなる。

本発明の各実施形態にかかる無段変速機の模式的な構成図である。 本発明の第１，第２実施形態にかかるトルクカム装置の断面図である。 本発明の第１実施形態にかかるトルクカム装置の各トルクカム機構で分解して示すとともに、各トルクカム機構を入力側カム部材と出力側カム部材とで分解して示す斜視図であり、（ａ）は第１トルクカム機構を示し、（ｂ）は第２トルクカム機構を示す。 本発明の第１実施形態にかかるトルクカム装置の各トルクカム機構の展開図であり、無段変速機の変速比が最Ｈｉｇｈのときの状態を示し、（ａ）は第１トルクカム機構を、（ｂ）は第２トルクカム機構をそれぞれ示す。 本発明の第１実施形態にかかるトルクカム装置の各トルクカム機構の展開図であり、無段変速機の変速比が中間変速比のときの状態を示し、（ａ）は第１トルクカム機構を、（ｂ）は第２トルクカム機構をそれぞれ示す。 本発明の第１実施形態にかかるトルクカム装置の各トルクカム機構の展開図であり、無段変速機の変速比が最Ｌｏｗのときの状態を示し、（ａ）は第１トルクカム機構を、（ｂ）は第２トルクカム機構をそれぞれ示す。 本発明の各実施形態にかかるトルクカム装置の追従ガイドの追従態様を説明する図である。 本発明の第２実施形態にかかるトルクカム装置を示す各トルクカム機構の展開図であり、無段変速機が中間変速比のときの状態を示し、（ａ）は第１トルクカム機構を、（ｂ）は第２トルクカム機構をそれぞれ示す。 本発明の第１，２実施形態にかかるトルクカム装置の追従ガイドの幾何学的特徴を説明する図であり、（ａ）はトルクカム装置の要部の模式的横断面図、（ｂ）はトルクカム装置の要部の周方向展開図であり径の大きさに応じた軸方向長の相違を説明している。

以下、図面を参照して本発明にかかるトルクカム装置及びこのトルクカム装置を装備する車両用の無段変速機の実施形態を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。かかる実施形態を部分的に用いて実施したり、一部を変更して実施したり、同等の機能を有する他の機構や装置に置き換えて実施したりすることができるものである。

〈各実施形態に係る無段変速機〉
図１は各実施形態に係る無段変速機を模式的に示す構成図であり、図１に示すように、車両を走行させるための内燃機関（エンジン）又は電動モータ、或いはこれらの両方等からなる駆動源２には、遊星歯車機構等で構成された前後進切換機構４を介して、無段変速機５のプライマリプーリ６の固定シーブ８に結合された回転軸１０が連結されている。この回転軸１０には、固定シーブ８のシーブ面に対向してプーリのＶ字状溝を形成するシーブ面を有する可動シーブ１２が、軸方向に摺動可能且つ相対回転不能に配設されている。

また、無段変速機５のセカンダリプーリ１４の固定シーブ１６に結合された駆動軸（回転軸ともいう）１８には、差動機構等を介して図示しない駆動輪が連結され、また、駆動軸１８には固定シーブ１６のシーブ面に対向してプーリのＶ字状溝を形成するシーブ面を有する可動シーブ２０が、軸方向に摺動可能且つ相対回転不能に配設されている。

さらに、セカンダリプーリ１４の両シーブ１６，２０間にはＶ字状溝を狭める方向に付勢力を付加するスプリング２２とトルクカム装置９０が介装されている。
また、両プーリ６，１４間には、ベルト２６が巻き掛けられている。
さらに、スプリング２２及びトルクカム装置９０はセカンダリプーリ１４の推力を調整してベルト２６の挟圧力を調整する推力調整機構として機能する。

なお、図１には、プライマリプーリ６，セカンダリプーリ１４及びベルト２６について、変速比がロー側（変速比最大）の状態とハイ側（変速比最小）の状態とを示している。プライマリプーリ６，セカンダリプーリ１４の各外側の半部にロー側の状態を示し、各内側の半部にハイ側の状態を示している。ベルト２６については、ロー側の状態を実線で示し、ハイ側の状態を二点鎖線で示している。但し、二点鎖線で示したハイ状態は、プーリとベルトの半径方向の位置関係を示すのみであり、実際のベルト位置がプーリの内側半部に現れることはない。

プライマリプーリ６の可動シーブ１２の背面（シーブ面と反対側の面）１３側には、可動シーブ１２を軸方向に移動して変速比を調整する機械式プーリ移動機構３０が配設されている。図１では機械式プーリ移動機構３０を極めて簡略化して記載しているが、この機械式プーリ移動機構３０は、トルクカム機構４０と、遊星歯車機構５０と、動力伝達機構６０と、アクチュエータとしての電動モータ７０とを備えている。

各実施形態にかかるトルクカム装置９０は、このような無段変速機のセカンダリプーリ１４に推力発生機構として装備されている装備される。
以下、トルクカム装置９０について第１，２の二つの実施形態を例示して説明する。
なお、図１では各部に第１実施形態の符号を代表的に表示する。ただし、以下の説明では、第１実施形態のトルクカム装置は符号９０で示し、トルクカム装置９０の構成要素は９０番台の符号で示す一方で、これと区別するために、第２実施形態のトルクカム装置は符号１９０で示し、トルクカム装置１９０の構成要素は１９０番台の符号で示す。

〈第１実施形態〉
（構成）
図２，図３に示すように、本実施形態のトルクカム装置９０は、入力回転要素であるセカンダリプーリ１４の可動シーブ２０と、出力回転要素であるセカンダリプーリ１４の固定シーブ１６及び回転軸１８との間に介装されている。本トルクカム装置９０は、入力回転要素である可動シーブ２０から出力回転要素である回転軸１８にトルクが伝達されるドライブ走行時に推力を発生するとともにトルク伝達を行う第１トルクカム機構９１と、出力回転要素である回転軸１８から入力回転要素である可動シーブ２０にトルクが伝達されるコースト走行時に推力を発生するとともにトルク伝達を行う第２トルクカム機構９２とを、並列に有している。

なお、ここでは、トルクカム装置９０において、第１トルクカム機構９１がドライブ走行時にトルクを伝達する方向（図１，２中で左方向、図３中で下方向）を順方向と称し、第２トルクカム機構９２がコースト走行時にトルクを伝達する方向（図１，２中で右方向、図３中で上方向）を逆方向と称して説明する。

第１トルクカム機構９１は、入力回転要素であるセカンダリプーリ１４の可動シーブ２０に固定された円筒状（筒状体）の第１入力側カム部材９１Ａと、出力回転要素である回転軸１８に切替機構９３を介して連結された円筒状（筒状体）の第１出力側カム部材９１Ｂとを有しており、図２に示すように、第２トルクカム機構９２の内側に配置されている。したがって、図３（ａ），（ｂ）に示すように、第１トルクカム機構９１の筒状体は、第２トルクカム機構９２の筒状体よりも小径になっている。

第１入力側カム部材９１Ａは、一端を可動シーブ２０に固定され、他端に螺旋状の第１駆動カム斜面９１ａを有している。第１出力側カム部材９１Ｂは、一端を切替機構９３に連結され、他端に螺旋状の第１被駆動カム斜面９１ｂを有している。第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとは、同一の角度で周方向に傾斜して延在する螺旋状の斜面であり、これらのカム斜面９１ａ，９１ｂは図示しないボールを介して滑らかに摺接している。ここでは、カム斜面９１ａ，９１ｂは、同一形状のものが位相角度を１８０度ずらせて２個ずつ設けられている。

図３（ａ）に示すように、第１駆動カム斜面９１ａは、装置の回転する方向Ａ１（正回転方向）で且つ第１入力側カム部材９１Ａから第１出力側カム部材９１Ｂに向かうトルク伝達方向〔順方向、図３（ａ）中で下方向〕に向くように配向されている。
また、第１被駆動カム斜面９１ｂは、装置の回転する方向Ａ１とは逆の方向（反回転方向）で且つ第１出力側カム部材９１Ｂから第１入力側カム部材９１Ａに向かうトルク被伝達方向〔逆方向、図３（ａ）中で上方向〕に向くように配向されている。

