JP2019030961A - 工作機械 - Google Patents
工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019030961A JP2019030961A JP2018179136A JP2018179136A JP2019030961A JP 2019030961 A JP2019030961 A JP 2019030961A JP 2018179136 A JP2018179136 A JP 2018179136A JP 2018179136 A JP2018179136 A JP 2018179136A JP 2019030961 A JP2019030961 A JP 2019030961A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- head
- workpiece
- supply
- machining head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 218
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 174
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 105
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 210
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 57
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 33
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 24
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 24
- 230000008021 deposition Effects 0.000 claims description 19
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 13
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 13
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 claims description 5
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 3
- 239000006072 paste Substances 0.000 claims description 3
- 238000010791 quenching Methods 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 2
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 claims description 2
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 claims description 2
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 9
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 4
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 210000002381 plasma Anatomy 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 2
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 2
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 238000007751 thermal spraying Methods 0.000 description 2
- 241000931526 Acer campestre Species 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001311547 Patina Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005275 alloying Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 238000005255 carburizing Methods 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000007385 chemical modification Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 description 1
- 238000001723 curing Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005137 deposition process Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000004372 laser cladding Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 150000002843 nonmetals Chemical class 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000059 patterning Methods 0.000 description 1
- 238000007750 plasma spraying Methods 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 238000005019 vapor deposition process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/144—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor the fluid stream containing particles, e.g. powder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
- B05B15/65—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
- B05B7/16—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed
- B05B7/22—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc
- B05B7/228—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed electrically, magnetically or electromagnetically, e.g. by arc using electromagnetic radiation, e.g. laser
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C19/00—Apparatus specially adapted for applying particulate materials to surfaces
- B05C19/06—Storage, supply or control of the application of particulate material; Recovery of excess particulate material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/001—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work incorporating means for heating or cooling the liquid or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
- B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
- B05D3/002—Pretreatement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
- B22F10/25—Direct deposition of metal particles, e.g. direct metal deposition [DMD] or laser engineered net shaping [LENS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/38—Housings, e.g. machine housings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/40—Radiation means
- B22F12/44—Radiation means characterised by the configuration of the radiation means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
- B22F12/55—Two or more means for feeding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
- B23K10/02—Plasma welding
- B23K10/027—Welding for purposes other than joining, e.g. build-up welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
- B23K15/0026—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
- B23K15/0046—Welding
- B23K15/0086—Welding welding for purposes other than joining, e.g. built-up welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K15/00—Electron-beam welding or cutting
- B23K15/08—Removing material, e.g. by cutting, by hole drilling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/0093—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/062—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam
- B23K26/0626—Energy control of the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
- B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
- B23K26/1482—Detachable nozzles, e.g. exchangeable or provided with breakaway lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/34—Laser welding for purposes other than joining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/34—Laser welding for purposes other than joining
- B23K26/342—Build-up welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/323—Combined coupling means, e.g. gas, electricity, water or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
