JP2019022091A - 画像読取装置、動線判定方法、動線判定プログラム及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラを使用することによるコストアップを回避しつつ、装置を使用するユーザーの動線を判定して、装置を使用するユーザーなのか、装置の横を通り過ぎる人なのかの判定を精度よく行うことができる画像読取装置等を提供する。
【解決手段】画像読取装置１２０は、筐体に外光を取り込むための開口部１２７が形成されると共に、原稿２００で反射されミラー手段１２２で所定の方向に導かれ、かつ集光手段１２３で集光された光を読取手段１２４が読み取り可能な第１の状態と、開口部１２７を介して入射されミラー手段１２２で導かれ、かつ集光手段１２３で集光された外光を読取手段１２４が読み取り可能な第２の状態に、撮像部１２１の構成を切り替え可能となっている。そして、撮像部１２１の構成が第２の状態に切り替えられたときに、読取手段１２４による外光の読み取り結果に基づいて、人の動線が判定される。
【選択図】図３

Description

この発明は、原稿の画像を読み取る読取手段を用いて、自装置に接近した人の動線を判定可能な画像読取装置、動線判定方法、動線判定プログラム及び画像形成装置に関する。

昨今、画像形成装置等では、装置を使用するユーザーに対して省電力モードによるスリープ状態の装置を起動復帰させたときの待ち時間を少なくするために、装置の起動時間短縮が求められている。例えば、定着器におけるウォームアップタイムの短縮などにより待ち時間を低減する方法もあるが、これだけでは待ち時間低減には限界がある。

またウォームアップタイムの短縮とは別の方法として、装置に接近したユーザーを検出することにより、装置を使用する人か否かを操作前に判断し、装置を使用する人であれば装置を起動させることで、ユーザーの待ち時間の低減を図ることも提案されている。

ここで、装置に接近したユーザーを検出するための検出技術として、カメラを用いた撮像により、装置を使用するユーザーか否かを判断する装置が知られている（例えば特許文献１及び２）。

特開２０１６−１７８３４８号公報 特開２０１６−０５５５０号公報

しかし、これらの特許文献に記載された装置では、カメラを用いるためにコストが高くなるという課題が発生する。またコストの安い光学センサを用いることも考えられるが、光学センサでは、人が存在しているかいないかだけの２値による検出にとどまる。このため、装置を使用するユーザーなのか、装置の横を通り過ぎる人なのかの判定を精度よく行うことが困難であり、不用意に装置を起動してしまうという課題がある。

この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、カメラを使用することによるコストアップを回避しつつ、装置を使用するユーザーの動線を判定して、装置を使用するユーザーなのか、装置の横を通り過ぎる人なのかの判定を精度よく行うことができる画像読取装置、動線判定方法、動線判定プログラム及び画像形成装置の提供を課題とする。

