JP2019026252A - 自転車用速度センサ - Google Patents

自転車用速度センサ Download PDF

Info

Publication number
JP2019026252A
JP2019026252A JP2018135327A JP2018135327A JP2019026252A JP 2019026252 A JP2019026252 A JP 2019026252A JP 2018135327 A JP2018135327 A JP 2018135327A JP 2018135327 A JP2018135327 A JP 2018135327A JP 2019026252 A JP2019026252 A JP 2019026252A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bicycle
speed sensor
tool
signal transmission
chain stay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018135327A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6746637B2 (ja
Inventor
デン ホフ アージェン バン
Niels Van Den Hof Arjen
デン ホフ アージェン バン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giant Electric Vehicle Kunshan Co Ltd
Original Assignee
Giant Electric Vehicle Kunshan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giant Electric Vehicle Kunshan Co Ltd filed Critical Giant Electric Vehicle Kunshan Co Ltd
Publication of JP2019026252A publication Critical patent/JP2019026252A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6746637B2 publication Critical patent/JP6746637B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/412—Speed sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
    • B62J45/423—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting on or besides the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
    • B62L1/005—Brakes; Arrangements thereof constructional features of brake elements, e.g. fastening of brake blocks in their holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B62L3/023—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever acting on fluid pressure systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