- B23P15/02—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass turbine or like blades from one piece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/209—Heads; Nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C73/00—Repairing of articles made from plastics or substances in a plastic state, e.g. of articles shaped or produced by using techniques covered by this subclass or subclass B29D
- B29C73/24—Apparatus or accessories not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/20—Cooling means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/22—Driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/40—Radiation means
- B22F12/41—Radiation means characterised by the type, e.g. laser or electron beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/001—Turbines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/264—Arrangements for irradiation
- B29C64/268—Arrangements for irradiation using laser beams; using electron beams [EB]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/08—Blades for rotors, stators, fans, turbines or the like, e.g. screw propellers
- B29L2031/082—Blades, e.g. for helicopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Robotics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Physical Vapour Deposition (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Turning (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
【解決手段】工作機械は、ワークピース104を加工するために、一時的に加工ヘッド200を、あるいは別の機械加工ヘッド又は加工ヘッドを受け取るように配置されたクランプ機構202を有し、前記加工ヘッドは、ワークピース上にエネルギ源202を向けるように配置された1つ以上のガイド機構212と、前記ワークピースの加工を容易にするために、前記加工ヘッドに使用の際に供給される1つ以上の媒体を加工ヘッドに接続させるように配置された加工ヘッドドッキングマニホルドと、を有し、前記加工ヘッドドッキングマニホルドは、前記加工ヘッドが前記クランプ機構に接続されている際に前記1つ以上の媒体が前記加工ヘッドに供給されることを可能にする。
【選択図】図2
Description
本発明は、少なくとも1つのエネルギ源及び媒体を、加工ヘッドを介してワークピース上に送るように配置された工作機械又は他のタイプの機械に関する。工作機械は特に、ハイブリッド工作機械のことをいうが、それだけに限定されない。特に、本発明は、蒸着された材料に加えて提供されたエネルギ源を使用して又は使用せずにワークピース表面上に材料を蒸着するように配置された、蒸着システムに関するが、それだけに限定されない。
[発明の背景]
従来、工作機械は機械加工と呼ばれる方法によりワークピースから材料を取り除くために使用されている。そのような工作機械は多くの場合、コンピュータ制御された、又はコンピュータ数値制御された(CNC)フライス盤等を含む。テクノロジが進歩するにつれ、今では、他の形態の材料除去(超音波、レーザ等)、溶接、及び材料蒸着(レーザ蒸着、表面硬化、定方向エネルギ蒸着、積層造形等)等、他の機能を果たすそのような機械を使用することが可能である。
[発明の概要]
本発明の第1の態様によれば、ワークピース上に加工ヘッドを介してエネルギ源を送るように配置された工作機械が提供され、前記工作機械は、一時的に、前記加工ヘッドを、あるいは別の機械加工ヘッド又は加工ヘッドを受け取るように配置された、クランプ機構を有する。ある実施形態では、第1態様は工作機械よりもむしろロボットアーム等に関する。
一般的には、前記クランプ機構はスピンドルのノーズ内に収容されている。また、一般的には、工作機械は、クランプ機構に接続された際に加工ヘッドを通り且つ周りを前記加工ヘッドが移動するように配置された軸を有する。
前記加工ヘッドは、前記ワークピースの加工を容易にするために、前記加工ヘッドに使用の際に供給される1つ以上の媒体を加工ヘッドに接続させるように配置されたドッキングマニホルドも備えていてもよい。
前記工作機械はまた、2つのマニホルドが接続された際に前記/各媒体が前記加工ヘッドに供給されるように、供給ドッキングマニホルドを前記加工ヘッドドッキングマニホルドに接続及び/又はこれから分離させるように配置された少なくとも1つの機構を便宜的に有する。
一般には、実施形態では、前記2つのマニホルドが接続されると、前記エネルギ源が前記加工ヘッドドッキングマニホルドを介して送られることが可能である。そのような実施形態は、前記マニホルドが接合した際にエネルギ源を接続することを許容するという点で便利である。
便宜上、前記供給ドッキングマニホルドに接続されたハウジングがある。前記ハウジングは、前記エネルギ源用の複数のガイド機構を含んでいてもよい。1つの実施形態では、前記ハウジングはレーザビームを拡大するビームエクスパンダを含んでいてもよい。前記加工ヘッドの外側に少なくとも幾つかの前記ガイド案内機構を設けることにより、前記加工ヘッド内の前記環境と比較した場合、それらガイド案内機構が厳しさをより抑えた環境に置かれることを保証することを支援することができる。或るガイド機構は比較的脆弱であることを当業者であれば認識するであろう。
オフセットを考慮する必要がないので、上述の工作機械をプログラムすることをより簡単にし得るという点で、また、上述の加工領域についてオフセットを考慮する必要がないので上述の工作機械を小型化することができるという点で便利である。前記軸から前記エネルギ源の集束がオフセットされると、オフセットのために更なる移行が必要となるため、物を加工するのに必要な加工領域はその後大きく増加するということを当業者であれば認識するであろう。
前記工作機械は、使用の際に、次の少なくとも1つを供給するように配置されてもよい。パウダー又はフィラメント状の、金属、ポリマ、又はセラミック材料、冷却又は加工流体、ガス、処理流体等である。
a)ワークピース上にエネルギ源を集束するように配置された1つ以上のガイド機構と、b)加工ヘッドドッキングマニホルドであって、使用の際に、前記ワークピースの加工を
容易にするために、前記加工ヘッドに供給される1つ以上の媒体を加工ヘッドに接続させるように配置された加工ヘッドドッキングマニホルドと、を有し、
c)前記供給ドッキングマニホルドは、前記2つのマニホルドが接続された際に、媒体が、使用の際に前記加工ヘッドに供給されるように、前記供給ドッキングマニホルドを前記加工ヘッドドッキングマニホルドに接続し、及び/又は、これから分離させるように配置された1つの機構を有する。
典型的には、前記位置合わせ機構は、前記加工ヘッド内に前記エネルギ源を送るように配置されたハウジングを使用の際に前記位置合わせ機構に接続するように配置されている。
実施形態では、典型的には、前記加工ヘッドの長手軸に沿って前記エネルギ源を一点に、又は領域上に集束するように配置されている。
a)工作機械等に、保管場所から前記加工ヘッドを選択させ、前記工作機械のクランプ機構に前記加工ヘッドを挿入させることと、
b)供給ドッキングマニホルドを加工ヘッドドッキングマニホルドに接続させるように配置された機構を作動させることと、を含み、
c)前記供給ドッキングマニホルドと前記加工ヘッドドッキングマニホルドの接続は、使用の際、前記/各媒体が供給されることができるように1つ以上の媒体の供給を前記加工ヘッドに提供する、ことを含む。
本発明の第4の態様によれば、以下のステップの少なくとも1つを含む、一部分を修正する方法が提供される。
a)工作機械に、加工ヘッドを選択させること
b)前記工作機械に、媒体の供給装置を前記加工ヘッドに接続させること
c)前記工作機械に、材料が前記一部分に添加される追加加工ステップを行わせること
d)前記工作機械に、貯蔵場所内の前記加工ヘッドを交換させること
e)前記工作機械に、前記保管場所から機械加工ヘッドを選択させること
f)前記工作機械に、修正されている前記一部分に追加された材料であって少なくとも上記の材料から材料を取り除かせること
g)任意に代わりの機械加工ヘッド、加工ヘッド又は検査ヘッド(タッチプローブ等)を選択して、前記ワークピースを検査又は処理すること
前記加工ヘッドは、本発明の上述の態様のいずれかの前記加工ヘッドあってもよい。
幾つかの実施形態において、電気的接続、光学的接続及び機械的接続が前記加工ヘッドと前記工作機械との間で提供されてもよい。そのような接続により加工監視センサ及び設備が接続される。そのようなセンサは画像記録装置、電灯、タッチプローブ、3D表面及び容積測定スキャナ、酸素センサ及び熱センサ等のセンサ、又はカメラ等を備えていてもよい。幾つかの実施形態では、前記温度センサは、加工が行われているワークピースの温度をモニタするために使用されてもよい。前記加工監視センサ又は測定設備は、前記加工ヘッドの一部、1つ以上の媒体を接続するように配置されたマニホルドの一部、及び/又は更に前記加工ヘッド及び前記マニホルドの両方を含んでいてもよい。例えば、幾つかの実施形態では、任意の加工ヘッド及び機械加工ヘッドに加えて、個別のヘッドとして加工監視センサが設けられてもよい。このヘッドは検査ヘッドと考えられるかもしれない。
本発明の別の態様によれば、多軸工作機械が提供される。前記工作機械は少なくとも1つの加工ヘッドと少なくとも1つの機械加工ヘッドとを有していてもよい。前記工作機械は、前記少なくとも1つの加工ヘッド及び/又は前記少なくとも1つの機械加工ヘッドの一方を一時的に受け取るように配置されたクランプ機構を有していてもよい。前記工作機械は、使用の際、次の5つのステップの少なくとも幾つかを行うように操作可能であってもよい。
i)前記加工ヘッド又は機械加工ヘッドを操作可能な位置からヘッド取り換え位置に移動
させること
ii)前記クランプ又は保持機構から前記加工ヘッド又は機械加工ヘッドを開放することiii)別の加工ヘッド又は機械加工ヘッドを選択すること
iv)前記クランプ又は保持機構内の前記別の加工ヘッドを受け取ること
v)前記操作可能な位置に戻すこと
前記加工ヘッドは、加工されているワークピース上に材料を蒸着するように更に配置されてもよく、前記加工ヘッドは一般的には媒体供給部を備えている。
するように配置された媒体供給部を備えていてもよい。更に他の実施形態では、前記媒体は前記加工ヘッド内に設けられた媒体貯槽を備えていてもよい。幾つかの実施形態では、前記媒体は、マニホルドを通って媒体を給送する供給部を介して連続的に補充されてもよい。他の実施形態において、前記媒体は、媒体供給部を形成する交換可能なカートリッジの形で提供されてもよい。更に別の実施形態では、媒体貯槽は、前記加工ヘッドが前記工具取り換え装置内に位置している際に、補充可能であってもよい。供給マニホルドは前記工具取り換え装置内に設けられていてもよく、前記工具取り換え装置内の前記加工ヘッドに接続するように、また前記媒体貯槽を自動的に補充するように配置されていてもよい。更に又は或いは、前記加工ヘッドが前記工作機械上の操作可能な位置にある時に、又は前記加工ヘッドが前記工具取り換え装置内に又は他の保管場所に位置している際に、少なくとも1つの機構が前記供給マニホルドを媒体供給部に接続させ、そしてこれから分離させるように設けられてもよい。
のうちの少なくとも1つを備えたキットが提供される。
1つの実施形態において、媒体貯槽と組み合わせてキットが提供されており、前記加工ヘッドは工作機械のクランプ機構に使用の際に接続されるように配置され、前記媒体貯槽は前記加工ヘッド内に設けられている。