上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）原稿に光を照射する光源と、光源から原稿に照射された光の原稿からの反射光を所定の方向に導くミラー手段と、ミラー手段によって導かれた光を集光する集光手段と、集光手段により集光された光を読み取る読取手段と、を有する撮像部と、自装置の筐体に形成された外光を取り込むための開口部と、前記撮像部の構成を、前記原稿で反射され前記ミラー手段で導かれ、かつ前記集光手段で集光された光を前記読取手段が読み取り可能な第１の状態と、前記開口部を介して入射され前記ミラー手段で導かれ、かつ前記集光手段で集光された外光を前記読取手段が読み取り可能な第２の状態に切り替えるための切替手段と、前記撮像部の構成が前記切替手段により前記第２の状態に切り替えられたときに、前記読取手段による外光の読み取り結果に基づいて、人の動線を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
（２）自装置の動作モードに応じて、前記切替手段は、前記撮像部の構成を前記第１の状態か前記第２の状態に切り替える前項１に記載の画像読取装置。
（３）前記切替手段は、前記ミラー手段が、前記第１の状態のときは原稿からの反射光を前記集光手段へと導くことが可能な第１のミラー位置に位置し、前記第２の状態のときは外光を前記集光手段へと導くことが可能な第２のミラー位置に位置するように、前記撮像部の構成を切り替える前項１又は２に記載の画像読取装置。
（４）前記第２のミラー位置において、前記ミラー手段の角度を変更させる角度変更手段を備えている前項３に記載の画像読取装置。
（５）前記切替手段は、前記集光手段が、前記第１の状態のときは第１の集光位置に位置し、前記第２の状態のときは第２の集光位置に位置するように、前記撮像部の構成を切り替える前項１〜４の何れかに記載の画像読取装置。
（６）前記撮像部は、前記読取手段が固定され少なくとも前記ミラー手段が副走査方向に移動するミラースキャナか、前記読取手段を含む撮像部の全体が副走査方向に移動するユニットスキャナである前項１〜５の何れかに記載の画像読取装置。
（７）前記第２の状態のとき、自装置周辺の明るさに応じて前記読取手段の読み取り感度を変更可能な感度変更手段を備えている前項１〜６の何れかに記載の画像読取装置。
（８）人を検出する人検出センサと、前記人検出センサにより人が検出されたときは、前記第２の状態における前記読取手段の読み取り範囲を拡大する制御手段と、をさらに備えている前項１〜７の何れかに記載の画像読取装置。
（９）前記制御手段は、前記撮像部又は少なくともミラー手段を副走査方向に移動させることによって、前記第２の状態における前記読取手段の読み取り範囲を拡大する前項８に記載の画像読取装置。
（１０）前記判定手段は、前記読取手段の基準出力値に対する出力変化に基づいて人の動線を判定する前項１〜９の何れかに記載の画像読取装置。
（１１）前記開口部を開閉可能なシャッター部材を備えている前項１〜１０の何れかに記載の画像読取装置。
（１２）前記シャッター部材は、前記第１の状態のときに前記開口部を閉塞し、前記第２の状態のときに前記開口部を開口する前項１１に記載の画像読取装置。
（１３）原稿に光を照射する光源と、光源から原稿に照射された光の原稿からの反射光を所定の方向に導くミラー手段と、ミラー手段によって導かれた光を集光する集光手段と、集光手段により集光された光を読み取る読取手段と、を有する撮像部と、自装置の筐体に形成された外光を取り込むための開口部と、を備えた画像読取装置が、前記撮像部の構成を、前記原稿で反射され前記ミラー手段で導かれ、かつ前記集光手段で集光された光を前記読取手段が読み取り可能な第１の状態と、前記開口部を介して入射され前記ミラー手段で導かれ、かつ前記集光手段で集光された外光を前記読取手段が読み取り可能な第２の状態に切り替える切替ステップと、前記撮像部の構成が前記切替手段により前記第２の状態に切り替えられたときに、前記読取手段による外光の読み取り結果に基づいて、人の動線を判定する判定ステップと、を実行することを特徴とする動線判定方法。
（１４）原稿に光を照射する光源と、光源から原稿に照射された光の原稿からの反射光を所定の方向に導くミラー手段と、ミラー手段によって導かれた光を集光する集光手段と、集光手段により集光された光を読み取る読取手段と、を有する撮像部と、自装置の筐体に形成された外光を取り込むための開口部と、を備えた画像読取装置のコンピュータに、
前記撮像部の構成を、前記原稿で反射され前記ミラー手段で導かれ、かつ前記集光手段で集光された光を前記読取手段が読み取り可能な第１の状態と、前記開口部を介して入射され前記ミラー手段で導かれ、かつ前記集光手段で集光された外光を前記読取手段が読み取り可能な第２の状態に切り替える切替ステップと、前記撮像部の構成が前記切替手段により前記第２の状態に切り替えられたときに、前記読取手段による外光の読み取り結果に基づいて、人の動線を判定する判定ステップと、を実行させるための動線判定プログラム。
（１５）前項１〜１２の何れかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

前項（１）に記載の発明によれば、自装置の筐体に外光を取り込むための開口部が形成されると共に、原稿で反射されミラー手段で所定の方向に導かれ、かつ集光手段で集光された光を読取手段が読み取り可能な第１の状態と、開口部を介して入射されミラー手段で導かれ、かつ集光手段で集光された外光を読取手段が読み取り可能な第２の状態に、撮像部の構成を切り替え可能となっている。そして、撮像部の構成が第２の状態に切り替えられたときに、読取手段による外光の読み取り結果に基づいて、人の動線が判定される。つまり、原稿の画像を読み取る読取手段を用いて、自装置に接近する人の動線を判定することができるから、人を検出するためにカメラ等の専用の装置を使用する必要がなく、低コストで動線判定を実現することができる。しかも、読取手段は第１の状態では原稿の主走査方向の範囲を読み取ることができるから、第２の状態に切り替えたときには、広い読取範囲で外光を読み取って人の動きを判定することができ、読取範囲を人が横切ったことや、横切っている途中から自装置に接近したことなど、人の動線を的確に判定することができる。このため、装置を使用するユーザーなのか、装置の横を通り過ぎる人なのかの判別を精度よく行うことができる。

前項（２）に記載の発明によれば、画像読取装置の動作モードに応じて、撮像部の構成が第１の状態か第２の状態に切り替えられるから、例えば画像読取装置の動作モードが省電力モードのときは第２の状態に切り替えておく等の措置が可能となる。

前項（３）に記載の発明によれば、ミラー手段が、第１の状態のときは原稿からの反射光を集光手段へ導くことが可能な第１のミラー位置に位置し、第２の状態のときは外光を集光手段へ導くことが可能な第２のミラー位置に位置するように、撮像部の構成が切り替えられるから、第１の状態と第２の状態を確実に切り替えることができるとともに、第２の状態において人の動線判定を確実に行うことができる。

前項（４）に記載の発明によれば、第２のミラー位置においてミラー手段の角度を変更させることができるから、ミラー手段を最適な角度に保持して人の動線判定を行うことができる。

前項（５）に記載の発明によれば、集光手段が、第１の状態のときは第１の集光位置に位置し、第２の状態のときは第２の集光位置に位置するように、撮像部の構成が切り替えられるから、第１の状態と第２の状態を確実に切り替えることができるとともに、第２の状態において人の動線判定を確実に行うことができる。

前項（６）に記載の発明によれば、撮像部は、読取手段が固定であり少なくともミラー手段が副走査方向に移動するミラースキャナであっても良いし、読取手段を含む撮像部の全体が副走査方向に移動するユニットスキャナであっても良い。

前項（７）に記載の発明によれば、第２の状態のとき、自装置周辺の明るさに応じて読取手段の読み取り感度を最適な状態に変更して、精度の良い人の動線判定を行うことができる。