【課題】自転車に装着した検知部品において、変位により測定の正確性の低下を軽減する。【解決手段】自転車用速度センサであって、チェーンステイ２と、リアホイール３と、ディスクブレーキ４と、定着具とを含む自転車１に設けられ、前記リアホイール３がハブ３ａを備え、前記ディスクブレーキ４の中心孔は前記ハブ３ａが貫通され、前記定着具が前記チェーンステイ２、前記中心孔及び前記ハブ３ａを貫通することで前記リアホイール３、前記ディスクブレーキ４を前記チェーンステイ２に定着させる。前記自転車用速度センサは、信号伝送具及び信号検知具２０を含み、前記信号伝送具が信号を伝送し、且つ前記ディスクブレーキ４に設けられ、前記信号検知具２０が前記信号を受信し、且つ前記チェーンステイ２に設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、センサに関し、特に自転車用速度センサに関する。
自転車は、歩行の代わりによく利用される交通手段でありながら、関連技術の発展につれて、現代人の生活におけるレジャー・娯楽用具にもなっている。自転車を利用して走行するとき、途中の風景を楽しみながら、スポーツや体を鍛えるなどの効果もあるため、人々に好んで利用されている。また、利用者に走行速度、ペダルを踏む頻度などを知らせるために、自転車に検知測定装置を装着して、関連データを測定する。
特許文献１は、チェーンステイに固設された検知測定手段と、リアホイール及びクランクにそれぞれ固設された２つの磁石とを含む自転車用検知測定装置が開示される。
しかしながら、従来技術はいずれも、露出式構造であるため、利用時にある程度の振動が生じ、検知測定手段と２つの磁石が変位して距離の検知に影響を与えてしまい、正確に検知できなくなるという問題がある。したがって、どのようにすれば、検知部品の変位により測定の正確性が低下することを軽減できるかは、当業者が解決しなければならない課題となる。
台湾実用新案登録第４７２１９３号明細書
本発明は、検知部品の変位により測定の正確性が低下する問題を解決することを目的とする。
上記の目的を達成するために、自転車用速度センサを提供する。チェーンステイと、リアホイールと、ディスクブレーキと、定着具とを含む自転車に設けられ、前記リアホイールがハブを備え、前記ディスクブレーキの中心孔は前記ハブが貫通され、前記定着具が前記チェーンステイ、前記中心孔及び前記ハブを貫通することで前記リアホイール、前記ディスクブレーキを前記チェーンステイに定着させる。前記自転車用速度センサは、信号伝送具及び信号検知具を含み、前記信号伝送具が信号を伝送し、且つ前記ディスクブレーキの前記チェーンステイに隣接する側に設けられ、前記ハブに隣接し、前記信号検知具が前記信号を受信し、且つ前記チェーンステイにおける前記信号伝送具に隣接する所定位置に設けられる。
以上より分かるように、本発明は以下の利点を有する。
１．信号伝送具及び信号検知具を設ける際に、後から装着するという従来の方式の代わりに、それぞれディスクブレーキ及びチェーンステイの所定位置に定着させて固設する方式とすることにより、信号伝送具及び信号検知具が振動により変位することを防止し、確実性の高い速度データを得ることができる。
２．信号伝送具及び信号検知具は、自転車の車体に密着して固設されるため、空気抵抗の影響を低減することができる。
本発明の実施例１の斜視構造図である。 本発明の実施例１の正面図である。 本発明の実施例１の部分分解図である。 本発明の実施例１の部分正面図である。 本発明の実施例２の正面図である。 本発明の実施例２の部分分解図である。 本発明の実施例２の部分が拡大された模式図である。 本発明の実施例３の部分構造図である。 本発明の実施例４の部分構造分解図である。
以下、図面を参照しながら本発明の技術内容について詳細に説明する。
図１、図２、図３、図４に示すように、本発明は、自転車用速度センサを提供し、チェーンステイ２と、リアホイール３と、ディスクブレーキ４と、定着具５とを含む自転車１に設けられ、このうち、リアホイール３がハブ３ａを備え、ディスクブレーキ４の中心孔４ａはハブ３ａが貫通され、定着具５がチェーンステイ２、中心孔４ａ及びハブ３ａを貫通してリアホイール３、ディスクブレーキ４をチェーンステイ２に定着させ、なお、定着具５をクイックレリーズとし、中心孔４ａがハブ３ａにロックされる。自転車用速度センサは、信号伝送具１０及び信号検知具２０を含み、このうち、信号伝送具１０が例えば磁石で、信号を伝送し、且つディスクブレーキ４のチェーンステイ２に隣接する側に固設され、ハブ３ａに隣接し、信号検知具２０が信号を受信し、チェーンステイ２における信号伝送具１０に隣接する所定位置に固設される。
本実施例では、信号伝送具１０が磁石であり、且つディスクブレーキ４が、中心孔４ａに隣接する複数の固定孔４ｃを備え、信号伝送具１０がこれらの固定孔４ｃのうち互いに隣接する２つにロックされるため、その変位を防止することができ、また、信号伝送具１０がこれらの固定孔４ｃのうち互いに隣接する２つにロックされる形態に限定されず、これらの固定孔４ｃのうち互いに隣接する３つにロックされてもよく、必要に応じて配置形態を変更させてもよく、これだけに限定されない。自転車の走行中に、信号伝送具１０がリアホイール３とともに回転すると、信号検知具２０が、信号伝送具１０から送られる信号を検知して受信することができ、外部装置に伝送して走行速度を計算するか、又はそれ自体で走行速度を計算してもよい。
本発明において、設計の段階で予め信号伝送具１０及び信号検知具２０の位置を設定しておき、信号伝送具１０及び信号検知具２０を後から装着するという方式の代わりに、それぞれディスクブレーキ４及びチェーンステイ２の所定位置に定着させて固設することにより、信号伝送具１０及び信号検知具２０が振動により変位することを防止でき、また、ディスクブレーキ４が鉄からなるため、磁石はディスクブレーキ４により堅牢に付着して離脱しにくくなるだけではなく、幾つかの固定孔４ｃにロックすることで、一定の距離で検知し、確実性の高い速度データを得ることができる。また、信号伝送具１０及び信号検知具２０が車体に密着して固設されるため、空気抵抗の影響を低減することもできる。
図４に示すように、本発明は固定具３０をさらに含み、これにより、信号検知具２０をチェーンステイ２の所定位置に固定して、自転車の走行中に信号検知具２０が離脱したり変位を生じたりすることを防止することで、速度データの確実性を高めることができる。固定具３０はねじであってもよいが、これだけに限定されない。
図５及び図６Aと図６Bは、本発明の実施例２を示している。当該実施例では、ディスクブレーキ４は凹部４ｂをさらに含み、信号伝送具１０は、中央環状部１２及び中央環状部１２から外側に延在する複数の延在センサ部１３を備え、信号伝送具１０の中央環状部１２が凹部４ｂに固設されるため、凹部４ｂを利用して信号伝送具１０を定着させることができる。従って、走行時に振動による信号伝送具１０の変位量を減少させ、信号をより正確にすることができる。且つ信号伝送具１０を幾つかの固定孔４ｃにロックしてもよい。また、信号伝送具１０はさらに孔１１を備え、孔１１がディスクブレーキ４の中心孔４ａと連通するため、同時に定着具５を孔１１から通して固定させることで、変位が生じたり離脱したりすることをさらに防止することもできる。リアホイール３が回転すると、信号検知具２０が幾つかの延在センサ部１３を順次検知して、これらの延在センサ部１３から送られる信号を受信することができる。
＜実施例３、実施例４＞
図７は本発明の実施例３、図８は本発明の実施例４を示している。実施例３では、信号検知具２０がチェーンステイ２内の所定位置に設けられ、実施例４では、チェーンステイ２はさらに陥没部２ａを含み、信号検知具２０が所定位置の陥没部２ａに設けられ、すなわち、信号検知具２０が露出することなく陥没部２ａに収納される。上記２通りの信号検知具２０の設置形態は、いずれも空気抵抗の影響をさらに低減することができる。
上記より分かるように、本発明は以下の利点を有する。
１．信号伝送具及び信号検知具を設ける際に、後から装着するという従来の方式の代わりに、それぞれディスクブレーキ及びチェーンステイの所定位置に定着させて固設する方式とすることにより、振動により変位することを防止し、確実性の高い速度データを得ることができる。
２．信号伝送具及び信号検知具は、自転車の車体に密着されるか又は車体に収納して固設されるため、空気抵抗の影響を低減することができる。
３．凹部及び孔を設けることにより、信号伝送具が変位したり離脱したりすることをさらに防止し、速度データの確実性を高めることができる。
４．複数の固定孔を設けることにより、信号伝送具をロックして、変位したり離脱したりすることをさらに防止し、確実性の高い速度データを得ることができる。
１ 自転車
２ チェーンステイ
２ａ 陥没部
３ リアホイール
３ａ ハブ
４ ディスクブレーキ
４ａ 中心孔
４ｂ 凹部
４ｃ 固定孔
５ 定着具
１０ 信号伝送具
１１ 孔
１２ 中央環状部
１３ 延在センサ部
２０ 信号検知具
３０ 固定具