a)工作機械等に、保管場所から加工ヘッドを選択させ、前記工作機械のクランプ機構に前記加工ヘッドを挿入させることと、
b)エネルギを前記加工ヘッド内の媒体へ及び/又は前記媒体を蒸着するための機構へ供給するように配置された機構を作動させることと、
c)ワークピースを構成するように前記加工ヘッドから前記媒体の蒸着を制御することと、を含む方法が提供される。
従って、幾つかの実施形態においては、前記ガイド機構は、前記ワークピース上に前記エネルギ源を集束するように配置された少なくとも1つ以上のレンズを備えていてもよい。ガイド機構は、他のところで述べられたガイド機構のいずれかを備えていてもよい。
停止するように配置されてもよい。従って、レーザビームの例では、前記コントローラは前記レーザビームの発生を始動及び/又は停止するように配置されていてもよい。又は、前記コントローラは前記レーザビーム等の集束又は非集束を制御するように配置されていてもよい。
前記/各流体供給部により供給される前記流体は以下のうちのいずれか1つであってもよい。水、油、希ガス等の不活性ガス、空気、機械冷却液、腐食液、洗浄液、パチナ、着色剤等である。
ーキング、プラズマ溶射、熱間溶射、表面再溶融、熱処理、等である。
図1は工作機械100の概略図である。工作機械100は、工作機械100のクランプ機構内に保持され、ワークピース(工作物)104を機械加工するように配置された機械加工ヘッド102を一般的には含む。更に、工作機械100は通常、コントローラ106により制御され、このコントローラはワークピース104を処理する際に機械加工ヘッド102の位置を制御する。
ワークピース104周辺の領域226は一般的には工作機械の作業領域(又は容量)といわれるということを当業者は認識する。
般的には設けられている。
図4aは、供給ユニット214が第1状態にある、ドッキングしていない状態を示しており、これは、保管状態とみなされるかもしれない。供給ユニット上の供給ドッキングマニホルド300は、ダクト302〜310を閉鎖するために実質的に平面のドッキング表面400に対して位置している。加工ヘッド200はクランプ機構202から離れて保管されている。しばしば、加工ヘッド200は工作機械100の工具取り換え装置内に保管されるであろう。しかし、これはそうである必要はない。
〜310を通り越し又は通り抜けて、汚染物質のこれらダクトへの侵入を抑止し防止することを支援するように、送風システムが供給ドッキングマニホルド300に付随している。
第1移動機構が供給ユニット214を垂直に移動させるように設けられている。本実施形態は、供給ユニット214の外側表面の一部に沿って設けられたラック500を備えている。図は、供給ユニット214の側面上のラックを示しているが、それは供給ユニット214の周辺のどの位置に設けられても、また、そのようなラックが2つ以上あってもよい、ということを当業者であれば認識するであろう。実際、図7からわかるように、本実施形態は供給ユニット214の側面に2つのラック500a、500bを備えている。
もよいことは、当業者であれば認識するであろう。
一旦、供給ユニットが正確な垂直方向の高さに位置すると、第2の移動機構が供給ユニット214上の供給ドッキングマニホルドを加工ヘッドドッキングのマニホルドと係合させるために再び動作する(ステップ908)。
他の実施形態において、以下、即ち、溶接、 蒸着(積層造形、3D印刷、方向付けら
れたエネルギ蒸着を含む)、溶射(ある場合においては、エネルギの発散ビームの利用)、クラッド法、切断、プロセス熱管理、熱処理、 エネルギ(即ち、レーザ)機械加工、
等のいずれかを含む他のプロセスを提供するために加工ヘッドが利用されてもよい。
る。フィラメント供給機構1166が加工ヘッド内に位置していて、第1、第2フィラメントを加熱された第1、第2チャンバにそれぞれ供給する。電力供給部(典型的にはマニホルドを介して接続され、この接続はここでは1172の位置に図示されている)はエネルギを第1、第2チャンバに供給する。夫々のチャンバ内においては第1、第2フィラメントが加熱され、半液体状態の媒体が第1の蒸着ヘッド1154と、第2の蒸着ヘッド1156とに供給される。
無線通信機能も設けられており、これは、画像印刷用データのためのデータ源に接続するために使用されるとともに、CNC位置コントローラの機能によりヘッド位置を制御及び調整するために使用される。そのような無線通信機構は従来のものであり、その説明は省略する。或いは、メモリカード等格納されたメモリ装置を加工ヘッド内に含むことにより、又はより多くの従来の機構により、ヘッドからマニホルドやドッキングシステムまで提供された通信回線接続を介してデータが装置に供給されてもよい。
体が使い果たされると加工ヘッド全体を自動的に取り換えることができる。こうすれば、処理が遅れることはなく、また加工ヘッドが使用中でなく工具交換装置内又は他の保管場所内にある間に、使い切ったスプールを有するヘッドに補充をすることができる。
図16の実施形態においては、ワークピースがアース1600に接続されることにより、ワークピースでアーク513を生じさせてプラズマに基づいたエネルギ源を供給することが可能であるということが分かる。
る。
従って、加工ヘッド200は使用中でない時、クランプ機構202から離れた工具ステーション内に保管してあるということが図17aから分かる。加工ヘッド200が施すことができないワークピース104に加工を施すために、クランプ機構は自由に他の加工ヘッド又は機械加工ヘッドをこの状態で保持する。供給ドッキングマニホルド600が略平面のドッキング表面700上に置かれているのが分かる。
を下り、供給ドッキングマニホルド600を通り、加工ヘッドドッキングマニホルド1602も通り、加工ヘッド200内へと流れることができる。更にガイド機構520の接続により電気が電気供給部516から加工ヘッド200に流れ、電極508を通り、ワークピース104に対するギャップを横切り、最終的にはアース1600へと流れる。
この図は図2に類似していて、同様の部分には同様の番号を付す。しかし、図18に関連して説明している実施形態では、加工ヘッドは媒体を供給せず、ワークピースにエネルギを供給するように単に配置されている。ドッキング機構は図3、4a、4b、4c又は図16a、16b、16c、17に関連して説明したドッキング機構と同様に機能してもよく(必要な箇所には変更を加えるが)、説明を省略する。媒体無しでエネルギをワークピースに供給する実施形態では304、306、308、310は多分省略されるであろうということを当業者であれば留意するであろう。しかし、そのような実施形態は冷却液、シールドガス等の流体を供給すると考えられる。そのような流体は図3に示されるようなマニホルド内のダクトを通って流されるかもしれない。また、更なる代替実施形態では、流体はマニホルドを介さずワークピース上に直接送られてもよく、加工ヘッドを介して実質的に加工されてもよい。
従って、図8の実施形態では、コントローラ106は、ワークピース104を横切るようにレーザビーム206の移動を制御する。コントローラがレーザビーム206を、ワークピースを横切って移動させる速度はワークピースの所定の領域(即ち、部分)に送られた電力に影響を与える。更に、コントローラ106は電力を制御するためにレーザをオン/オフするように配置されている。
Claims (45)
- ワークピース上に加工ヘッドを介してエネルギ源を送るように配置された工作機械であって、
前記工作機械は、ワークピースを加工するために一時的に前記加工ヘッドを、あるいは別の機械加工又は加工ヘッドを受け取るように配置された、クランプ機構を有し、
前記加工ヘッドは、ワークピース上に前記エネルギ源を向けるように配置された1つ以上のガイド機構と、前記ワークピースの加工を容易にするために、使用の際に、前記加工ヘッドに供給される1つ以上の媒体を加工ヘッドに接続させるように配置された加工ヘッドドッキングマニホルドと、を有し、
前記加工ヘッドドッキングマニホルドは、前記加工ヘッドが前記クランプ機構に接続されている際に前記1つ以上の媒体が前記加工ヘッドに供給されることを可能にし、
前記工作機械はまた、前記2つのマニホルドが接続された際に前記/各媒体が前記加工ヘッドに供給されるように供給ドッキングマニホルドを前記加工ヘッドドッキングマニホルドに接続及び/又はこれから分離させるように配置された少なくとも1つの機構を有する、工作機械。 - 前記供給ドッキングマニホルドは、前記エネルギ源が前記加工ヘッドドッキングマニホルドを介して前記加工ヘッド内に送られることができるように配置されている、請求項1に記載の工作機械。
- 前記ドッキングマニホルドは、その中に、前記加工ヘッド内の前記/各ガイド機構を冷却するように配設された冷媒と、前記エネルギ源により使用の際に処理されるように配設された処理可能な媒体との少なくとも一方を供給するように配置された複数のダクトを有する、請求項1又は請求項2に記載の工作機械。
- 前記供給ドッキングマニホルドは、前記媒体供給部の少なくとも1つと前記エネルギ源とを前記加工ヘッドドッキングマニホルド内の前記複数ダクトに位置合わせする位置合わせ機構を備え、好ましくは、前記位置合わせ機構は、前記加工ヘッド内に前記エネルギ源を送るように配置された供給ユニットであって使用の際に前記位置合わせ機構に接続される供給ユニット有するように配置されている、請求項3に記載の工作機械。
- 前記加工ヘッドは、使用の際、前記加工ヘッドの長手軸に沿って前記エネルギ源を領域上に集束するように使用の際に配置され、前記エネルギ源はレーザ、電子ビーム、アーク、プラズマ、集束電磁放射、発散電磁放射のいずれか、又は組み合わせである、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記ガイド機構は、1つ以上のレンズ、ミラー、プリズム、回折格子、ビームエクスパンダ、空間光変調器、光学素子、電気カップリング機構、伝導性媒体経路、電磁継手機構、遮蔽チャネル、ビームステアリング部品、ビームステアリングフィールドジェネレータ、マイクロエレクトロメカニカルシステム、マイクロミラーデバイス、のうちの少なくとも1つを備える、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記媒体は、パウダー又はフィラメント状の、金属、ポリマ、又はセラミック材料、冷却又は加工流体、ガス、プロセス流体のいずれかを含む、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記媒体の少なくとも幾つかは前記工作機械への媒体の供給から得られる、請求項7に記載の工作機械。
- キットであって、
加工ヘッドと、
供給ドッキングマニホルドであって、該供給ドッキングマニホルドにおいて、前記加工ヘッドが使用の際に工作機械のクランプ機構に接続されるように配置される、供給ドッキングマニホルドと、 ワークピース上にエネルギ源を集束するように配置された1つ以上のガイド機構と、
加工ヘッドドッキングマニホルドであって、前記ワークピースの加工を容易にするために、前記加工ヘッドに供給される1つ以上の媒体を使用の際に前記加工ヘッドに接続させるように配置された加工ヘッドドッキングマニホルドと、のうちの少なくとも1つを含むキットであって、
前記供給ドッキングマニホルドは、前記2つのマニホルドが接続された際に媒体が使用において前記加工ヘッドに供給されるように、前記供給ドッキングマニホルドを前記加工ヘッドドッキングマニホルドに接続及び/又は、これから分離させるように配置された1つの機構を有する、キット。 - 前記ドッキングマニホルドは、エネルギ源が前記供給ドッキングマニホルドから前記加工ヘッド内に送られることができるように配置されている、請求項9に記載のキット。
- 前記加工ヘッドドッキングマニホルドは、その中に、前記加工ヘッド内の前記/各ガイド機構を冷却するように配設された冷媒と、前記エネルギ源により使用の際に処理されるように配設されたエネルギ源処理可能媒体との少なくとも一方を供給するように配置された複数のダクトを、有する、請求項9又は請求項10に記載のキット。
- 前記ガイド機構は、前記エネルギ源処理可能媒体が前記加工ヘッド内で又は前記加工ヘッド外側で選択的に溶融されることができるように配置されている、請求項11に記載のキット。
- 前記ドッキングマニホルドは、前記供給ドッキングマニホルド内の媒体供給部を前記加工ヘッドドッキングマニホルド内の前記複数のダクトに位置合わせするように配置され、好ましくは前記位置合わせ機構は、前記加工ヘッド内に前記エネルギ源を送るように配置された供給ユニットを、使用の際、前記位置合わせ機構に接続するように配置されている、請求項11又は請求項12に記載のキット。
- 前記加工ヘッドの長手軸に沿って前記エネルギ源をポイント又は領域上に集束するように配置された、請求項9から請求項13のいずれか1項に記載のキット。
- 請求項1から請求項9のいずれかの前記工作機械に使用されるように配置された加工ヘッド。
- ワークピース上にエネルギ源を集束させるように配置された加工ヘッドを接続する方法であって、前記方法は、