前項（８）に記載の発明によれば、人を検出する人検出センサにより人が検出されたときは、第２の状態における読取手段の読み取り範囲を拡大するから、人が自装置に近付いているとの予測のもとで、人の動線判定を高精度に行うことができる。

前項（９）に記載の発明によれば、撮像部又は少なくともミラー手段を副走査方向に移動させることによって、第２の状態における読取手段の読み取り範囲を拡大することができる。

前項（１０）に記載の発明によれば、読取手段の基準出力値に対する出力変化に基づいて人の動線を判定することができる。

前項（１１）に記載の発明によれば、シャッター部材により開口部を開閉することができる。

前項（１２）に記載の発明によれば、第１の状態のときはシャッター部材により開口部が閉塞され、第２の状態のときには開口部が開口される。

前項（１３）に記載の発明によれば、原稿の画像を読み取る読取手段を用いて、自装置に接近する人の動線を判定することができるから、カメラ等の人検出のための専用の装置を使用する必要がなく、低コストで動線検出を実現することができる。しかも、読取手段は原稿の主走査方向の範囲を読み取ることができるから、第２の状態に切り替えたときには、広い読取範囲で人の動きを判定することができ、読取範囲を人が横切ったことや、横切っている途中から自装置に接近したことなど、人の動線を的確に判定することができる。このため、装置を使用するユーザーなのか、装置の横を通り過ぎる人なのかの判別を精度よく行うことができる。

前項（１４）に記載の発明によれば、原稿の画像を読み取る読取手段を用いて、自装置に接近する人の動線を判定する処理を、画像読取装置のコンピュータに実行させることができる。

前項（１５）に記載の発明によれば、原稿の画像を読み取る読取手段を用いて、自装置に接近する人の動線を判定することができる画像形成装置となる。

この発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。 画像読取装置の一般的な構成を模式的に示した図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。 この実施形態に係る画像読取装置の構成を模式的に示した図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。 （Ａ）〜（Ｅ）は、撮像部が第２の状態に切り替えられたときに、ミラー手段の向きを上下に変更する場合の様子を説明するための図である。 この発明の他の実施形態に係る画像読取装置の構成を模式的に示した図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。 この発明のさらに他の実施形態を示すものであり、画像読取装置の側断面を模式的に示す図である。 制御部の機能構成及び画像読取装置の回路構成を示すブロック図である。 撮像部が第１の状態から第２の状態に切り替えられたのち、さらに第１の状態に切り替えられるときの画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。 撮像部が第２の状態のときに、読取手段により得られた電気信号（画像データ）の波形図である。 撮像部が第２の状態のときに、読取手段が人を検出したときの電気信号（画像データ）の波形図である。

以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。この実施形態では、画像形成装置１として、コピー機能、プリンタ機能、スキャン機能、ファクシミリ機能等の機能を有する多機能デジタル画像形成装置であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）が用いられている。以下の説明では、画像形成装置をＭＦＰともいう。

図１に示すように、ＭＦＰ１は制御部１００、固定記憶装置１１０、画像読取装置１２０、文字認識処理部１２１、操作パネル１３０、画像出力装置１４０、プリンタコントローラ１５０及びネットワークインターフェイス（ネットワークＩ/Ｆ）１６０、無線通信インターフェース（無線通信Ｉ／Ｆ）１７０、認証部１８０等を備え、互いにシステムバス１７５を介して接続されている。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、Ｓ−ＲＡＭ（Static Random Access Memory）１０３、ＮＶ−ＲＡＭ（Non Volatile RAM）１０４及び時計ＩＣ１０５等を備えている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２等に保存されている動作プログラムを実行することにより、ＭＦＰ１の全体を統括的に制御する。例えばコピー機能、プリンタ機能、スキャン機能、ファクシミリ機能等を実行可能に制御する。更にこの実施形態では、画像読取装置１２０の状態を、通常の原稿画像の読み取りのときと人の動線を検出するときとで切り替えたり、人の動線の検出処理等を実行するが、詳細は後述する。

ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムやその他のデータを格納する。

Ｓ−ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムやプログラムを実行する際のデータ等を一時的に保存する。

ＮＶ−ＲＡＭ１０４は、バッテリでバックアップされた不揮発メモリであり、画像形成に係わる各種の設定や情報等を記憶するものである。

時計ＩＣ１０５は、時刻を計時すると共に、内部タイマーとして機能し処理時間の計測等を行う。

固定記憶装置１１０は、ハードディスク等からなり、プログラムや各種データ等を保存する。

画像読取装置１２０は、撮像部としてのスキャナユニットを備え、プラテンガラス上にセットされた原稿を走査することによって読み取るとともに、読み取った原稿の画像を電気信号である画像データに変換する。画像読取装置１２０の具体的な構成は後述する。

操作パネル１３０は、ユーザーがＭＦＰ１へジョブ等の指示や各種設定を行う際に用いられるものであり、リセットキー１３１、スタートキー１３２、ストップキー１３３、表示部１３４及びタッチパネル１３５等を備えている。

リセットキー１３１は、設定をリセットする際に使用されるものであり、スタートキー１３２はスキャン等の開始操作に使用されるものであり、ストップキー１３３は動作を中断する場合等に押下されるものである。