Claims (9)

  1. チェーンステイと、ハブを備えるリアホイールと、前記ハブが貫通される中心孔を備えるディスクブレーキと、前記チェーンステイ、前記中心孔及び前記ハブを貫通することで前記リアホイール、前記ディスクブレーキを前記チェーンステイに定着させる定着具とを含む自転車に設けられる自転車用速度センサにおいて、
    信号伝送具及び信号検知具を含み、前記信号伝送具が信号を伝送し、且つ前記ディスクブレーキにおける前記チェーンステイに隣接する側に設けられ、前記ハブに隣接し、前記信号検知具が前記信号を受信し、且つ前記チェーンステイにおける前記信号伝送具に隣接する所定位置に設けられることを特徴とする自転車用速度センサ。
  2. 前記信号伝送具が磁石であることを特徴とする請求項１に記載の自転車用速度センサ。
  3. 前記ディスクブレーキが凹部を備え、前記信号伝送具が中央環状部及び前記中央環状部から外側に延在する複数の延在センサ部を備え、前記中央環状部が前記凹部に固設されることを特徴とする請求項１に記載の自転車用速度センサ。
  4. 前記信号伝送具が孔を備え、前記孔が前記ディスクブレーキの前記中心孔と連通することを特徴とする請求項１に記載の自転車用速度センサ。
  5. 前記所定位置が、前記チェーンステイ内に位置することを特徴とする請求項１に記載の自転車用速度センサ。
  6. 前記信号検知具を前記チェーンステイの前記所定位置に固定する固定具をさらに含み、且つ前記信号検知具が、前記チェーンステイの前記信号伝送具に隣接する側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の自転車用速度センサ。
  7. 前記固定具がねじであることを特徴とする請求項６に記載の自転車用速度センサ。
  8. 前記チェーンステイが陥没部を含み、前記所定位置が前記陥没部であり、前記信号検知具が前記陥没部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の自転車用速度センサ。
  9. 前記ディスクブレーキが、前記中心孔に隣接する複数の固定孔を備え、前記信号伝送具がこれらの固定孔のうち隣接する２つにロックされることを特徴とする請求項１に記載の自転車用速度センサ。
JP2018135327A 2017-07-31 2018-07-18 自転車用速度センサ Active JP6746637B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106211240U TWM553421U (zh) 2017-07-31 2017-07-31 自行車速度感應器
TW106211240 2017-07-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019026252A true JP2019026252A (ja) 2019-02-21
JP6746637B2 JP6746637B2 (ja) 2020-08-26