a)工作機械に、保管場所から前記加工ヘッドを選択させ、前記工作機械のクランプ機構に前記加工ヘッドを挿入させることと、
b)供給ドッキングマニホルドを加工ヘッドドッキングマニホルドに接続させるように配置された機構を作動させることと、を含み、
c)前記供給ドッキングマニホルドと前記加工ヘッドドッキングマニホルドの接続は、使用の際、前記/各媒体が供給されることができるように1つ以上の媒体の供給を前記加工ヘッドに提供する、方法。 - 多軸工作機械であって、前記工作機械はワークピースを加工するように配置され、前記
工作機械は
少なくとも1つの加工ヘッドと少なくとも1つの機械加工ヘッドと、
前記少なくとも1つの加工ヘッド及び前記少なくとも1つの機械加工ヘッドの一方を一時的に受け取るように配置されたクランプ機構とを有し、
前記工作機械は、前記加工ヘッド又は前記機械加工ヘッドを操作可能な位置からヘッド取り換え位置に移動させ、
前記クランプ機構から前記加工ヘッド又は前記機械加工ヘッドを開放し、
別の加工ヘッド又は機械加工ヘッドを選択し、
前記クランプ機構内の前記別の加工ヘッドを受け取り、
前記操作可能な位置に戻すように、使用の際に操作可能であり、
前記加工ヘッドは、加工されているワークピース上に材料を蒸着するように配置され、
前記加工ヘッドは媒体供給部を備えている、多軸工作機械。 - 前記工作機械は、2、3、4、5、又は6以上の軸の周りで動作可能であり、最も好ましくは3つ以上の軸の周りで動作可能であり、前記媒体供給部は前記加工ヘッド内に設けられた1つの貯槽を備え、好ましくは、前記貯槽は、パウダー、ペレット、ワイヤ、フィラメント、薄層、シート、ブロック又はロッド状の流動化した、半又は完全融解した、軟化した、懸濁した、半及び固形媒体、又はガス媒体の供給を入れるのに適したチャンバを備える、請求項1から請求項8及び請求項17、好ましくはその種、のいずれか1項に記載の多軸工作。
- 前記媒体は、金属、非金属、ポリマ、セラミック材料、処理液、冷却液、ガス、フィラメント、ロッド、テープ、パウダー、液体、ペースト、エマルジョン、懸濁液、接着剤等、薄層、シート、フォイル、又はそれらの混合物を含むグループから選択される、請求項1から請求項8及び請求項17又は請求項18のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記媒体は前記加工ヘッドと、好ましくは前記加工ヘッド内の、又はさもなければ前記加工ヘッドに関連した媒体貯槽とに間欠的に供給される、請求項1から請求項8及び請求項17から請求項19のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記貯槽は供給媒体を含むカートリッジを備える、請求項20に記載の工作機械。
- 好ましくは前記加工ヘッドが工具取り換え装置内の保管場所等の保管場所に位置する際、前記貯槽を補充することができる、請求項20又は請求項21に記載の工作機械。
- 前記加工ヘッドと前記媒体と前記ワークピースとのうちの少なくとも1つにエネルギ源からエネルギを供給するように配置されたエネルギ源を更に備える、請求項17から請求項22のいずれか1項に記載の工作機械。
- 前記エネルギ源は前記加工ヘッド内に設けられていて、前記エネルギ源は好ましくは、電気と、加圧空気又は他のガス/蒸気と、スプリング又は関連する機構内の保存された機械的エネルギと、化学状態で保存されたエネルギと、プラズマと、UVと、IRと、又は他の電磁エネルギと、のうちの少なくとも1つ以上を含む、請求項23に記載の工作機械。
- 前記エネルギ源は、外部電源への従来のコネクタと、前記加工ヘッド内に設けられるバッテリ等の電源と、スピンドル回転を使用するようなジェネレータと、前記ワークピースを支持するテーブルからと、無線誘導と、前記加工ヘッド内に保存されたエネルギと、のうちの少なくとも1つにより電力を与えられる、請求項23又は請求項24に記載の工作機械。
- コントローラは前記加工ヘッドの移動、位置及び作動を制御し、好ましい実施形態では、前記コントローラは、CNC機械コントローラの一部であり、加工経路と、媒体の蒸着と、媒体の除去と、前記加工ヘッド又は媒体の加熱と、媒体レベルのモニタリングと、前記貯槽内の前記媒体量のモニタリングと、加工される前記ワークピース又は蒸着されるパターンに関するデータと、前記ワークピース、蒸着された媒体又はエネルギのモニタリングと、前記ヘッドの正常性及び機能性のモニタリングと、前記工作機械との接続と、前記工作機械の運動と同期した作動と、のうちの幾つか又は全てを更に制御する、請求項1から請求項8及び請求項17から請求項25のいずれか1項に記載の工作機械。
- 請求項17から請求項26のいずれか1項に記載の工作機械に接続可能に適合された加工ヘッドであって、
該加工ヘッドは、ワークピース上に媒体を蒸着するのに適し、該加工ヘッドは、更に媒体供給部を好ましくは貯槽の形で備える、加工ヘッド。 - 請求項27に記載の加工ヘッドの少なくとも1つを含み、
該加工ヘッドと、
媒体貯槽、エネルギ源、前記ワークピースに対する前記加工ヘッドの動作及び/又は位置を制御するように配置されたコントローラ、及び、前記加工ヘッド内の前記媒体にエネルギを供給するように配置されたエネルギ源、のうちの少なくとも1つと、が組み合わされ、前記加工ヘッドは工作機械への接続に適している、キット。 - 前記媒体供給部は、使用の際に、前記加工ヘッドに接続可能な、及び/又は前記工作機械内の保管又は補充位置に置くことが可能な補充機構を更に備え、好ましくは、前記補充機構を補充又は充電するように配置されている、請求項28に記載のキット。
- 供給媒体を含むように適合したチャンバと、供給媒体を含むカートリッジであって、好ましくは交換可能な前記カートリッジと、前記加工ヘッドが工作機械上で使用中のスピンドルに接続される際に、媒体を前記加工ヘッドに送るように配置されたマニホルドと、のうちの1つを前記媒体供給部は備える、請求項28又は請求項29に記載のキット。
- 工作機械であって、加工ヘッドをワークピースに対して移動させるように前記工作機械が配置された加工ヘッドと、前記加工ヘッドの動きを制御するように配置されたコントローラと、を有する材料プロセッサを備え、前記加工ヘッドは前記コントローラの制御下で前記ワークピース上にエネルギ源を向けるように配置された1つ以上のガイド機構を備え、前記コントローラは前記ワークピースの所定領域に送られる電力量を制御するように配置された、工作機械。
- 前記加工ヘッドを前記工作機械のクランプ機構に係合させ及び/又はこれから係脱させるように配置された移動機構を更に備える、請求項31に記載の工作機械。
- 前記案内機構を前記加工ヘッドに係合させ及び/又はこれから係脱させるように配置された移動機構を更に備える、請求項31又は請求項32に記載の工作機械。
- 前記加工ヘッドから媒体を供給するように使用することができる媒体供給部を更に備え、便宜的に前記媒体供給部は1つ以上のマニホルドを介して前記加工ヘッドに接続可能及び/又はこれから離脱可能である、請求項31から請求項33のいずれかに記載の工作機械。
- 前記コントローラは、前記ワークピースの所定領域に送られた電力の量を制御するため
に前記加工ヘッドの動きを使用するように配置されている、請求項31から請求項34のいずれかに記載の工作機械。 - 前記ガイド機構が、前記ワークピース上へエネルギ源を集束するように配置されたレンズ、他のレンズ、少なくとも1つのミラー、少なくとも1つのリフレクタ、回折格子、ビームエクスパンダ、空間光変調器、光学素子、電気カップリング機構、伝導性媒体経路、電磁継手機構、ビームステアリング部材、ビームステアリングフィールドジェネレータ、マイクロエレクトロメカニカルシステム、マイクロミラーデバイス、のうちの少なくとも1つを備える、請求項31から請求項35のいずれかに記載の工作機械。
- 請求項31から請求項36のいずれかに記載の工作機械であって、該工作機械は、機構が前記エネルギ源を発生するように配置され、
該機構は前記加工ヘッド内に設けられていてもよく、又は前記エネルギ源を発生する前記機構は前記加工ヘッドの外に設けられていてもよく、前記加工ヘッドは前記エネルギ源を前記ワークピースに案内するように配置されていてもよい、工作機械。 - 前記エネルギ源を選択的に作動又は非作動させる機構を有する、請求項31から請求項37のいずれかに記載の工作機械。
- 前記ワークピースの材料特性を変えるように配置され、また、例えば、前記材料プロセッサは、前記/少なくとも、前記ワークピースの一部分がその微細構造を変更させるように電力を制御するように配置され得る、請求項31から請求項38のいずれかに記載の工作機械。
- 典型的には、前記コントローラの前記制御下で、好ましくは流体又は流体内の粒子を供給する媒体供給部を備える、請求項31から請求項39のいずれかに記載の工作機械。
- 加工中の前記ワークピースの前記/少なくとも一部分を急冷、掃除、処理、微細改造、又は化学的に改変するために、前記コントローラは前記流体供給部からの流体の供給を制御するように配置される、請求項39に従属する請求項40に記載の工作機械。
- 前記コントローラは、不活性環境を提供するために、前記ワークピースの少なくとも一部分に衝撃を与えるために、又は前記ワークピースの少なくとも一部分に潤滑剤を施すために、流体の供給又は除去を制御するよう位置されている、請求項41に記載の工作機械。
- ワークピースを加工する方法であって、コントローラの制御下で、前記ワークピースの材料特性を変えるように前記ワークピースに対するエネルギ源をガイドすることにより前記ワークピースに送られる電力を制御する、方法。
- 請求項31から請求項42のいずれかに記載の前記工作機械に使用されるように配置された加工ヘッド。
- エネルギ源と、
前記ワークピースに対する前記加工ヘッドの動作及び/又は位置を制御するように配置されたコントローラと、のうちの少なくとも1つと組み合わされた請求項44に記載の加工ヘッドを備え、
前記加工ヘッドは工作機械に接続されるように配置された、キット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020171503A JP7298923B2 (ja) | 2012-07-16 | 2020-10-09 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1212629.8 | 2012-07-16 | ||
GBGB1212629.8A GB201212629D0 (en) | 2012-07-16 | 2012-07-16 | A machine tool |
GBGB1307796.1A GB201307796D0 (en) | 2012-07-16 | 2013-04-30 | A machine tool |
GB1307796.1 | 2013-04-30 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015522166A Division JP2015527939A (ja) | 2012-07-16 | 2013-07-16 | 工作機械 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020171503A Division JP7298923B2 (ja) | 2012-07-16 | 2020-10-09 | 工作機械 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019030961A true JP2019030961A (ja) | 2019-02-28 |
Family
ID=46799687
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015522166A Pending JP2015527939A (ja) | 2012-07-16 | 2013-07-16 | 工作機械 |
JP2018179136A Pending JP2019030961A (ja) | 2012-07-16 | 2018-09-25 | 工作機械 |
JP2020171503A Active JP7298923B2 (ja) | 2012-07-16 | 2020-10-09 | 工作機械 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015522166A Pending JP2015527939A (ja) | 2012-07-16 | 2013-07-16 | 工作機械 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020171503A Active JP7298923B2 (ja) | 2012-07-16 | 2020-10-09 | 工作機械 |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US11433495B2 (ja) |
EP (2) | EP2872287B1 (ja) |