表示部１３４は、例えば液晶表示装置からなりメッセージや各種の操作画面等を表示するものであり、タッチパネル１３５は表示部１３４の画面上に形成され、ユーザーのタッチ操作を検出する。

画像出力装置１４０は、画像読取装置１２０で読み取られた原稿の画像データや、外部の端末装置等から送信されたプリントデータから生成された複写画像を用紙上に印字し印刷物として出力するものである。

プリンタコントローラ１５０は、ネットワークインターフェース１６０によって受信されたプリントデータから複写画像を生成するものである。

ネットワークＩ/Ｆ１６０は、ユーザー端末等の外部装置との間でネットワーク４を介してデータの送受信を行う通信手段として機能し、無線通信Ｉ／Ｆ１７０は近距離無線通信により外部装置と通信を行うためのインターフェースである。

認証部１８０はログインするユーザーの認証用情報を取得し、この認証用情報を予め固定記憶装置１１０等に保存されている照合用の情報と比較照合して認証を行うものである。なお、ユーザーの認証用情報と照合用の情報との比較照合は、外部の認証サーバーにより行い、認証部１８０が認証サーバーから認証結果を受信することにより認証が行われても良い。

図２は画像読取装置１２０の一般的な構成を模式的に示す図であり、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は平面図である。

画像読取装置１２０は、フラットベット３００上に載置された原稿２００の画像を読み取るものであり、スキャナユニット（撮像部）１２１内に、光源１２５、ミラー１２２、集光レンズ１２３、読取センサ１２４を備えており、原稿２００の副走査方向の前後（図２の矢印Ｘ方向）へスキャナユニット１２１を移動させることで原稿画像の読み取りを行う。

光源１２５は長さ方向が主走査方向と平行な向きで配置され、原稿２００における主走査方向の読み取り部位に光を照射する。ミラー１２２は肉薄の長方形状を有しその長さ方向が主走査方向と平行な向きで配置されると共に、光源１２５から原稿２００に向けて発せられた光の反射光を折り返して集光レンズ１２３へ導くように、左方斜め上方に約４５度の角度で傾斜して設けられている。

集光レンズ１２３は、ミラー１２２で反射された光を集光縮小して読取センサ１２４に入射させる。

読取センサ１２４はＣＣＤ等の光電変換素子によって構成されたラインセンサからなり、長さ方向が主走査方向と平行な向きで配置されており、集光レンズ１２３を介して入射された原稿２００の反射光を電気信号へ変換し、画像データとして出力する。

スキャナユニット１２１は、光源１２５、ミラー１２２、集光レンズ１２３及び読取センサ１２４の位置関係を保持したまま、スキャナユニット１２１の全体がモータ等の駆動源により副走査方向の前後（図２のＸ方向）に移動可能となっている。つまりユニットスキャナの構成になっている。そして、原稿２００の読み取り中は、スキャナユニット１２１が副走査方向の前方（図２の右方向）へ移動して、原稿２００に対する光源１２５からの照射光の照射位置を順に変えながら、ミラー１２２からの反射光を読取センサ１２４が順に読み取っていき、読み取り完了後はスキャナユニット１２１が副走査方向の後方（図２の左方向）へ移動してホーム位置に復帰するようになっている。

なお、ユニットスキャナではなく、光源１２５及びミラー１２２等、スキャナーユニット１２１の構成部品の一部のみが副走査方向の前後に移動するミラースキャナであっても良い。

図３はこの実施形態に係る画像読取装置１２０の構成を模式的に示す図であり、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は平面図である。なお、図３において、図２に示した各部の構成と同一名称部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図３に示す画像読取装置１２０では、ユーザーがＭＦＰ１の使用時に正対するスキャナユニット１２１の正面側（図３（Ａ）の手前側）には、横長長方形状の第１の開口部１２６が形成されている。さらに第１の開口部１２６の外側の対向する位置において、画像読取装置１２０の正面側の筐体には、横長長方形状の第２の開口部１２７が形成されている。

第２の開口部１２７は第１の開口部１２６よりも縦の長さが僅かに大きく横の長さは２倍以上大きく形成されている。また、正面視において、第１の開口部１２６は第２の開口部１２７の左端部において第２の開口部１２６に重なって包含されている。

この実施形態では、画像読取装置１２０は、原稿２００の画像を読み取る原稿読取モードの他に、ＭＦＰ１の正面周辺に接近した人を検出する動線判定モードを備えている。そして、原稿読取モードにおいて、スキャナユニット（撮像部）１２１は第１の状態となり、動線判定モードでは第２の状態となり、第１の状態と第２の状態を切替可能となっている。

具体的には、原稿読取モードにおける第１の状態では、スキャナユニット１２１におけるミラー１２２は、光源１２５から照射された光の原稿からの反射光を、集光レンズ１２３を介して読取センサ１２４へと導く一方、動線判定モードにおける第２の状態では、ミラー１２２は、ＭＦＰ１（画像読取装置１２０）の正面側から第２の開口部１２７及び第１の開口部１２６を介して進入する外光４００を、集光レンズ１２３を介して読取センサ１２４へと導く。