Family

ID=61229341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018135327A Active JP6746637B2 (ja) 2017-07-31 2018-07-18 自転車用速度センサ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11162968B2 (ja)
EP (1) EP3437976B1 (ja)
JP (1) JP6746637B2 (ja)
CN (1) CN109319027B (ja)
ES (1) ES2908637T3 (ja)
PL (1) PL3437976T3 (ja)
TW (1) TWM553421U (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220306240A1 (en) * 2015-06-26 2022-09-29 Specialized Bicycle Components, Inc. Bicycle frame with battery mount
US20210405082A1 (en) * 2020-06-30 2021-12-30 Sram, Llc Speed sensing devices and systems for a bicycle
US20220281553A1 (en) * 2021-03-08 2022-09-08 Sram, Llc Speed sensing devices and systems for a bicycle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008049752A (ja) * 2006-08-22 2008-03-06 Honda Motor Co Ltd 自動二輪車
US20140074348A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Shimano Inc. Bicycle power sensing apparatus
US20170151833A1 (en) * 2015-11-27 2017-06-01 Gustav Magenwirth Gmbh & Co. Kg Wheel Unit
JP2018111472A (ja) * 2017-01-13 2018-07-19 株式会社シマノ 自転車用磁気発生装置およびディスクブレーキアダプタ

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001165949A (ja) * 1999-09-30 2001-06-22 Honda Motor Co Ltd 車輪速度検出装置
US20080111342A1 (en) * 2006-11-09 2008-05-15 Volkswagen Of America, Inc. Bicycle having an antilock brake
US7878521B2 (en) * 2007-04-16 2011-02-01 Trek Bicycle Corporation Bicycle frame with device cavity
JP5783994B2 (ja) * 2012-12-25 2015-09-24 本田技研工業株式会社 車輪速センサーリング取り付け構造
TWM472193U (zh) 2013-04-29 2014-02-11 Topeak Inc 自行車感測器
JP2018043693A (ja) * 2016-09-15 2018-03-22 株式会社シマノ ハブアッセンブリ装着ユニット、自転車用ハブアッセンブリ、および自転車用ハブアッセンブリの状態検出システム
JP6786435B2 (ja) * 2017-04-06 2020-11-18 株式会社シマノ 自転車用制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008049752A (ja) * 2006-08-22 2008-03-06 Honda Motor Co Ltd 自動二輪車
US20140074348A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Shimano Inc. Bicycle power sensing apparatus
US20170151833A1 (en) * 2015-11-27 2017-06-01 Gustav Magenwirth Gmbh & Co. Kg Wheel Unit
JP2018111472A (ja) * 2017-01-13 2018-07-19 株式会社シマノ 自転車用磁気発生装置およびディスクブレーキアダプタ

Also Published As

Publication number Publication date
US11162968B2 (en) 2021-11-02
TWM553421U (zh) 2017-12-21
EP3437976A1 (en) 2019-02-06
CN109319027A (zh) 2019-02-12
PL3437976T3 (pl) 2022-04-25
JP6746637B2 (ja) 2020-08-26
CN109319027B (zh) 2021-05-04
ES2908637T3 (es) 2022-05-03
US20190033337A1 (en) 2019-01-31
EP3437976B1 (en) 2021-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019026252A (ja) 自転車用速度センサ
CN103429992A (zh) 用于测定自行车蹬车节奏和行进速度的传感器装置和方法
MX2019001015A (es) Dispositivo para detectar el par de frenado residual en un vehiculo equipado con frenos de disco.
US10551260B2 (en) Pedal exercise signal detection device
EP3163310B1 (en) Bicycle pedaling frequency sensor
US7240907B2 (en) Tricycle crank structure
KR101339503B1 (ko) 토크 앵글 감지 장치
TW201708008A (zh) 感應件、感應單元、輪速傳感裝置以及車輛
US6958601B1 (en) Motorcycle mileage inductor
WO2013086855A1 (zh) 与电动自行车电机一体化的力矩传感器
MX2019003816A (es) Dispositivo señalador para un instrumento indicador, en particular para un vehiculo.
JP6868850B2 (ja) 車両の速度検出装置および車両
WO2015101219A1 (zh) 轮速传感装置及其感应单元及使用该轮速传感装置的车辆
JP5345259B1 (ja) 車両の車速検出装置および自転車
JP3111470U (ja) 多種規格のタイヤに適用される走行距離及び制動感応装置
JP3171874U (ja) 自転車用スピードメータ
TW201743037A (zh) 腳踏板運動訊號檢測裝置
CN205539040U (zh) 检测车速的磁感应器
WO2009031557A1 (ja) 角度センサ
CN109100531B (zh) 可拆式测速装置
TWI421191B (zh) 自行車碼錶偵測裝置之可調式固定結構
JP2019086471A (ja) 回転検出装置およびこれを備える制動装置
CN110182296B (zh) 一种自行车中轴力矩检测装置
GB2587535A (en) Wheel end component monitoring system and method
IT202100002507A1 (it) Metodo per il calcolo preciso di dati di telemetria su un tracciato, e sistema di telemetria installabile su un veicolo

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180718

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190614

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190619

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20200204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200603

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20200625

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200721

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200805

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6746637

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250