JP (3) | JP2015527939A (ja) |
KR (1) | KR102191352B1 (ja) |
CN (2) | CN104619460B (ja) |
AU (1) | AU2013291750A1 (ja) |
BR (1) | BR112015000851B1 (ja) |
CA (2) | CA2877982C (ja) |
ES (1) | ES2961651T3 (ja) |
GB (2) | GB201212629D0 (ja) |
IL (2) | IL236610B (ja) |
IN (1) | IN2015MN00059A (ja) |
MX (1) | MX362422B (ja) |
RU (1) | RU2711694C2 (ja) |
SG (2) | SG10201700336QA (ja) |
WO (1) | WO2014013247A2 (ja) |
ZA (1) | ZA201500112B (ja) |
Families Citing this family (78)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201212629D0 (en) | 2012-07-16 | 2012-08-29 | Prec Engineering Technologies Ltd | A machine tool |
DE102012220353B4 (de) * | 2012-11-08 | 2015-11-26 | Sauer Ultrasonic Gmbh | Werkzeug, Werkzeugmaschine und Bearbeitungsverfahren |
CN103203543B (zh) * | 2013-02-04 | 2015-03-11 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种用于激光冲击强化叶片的水约束层的喷射方法和装置 |
US20170057011A1 (en) * | 2014-02-20 | 2017-03-02 | Dmg Mori Advanced Solutions Development | A Processing Head for a Hybrid Additive/Subtractive Manufacturing Center |
CN106029333B (zh) * | 2014-02-24 | 2018-06-12 | 英派尔科技开发有限公司 | 增加的三维打印物品的层间粘附性 |
DE102014208768B4 (de) * | 2014-05-09 | 2019-07-11 | MTU Aero Engines AG | Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätssicherung |
US9964944B2 (en) | 2014-05-15 | 2018-05-08 | Hurco Companies, Inc. | Material processing unit controlled by rotation |
WO2015189600A2 (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-17 | Ex Scintilla Ltd | Material processing methods and related apparatus |
KR102173894B1 (ko) | 2014-10-08 | 2020-11-04 | 두산공작기계 주식회사 | 팰릿 이송시스템 |
US20160304210A1 (en) * | 2014-10-15 | 2016-10-20 | Rosemount Aerospace Inc. | One-piece air data probe |
CN111687416A (zh) | 2014-11-14 | 2020-09-22 | 株式会社尼康 | 造型装置及造型方法 |
CN111054920B (zh) * | 2014-11-14 | 2022-09-16 | 株式会社尼康 | 造形装置及造形方法 |
CN105983837B (zh) * | 2015-03-02 | 2018-08-21 | 东台精机股份有限公司 | 复合式计算机数值控制加工机及其加工方法 |
EP3265292A1 (en) * | 2015-03-02 | 2018-01-10 | Funfare, LLC | Three dimensional printer and cartridge |
US20160271732A1 (en) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | Dm3D Technology, Llc | Method of high rate direct material deposition |
JP5937249B1 (ja) * | 2015-03-20 | 2016-06-22 | Dmg森精機株式会社 | 加工機械 |
JP5937713B1 (ja) * | 2015-03-20 | 2016-06-22 | Dmg森精機株式会社 | 加工機械 |
DE102015006697B4 (de) | 2015-05-21 | 2018-08-02 | Universität Stuttgart | Optisches Verfahren und Anordnung zur Eigenspannungsmessung, insbesondere an beschichteten Objekten |
JP6485239B2 (ja) * | 2015-06-12 | 2019-03-20 | 富士ゼロックス株式会社 | 造形装置 |
US10232550B2 (en) | 2015-07-31 | 2019-03-19 | The Boeing Company | Systems for additively manufacturing composite parts |
US10343330B2 (en) | 2015-07-31 | 2019-07-09 | The Boeing Company | Systems for additively manufacturing composite parts |
US10195784B2 (en) * | 2015-07-31 | 2019-02-05 | The Boeing Company | Systems for additively manufacturing composite parts |
US10112380B2 (en) | 2015-07-31 | 2018-10-30 | The Boeing Company | Methods for additively manufacturing composite parts |
US10343355B2 (en) | 2015-07-31 | 2019-07-09 | The Boeing Company | Systems for additively manufacturing composite parts |
US10232570B2 (en) * | 2015-07-31 | 2019-03-19 | The Boeing Company | Systems for additively manufacturing composite parts |
US10201941B2 (en) | 2015-07-31 | 2019-02-12 | The Boeing Company | Systems for additively manufacturing composite parts |
DE102015218030A1 (de) | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Sauer Gmbh | Kopplungssystem zur Verwendung an einer Spindelvorrichtung einer Werkzeugmaschine |
DE102015218032B4 (de) | 2015-09-18 | 2024-02-01 | Sauer Gmbh | Werkzeugmaschine |
US10065241B2 (en) * | 2015-11-17 | 2018-09-04 | General Electric Company | Combined additive manufacturing and machining system |
CN105364072A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-03-02 | 鞍山宏拓数控设备工程有限公司 | 一种金属激光3d处理设备 |
CN106425288A (zh) * | 2016-07-28 | 2017-02-22 | 北京工业大学 | 一种基于温度循环的增减等材一体化融合制造方法 |
CN109843551B (zh) | 2016-08-22 | 2022-01-04 | 斯特塔思有限公司 | 使用局部热循环打印3d部件的方法 |
US10457033B2 (en) | 2016-11-07 | 2019-10-29 | The Boeing Company | Systems and methods for additively manufacturing composite parts |
FR3058345B1 (fr) * | 2016-11-08 | 2019-06-07 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Centre d’usinage et de traitement metallurgique pour outillage d’emboutissage automobile |
US11440261B2 (en) | 2016-11-08 | 2022-09-13 | The Boeing Company | Systems and methods for thermal control of additive manufacturing |
US10766241B2 (en) | 2016-11-18 | 2020-09-08 | The Boeing Company | Systems and methods for additive manufacturing |
EP3330007B1 (en) | 2016-11-30 | 2020-04-22 | SUPSI (Scuola Universitaria Della Svizzera Italiana) | Nozzle apparatus for direct energy deposition |
US10843452B2 (en) | 2016-12-01 | 2020-11-24 | The Boeing Company | Systems and methods for cure control of additive manufacturing |
US20180169789A1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-06-21 | Advanced Technology Inc. | Laser processing apparatus |
US10576683B2 (en) | 2017-01-16 | 2020-03-03 | The Boeing Company | Multi-part filaments for additive manufacturing and related systems and methods |
CN110392619B (zh) * | 2017-03-14 | 2022-04-22 | 本田技研工业株式会社 | 激光加工机 |
GB2560737A (en) * | 2017-03-22 | 2018-09-26 | Hybrid Manufacturing Tech Limited | A machine tool |
JP6738767B2 (ja) * | 2017-04-27 | 2020-08-12 | モバック株式会社 | 主軸装置 |
US10759159B2 (en) | 2017-05-31 | 2020-09-01 | The Boeing Company | Feedstock lines for additive manufacturing |
US10821672B2 (en) | 2017-07-06 | 2020-11-03 | The Boeing Company | Methods for additive manufacturing |
US10814550B2 (en) | 2017-07-06 | 2020-10-27 | The Boeing Company | Methods for additive manufacturing |