即ち、ミラー１２２は、原稿読取モードにおける原稿の読取開始前は、図２で説明したように、副走査方向の後方（図３の左方向）のホーム位置である第１のミラー位置に、左方斜め上向きに傾斜した状態で停止している。第１のミラー位置に位置しているミラー１２２を図３（Ａ）（Ｂ）に破線で示す。一方、動線判定モードにおいては、図３（Ａ）（Ｂ）に実線で示すように、ミラー１２２は垂直立設状態に向きを変えられると共に、図３（Ｂ）の平面視において、ミラー１２２の奥側（図３（Ｂ）の上側）の一端部を中心として手前側が、矢印Ｒ１で示すように、副走査方向前方（図３（Ａ）（Ｂ）の右方）に回動した第２のミラー位置へと移動する。

ミラー１２２が第２のミラー位置に位置しているときは、ＭＦＰ１の正面側から第２の開口部１２７及び第１の開口部１２６を介してスキャナユニット１２１内に進入する外光４００は、ミラー１２２で集光レンズ１２３及び読取センサ１２４の方向へと反射して折り返され、集光レンズ１２３で集光されて読取センサ１２４に入力される。つまり、動線判定モードでは読取センサ１２４によりＭＦＰ１の正面側の周辺の画像を読み取ることができるものとなる。

また、ミラー１２２の第２の位置への移動に連動して、集光レンズ１２３の位置も、図３（Ａ）（Ｂ）に破線で示す第１の集光位置から、実線で示す第２の集光位置へと副走査方向の前方へ移動し、外光４００に対する焦点位置を合わせるようになっている。

なお、ミラー１２２の移動、角度調整、回動等の動作及び集光レンズ１２３の移動は、ステッピングモータ等からなる駆動源を用いて行われる。

また、動線判定モードにおいて、スキャナユニット１２１（ミラースキャナの場合は少なくともミラー１２２）を副走査方向の前方に、第２の開口部１２７の長さ方向に沿って移動させることにより、ＭＦＰ１の正面側の周辺の読み取り範囲を副走査方向において拡大することができるようになっている。

このように、この実施形態では、スキャナユニット１２１と画像読取装置１２０の筐体に、外光４００を取り込むための第１の開口部１２６及び第２の開口部１２７が形成されると共に、光源１２５から照射され原稿２００で反射されミラー１２２で折り返され、かつ集光レンズ１２３で集光された光を読取センサ１２４が読み取り可能な第１の状態と、第１の開口部１２６及び第２の開口部１２７を介して入射されミラー１２２で折り返され、かつ集光レンズ１２３で集光された外光４００を、読取センサ１２４が読み取り可能な第２の状態との間で、ミラー１２２及び集光レンズ１２３を移動させることによりスキャナユニット１２１の構成を切り替えることができるようになっている。そして、スキャナユニット１２１の構成が第２の状態に切り替えられたときに、読取センサ１２４による外光４００の読取結果に基づいて、ＭＦＰ１４に接近する人が検出されさらに人の動線が判定される。つまり、原稿２００の画像を読み取る読取センサ１２４を用いて、ＭＦＰ１に接近する人の動線を検出することができるから、カメラ等の人検出のための専用の装置を使用する必要がなく、低コストで動線検出を実現することができる。しかも、読取センサ１２４は原稿２００の主走査方向の範囲を読み取ることができるから、第２の状態に切り替えたときには、広い読取範囲で人の動きを検出することができ、読取範囲を人が横切ったことや、横切っている途中から自装置に接近したことなど、人の動線を的確に検出することができる。このため、ＭＦＰ１を使用するユーザーなのか、ＭＦＰ１の横を単に通り過ぎる人なのかの判別を精度よく行うことができる。

原稿読取モードである第１の状態から、動線判定モードである第２の状態へのスキャナユニット１２１の切り替えは、ＭＦＰ１の動作モードに応じて行われる。例えば、ＭＦＰ１が通常動作モードから省電力モードに切り替わるときに、第１の状態から第２の状態に切り替えられ、第２の状態において、ＭＦＰ１に接近した人がＭＦＰ１を使用するユーザーであると判定された場合は、ＭＦＰ１は省電力モードから起動して通常動作モードに切り替わると共に、スキャナユニット１２１も第２の状態から第１の状態に切り替えられるようになっている。

さらにこの実施形態では、動線判定モードにおいて第２のミラー位置に移動した垂直状態のミラー１２２を、上下方向に回動させて上向き、あるいは下向きに角度を変更できるようになっている。図４（Ａ）〜（Ｅ）は、動線判定モードにおける第２の状態に切り替えられたときに、ミラー１２２の向きを上下に変更する場合の様子を説明するための図であり、ミラー１２２を長さ方向の一端側から見た図である。なお、図４（Ａ）〜（Ｅ）のいずれの図も左側に読取センサ１２４が存在する方向となっている。

図４（Ａ）では、ミラー１２２は垂直状態のままであり、この状態では、ＭＦＰ１の正面周辺におけるミラー１２２と同一高さの部分を読み取ることができる。

図４（Ｂ）では、ミラー１２２は垂直に対して斜め下向きに回動されており、この状態では、ＭＦＰ１の正面周辺におけるミラー１２２の高さ位置よりもやや低い部分を読み取ることができる。

図４（Ｃ）では、ミラー１２２は垂直に対して図４（Ｂ）よりもさらに斜め下向きに回動されており、この状態では、ＭＦＰ１の正面周辺におけるミラー１２２の高さ位置よりもさらに低い部分を読み取ることができる。