第１入力側カム部材９１Ａが図３中に矢印Ａ１で示す方向に回転すると、第１駆動カム斜面９１ａが第１被駆動カム斜面９１ｂに圧接しながら第１入力側カム部材９１Ａから第１出力側カム部材９１Ｂに回転トルクが伝達される。このとき、第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとの間の圧接力は、第１入力側カム部材９１Ａと第１出力側カム部材９１Ｂとを軸方向に離隔させる方向に働くが、第１出力側カム部材９１Ｂの一端（切替機構９３連結側の端部）は回転軸１８に対して軸方向への相対移動不可となっているので、前記圧接力が、可動シーブ２０に加わる推力となる。可動シーブ２０にはこの推力に対するベルト２６からの反力が加わるため、第１入力側カム部材９１Ａと第１出力側カム部材９１Ｂとの全長は、この推力がバランスする長さになる。

第２トルクカム機構９２は、入力回転要素であるセカンダリプーリ１４の可動シーブ２０に固定された円筒状（筒状体）の第２入力側カム部材９２Ａと、出力回転要素である回転軸１８に切替機構９３を介して連結された円筒状（筒状体）の第２出力側カム部材９２Ｂとを有しており、図２に示すように、第１トルクカム機構９１の外側に配置されている。

第２入力側カム部材９２Ａは、一端を可動シーブ２０に固定され、他端に螺旋状の第２被駆動カム斜面９２ａを有し、第１入力側カム部材９１Ａと一体に形成されている。第２出力側カム部材９２Ｂは、一端を切替機構９３に連結され、他端に螺旋状の第２駆動カム斜面９２ｂを有し、第１出力側カム部材９１Ｂと別体に形成されている。第２被駆動カム斜面９２ａと第２駆動カム斜面９２ｂとは、同一の角度で周方向に傾斜して延在する螺旋状の斜面であり、これらのカム斜面９２ａ，９２ｂは図示しないボールを介して滑らかに摺接している。ここでは、カム斜面９２ａ，９２ｂは、同一形状のものが位相角度を１８０度ずらせて２個設けられている。

図３（ｂ）に示すように、第２被駆動カム斜面９２ａは、上記の反回転方向（矢印Ａ２と反対の方向）で且つ上記の順方向〔図３（ｂ）中で下方向〕に向くように配向されている。
また、第２駆動カム斜面９２ｂは、上記の正回転方向（矢印Ａ２の方向）で且つ上記の逆方向〔図３（ｂ）中で上方向〕に向くように配向されている。

第２出力側カム部材９２Ｂが図中に矢印Ａ２で示す方向に回転すると、第２駆動カム斜面９２ｂが第２被駆動カム斜面９２ａに圧接しながら第２出力側カム部材９２Ｂから第２で入力側カム部材９２Ａに回転トルクが伝達される。このとき、第２駆動カム斜面９２ｂと第２被駆動カム斜面９２ａとの間の圧接力は、第２入力側カム部材９２Ａと第２出力側カム部材９２Ｂとを軸方向に離隔させる方向に働くが、第２出力側カム部材９２Ｂの一端（切替機構９３連結側の端部）は回転軸１８に対して軸方向への相対移動不可となっているので、前記圧接力が、可動シーブ２０に加わる推力となる。可動シーブ２０にはこの推力に対するベルト２６からの反力が加わるため、第２入力側カム部材９２Ａと第２出力側カム部材９２Ｂとの全長は、この推力がバランスする長さになる。

切替機構９３は、詳細は図示しないが、クラッチ機構とクラッチ機構を切替作動させるアクチュエータとを備えている。切替機構９３は、入力回転要素（可動シーブ２０）から出力回転要素（回転軸１８）にトルクが伝達されるドライブ走行時には、第１トルクカム機構９１の第１出力側カム部材９１Ｂを固定シーブ１６と一体の回転軸１８と一体回転する軸連結部材（出力回転要素に含まれる）１８Ａと駆動連結する。このときには、第２トルクカム機構９２の第２出力側カム部材９２Ｂと軸連結部材１８Ａとは切り離し状態とする。この切り離し状態では、第２出力側カム部材９２Ｂは軸方向位置には拘束されているが回転方向には拘束されない回転フリー状態となる。なお、図２では、第１出力側カム部材９１Ｂが軸連結部材１８Ａと駆動連結している状態を模式的に示している。

また、切替機構９３は、出力回転要素（回転軸１８）から入力回転要素（可動シーブ２０）にトルクが伝達されるコースト走行時には、第２トルクカム機構９２の第２出力側カム部材９２Ｂを軸連結部材１８Ａと駆動連結する。このときには、第１トルクカム機構９１の第１出力側カム部材９１Ｂと軸連結部材１８Ａとは切り離し状態とする。この切り離し状態では、第１出力側カム部材９１Ｂは軸方向位置には拘束されているが回転方向には拘束されない回転フリー状態となる。なお、切替機構９３は、例えば電磁クラッチを用いて制御装置による電気的な制御で切替を実施できるように構成することができる。

本トルクカム装置９０では、各トルクカム機構９１，９２に、入出力部材同士を回転方向に追従させる追従ガイド９４，９５が備えられている。これらの追従ガイド９４，９５は、当該トルクカム機構の出力側カム部材が軸連結部材１８Ａと切り離し状態のときに、出力側カム部材を入力側カム部材の回転に追従させて回転させる。

つまり、第１トルクカム機構９１には、第２トルクカム機構９２が駆動連結状態で第１トルクカム機構９１が駆動連結を切り離されているコースト走行状態で、第１出力側カム部材９１Ｂを第１入力側カム部材９１Ａの回転に追従させて回転させる第１追従ガイド９４が装備されている。コースト走行状態では、第１トルクカム機構９１の第１出力側カム部材９１Ｂは軸連結部材１８Ａと切り離されて、第１入力側カム部材９１Ａに対して回転方向に連携していないが、第１追従ガイド９４により、第１出力側カム部材９１Ｂを第１入力側カム部材９１Ａの回転に追従させて回転させるようにしている。

また、第２トルクカム機構９２には、第１トルクカム機構９１が駆動連結状態で第２トルクカム機構９２が駆動連結を切り離されているドライブ走行状態で、第２出力側カム部材９１Ｂを第２入力側カム部材９１Ａの回転に追従させて回転させる第２追従ガイド９５が装備されている。ドライブ走行状態では、第２トルクカム機構９２の第２出力側カム部材９２Ｂは軸連結部材１８Ａと切り離されて、第２入力側カム部材９２Ａに対して回転方向に連携していないが、第２追従ガイド９５により、第２出力側カム部材９２Ｂを第２入力側カム部材９２Ａの回転に追従させて回転させるようにしている。

ここで、追従ガイド９４，９５について説明する。
第１追従ガイド９４は、第１入力側カム部材９１Ａに設けられ、螺旋状の第１ガイド斜面９４ｂを有する第１ガイド溝９４ａを備えた第１ガイド部材９４Ａと、第１出力側カム部材９１Ｂに設けられ、第１ガイド溝９４ａ内に配置され第１ガイド斜面９４ｂに案内される円柱状の第１ピン９４Ｂとを具備している。ここでは、第１ピン９４Ｂは第１ガイド斜面９４ｂを摺動又は転動するようになっている。

螺旋状の第１ガイド斜面９４ｂは、螺旋状の第１駆動カム斜面９１ａ及び第１被駆動カム斜面９１ｂと平行に配設され、第１被駆動カム斜面９１ｂと同様に、反回転方向〔図３（ａ）に示す矢印Ａ１と逆の方向〕で且つ逆方向（図１，２中で右方向、図３中で上方向）を向いている。

一方、第２追従ガイド９５は、第２入力側カム部材９２Ｂに設けられ、螺旋状の第２ガイド斜面９５ｂを有する第２ガイド溝９５ａを備えた第２ガイド部材９５Ａと、第２ガイド溝９５ａ内に配置され第２ガイド斜面９５ｂに案内される円柱状の第２ピン９５Ｂとを具備している。ここでは、第２ピン９５Ｂは第１ガイド斜面９５ｂを摺動又は転動するようになっている。

螺旋状の第２ガイド斜面９５ｂは、螺旋状の第２被駆動カム斜面９２ａ及び第２駆動カム斜面９２ｂと平行に配設され、第２駆動カム斜面９１ｂと同様に、正回転方向〔図３（ａ）に示す矢印Ａ１方向〕で且つ順方向（図１，２中で左方向、図３中で下方向）を向いている。
なお、以下の説明では、各追従ガイド９４，９５やその構成要素９４ａ，９５ａ，９４ｂ，９５ｂ、さらに、各ピン９４Ｂ，９５Ｂに関し、第１，第２を省略して記載する場合もある。