DE102017215839A1 (de) * | 2017-09-07 | 2019-03-07 | Sauer Gmbh | Optikmodul mit Vorrichtung zum automatischen Wechseln einer Kollimationsoptik |
US10543645B2 (en) | 2017-09-15 | 2020-01-28 | The Boeing Company | Feedstock lines for additive manufacturing of an object |
US10603890B2 (en) | 2017-09-15 | 2020-03-31 | The Boeing Company | Systems and methods for creating feedstock lines for additive manufacturing of an object |
US10618222B2 (en) | 2017-09-15 | 2020-04-14 | The Boeing Company | Systems and methods for additively manufacturing an object |
US10189237B1 (en) | 2017-09-15 | 2019-01-29 | The Boeing Company | Feedstock lines for additive manufacturing of an object |
US10525635B2 (en) | 2017-09-15 | 2020-01-07 | The Boeing Company | Systems and methods for creating feedstock lines for additive manufacturing of an object |
US10105893B1 (en) | 2017-09-15 | 2018-10-23 | The Boeing Company | Feedstock lines for additive manufacturing of an object, and systems and methods for creating feedstock lines |
US10611081B2 (en) | 2017-09-15 | 2020-04-07 | The Boeing Company | Systems and methods for creating feedstock lines for additive manufacturing of an object |
CN107498316A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-22 | 安吉安畅道路施救服务有限公司 | 一种铝合金轮毂钻孔装置 |
US11383316B2 (en) * | 2017-10-16 | 2022-07-12 | Karl F. HRANKA | Wire arc hybrid manufacturing |
DE102017126697A1 (de) * | 2017-11-14 | 2019-05-16 | Sklt Strahlkraft Lasertechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von Werkstücken |
US11086296B2 (en) | 2018-01-04 | 2021-08-10 | Hurco Companies, Inc. | Additive manufacturing tool |
CN108637476B (zh) * | 2018-04-28 | 2022-03-15 | 上海治臻新能源股份有限公司 | 燃料电池双极板的激光焊接电磁吸附夹持装置及加工方法 |
RU2696121C1 (ru) * | 2018-07-13 | 2019-07-31 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Способ 3D печати на оборудовании с ЧПУ с интеллектуальной оптимизацией режимов |
US11167375B2 (en) | 2018-08-10 | 2021-11-09 | The Research Foundation For The State University Of New York | Additive manufacturing processes and additively manufactured products |
US11192298B2 (en) | 2018-08-17 | 2021-12-07 | Stratasys, Inc. | Laser preheating in three-dimensional printing |
AU2019383418A1 (en) * | 2018-11-21 | 2021-07-08 | MELD Manufacturing Corporation | Hybrid solid-state additive and subtractive manufacturing processes, materials used and parts fabricated with the hybrid processes |
CN109746679A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-05-14 | 北京印刷学院 | 一种曲面五轴切削及表面喷绘复合处理方法 |
RU193110U1 (ru) * | 2019-06-13 | 2019-10-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тверской государственный технический университет" (ТвГТУ) | Автоматическая установка для 3D печати металлических изделий сложной формы |
JP2021041479A (ja) | 2019-09-09 | 2021-03-18 | 株式会社スギノマシン | 加工機及び加工方法 |
DE102019214386A1 (de) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | Kolb Design Technology GmbH & Co. KG | Applikationsvorrichtung zum Auftragen einer Modelliermasse |
DE102019125997A1 (de) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Bearbeitungskopf für eine Bearbeitungsmaschine, Bearbeitungsmaschine sowie Verfahren zum Bearbeiten eines Materials mit einer Bearbeitungsmaschine |
DE102019132191A1 (de) * | 2019-11-27 | 2021-05-27 | HPL Technologies GmbH | Vorrichtung zum Laserauftragschweißen mit mehreren Laserauftragschweißköpfen |
DE102019134811A1 (de) * | 2019-12-17 | 2021-06-17 | Chiron Group Se | Anlage zur additiven Fertigung |
KR20210134180A (ko) | 2020-04-29 | 2021-11-09 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계 |
RU2750603C1 (ru) * | 2020-09-02 | 2021-06-29 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Устройство для создания деталей аддитивно-субтрактивно-упрочняющей технологией |
DE102020129202A1 (de) | 2020-11-05 | 2022-05-05 | Chiron Group Se | Anlage zur additiven Fertigung |
US20240217182A1 (en) * | 2021-05-27 | 2024-07-04 | Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. | Integrated thermal control for additive manufacturing and coating |
WO2023032198A1 (ja) * | 2021-09-06 | 2023-03-09 | 株式会社ジェイテクト | 複合加工機 |
WO2023043867A1 (en) * | 2021-09-15 | 2023-03-23 | Advanced Solutions Life Sciences, Llc | Barrel clamping mechanisms, systems, and methods for 3d printing |
TWI797797B (zh) * | 2021-10-26 | 2023-04-01 | 國立中央大學 | 材料複合加工方法與系統 |
JP7135228B2 (ja) * | 2021-11-06 | 2022-09-12 | 克弥 西沢 | 走査方法及び出力方法、出力装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10501463A (ja) * | 1994-01-27 | 1998-02-10 | クロマロイ ガス タービン コーポレイション | レーザーによる粉末金属クラッディングノズル |
JP2000513275A (ja) * | 1995-06-30 | 2000-10-10 | ギューリング,ヨルグ | 冷却または潤滑液の供給を要する工具用の工具ホルダ―及び関連する冷却または潤滑液貯蔵室 |
JP2003025183A (ja) * | 2001-07-12 | 2003-01-29 | Enshu Ltd | 工具ホルダの潤滑油吐出量制御方法とその装置 |
JP2003320471A (ja) * | 2002-05-01 | 2003-11-11 | Big Alpha Co Ltd | 工具ホルダ及び工作機械 |
JP2005186180A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Nissan Motor Co Ltd | セミドライ加工用工作機械およびセミドライ加工方法 |
JP2005238253A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械 |
JP2006255887A (ja) * | 2006-04-21 | 2006-09-28 | Toshiba Mach Co Ltd | 工具、変速装置、工作機械および工具管理システム |
Family Cites Families (77)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2886695A (en) | 1956-12-17 | 1959-05-12 | Western Carbide Corp | Apparatus for dispensing a powder coating to welding wire |
US3865297A (en) * | 1973-03-14 | 1975-02-11 | Kahle Eng Co | Automatic charge feeder |
US4492843A (en) * | 1982-09-01 | 1985-01-08 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus and method for laser machining in a non-reactive environment |
DE3400111C1 (de) | 1984-01-04 | 1985-08-29 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | Vorrichtung zum automatischen Auswechseln von Schweissbrennern in einem Industrieroboterschweisssystem |