図４（Ｄ）では、ミラー１２２は垂直に対して斜め上向きに回動されており、この状態では、ＭＦＰ１の正面周辺におけるミラー１２２の高さ位置よりもやや高い部分を読み取ることができる。

図４（Ｅ）では、ミラー１２２は垂直に対して図４（Ｄ）よりもさらに斜め上向きに回動されており、この状態では、ＭＦＰ１の正面周辺におけるミラー１２２の高さ位置よりもさらに高い部分を読み取ることができる。

ミラー１２２の上下方向の向きの変更は、読み取り開始前に行っても良いし、読み取り中に行っても良い。

このように、動線判定モードにおける第２の状態で、ミラー１２２の上下方向の向きを変えてＭＦＰ１の正面周辺の読み取りを行うことにより、ＭＦＰ１の正面周辺の上下方向の広い範囲を２次元的に読み取ることができるから、より精度の高い人の動線判定を行うことができる。また、ミラー１２２の上下方向の向きの変更と、スキャナユニット１２１の副走査方向の移動を組み合わせることにより、ＭＦＰ１の正面周辺の左右方向と上下方向の広い範囲を３次元的に読み取ることもでき、より精度の高い人の動線検出を行うことができる。

なお、ミラー１２２の上下方向へ回動させる機構は、限定されないが、例えば、原稿読取モードの第１ミラー位置から動線判定モードの第２ミラー位置へとミラー１２２を移動させるステッピングモータ等の駆動源に、駆動ギアを連結すること等により実現しても良いし、上下方向へ回動させるための専用の駆動源を設けても良い。

図５はこの発明の他の実施形態に係る画像読取装置の構成を模式的に示す図であり、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は平面図である。図５の実施形態では、スキャナユニット１２１内の各構成部品は、第２の状態つまり動線判定モードであるときの状態を示している。

この実施形態では、スキャナユニット１２１の他に、画像読取装置１２０の正面側の筐体の一端部に光学センサ５００が設けられている。この光学センサ５００は人を検出可能なセンサであり、人が接近するとオンになり遠ざかるとオフになり、オンになったことを判別することで人を検出することができる。特に、ＭＦＰ１（画像読取装置１２０）の正面に接近した人を検出できるように、光学センサ５００の向き等が設定されている。

図５の実施形態では、動線判定モードにおいて、光学センサ５００により人が検出された場合は、ＭＦＰ１を使用するユーザーである可能性が高まるため、スキャナユニット１２１を副走査方向に移動させることにより、あるいはさらにミラー１２２の角度を上下に変えることにより、動線検出範囲（読取センサ１２４による読取範囲）を拡大して、人の動線判定をより詳細に行うようになっている。

このように、光学センサ４００とスキャナユニット１２１を組み合わせることにより、人の動線判定を効率的に精度良く行うことができる。

なお、光学センサ５００に代え、人を検出可能な焦電センサや簡易構成のカメラ等を用いても良い。

図６はこの発明のさらに他の実施形態を示すものであり、画像読取装置１２０の側断面を模式的に示す図である。この実施形態では、画像読取装置１２０の筐体に形成された第２の開口部１２７を開閉するためのシヤッター部材６００が設けられている。

シャッター部材６００は、第２の開口部１２７を閉塞しうるように第２の開口部１２７よりもやや大きいサイズに形成されている。また、シャッター部材６００は、スキャナユニット１２１の構成が第２の状態にあるときは、図６の実線で示すように、スキャナユニット１２１と画像読取装置１２０の底面との間に水平状態で収容されており、第２の開口部１２７を閉塞することなく開口させている。

一方、原稿読取モードにおいてスキャナユニット１２１の構成が第１の状態に切り替えられると、図６に矢印Ｒ２で示すように、後述する駆動源によって立ち上がるように移動し、同図に鎖線で示すように、第２の開口部１２７の後ろ側に第２の開口部１２７と対向して垂直状態に配置され、第２の開口部１２７を閉塞する。これにより、第２の開口部１２７からの外光４００の進入を遮断して、原稿２００の読取精度を低下させる等の不都合を防止できるとともに、ゴミ等の進入機会を減少することができる。

図７は、制御部１００の機能構成及び画像読取装置１２０の回路構成を示すブロック図である。

制御部１００は機能的に、ドライブ手段７０１〜７０５、増幅手段７０６、画像処理手段７０７及び解析手段７０８を備えている。

ドライブ手段７０１は光源１２５を駆動し、ドライブ手段７０２はミラー１２２を第１のミラー位置と第２のミラー位置との間で移動固定させ、集光レンズ１２３を第１の集光位置と第２の集光位置との間で移動固定させるためのステッピングモータ等からなる駆動源８０１を駆動し、ドライブ手段７０３は第２ミラー位置においてミラー１２２を上下方向に回動してミラー１２２の上下の向きを変化させるための駆動源８０２を駆動する。さらに、ドライブ手段７０４はスキャナユニット１２１を副走査方向に移動させるための駆動源８０３を駆動し、ドライブ手段７０５はシャッター部材６００を第２の開口部１２７に対して開閉駆動するための駆動源８０４を駆動する。