第２トルクカム機構９２が第２駆動カム斜面９２ｂから第２被駆動カム斜面９２ａにトルクを伝達するコースト走行状態では、第２トルクカム機構９２が駆動連結状態で第１トルクカム機構９１が駆動連結を切り離されていて回転フリーの状態になっている。このとき、第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとが離隔しようとする動き、即ち、第１入力側カム部材９１Ａが第１出力側カム部材９１Ｂよりも先行して離隔しようとする動きが生じると、これに対して、第１ピン９４Ｂが第１ガイド溝９４ａ内で第１ガイド斜面９４ｂによってその動き（離隔）を規制するため、第１出力側カム部材９１Ｂが第１入力側カム部材９１Ａに対して回転方向に追従する。

つまり、コースト走行状態では、第１出力側カム部材９１Ｂと第１入力側カム部材９１Ａとの相対回転状態に応じて、第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとが離隔しようとする。具体的には、第１入力側カム部材９１Ａが第１出力側カム部材９１Ｂよりも回転方向に先行しようとするときに、両カム斜面９１ａ，９１ｂが離隔しようとする。このときには、反回転方向を向いた第１ガイド斜面９４ｂが第１ピン９４Ｂに当接して第１ピン９４Ｂの回転方向への動き（離隔）を規制する。したがって、第１出力側カム部材９１Ｂが第１入力側カム部材９１Ａに対して回転方向に追従する。

第１ガイド斜面９４ｂの配置角度（回転軸１８の軸心を中心とする中心角）は、第１駆動カム斜面９１ａや第２駆動カム斜面９２ａの配置角度以上（配置長さ以上）の大きさに設定され、第２入力側カム部材９２Ａと第２出力側カム部材９２Ｂとの全相対回転域において、第１追従ガイド９４による前記追従移動を実施できるようになっている。

第１トルクカム機構９１が第１駆動カム斜面９１ａから第１被駆動カム斜面９１ｂにトルクを伝達するドライブ走行状態では、第１トルクカム機構９１が駆動連結状態で第２トルクカム機構９１が駆動連結を切り離されていいて回転フリーの状態になっている。このとき、第２出力側カム部材９２Ｂが回転フリー状態となるが、第２被駆動カム斜面９２ａと第２駆動カム斜面９２ｂとが離隔しようとする動き（つまり、第２入力側カム部材９２Ａが第２出力側カム部材９２Ｂよりも先行して離隔しようとする動き）に対しては、第２ガイド溝９５ａ内で第２ピン９５Ｂが第２ガイド斜面９５ｂによってその動き（離隔）を規制されるため、第２出力側カム部材９２Ｂが第２入力側カム部材９２Ａに対して回転方向に追従する。

つまり、ドライブ走行状態では、第２出力側カム部材９２Ｂと第２入力側カム部材９２Ａとの相対回転状態に応じて、第２被駆動カム斜面９２ａと第２駆動カム斜面９２ｂとが離隔しようとする。具体的には、第２入力側カム部材９２Ａが第２出力側カム部材９２Ｂよりも回転方向に先行しようとするときに、両カム斜面９２ａ，９２ｂが離隔しようとする。このときには、正回転方向を向いた第２ガイド斜面９５ｂが第２ピン９５Ｂに当接して第２ピン９５Ｂの回転方向への動き（離隔）を規制する。したがって、第２出力側カム部材９２Ｂが第２入力側カム部材９２Ａに対して回転方向に追従する。

第２ガイド斜面９５ｂの配置角度（回転軸１８の軸心を中心とする中心角）も、第１駆動カム斜面９１ａや第２駆動カム斜面９２ａの配置角度以上（配置長さ以上）の大きさに設定され、第１入力側カム部材９１Ａと第１出力側カム部材９１Ｂとの全相対回転域において、第２追従ガイド９５による前記追従移動を実施できるようになっている。

なお、ここでは、第１ガイド部材９４Ａを第１入力側カム部材９１Ａに設け、第１ピン９４Ｂを第１出力側カム部材９１Ｂに設けているが、逆に、第１ガイド部材９４Ａを第１出力側カム部材９１Ｂに設け、第１ピン９４Ｂを第１入力側カム部材９１Ａに設けてもよい。
また、ここでは、第２ガイド部材９５Ａを第２入力側カム部材９２Ａに設け、第２ピン９５Ｂを第２出力側カム部材９２Ｂに設けているが、逆に、第２ガイド部材９５Ａを第２出力側カム部材９２Ｂに設け、第２ピン９５Ｂを第２入力側カム部材９２Ａに設けてもよい。

さらに、第１ガイド部材９４Ａを第１出力側カム部材９１Ｂに設け、第１ピン９４Ｂを第１入力側カム部材９１Ａに設ける一方で、第２ガイド部材９５Ａを第２入力側カム部材９２Ａに設け、第２ピン９５Ｂを第２出力側カム部材９２Ｂに設ける組み合わせも考えられる。
また、第１ガイド部材９４Ａを第１入力側カム部材９１Ａに設け、第１ピン９４Ｂを第１出力側カム部材９１Ｂに設ける一方で、第２ガイド部材９５Ａを第２出力側カム部材９２Ｂに設け、第２ピン９５Ｂを第２入力側カム部材９２Ａに設ける組み合わせも考えられる。

第１ガイド部材９４Ａを第１出力側カム部材９１Ｂに設けると、第１ガイド溝９４ａを第１出力側カム部材９１Ｂに設けることになる。この場合も、第１ガイド溝９４ａの螺旋状の第１ガイド斜面９４ｂは螺旋状の第１駆動カム斜面９１ａ及び第１被駆動カム斜面９１ｂと平行に配設される。ただし、第１ガイド斜面９４ｂは、第１被駆動カム斜面９１ｂと同様に、反回転方向〔図３（ａ）に示す矢印Ａ１と逆の方向〕で且つ逆方向（図１，２中で右方向、図３中で上方向）を向くように設定する。これにより、第１入力側カム部材９１Ａの側の第１ピン９４Ｂに第１ガイド斜面９４ｂが当接して、両カム斜面９１ａ，９１ｂが離隔しようとする動きを規制し、第１出力側カム部材９１Ｂが第１入力側カム部材９１Ａに対して回転方向に追従する。

第２ガイド部材９５Ａを第２出力側カム部材９２Ｂに設けると、第２ガイド溝９５ａを第２出力側カム部材９２Ｂに設けることになる。この場合も、第２ガイド溝９５ａの螺旋状の第２ガイド斜面９５ｂは螺旋状の第２被駆動カム斜面９２ａ及び第２駆動カム斜面９２ｂと平行に配設される。ただし、第２ガイド斜面９５ｂは、第２駆動カム斜面９２ｂと同様に、正回転方向〔図３（ａ）に示す矢印Ａ１の方向〕で且つ順方向（図１，２中で左方向、図３中で下方向）を向くように設定する。これにより、第２入力側カム部材９２Ａの側の第２ピン９５Ｂに第２ガイド斜面９５ｂが当接して、両カム斜面９２ａ，９２ｂが離隔しようとする動きを規制し、第２出力側カム部材９２Ｂが第１入力側カム部材９２Ａに対して回転方向に追従する。

なお、ピン９４Ｂ，９５Ｂは、その軸線を、回転軸１８の軸心と直行する径方向に向けて排泄されており、本実施形態では、詳細は図示しないが、ピン９４Ｂ，９５Ｂは、軸部と、この軸部にベアリングを介して回転自在に軸支された円筒状部とを備え、円筒状部の外周面がガイド斜面９４ｂ、９５ｂを摺動又は転動するように構成されている。

また、本実施形態では、図２に示すように、第１追従ガイド９４のガイド部材９４Ａ及びピン９４Ｂは第１トルクカム機構９１のカム斜面９１ａ，９１ｂよりも、軸中心からの距離が離れた位置、すなわち外側に配置され、第２追従ガイド９５のガイド部材９５Ａ及びピン９５Ｂは第２トルクカム機構９２よりも、軸中心からの距離が離れた位置、すなわち外側に配置されている。
さらに、第１のガイド部材９４Ａは、第１入力側カム部材９１Ａと一体形成されているが、別体形成されたものを第１入力側カム部材９１Ａもしくは可動シーブ２０に結合してもよい。同様に、第２のガイド部材９５Ａは、第２入力側カム部材９２Ａと一体形成されているが、別体形成されたものを第２入力側カム部材９２Ａもしくは可動シーブ２０に結合してもよい。