DE3410913A1 (de) | 1984-03-24 | 1985-10-03 | Trumpf GmbH & Co, 7257 Ditzingen | Werkzeugmaschine zur mechanischen und laserstrahl-bearbeitung eines werkstuecks |
DE3430114C2 (de) | 1984-08-16 | 1986-12-18 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim | Vorrichtung zum Aufbauen eines Werkstücks durch Auftragschweißen |
JPS61164738A (ja) | 1985-01-14 | 1986-07-25 | Toyoda Mach Works Ltd | レ−ザ加工可能な工作機械 |
FR2605310B1 (fr) | 1986-10-16 | 1992-04-30 | Comp Generale Electricite | Procede de renforcement de pieces ceramiques par traitement au laser |
JPS63174837A (ja) | 1987-01-13 | 1988-07-19 | Meisei Sangyo Kk | 複合工作機械 |
US4724299A (en) | 1987-04-15 | 1988-02-09 | Quantum Laser Corporation | Laser spray nozzle and method |
WO1990015375A1 (en) | 1989-06-01 | 1990-12-13 | Galwelat, Michael | Three-dimensional model making machine |
JPH04120259A (ja) | 1990-09-10 | 1992-04-21 | Agency Of Ind Science & Technol | レーザ溶射法による機器・部材の製造方法および装置 |
DE4040554A1 (de) * | 1990-12-18 | 1992-07-02 | Maho Ag | Werkzeugmaschine zur abtragenden werkstueckbearbeitung mittels laserstrahls |
US5073694A (en) * | 1991-02-21 | 1991-12-17 | Synthes (U.S.A.) | Method and apparatus for laser cutting a hollow metal workpiece |
US5207371A (en) * | 1991-07-29 | 1993-05-04 | Prinz Fritz B | Method and apparatus for fabrication of three-dimensional metal articles by weld deposition |
US5304771A (en) | 1992-02-18 | 1994-04-19 | D. A. Griffin Corporation | Apparatus for precisely metering powder for welding |
FR2717724B1 (fr) | 1994-03-24 | 1996-04-26 | Snecma | Installation de soudage automatique. |
CN1072541C (zh) * | 1995-02-06 | 2001-10-10 | 邵文远 | 小型集成加工中心 |
DE19533960C2 (de) | 1995-09-13 | 1997-08-28 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von metallischen Werkstücken |
AU1210297A (en) | 1995-12-31 | 1997-07-28 | Shinko Sellbic Co., Ltd. | Moldless molding method using no mold and apparatus therefor |
US5749408A (en) * | 1996-07-31 | 1998-05-12 | Incre, L.L.C. | Method for freeform fabrication by molten metal deposition |
IL121458A0 (en) | 1997-08-03 | 1998-02-08 | Lipsker Daniel | Rapid prototyping |
US5906760A (en) | 1997-11-04 | 1999-05-25 | Robb; David K. | Exhaust system for a laser cutting device |
JPH11347761A (ja) | 1998-06-12 | 1999-12-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | レーザによる3次元造形装置 |
US6811744B2 (en) | 1999-07-07 | 2004-11-02 | Optomec Design Company | Forming structures from CAD solid models |
KR100383425B1 (ko) * | 1999-12-04 | 2003-05-12 | 한국과학기술연구원 | 3차원 용접과 밀링을 이용한 시작 금형 인서트의 제조방법 및 장치 |
US6342687B1 (en) | 2000-02-17 | 2002-01-29 | Universal Laser Systems, Inc. | Portable laser system with portable or stationary fume evacuation |
SE521124C2 (sv) * | 2000-04-27 | 2003-09-30 | Arcam Ab | Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt |
JP3763734B2 (ja) | 2000-10-27 | 2006-04-05 | 株式会社日立製作所 | パネル部材の加工方法 |
US20020147521A1 (en) | 2001-03-14 | 2002-10-10 | Milling Systems And Concepts Pte Ltd. | Prototype production system and method |
US6593540B1 (en) | 2002-02-08 | 2003-07-15 | Honeywell International, Inc. | Hand held powder-fed laser fusion welding torch |
JP3842694B2 (ja) | 2002-05-27 | 2006-11-08 | キタムラ機械株式会社 | 射出成形と切削加工を行う複合装置 |
US7045738B1 (en) | 2002-10-01 | 2006-05-16 | Southern Methodist University | Powder delivery system and method |
US7020539B1 (en) * | 2002-10-01 | 2006-03-28 | Southern Methodist University | System and method for fabricating or repairing a part |
JP4578069B2 (ja) | 2003-06-23 | 2010-11-10 | 株式会社三共 | 遊技機 |
JP4038724B2 (ja) | 2003-06-30 | 2008-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | レーザクラッド加工装置およびレーザクラッド加工方法 |
JP4299157B2 (ja) | 2004-02-03 | 2009-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 粉末金属肉盛ノズル |
JP2005319634A (ja) | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Roland Dg Corp | 三次元造形装置および三次元造形方法 |
JP4390627B2 (ja) * | 2004-05-28 | 2009-12-24 | ヤマザキマザック株式会社 | レーザ焼き入れ工具 |
CA2511699A1 (en) | 2004-07-09 | 2006-01-09 | Ingersoll Machine Tools, Inc. | Method and apparatus for repairing or building up surfaces on a workpiece while the workpiece is mounted on a machine tool |
US7939003B2 (en) | 2004-08-11 | 2011-05-10 | Cornell Research Foundation, Inc. | Modular fabrication systems and methods |
US7745756B2 (en) * | 2004-11-29 | 2010-06-29 | Yamazaki Mazak Corporation | Laser processing machine |
KR100933395B1 (ko) | 2005-02-28 | 2009-12-22 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 방전 가공 장치 |
JP2006281390A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Jtekt Corp | 複合加工機及びこれを用いたワークの加工方法 |
US7185412B2 (en) | 2005-05-02 | 2007-03-06 | Precision Spherical Corp. | Multi-axis, processor-controlled, toolhead positioner |
RU2293005C1 (ru) * | 2005-06-17 | 2007-02-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторский институт по оборудованию для шинной промышленности" ОАО "НИИШИНМАШ" | Установка для лазерной обработки |
JP2007160926A (ja) | 2005-11-18 | 2007-06-28 | Seiko Epson Corp | 液滴吐出装置 |
JP2007313515A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Jtekt Corp | 複合加工機及びこれを使用した加工方法 |
EP1859893A1 (en) | 2006-05-26 | 2007-11-28 | Yamazaki Mazak Corporation | Laser processing machine with exchangeable laser processing tool and machining tool |
US7462143B2 (en) | 2006-12-14 | 2008-12-09 | Gleason Cutting Tools Corporation | Machine spindle |
KR100925363B1 (ko) | 2007-05-30 | 2009-11-09 | 파나소닉 전공 주식회사 | 적층 조형 장치 |
US8425162B2 (en) * | 2008-04-25 | 2013-04-23 | The Boeing Company | Servo drill spindle |
US8505414B2 (en) | 2008-06-23 | 2013-08-13 | Stanley Black & Decker, Inc. | Method of manufacturing a blade |
JP4798185B2 (ja) * | 2008-08-05 | 2011-10-19 | パナソニック電工株式会社 | 積層造形装置 |
JP5364439B2 (ja) * | 2009-05-15 | 2013-12-11 | パナソニック株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法 |