増幅手段７０６は、読取センサ１２４が原稿又はＭＦＰ１の正面周辺の画像を読み取ったときに光信号から変換された電気信号（画像データ）を増幅する。この実施形態では、動線判定モードである第２の状態において、増幅手段７０６の増幅率を、外光の強さ、換言すればＭＦＰ１の正面周辺の明るさに応じて変更することにより、読取センサ１２４の読取感度を調整できるようになっている。具体的には、外光が弱いほど換言すればＭＦＰ１の正面周辺の明るさが暗いほど、増幅率を大きくして読取センサ１２４の読取感度を良くしており、原稿読取モードである第１の状態においても動線判定モードである第２の状態においても、読取センサ１２４の電気信号を確実に検出できるようになっている。

画像処理手段７０７は、増幅手段により増幅された読取センサ１２４の画像データに画像処理を実行し、解析手段７０８は、画像処理後の画像データを解析して、原稿読取モードにおいては原稿の画像を特定する。動線判定モードにおいては人の動線を判定する。具体的には、ＭＦＰ１に接近した人がＭＦＰ１を使用するユーザーなのか、ＭＦＰ１の横を通り過ぎる人なのか等の判定を行う。

図８は、画像読取装置１２０のスキャナユニット１２１が、原稿読取モードである第１の状態から、動線判定モードである第２の状態に切り替えられたのち、さらに第１の状態に切り替えられるときのＭＦＰ１の動作を説明するためのフローチャートである。この動作はＭＦＰ１のＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２等に格納された動作プログラムに従って動作することにより実行される。

なお、図８の例では、ＭＦＰ１が省電力モードのときにスキャナユニット１２１が第２の状態に切り替えられ、動線判定により、ＭＦＰ１に接近した人がＭＦＰ１を使用すると判定されたときに第１の状態に切り替えられるようになっている。

ステップＳ０１で、ＭＦＰ１は省電力モードのタイミングかどうかを調べる。省電力モードのタイミングでなければ（ステップＳ０１でＮＯ）、ステップＳ０１に留まる。省電力モードのタイミングであれば（ステップＳ０１でＹＥＳ）、ステップＳ０２で、スキャナユニット１２１が第２の状態かどうかを調べる。第２の状態でなければつまり第１の状態であれば（ステップＳ０２でＮＯ）、ステップＳ０３で、駆動源８０１を動作させてミラー１２２及び集光レンズ１２３をそれぞれ第２のミラー位置、第２の集光位置へと移動させることにより、第２の状態へ切り替えた後、ステップＳ０４に進む。ステップＳ０２で第２の状態であれば（ステップＳ０２でＹＥＳ）、そのままステップＳ０４に進む。

ステップＳ０４では、ミラー１２２を第２のミラー位置に適正にセットし必要に応じミラー１２２の角度を調節した後、ステップＳ０５で読取センサ１２４による読み取りを開始する。

次いでステップＳ０６では、人の検出及び動線判定を行い人が接近してＭＦＰ１を使用するかどうかを判定する。ＭＦＰ１を使用すると判定されなければ（ステップＳ０６でＮＯ）、ステップＳ０６に留まり、人の検出及び動線判定を継続する。ＭＦＰ１を使用すると判定されると（ステップＳ０６でＹＥＳ）、ステップＳ０７で、ＭＦＰ１を起動して省電力モードを解除する。そして、ステップＳ０８で、駆動源８０１を動作させてミラー１２２及び集光レンズ１２３をそれぞれ第１のミラー位置、第１の集光位置へと移動させて、スキャナユニット１２１を第２の状態から第１の状態へ切り替えた後、処理を終了する。

図９は、スキャナユニット１２１が動線判定モードによる第２の状態のときに、読取センサ１２４により得られた電気信号（画像データ）の波形図であり、人を検出していないときの基準データの波形図である。画像データは赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）毎に得られる。

この状態では、画像データはＭＦＰ１の正面方向の景色に対応するデータとなるため、ＭＦＰ１が配置される場所によって基準データは異なる。

図１０は、人を検出したときの読取センサ１２４により得られた電気信号（画像データ）の波形図である。図１０では、Ｓの領域において、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のいずれにおいても、破線で示す基準値に対して異なった値の信号が検出されている。つまりＭＦＰ１の正面方向の景色に変化が生じており、これは人がＭＦＰ１に接近していると判断することができる。読取センサ１２４は所定範囲の読み取りを行うことができるラインセンサであるから、ラインセンサのどの画素に変化が生じているかを判断することにより、接近した人の動線を判定することができる。例えば、人がＭＦＰ１の正面を左右方向の一方から他方へと通過した場合は、読取センサ１２４の長さ方向の一端側から他端側へと信号が変化していく。人がＭＦＰ１の正面に左右方向の一方から接近し、正面で停止した場合は、読取センサ１２４の長さ方向の一端側から変化を開始した信号が、途中で変化することなく人の検出状態が持続されるから、この場合はＭＦＰ１を使用するためにＭＦＰ１の正面で停止したと判断することができ、ＭＦＰ１を使用するユーザーであると判定することができる。このように、第２の状態における読取センサ１２４の画像データを監視することにより、人の検出及び動線判定を行うことができ、装置を使用するユーザーなのか、装置の横を通り過ぎる人なのかの判別を精度よく行うことができる。