つまり、第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとを有する第１トルクカム機構９１は、図２に示すように、最も内側の筒状空間（第１の半径ｒ１を基準とする第１筒状空間）Ｓ１内に配置され、第２駆動カム斜面９２ａと第２被駆動カム斜面９２ｂとを有する第２トルクカム機構９２は、そ・BR>フ外側の筒状空間（第２の半径ｒ２を基準とする第２筒状空間）Ｓ２内に配置されている。
第１追従ガイド９４のガイド部材９４Ａ及びピン９４Ｂは、筒状空間Ｓ１の外側に隣接し第１筒状空間Ｓ１及び第２筒状空間Ｓ２の間の筒状空間（第３の半径ｒ３を基準とする第３筒状空間）Ｓ３内に配置されている。第２追従ガイド９５のガイド部材９５Ａ及びピン９５Ｂは、筒状空間Ｓ２の外側に隣接する筒状空間（第４の半径ｒ４を基準とする第４筒状空間）Ｓ４内に配置されている。

ただし、第１追従ガイド９４のガイド部材９４Ａ及びピン９４Ｂを筒状空間Ｓ１の内側に隣接して配置してもよく、第２追従ガイド９５のガイド部材９５Ａ及びピン９５Ｂを筒状空間Ｓ２の内側に隣接して配置してもよい。

図４〜図６の展開図では、第１トルクカム機構９１，第１追従ガイド９４，第２追従ガイド９５及び第２トルクカム機構９２をそれぞれの中心角を基準に表示している。図４〜図６に表示するものよりも、第１トルクカム機構９１，第１追従ガイド９４，第２トルクカム機構９２及び第２追従ガイド９５は、径方向内側から外側にこの順で配置されているので、実際の周方向長さ（図４〜図６中の横方向長さ）は、径方向外側ほど長くなる。なお、図４〜図６中の矢印はトルクカム装置９０の回転方向を示す。

次に、このトルクカム装置９０の作動メカニズムを説明する。
無段変速機５では、車両のドライブ走行時に、ベルト２６からセカンダリプーリ１４に伝達される入力トルクが強まると、セカンダリプーリ１４のベルト挟圧力が不足し、セカンダリプーリ１４の固定シーブ１８がベルト２６に対して滑りを生じる。ただし、回転軸１８と相対動可能な可動プーリ２０はベルト２６に追従するので、固定シーブ１６は可動シーブ２０に対して回転位相遅れを生じる。

このときには、第１トルクカム機構９１の第１出力側カム部材９１Ｂが回転軸１６に駆動連結されるので、可動シーブ２０と一体回転する第１入力側カム部材９１Ａは、図示しないボールを介して第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとをスライドさせながら、固定シーブ１６と一体回転する第１出力側カム部材９１Ｂよりも先行するように相対回転しつつ、第１出力側カム部材９１Ｂに対して軸方向に離隔するように（つまり、第１入力側カム部材９１Ａと第１出力側カム部材９１Ｂとの全長を拡大する方向に）移動して可動シーブ２０を固定シーブ１６に接近させる。この結果、セカンダリプーリ１４のＶ溝の溝幅が狭まってセカンダリプーリ１４の推力が強まるため、ベルト挟圧力が強まり、固定シーブ１６の滑りが解消される。

一方、車両のコースト走行時に、駆動源が負の入力トルク（制動トルク）を作用する状態では、固定シーブ１６の回転位相遅れは解消され、負の入力トルクに対してセカンダリプーリ１４のベルト挟圧力が不足すると、固定シーブ１６が可動シーブ２０に対して回転位相進みを生じる（逆に言えば、可動シーブ２０が固定シーブ１６に対して回転位相遅れを生じる）。

このときには、第２トルクカム機構９２の第２出力側カム部材９２Ｂが回転軸１８に駆動連結されるので、固定シーブ１６と一体回転する第２出力側カム部材９２Ｂは、図示しないボールを介して第２駆動カム斜面９２ｂと第２被駆動カム斜面９１ｂとをスライドさせながら、固定シーブ１６と一体回転する第１出力側カム部材９２Ｂよりも先行するように相対回転しつつ、第２入力側カム部材９２Ａに対して軸方向に離隔するように（つまり、第２入力側カム部材９２Ａと第２出力側カム部材９２Ｂとの全長を拡大する方向に）移動して可動シーブ２０を固定シーブ１６に接近させる。この結果、セカンダリプーリ１４のＶ溝の溝幅が狭まってセカンダリプーリ１４の推力が強まるため、ベルト挟圧力が強まり、固定シーブ１６の滑りが解消される。

なお、車両の停止時等には、駆動トルクも制動トルクも作用しないため、トルクカム装置９０によるプーリの推力は加えられない。本装置では、可動プーリ２０を固定プーリ１６に接近する方向に付勢するコイルスプリング２２が装備されているので、この車両の発進時等の初期駆動時にも、ベルト滑りを防止してベルト２６を確実にクランプすることができる。

（作用及び効果）
本実施形態にかかる無段変速機５は、上述のように構成されているので、トルクカム装置９０を利用して、セカンダリプーリ１４に推力を与えながら適宜の変速比で駆動トルクを伝達する。
そして、本トルクカム装置９０は、トルク伝達していない状態のトルクカム機構において、入力側カム部材と出力側カム部材との間のバックラッシの発生が抑制される効果を得ることができる。

例えば、図４は無段変速機５の変速比が最Ｈｉｇｈ状態でのトルクカム装置９０の状態を示す展開図であり、図５は無段変速機５の変速比が中間状態でのトルクカム装置９０の状態を示す展開図であり、図６は無段変速機５が最Ｌｏｗ状態でのトルクカム装置９０の状態を示す展開図であり、各図の（ａ）は第１トルクカム機構９１の状態を示し、各図の（ｂ）は第２トルクカム機構９２の状態を示す。

例えば図４に示す最Ｈｉｇｈの状態で、ドライブ走行している場合には、切替機構９３は、第１トルクカム機構９１の第１出力側カム部材９１Ｂを回転軸１８と駆動連結するので、第１トルクカム機構９１で、第１入力側カム部材９１Ａの第１駆動カム斜面９１ａと第１出力側カム部材９１Ｂの第１被駆動カム斜面９１ｂとの間でトルク伝達がなされる。
伝達トルクと推力がバランスしていればこれを保持し、伝達トルクに対して推力が不足すれば、第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとの間で滑りが生じて、図５（ａ）に示す中間状態の方向に移行する。

このとき、第２トルクカム機構９２では、第２出力側カム部材９２Ｂは回転軸１８と駆動連結されておらず、第２被駆動カム斜面９２ａと第２駆動カム斜面９２ｂとの間でトルクに伝達はされていないので、追従ガイド９４，９５がない構成では、第２出力側カム部材９２Ｂは特に第２入力側カム部材９２Ａに対して回転方向に追従することはない。

これに対して、本装置では、第２入力側カム部材９２Ａの回転によって第２追従ガイド９５のガイド部材９５Ａが回転し、ガイド部材９５Ａのガイド斜面９５ｂとピン９５Ｂとの摺接によって、図５（ｂ）に示すように、第２出力側カム部材９２Ｂを第２入力側カム部材９２Ａの回転に追従移行させる。これによって、第２入力側カム部材９２Ａの第２被駆動カム斜面９２ａと第２出力側カム部材９２Ｂの第２駆動カム斜面９２ｂとが離隔しないか或いは離隔が抑制されて、第２被駆動カム斜面９２ａと第２駆動カム斜面９２ｂとが接触状態或いは近接状態となるため、バックラッシの発生が抑制される。

したがって、この図５に示す状態でドライブ走行からコースト走行に切り替わっても、第２入力側カム部材９２Ａと第２出力側カム部材９２Ｂとでタイムラグを生じることなく速やかにトルク伝達が開始される。また、トルク伝達の開始時にトルクショックの発生も抑制される。

