JP2019026134A - カメラモニタリングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1におけるCMS1が搭載される車両のシステムを示す構成図である。図1に示すように、車両には、多くのECU(Electronic Control Unit)が搭載されている。ECUの役割およびECUによって制御される機器は、車両の設計に依存する。
Claims (11)
- 車両に搭載されるカメラモニタリングシステムであって、
映像を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された前記映像を表示するモニターと、
前記カメラのレンズ表面に付着した付着物を除去する付着物除去装置と、
前記カメラおよび前記モニターの動作を制御し、さらに、前記レンズ表面に前記付着物が付着しているか否かを判断するための付着物判断情報を入力として、前記付着物判断情報に基づいて、前記レンズ表面に前記付着物が付着していると判断した場合、前記付着物除去装置を動作させることで、前記付着物を除去するカメラモニタリングECUと、
を備えたカメラモニタリングシステム。 - 前記車両には、前記車両のフロントガラス表面に付着する雨滴量を検知する雨滴センサと、前記車両への日射量を検知する日射センサと、車室内の温度と車外の温度を検知する温度センサと、前記車室内の湿度と前記車外の湿度を検知する湿度センサと、前記車室内の物体から放射される赤外線量を検知する赤外線センサとが搭載され、
前記カメラモニタリングECUは、
前記付着物判断情報として入力された、前記雨滴センサ、前記日射センサ、前記温度センサ、前記湿度センサおよび前記赤外線センサの検知結果に基づいて、前記レンズ表面に前記付着物が付着しているか否かを判断する
請求項1に記載のカメラモニタリングシステム。 - 前記カメラモニタリングECUは、
前記付着物判断情報として入力された、前記カメラによって撮影された前記映像に基づいて、前記レンズ表面に前記付着物が付着しているか否かを判断する
請求項1または2に記載のカメラモニタリングシステム。 - 前記車両には、空調を制御するエアコンECUが搭載され、
前記カメラモニタリングECUは、
前記付着物判断情報として入力された、前記エアコンECUの動作状況に基づいて、前記レンズ表面に前記付着物が付着しているか否かを判断する
請求項1から3のいずれか1項に記載のカメラモニタリングシステム。 - 前記カメラによって撮影された前記映像を記録する記録装置をさらに備えた
請求項1から4のいずれか1項に記載のカメラモニタリングシステム。 - 前記記録装置は、前記車両から着脱可能に構成されている
請求項5に記載のカメラモニタリングシステム。 - 前記カメラモニタリングECUは、
前記車両が停止している場合、前記カメラが前記映像を撮影する動作を連続動作として、前記カメラによって撮影された前記映像を前記記録装置に記録する
請求項5または6に記載のカメラモニタリングシステム。 - 前記カメラモニタリングECUは、
前記車両が停止している場合、前記カメラによって撮影された前記映像に変化が見られなければ、前記カメラが前記映像を撮影する動作を、前記連続動作から間欠動作に切り替える
請求項7に記載のカメラモニタリングシステム。 - 前記車両には、通信端末と通信する通信ECUが搭載され、
前記カメラモニタリングECUは、
前記記録装置に記録された前記映像を前記通信端末に送信するように前記通信ECUに指示する
請求項5から8のいずれか1項に記載のカメラモニタリングシステム。 - 前記車両には、キーと通信し、前記キーが予め認証された適正なキーであるか否かを判断するキーレスエントリECUが搭載され、
前記カメラモニタリングECUは、
前記キーが前記適正なキーでないと前記キーレスエントリECUが判断した場合、前記記録装置に記録された前記映像とともに、警告を前記通信端末に送信するように前記通信ECUに指示する
請求項9に記載のカメラモニタリングシステム。 - 前記カメラモニタリングECUは、前記車両が特定の動作を行っている場合、
前記モニターに表示する映像を、前記後写鏡の視認範囲と同等の視認範囲となるように補正した映像から、前記後写鏡の視認範囲よりも広い視認範囲となるように補正した映像に切り替え、切り替え後の前記映像に情報を付す
請求項1から10のいずれか1項に記載のカメラモニタリングシステム。
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