１ 画像形成装置
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１１０ 固定記憶装置
１２０ 画像読取装置
１３０ 操作パネル
１４０ 画像出力装置
１２１ スキャナユニット
１２２ ミラー
１２３ 集光レンズ
１２４ 読取センサ
１２５ 光源
１２６ 第１の開口部
１２７ 第２の開口部
２００ 原稿
４００ 外光
５００ 光学センサ
６００ シヤッター部材

Claims (15)

1. 原稿に光を照射する光源と、光源から原稿に照射された光の原稿からの反射光を所定の方向に導くミラー手段と、ミラー手段によって導かれた光を集光する集光手段と、集光手段により集光された光を読み取る読取手段と、を有する撮像部と、
   自装置の筐体に形成された外光を取り込むための開口部と、
   前記撮像部の構成を、前記原稿で反射され前記ミラー手段で導かれ、かつ前記集光手段で集光された光を前記読取手段が読み取り可能な第１の状態と、前記開口部を介して入射され前記ミラー手段で導かれ、かつ前記集光手段で集光された外光を前記読取手段が読み取り可能な第２の状態に切り替えるための切替手段と、
   前記撮像部の構成が前記切替手段により前記第２の状態に切り替えられたときに、前記読取手段による外光の読み取り結果に基づいて、人の動線を判定する判定手段と、
   を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 自装置の動作モードに応じて、前記切替手段は、前記撮像部の構成を前記第１の状態か前記第２の状態に切り替える請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記切替手段は、前記ミラー手段が、前記第１の状態のときは原稿からの反射光を前記集光手段へと導くことが可能な第１のミラー位置に位置し、前記第２の状態のときは外光を前記集光手段へと導くことが可能な第２のミラー位置に位置するように、前記撮像部の構成を切り替える請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記第２のミラー位置において、前記ミラー手段の角度を変更させる角度変更手段を備えている請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記切替手段は、前記集光手段が、前記第１の状態のときは第１の集光位置に位置し、前記第２の状態のときは第２の集光位置に位置するように、前記撮像部の構成を切り替える請求項１〜４の何れかに記載の画像読取装置。
6. 前記撮像部は、前記読取手段が固定され少なくとも前記ミラー手段が副走査方向に移動するミラースキャナか、前記読取手段を含む撮像部の全体が副走査方向に移動するユニットスキャナである請求項１〜５の何れかに記載の画像読取装置。
7. 前記第２の状態のとき、自装置周辺の明るさに応じて前記読取手段の読み取り感度を変更可能な感度変更手段を備えている請求項１〜６の何れかに記載の画像読取装置。
8. 人を検出する人検出センサと、
   前記人検出センサにより人が検出されたときは、前記第２の状態における前記読取手段の読み取り範囲を拡大する制御手段と、
   をさらに備えている請求項１〜７の何れかに記載の画像読取装置。
9. 前記制御手段は、前記撮像部又は少なくともミラー手段を副走査方向に移動させることによって、前記第２の状態における前記読取手段の読み取り範囲を拡大する請求項８に記載の画像読取装置。
10. 前記判定手段は、前記読取手段の基準出力値に対する出力変化に基づいて人の動線を判定する請求項１〜９の何れかに記載の画像読取装置。
11. 前記開口部を開閉可能なシャッター部材を備えている請求項１〜１０の何れかに記載の画像読取装置。
12. 前記シャッター部材は、前記第１の状態のときに前記開口部を閉塞し、前記第２の状態のときに前記開口部を開口する請求項１１に記載の画像読取装置。
13. 原稿に光を照射する光源と、光源から原稿に照射された光の原稿からの反射光を所定の方向に導くミラー手段と、ミラー手段によって導かれた光を集光する集光手段と、集光手段により集光された光を読み取る読取手段と、を有する撮像部と、自装置の筐体に形成された外光を取り込むための開口部と、を備えた画像読取装置が、
    前記撮像部の構成を、前記原稿で反射され前記ミラー手段で導かれ、かつ前記集光手段で集光された光を前記読取手段が読み取り可能な第１の状態と、前記開口部を介して入射され前記ミラー手段で導かれ、かつ前記集光手段で集光された外光を前記読取手段が読み取り可能な第２の状態に切り替える切替ステップと、
    前記撮像部の構成が前記切替手段により前記第２の状態に切り替えられたときに、前記読取手段による外光の読み取り結果に基づいて、人の動線を判定する判定ステップと、
    を実行することを特徴とする動線判定方法。
14. 原稿に光を照射する光源と、光源から原稿に照射された光の原稿からの反射光を所定の方向に導くミラー手段と、ミラー手段によって導かれた光を集光する集光手段と、集光手段により集光された光を読み取る読取手段と、を有する撮像部と、自装置の筐体に形成された外光を取り込むための開口部と、を備えた画像読取装置のコンピュータに、
    前記撮像部の構成を、前記原稿で反射され前記ミラー手段で導かれ、かつ前記集光手段で集光された光を前記読取手段が読み取り可能な第１の状態と、前記開口部を介して入射され前記ミラー手段で導かれ、かつ前記集光手段で集光された外光を前記読取手段が読み取り可能な第２の状態に切り替える切替ステップと、
    前記撮像部の構成が前記切替手段により前記第２の状態に切り替えられたときに、前記読取手段による外光の読み取り結果に基づいて、人の動線を判定する判定ステップと、
    を実行させるための動線判定プログラム。
15. 請求項１〜１２の何れかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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