あるいは、図５に示す中間変速比の状態で、ドライブ走行している場合に、伝達トルクに対して推力が不足すれば、第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとの間で滑りが生じて、図６（ａ）に示す最Ｌｏｗの方向に移行する。このときにも、第２入力側カム部材９２Ａの回転によって第２追従ガイド９５のガイド部材９５Ａが回転し、ガイド部材９５Ａのガイド斜面９５ｂとピン９５Ｂとの摺接によって、第２出力側カム部材９２Ｂを第２入力側カム部材９２Ａの回転に追従移行させて軸方向に相対動させる。これによって、第２出力側カム部材９２Ｂは第１出力側カム部材９１Ｂに対して回転方向に追従することになって、第２被駆動カム斜面９２ａと第２駆動カム斜面９２ｂとが接触状態或いは近接状態となるため、バックラッシの発生が抑制される。

一方、例えば図６に示す最Ｌｏｗの状態で、コースト走行している場合には、切替機構９３は、第２トルクカム機構９２の第２出力側カム部材９２Ｂを回転軸１８と駆動連結するので、第２トルクカム機構９２で、第２入力側カム部材９２Ａの第２駆動カム斜面９２ａと第２出力側カム部材９２Ｂの第２被駆動カム斜面９２ｂとの間でトルク伝達がなされる。伝達トルクと推力がバランスしていればこれを保持し、伝達トルクに対して推力が不足すれば、第２駆動カム斜面９２ａと第２被駆動カム斜面９２ｂとの間で滑りが生じて、図５（ｂ）に示す中間状態の方向に移行する。

このとき、第１トルクカム機構９１では、第１出力側カム部材９１Ｂは回転軸１８と駆動連結されておらず、第１駆動カム斜面９１ｂと第１被駆動カム斜面９１ａとの間でトルクに伝達はされていないので、何の対策もしなければ、第１入力側カム部材９１Ａは第１入力側カム部材９１Ａに対して回転方向に追従することはない。

これに対して、本装置では、第１入力側カム部材９１Ａの回転によって第１追従ガイド９４のガイド部材９４Ａが回転し、ガイド部材９４Ａのガイド斜面９４ｂとピン９４Ｂとの摺接によって、第１出力側カム部材９１Ｂを第１入力側カム部材９１Ａの回転に追従移行させる。これによって、第１入力側カム部材９１Ａの第１駆動カム斜面９１ａと第１出力側カム部材９１Ｂの第１被駆動カム斜面９１ｂとが離隔しないか或いは離隔が抑制されて、第１駆動カム斜面９１ａと第１被駆動カム斜面９１ｂとが接触状態或いは近接状態となるため、図５（ａ）に示すようにバックラッシの発生が抑制される。

したがって、この図５に示す状態でコースト走行からドライブ走行に切り替わっても、第１入力側カム部材９１Ａと第１出力側カム部材９１Ｂとでタイムラグを生じることなく速やかにトルク伝達が開始される。また、トルク伝達の開始時にトルクショックの発生も抑制される。

あるいは、例えば図５に示す中間変速比の状態で、コースト走行している場合に、伝達トルクに対して推力が不足すれば、第２駆動カム斜面９２ａと第２被駆動カム斜面９２ｂとの間で滑りが生じて、図４（ａ）に示す最Ｈｉｇｈの方向に移行する。このときにも、第１入力側カム部材９１Ａの回転によって第１追従ガイド９４のガイド部材９４Ａが回転し、ガイド部材９４Ａのガイド斜面９４ｂとピン９４Ｂとの摺接によって、第１出力側カム部材９１Ｂを第１入力側カム部材９１Ａの回転に追従移行させる。これによって、第１被駆動カム斜面９１ａと第１駆動カム斜面９１ｂとが近接している（または接触状態となる）ため、図４（ａ）に示すようにバックラッシの発生が抑制される。

ところで、追従ガイド９４，９５による出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂの追従動作は、図７（ａ）に示すように入力側カム部材９１Ａ，９２Ａの周方向に追従させる回転動作と、図７（ｂ）に示すように入力側カム部材９１Ａ，９２Ａの軸方向（スラスト方向）に追従させる回転動作とを合成したものとなり、図７（ｃ）に示すように、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂは入力側カム部材９１Ａ，９２Ａの２倍の回転量で追従回転する。

つまり、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａは、周方向に移動しつつ軸方向に移動する。
入力側カム部材９１Ａ，９２Ａが、図７（ａ）の（ａ１）に示す状態から（ａ２）に矢印で示すように周方向に移動するのに対しては、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂは（ａ３）に矢印で示すように周方向に回転移動することで周方向移動に追従する。
また、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａが、図７（ｂ）の（ｂ１）に示す状態から（ｂ２）に矢印で示すように軸方向に移動するのに対しては、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂは（ｂ３）に矢印で示すように周方向に回転移動することで軸方向移動に追従する。

したがって、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａは、これらを合成して、７（ｃ）の（ｃ１）に示す状態から（ｃ２）に矢印で示すように周方向及び軸方向に移動するのに対しては、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂは（ｃ３）に矢印で示すように周方向に入力側カム部材９１Ａ，９２Ａの２倍の回転量で回転移動することで、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａの周方向移動及び軸方向移動に追従する。

このように、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂの入力側カム部材９１Ａ，９２Ａへの追従動作は大きくなるが、追従ガイド９４，９５による追従操作をしているときには、出力側カム部材９１Ｂ，９２Ｂと入力側カム部材９１Ａ，９２Ａとの間でのトルク伝達はされていないため、追従ガイド９４，９５の入力側追従ガイド部材９４Ａ，９５Ａと出力側追従ガイド部材９４Ｂ，９５Ｂとの間には過剰な負荷は加わらず、追従ガイド９４，９５の耐久性は確保される。また、追従ガイド９４，９５の各追従ガイド部材９４Ａ，９４Ｂ，９５Ａ，９５Ｂには追従時に過剰な負荷が加わらないので、これらの部材の径方向の厚みは小さくてもよい。

また、追従ガイド９４，９５のガイドカム斜面９４ａ，９４ｂ，９５ａ，９５ｂにも過剰な負荷が加わらないので、ガイドカム斜面９４ａ，９４ｂ，９５ａ，９５ｂは滑らかに加工するだけで単純に油膜接触するだけで耐久性も確保される。
しかも、追従ガイド９４，９５を、螺旋状ガイド溝９４ａ，９５ａを有するガイド部材９４Ａ，９５Ａと、螺旋状ガイド溝９４ａ，９５ａ内を摺動又は転動するピン９４Ｂ，９５Ｂとにより構成しているので、追従ガイド９４，９５をシンプルに構成でき、追従ガイド９４，９５の強度や生産性を確保し易くなる利点もある。

また、本実施形態では、追従ガイド９４，９５は、第１トルクカム機構９１が配置される第１筒状空間Ｓ１とも第２トルクカム機構９２が配置される第２筒状空間Ｓ２ともは異なる筒状空間Ｓ３，Ｓ４内に配置されるので、各トルクカム機構９１，９２と干渉することなく追従ガイド９４，９５を設けることができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態を説明する。
（構成）
この実施形態は、トルクカム装置１９０のみが第１実施形態と異なっている。
本実施形態では、図８に示すように、各カム部材１９１Ａ，１９１Ｂ，１９２Ａ，１９２Ｂのカム斜面１９１ａ，１９１ｂ，１９２ａ，１９２ｂ及び各第１ガイド部材１９４Ａ，１９５Ａのガイド溝１９４ａ，１９５Ａに沿ったガイド斜面１９４ｂ，１９５ｂが、傾斜角度が段階的に且つ徐々に変化する多段傾斜面により構成されている。なお、図８中の矢印はトルクカム装置１９０の回転方向を示す。また、トルクカム装置の断面については図２とほぼ同様に構成される。

第１実施形態の各カム部材９１Ａ，９１Ｂ，９２Ａ，９２Ｂの各カム斜面９１ａ，９１ｂ，９２ａ，９２ｂが、軸と直行する環状面に対して軸方向へ同一傾斜角度で一定傾斜した単一傾斜面（単一傾斜角度の螺旋状面）により構成されているのに対して、本実施形態では、図８に示すように、各カム部材１９１Ａ，１９１Ｂ，１９２Ａ，１９２Ｂの各カム斜面１９１ａ，１９１ｂ，１９２ａ，１９２ｂが、傾斜角度が段階的に変化する多段傾斜面により構成されている。