AT508286A3 (de) * | 2009-05-29 | 2012-12-15 | Fronius Int Gmbh | Brennerwechselmodul, schweissbrenner, rohrbogen, brennerhalterung, schlauchpaket für einen schweissbrenner, aufnahmemodul, brennerwechselsystem und verfahren zum automatischen wechseln eines rohrbogens oder einer brennerhalterung eines schweissbrenners |
US8314562B2 (en) | 2009-07-27 | 2012-11-20 | Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. | Lamp |
EP3479933A1 (en) * | 2009-09-17 | 2019-05-08 | Sciaky Inc. | Electron beam layer manufacturing apparatus |
CN101817121B (zh) | 2010-04-15 | 2012-03-28 | 华中科技大学 | 零件与模具的熔积成形复合制造方法及其辅助装置 |
US9156204B2 (en) | 2010-05-17 | 2015-10-13 | Synerdyne Corporation | Hybrid scanner fabricator |
US20140061170A1 (en) * | 2012-04-04 | 2014-03-06 | Hypertherm, Inc | Identifying Thermal Processing Torch Components |
CN202114398U (zh) | 2010-08-24 | 2012-01-18 | 武汉凌云光电科技有限责任公司 | 一种焊接材料单输出的焊接装置 |
JP5616769B2 (ja) | 2010-12-13 | 2014-10-29 | 株式会社日立製作所 | レーザ加工ヘッド及び肉盛溶接方法 |
GB201109045D0 (en) | 2011-05-31 | 2011-07-13 | Warwick Ventures | Additive building |
DE102011087330A1 (de) | 2011-11-29 | 2013-05-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Betätigungsvorrichtung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs |
GB201212629D0 (en) | 2012-07-16 | 2012-08-29 | Prec Engineering Technologies Ltd | A machine tool |
US9163660B1 (en) | 2013-01-08 | 2015-10-20 | Us Synthetic Corporation | Bearing assemblies, apparatuses, and motor assemblies using the same |
US9421713B2 (en) | 2013-03-08 | 2016-08-23 | Stratasys, Inc. | Additive manufacturing method for printing three-dimensional parts with purge towers |
US20160039149A1 (en) | 2013-04-04 | 2016-02-11 | Leonard J. Cassara | Rapid prototype system having interchangeable modules |
DE102013207523A1 (de) | 2013-04-25 | 2014-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung dreidimensionaler Objekte |
JP6475232B2 (ja) | 2013-06-05 | 2019-02-27 | マークフォージド,インコーポレーテッド | 繊維強化付加製造方法 |
US9751260B2 (en) | 2013-07-24 | 2017-09-05 | The Boeing Company | Additive-manufacturing systems, apparatuses and methods |
US9085109B2 (en) | 2013-11-15 | 2015-07-21 | Makerbot Industries, Llc | Three-dimensional printer tool systems |
US10473715B2 (en) | 2013-12-03 | 2019-11-12 | Happyjapan Inc. | IC handler |
CN103878980B (zh) | 2014-03-21 | 2015-11-18 | 浙江大学 | 一种可更换喷头的三维打印机 |
WO2015189600A2 (en) | 2014-06-09 | 2015-12-17 | Ex Scintilla Ltd | Material processing methods and related apparatus |
GB2560737A (en) | 2017-03-22 | 2018-09-26 | Hybrid Manufacturing Tech Limited | A machine tool |
-
2012
- 2012-07-16 GB GBGB1212629.8A patent/GB201212629D0/en not_active Ceased
-
2013
- 2013-04-30 GB GBGB1307796.1A patent/GB201307796D0/en not_active Ceased
- 2013-07-16 JP JP2015522166A patent/JP2015527939A/ja active Pending
- 2013-07-16 BR BR112015000851-8A patent/BR112015000851B1/pt active IP Right Grant
- 2013-07-16 EP EP13750363.7A patent/EP2872287B1/en active Active
- 2013-07-16 CN CN201380038211.8A patent/CN104619460B/zh active Active
- 2013-07-16 SG SG10201700336QA patent/SG10201700336QA/en unknown
- 2013-07-16 CA CA2877982A patent/CA2877982C/en active Active
- 2013-07-16 ES ES13750363T patent/ES2961651T3/es active Active
- 2013-07-16 SG SG11201500147YA patent/SG11201500147YA/en unknown
- 2013-07-16 WO PCT/GB2013/051906 patent/WO2014013247A2/en active Application Filing
- 2013-07-16 EP EP23191381.5A patent/EP4252955A3/en active Pending
- 2013-07-16 CA CA3090557A patent/CA3090557C/en active Active
- 2013-07-16 MX MX2015000387A patent/MX362422B/es active IP Right Grant
- 2013-07-16 AU AU2013291750A patent/AU2013291750A1/en not_active Abandoned
- 2013-07-16 RU RU2015102771A patent/RU2711694C2/ru active
- 2013-07-16 US US14/407,056 patent/US11433495B2/en active Active
- 2013-07-16 KR KR1020157003948A patent/KR102191352B1/ko active IP Right Grant
- 2013-07-16 CN CN201810155265.7A patent/CN108356537B/zh active Active
- 2013-07-16 IN IN59MUN2015 patent/IN2015MN00059A/en unknown
-
2014
- 2014-12-10 US US14/566,542 patent/US9586298B2/en active Active
-
2015
- 2015-01-08 ZA ZA2015/00112A patent/ZA201500112B/en unknown
- 2015-01-11 IL IL236610A patent/IL236610B/en active IP Right Grant
-
2017
- 2017-03-06 US US15/451,130 patent/US11654518B2/en active Active
-
2018
- 2018-09-25 JP JP2018179136A patent/JP2019030961A/ja active Pending
-
2020
- 2020-04-23 IL IL274169A patent/IL274169B/en unknown
- 2020-10-09 JP JP2020171503A patent/JP7298923B2/ja active Active
-
2022
- 2022-09-02 US US17/902,419 patent/US20230138528A1/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10501463A (ja) * | 1994-01-27 | 1998-02-10 | クロマロイ ガス タービン コーポレイション | レーザーによる粉末金属クラッディングノズル |
JP2000513275A (ja) * | 1995-06-30 | 2000-10-10 | ギューリング,ヨルグ | 冷却または潤滑液の供給を要する工具用の工具ホルダ―及び関連する冷却または潤滑液貯蔵室 |
JP2003025183A (ja) * | 2001-07-12 | 2003-01-29 | Enshu Ltd | 工具ホルダの潤滑油吐出量制御方法とその装置 |
JP2003320471A (ja) * | 2002-05-01 | 2003-11-11 | Big Alpha Co Ltd | 工具ホルダ及び工作機械 |
JP2005186180A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Nissan Motor Co Ltd | セミドライ加工用工作機械およびセミドライ加工方法 |
JP2005238253A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械 |
JP2006255887A (ja) * | 2006-04-21 | 2006-09-28 | Toshiba Mach Co Ltd | 工具、変速装置、工作機械および工具管理システム |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7298923B2 (ja) | 工作機械 | |
JP7188777B2 (ja) | 工作機械 | |
US20200331062A1 (en) | Material processing methods and related apparatus | |
JP2015527939A5 (ja) | ||
Kafle | Multipurpose innovative nozzle design for wire-feed laser metal deposition |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181025 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181025 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190917 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200317 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200609 |