つまり、第１トルクカム機構１９１の第１入力側カム部材１９１Ａの第１駆動カム斜面１９１ａ及び第１出力側カム部材１９１Ｂの第１被駆動カム斜面１９１ｂは、最Ｈｉｇｈの状態から最Ｌｏｗ側に移動するにしたがって、接触面の傾斜角度が徐々に大きくなるように多段に構成されている。最Ｈｉｇｈ付近の領域では、緩やかな傾斜角度の斜面部１９１ａ１，１９１ｂ１で摺接し、中間変速比付近の領域では、傾斜角度がやや急になった斜面部１９１ａ２，１９１ｂ２で摺接し、最Ｌｏｗ付近の領域では、傾斜角度がさらに急になった斜面部１９１ａ３，１９１ｂ３で摺接する。最Ｈｉｇｈの時には、斜面部１９１ａ１，１９１ｂ１で摺接するのに加えて非傾斜面部１９１ａ０，１９１ｂ０でも当接する。

同様に、第２トルクカム機構１９２の第２入力側カム部材１９２Ａの第２被駆動カム斜面１９２ａ及び第２出力側カム部材１９２Ｂの第２駆動カム斜面１９２ｂも、最Ｈｉｇｈの状態から最Ｌｏｗ側に移動するにしたがって、接触面の傾斜角度が徐々に大きくなるように多段に構成されている。つまり、最Ｈｉｇｈ付近の領域では、緩やかな傾斜角度の斜面部１９２ａ１，１９２ｂ１で摺接し、中間変速比付近の領域では、傾斜角度がやや急になった斜面部１９２ａ２，１９２ｂ２で摺接し、最Ｌｏｗ付近の領域では、傾斜角度がさらに急になった斜面部１９２ａ３，１９２ｂ３で摺接する。また、最Ｈｉｇｈの時には、斜面部１９２ａ１，１９２ｂ１で摺接するのに加えて非傾斜面部１９２ａ０，１９２ｂ０でも当接する。

これに対応して、第１追従ガイド１９４の第１ガイド斜面１９４ｂ及び第２追従ガイド１９５の第２ガイド斜面１９５ｂも、最Ｈｉｇｈ付近の領域に対応した緩やかな傾斜角度の斜面部と、中間変速比付近の領域に対応した中間的な傾斜角度の斜面部と、最Ｌｏｗ付近の領域に対応した急な傾斜角度の斜面部とから構成されている。

ただし、第１追従ガイド１９４の第１ガイド斜面１９４ｂは、第１トルクカム機構１９１の第１駆動カム斜面１９１ａに対して点対称の形状に形成され、第２追従ガイド１９５の第２ガイド斜面１９４ｂは、第２トルクカム機構１９２の第２被駆動カム斜面１９２ａに対して点対称の形状に形成されている。

第１ガイド斜面１９４ｂは、第１駆動カム斜面１９１ａの斜面部１９１ａ１に対応しこれと等しい傾斜角の斜面部１９４ｂ１と、第１駆動カム斜面１９１ａの斜面部１９１ａ２に対応しこれと等しい傾斜角の斜面部１９４ｂ２と、第１駆動カム斜面１９１ａの斜面部１９１ａ３に対応しこれと等しい傾斜角の斜面部１９４ｂ３とを備え、第１駆動カム斜面１９１ａの斜面部１９１ａ，１９１ａ２，１９１ａ３が回転方向上流から下流に向けて並んでいるのに対して、第１ガイド斜面１９４ｂの斜面部１９４ｂ１，１９４ｂ２，１９４ｂ３は回転方向下流から上流に向けて並んでいる。

また、第１駆動カム斜面１９１ａが正回転方向（図８の矢印方向）で且つ順方向〔図８（ａ）中で下方向〕に向くように配向されているのに対して、第１ガイド斜面１９４ｂは、第１被駆動カム斜面１９１ｂと同様に、反回転方向〔図８の矢印と逆の方向〕で且つ逆方向（図８（ａ）８中で上方向）を向いている。

第２ガイド斜面１９５ｂは、第２被駆動カム斜面１９２ａの斜面部１９２ａ１に対応しこれと等しい傾斜角の斜面部１９５ｂ１と、第２被駆動カム斜面１９２ａの斜面部１９２ａ２に対応しこれと等しい傾斜角の斜面部１９５ｂ２と、第２被駆動カム斜面１９２ａの斜面部１９２ａ３に対応しこれと等しい傾斜角の斜面部１９５ｂ３とを備え、第２被駆動カム斜面１９２ａの斜面部１９２ａ，１９２ａ２，１９２ａ３が回転方向下流から上流に向けて並んでいるのに対して、第２ガイド斜面１９５ｂの斜面部１９５ｂ１，１９５ｂ２，１９５ｂ３は回転方向上流から下流に向けて並んでいる。

また、第２被駆動カム斜面１９２ａが反回転方向〔図８の矢印と逆の方向〕で且つ順方向〔図８（ａ）中で下方向〕に向くように配向されているのに対して、第２ガイド斜面１９５ｂは、第２被駆動カム斜面１９２ｂと同様に、正回転方向（図８の矢印方向）で且つ逆方向（図８（ａ）８中で上方向）を向いている。
その他の構成は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。

（作用及び効果）
本実施形態のトルクカム装置１９０は、このように構成されるので、多段傾斜面により構成されたカム斜面１９１ａ，１９１ｂ，１９２ａ，１９２ｂを通じて、伝達トルクの変化と推力の変化とが非線形な関係になり、この特性によって、最Ｌｏｗ付近での急激なトルク変動に対して推力を安定させることができ、最Ｈｉｇｈ付近での推力不足に速やかに対処することができる。

そして、第１追従ガイド１９４のガイド斜面１９４ｂ及び第２追従ガイド１９５のガイド斜面１９５ｂも、カム斜面１９１ａ，１９１ｂ，１９２ａ，１９２ｂと対応して多段傾斜面により構成されるので、第１実施形態と同様に、トルク伝達していないトルクカム機構１９１又は１９２の入出力側カム部材の間でのバックラッシの発生を抑制することができ、ドライブ走行とコースト走行との切り替わり時にも、タイムラグを生じることなく速やかにトルク伝達が開始され、また、トルク伝達の開始時にトルクショックの発生も抑制される。

＜追従ガイドの幾何学的特徴＞
上記の各追従ガイド９４，９５，１９４，１９５（以下、追従ガイド９４，９５等とも称する）のガイド部材９４Ａ，９５Ａ，１９４Ａ，１９５Ａ（以下、追従ガイド部材９４Ａ，９４Ｂ等とも称する）のガイド斜面９４ｂ，９５ｂ，１９４ｂ，１９５ｂ（以下、ガイド斜面９４ｂ，９５ｂ等とも称する）は、以下のような幾何学的な特徴を有している。

（１）ガイド部材の幾何学的特徴
ガイド部材９４Ａ，９５Ａ等のガイド斜面９４ｂ，９５ｂ等は何れも、対応する入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ，１９１Ａ，１９２Ａ（以下、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ等とも称する）の動きを示すベクトルと同方向で長さが少なくとも同一長さ以上となるベクトルを描く斜面である。

（２）各追従ガイド部材の径がカム径と異なることによる幾何学的特徴
ガイド部材９４Ａ，９５Ａ，１９４Ａ，１９５Ａの径（ガイド径）Ｒｇがカム部材９１Ａ，９１Ｂ，１９２Ａ，１９２Ｂの径（カム径）Ｒｃと異なる。なお、ここでは、半径をガイド径Ｒｇ及びカム径Ｒｃとしている、これらの径は直径でもよい。このため、上記のガイド斜面９４ｂ，９５ｂ等の動きを示すベクトルは、ガイド径Ｒｇのカム径Ｒｃに対する比率Ｒｅ（＝Ｒｇ／Ｒｃ）に応じて増減する（Ｒｃ，Ｒｇはいずれも図示せず）。
そこで、上記の出力側追従ガイド部材及び入力側追従ガイド部材の幾何学的特徴については、各斜面の長さをこの比率Ｒｅ（＝Ｒｇ／Ｒｃ）に応じて増減補正するなど、比率Ｒｅに基づいて設定する。

つまり、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ等の動きは、軸方向の動きと周方向の動きとの合成となる。ガイド径Ｒｇがカム径Ｒｃと異なる場合には、軸方向の動き（軸方向の移動量ｈ）については、カムの移動量とガイドの移動量とは同一である必要がある。一方、周方向の動きについては影響が生じる。入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ等の周方向の動きは、出力側追従ガイド部材９４Ｂ，９５Ｂ等及び入力側追従ガイド部材９４Ａ，９５Ａ等を周方向に動かすが、このときの周方向移動量は、回転角度θとして一致する。

したがって、入力側カム部材９１Ａ，９２Ａ等が周方向に移動する長さ（カムの周方向移動長）Ｌｃは、回転角度θとカム径Ｒｃとの積算値（Ｌｃ＝θ・Ｒｃ）となる。回転角度θが等しければ、カムの周方向移動長Ｌｃはカム径Ｒｃと比例する。

図９は、第１実施形態の第１トルクカム機構９１と第１追従ガイド９４及び第２トルクカム機構９２と第２追従ガイド９５の位置関係を示す横断面図であり、追従ガイド部材の径がカム径と異なる場合の幾何学的特徴を説明する図である。
図９において、各部を把握し易くするために、第１入力側カム部材９１Ａの第１駆動カム斜面９１ａ及び第２入力側カム部材９２Ａの第２被駆動カム斜面９２ａの部分を網掛け線にて表示し、第１出力側カム部材９１Ｂの第１被駆動カム斜面９１ｂ及び第２出力側カム部材９２Ｂの第２駆動カム斜面９２ｂの部分を斜線にて表示している。

第１実施形態では、図２に示すように、第１トルクカム機構９１が半径ｒ１を基準とする第１筒状空間Ｓ１内に配置され、第１追従ガイド９４は第１筒状空間Ｓ１の外側に隣接し半径ｒ３を基準とする第３筒状空間Ｓ３内に配置されている。第２トルクカム機構９２が半径ｒ２を基準とする第２筒状空間Ｓ２内に配置され、第２追従ガイド９５は、筒状空間Ｓ２の外側に隣接し半径ｒ４を基準とする第４筒状空間Ｓ４内に配置されている。

入力側カム部材９１Ａが出力側カム部材９１Ｂに対して回転角度θだけ回転すると、出力側追従ガイド部材９４Ｂも入力側追従ガイド部材９４Ａに対して回転角度θだけ回転する。図９（ｂ）は、入力側カム部材９１Ａが配置される第１筒状空間Ｓ１と、第１追従ガイド９４が配置される第３筒状空間Ｓ３とをそれぞれ展開して、周方向長さを同一目盛にして示す図である。第１筒状空間Ｓ１の外側に隣接する第３筒状空間Ｓ３内に配置されている追従ガイド９４のガイド部材９４Ａのガイド斜面９４ｂは、第１筒状空間Ｓ１内のトルクカム機構９１の各カム部材９１Ａ，９１Ｂに対して、ガイド径Ｒｇ１のカム径Ｒｃ１に対する比率Ｒｅ１（＝Ｒｇ１／Ｒｃ１、ここでは、ｒ３／ｒ１＞１）に応じて増加する。ただし、図９（ｂ）では螺旋傾斜を考慮せずに表示している。

このように、第１トルクカム機構９１の入力側カム部材９１Ａと第１追従ガイド９４のガイド部材９４Ａのそれぞれの軸方向の移動量ｈ（図示略）は同一であり、且つ周方向移動量Ｌｃ，Ｌｇが異なることから、入力側カム部材９１Ａのカム斜面９１ａの螺旋傾斜角度α（図示略）やこれと等しい出力側カム部材９１Ｂのカム斜面９１ｂの螺旋傾斜角度α（図示略）と、ガイド部材９４Ａのガイド斜面９４ｂの螺旋傾斜角度β（図示略）とは、僅かであるが異なる角度で設定することが必要になる。

第２トルクカム機構９２のカム斜面９２ａ，９２ｂと第２追従ガイド９５のガイド部材９５Ａのガイド斜面９５ｂとの関係も同様である。
また、第２実施形態の第１トルクカム機構１９１のカム斜面１９１ａ，１９１ｂと第１追従ガイド１９４のガイド部材１９４Ａのガイド斜面１９４ｂとの関係や、第２トルクカム機構１９２のカム斜面１９２ａ，１９２ｂと第２追従ガイド１９５のガイド部材１９５Ａのガイド斜面１９５ｂとの関係も同様である。

各実施形態では、このような径の相違を考慮していないため、第１ガイド斜面９４ｂは第１駆動カム斜面９１ａの傾斜角と等しく、第２ガイド斜面９５ｂは第２駆動カム斜面９２ａの傾斜角と等しいと説明し、また、第１ガイド斜面１９４ｂの各斜面部１９４ｂ１，１９４ｂ２，１９４ｂ３は第１駆動カム斜面１９１ａの各斜面部１９１ａ，１９１ａ２，１９１ａ３の傾斜角と等しく、第２ガイド斜面１９５ｂの各斜面部１９５ｂ１，１９５ｂ２，１９５ｂ３は第２駆動カム斜面１９２ａの各斜面部１９２ａ，１９２ａ２，１９２ａ３の傾斜角と等しいと説明したが、厳密には、傾斜角には径の相違に応じた差異がある。

したがって、ガイド斜面９４ｂ，９５ｂ，１９４ｂ，１９５ｂについて厳密に説明すれば、第１ガイド斜面９４ｂ，１９４ｂは、第１駆動カム斜面９１ａ，１９１ａ及び第１被駆動カム斜面９１ｂ，１９１ｂとほぼ平行に配設され、第２ガイド斜面９５ｂ，１９５ｂは、第２駆動カム斜面９２ａ，１９２ａ及び第２被駆動カム斜面９２ｂ，１９２ｂとほぼ平行に配設されていると表現できる。
また、第２実施形態において、第１ガイド斜面１９４ｂは第１駆動カム斜面１９１ａに対してほぼ点対称の形状に形成され、第２ガイド斜面１９４ｂは第２被駆動カム斜面１９２ａに対してほぼ点対称状に形成されていると表現できる。

＜その他＞
以上、実施形態について説明したが、本発明は各実施形態を適宜変形して実施することができる。
例えば上記実施形態では、セカンダリプーリ側に本トルクカム装置を装備しているが、プライマリプーリの側に本トルクカム装置を装備してもよい。
また、第２実施形態のカム斜面が多段傾斜面で構成されるカムの変形例として、この多段化をさらに進めてカム斜面が無段階に連続的に変化するものに適用することも可能である。

また、本発明のトルクカム装置及びこれを備えた無段変速機は、両用の変速機として用いるのに適しているが、その他の種々の動力伝達系にも適用できる。
また、上記実施形態では、駆動カム斜面９１ａ，１９１ａや被駆動カム斜面９１ｂ，１９１ｂが同一形状のものが位相角度を１８０度ずらせて２個ずつ設けられている例を示したが、カム斜面は同一形状のものを、位相角度を１３０度ずらせて３個ずつ設けてもよく、個数は限定されない。

２ 駆動源
４ 前後進切換機構
５ 無段変速機
６ プライマリプーリ
８ プライマリプーリ６の固定シーブ
１０ プライマリプーリ６の回転軸
１２ プライマリプーリ６の可動シーブ
１４ セカンダリプーリ
１６ セカンダリプーリ１４の固定シーブ（出力回転要素）
１８ セカンダリプーリ１４の駆動軸（回転軸，出力回転要素）
１８Ａ 軸連結部材（出力回転要素）
２０ セカンダリプーリ１４の可動シーブ（入力回転要素）
２６ ベルト
２２ スプリング
３０ 機械式プーリ移動機構
４０ トルクカム機構
５０ 遊星歯車機構
６０ 動力伝達機構
７０ アクチュエータとしての電動モータ
９０,１９０ トルクカム装置（推力調整機構）
９１，１９１ 第１トルクカム機構
９１Ａ，１９１Ａ 第１入力側カム部材
９１ａ，１９１ａ 第１駆動カム斜面
９１Ｂ，１９１Ｂ 第１出力側カム部材
９１ｂ，１９１ｂ 第１被駆動カム斜面
９２，１９２ 第２トルクカム機構
９２Ａ，１９２Ａ 第２入力側カム部材
９２ａ，１９２ａ 第２被駆動カム斜面
９２Ｂ，１９２Ｂ 第２出力側カム部材
９２ｂ，１９２ｂ 第２駆動カム斜面
９３ 切替機構
９４，１９４ 第１追従ガイド
９４Ａ，１９４Ａ 第１ガイド部材
９４ａ，１９４ａ 第１ガイド溝
９４ｂ，１９４ｂ 第１ガイド斜面
９４Ｂ，１９４Ｂ 第１ピン
９５，１９５ 第２追従ガイド
９５Ａ，１９５Ａ 第２ガイド部材
９５ａ，１９５ａ 第２ガイド溝
９５ｂ，１９５ｂ 第２ガイド斜面
９５Ｂ，１９５Ｂ 第２ピン

Claims (11)

1. 入力回転要素に連結され、順方向にトルクを伝達する際の入力側となり、螺旋状の第１駆動カム斜面を有する第１入力側カム部材と、出力回転要素に連結され、順方向にトルクを伝達する際の出力側となり、前記第１駆動カム斜面と伝達トルクに応じた力で摺接する螺旋状の第１被駆動カム斜面を有する第１出力側カム部材と、を備えた第１トルクカム機構と、
   前記入力回転要素に連結され、逆方向にトルクを伝達する際の出力側となり、螺旋状の第２被駆動カム斜面を有する第２入力側カム部材と、前記出力回転要素に連結され、逆方向にトルクを伝達する際の入力側となり、前記第２被駆動カム斜面と伝達トルクに応じた力で摺接する螺旋状の第２駆動カム斜面を有する第２出力側カム部材と、を備えた第２トルクカム機構と、を装備し、
   前記順方向にトルク伝達するときには、前記第１トルクカム機構を動力伝達状態とすると共に前記第２トルクカム機構を動力伝達解放状態とし、前記逆方向にトルク伝達するときには、前記第２トルクカム機構を動力伝達状態とすると共に前記第１トルクカム機構を動力伝達解放状態とする切替機構が備えられ、
   前記第１入力側カム部材と前記第１出力側カム部材との間には、前記逆方向にトルク伝達するときに当該入出力カム部材同士を回転方向に追従させる第１追従ガイドが備えられ、
   前記第２入力側カム部材と前記第２出力側カム部材との間には、前記順方向にトルク伝達するときに当該入出力カム部材同士を回転方向に追従させる第２追従ガイドが備えられ、
   前記第１追従ガイド及び前記第２追従ガイドの少なくとも何れかは、螺旋状のガイド斜面を有するガイド溝を備えたガイド部材と、前記ガイド溝内に配置され前記ガイド斜面により案内されるピンとを備えている
   ことを特徴とするトルクカム装置。
2. 前記第１追従ガイドは、前記第１入力側カム部材及び前記第１出力側カム部材の一方に設けられ前記ガイド部材である第１ガイド部材と、前記第１入力側カム部材及び前記第１出力側カム部材の他方に設けられ前記ピンである第１ピンと、を有し、前記第１入力側カム部材と前記第１出力側カム部材とが互いに軸方向へ離隔する方向に前記第２入力側カム部材と前記第２出力側カム部材とが相対移動すると、前記第１ピンが前記第１ガイド斜面に案内されながら前記第１出力側カム部材を前記第１入力側カム部材に対して軸方向に追従移動させ、
   前記第２追従ガイドは、前記第２入力側カム部材及び前記第２出力側カム部材の一方に設けられ前記ガイド部材である第２ガイド部材と、前記第１入力側カム部材及び前記第２出力側カム部材の他方に設けられ前記ピンである第２ピンと、を有し、前記第２入力側カム部材と前記第２出力側カム部材とが互いに軸方向へ離隔する方向に前記第１入力側カム部材と前記第１出力側カム部材とが相対移動すると、前記第２ピンが前記第２ガイド斜面に案内されながら前記第２入力側カム部材を前記第２出力側カム部材に対して軸方向に追従移動させる
   ことを特徴とする請求項１記載のトルクカム装置。
3. 前記第１駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面は前記順方向に沿った軸方向を向き、前記第１被駆動カム斜面及び前記第２駆動カム斜面は前記逆方向に沿った軸方向を向くように配向され、
   前記第１ガイド斜面は前記第１入力側カム部材に形成され、前記第２ガイド斜面は前記第２入力側カム部材に形成されて、前記第１ガイド斜面及び前記第２ガイド斜面は前記逆方向に沿った軸方向を向くように配向され、
   前記第１ピンは前記第１出力側カム部材に形成され、前記第２ピンは前記第２出力側カム部材に形成されて、前記第１ピン及び前記第２ピンは、軸方向と直行する径方向にピン軸方向を配向されている
   ことを特徴とする請求項２記載のトルクカム装置。
4. 前記第１駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面は前記順方向に沿った軸方向を向き、前記第１被駆動カム斜面及び前記第２駆動カム斜面は前記逆方向に沿った軸方向を向くように配向され、
   前記第１ガイド斜面は前記第１出力側カム部材に形成され、前記第２ガイド斜面は前記第２出力側カム部材に形成されて、前記第１ガイド斜面及び前記第２ガイド斜面は前記順方向に沿った軸方向を向くように配向され、
   前記第１ピンは前記第１入力側カム部材に形成され、前記第２ピンは前記第２入力側カム部材に形成されて、前記第１ピン及び前記第２ピンは、軸方向と直行する径方向にピン軸方向を配向されている
   ことを特徴とする請求項２記載のトルクカム装置。
5. 前記第１トルクカム機構は、第１の半径を基準とする第１筒状空間内に配置され、
   前記第２トルクカム機構は、第２の半径を基準とする第２筒状空間内に配置され、
   前記第１筒状空間及び前記第２筒状空間は、同一軸心の内側と外側とに互いに離隔して並列に配置され、
   前記第１追従ガイドは、前記第１筒状空間の内側又は外側の第３筒状空間内に配置され、
   前記第２追従ガイドは、前記第２筒状空間の内側又は外側の第４筒状空間内に配置されている
   ことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載のトルクカム装置。
6. 前記第１トルクカム機構の前記第１駆動カム斜面及び前記第１被駆動カム斜面、並びに、前記第２トルクカム機構の前記第２駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面の各トルク伝達面は、傾斜角度が所定の一定角度の単一傾斜面により構成され、
   前記第１追従ガイドの前記第１ガイド斜面及び前記第２追従ガイドの前記第２ガイド斜面は、前記各トルク伝達面と同一傾斜角度の単一傾斜面により構成されている
   ことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のトルクカム装置。
7. 前記第１トルクカム機構の前記第１駆動カム斜面及び前記第１被駆動カム斜面、並びに、前記第２トルクカム機構の前記第２駆動カム斜面及び前記第２被駆動カム斜面の各トルク伝達面は、傾斜角度が段階的且つ徐々に変化する複数段傾斜面により構成され、
   前記第１追従ガイドの前記第１ガイド斜面及び前記第２追従ガイドの前記第２ガイド斜面は、前記各トルク伝達面と同一傾斜角度の多段傾斜面により構成されている
   ことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のトルクカム装置。
8. 前記第１追従ガイドの前記第１ガイド斜面は、前記第１入力側カム部材の動きを示すベクトルと逆方向で長さが少なくとも同一長さとなるベクトルを描く斜面により構成され、
   前記第２追従ガイドの前記第２ガイド斜面は、前記第２出力側カム部材の動きを示すベクトルと逆方向で長さが少なくとも同一長さとなるベクトルを描く斜面により構成されている
   ことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載のトルクカム装置。
9. 前記追従ガイド部材の径Ｒｇが前記入力側カム部材又は前記出力側カム部材の径Ｒｃと異なり、前記ガイド斜面の長さは、これらの径Ｒｇ，Ｒｃの比率Ｒｅ（＝Ｒｇ／Ｒｃ）に基づいて設定された値である
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のトルクカム装置。
10. 前記ピンは、軸部と、前記軸部にベアリングを介して回転自在に軸支された円筒状部とを備え、前記円筒状部の外周面が前記ガイド斜面を摺動又は転動する
    ことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載のトルクカム装置。
11. プライマリプーリと、
    セカンダリプーリと、
    前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに掛け回されたベルト状部材と、
    前記プライマリプーリに推力を付与する第１推力付与機構と、
    前記セカンダリプーリに推力を付与する第２推力付与機構と、を備え、
    前記第１推力付与機構及び前記第２推力付与機構の少なくともいずれか一方に、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のトルクカム装置が装備されている
    ことを特徴とする無段変速機。

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