JP2019018428A - 印刷方法および印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】目視にて印刷不良の有無を確認することが容易となる印刷装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】本適用例に係る印刷方法は、印刷装置により、媒体に画像を印刷する画像印刷工程と、前記画像印刷工程において、前記印刷装置が動作中の状態変化を検出する状態検出工程と、前記状態検出工程で検出した前記状態変化に基づき、前記媒体に状態変化情報を印刷する情報印刷工程と、を備え、前記情報印刷工程は、前記画像において前記状態変化を検出した位置が判別可能に前記状態変化情報を印刷する。【選択図】図６Ａ

Description

本発明は、印刷方法および印刷装置に関する。

従来から、媒体にインク滴を吐出して画像の印刷を行う印刷装置が知られている。特許文献１には、このような印刷装置において、インク滴の吐出異常が発生しているか否かを検出する異常検出動作に連携して、インク滴の吐出異常を確認するパターンを媒体に印刷することが開示されている。これにより、ユーザーは、実使用に耐えられない程度の吐出異常が発生しているか否かを確認し判断することができる。

特開２０１６−１３５５５７号公報

ところで、実使用に耐えられない程度の吐出異常が発生しているか否かを判断するには、印刷された画像が実使用上支障のない状態か否かを確認しなければならず、ユーザーは印刷物の全領域に亘って目視にて印刷不良の有無を確認しなければならない。しかしながら、ユーザーが印刷物の全領域に亘って目視確認する方法では、確認に時間がかかる上、確認しなければならない領域が広いと印刷不良を見落とし易くなる。また、印刷物を撮像装置で撮像して、撮像データと印刷データとを比較して印刷不良を検出する手段も考えられるが、装置が大型化しコストも増大するという課題がある。

本発明は、以上のような課題に鑑みて、ユーザーが目視にて印刷不良の有無を確認することが容易となるように、印刷不良が発生した可能性のある位置が判別可能な印刷方法および印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（適用例）
本適用例に係る印刷方法は、印刷装置により、媒体に画像を印刷する画像印刷工程と、前記画像印刷工程において、前記印刷装置が動作中の状態変化を検出する状態検出工程と、前記状態検出工程で検出した前記状態変化に基づき、前記媒体に状態変化情報を印刷する情報印刷工程と、を備え、前記情報印刷工程は、前記状態変化を検出した前記画像における位置が判別可能に、前記状態変化情報を前記媒体に印刷することを特徴とする。

この方法によれば、画像の印刷中に状態変化があったことが検出され、状態変化の検出された位置が判別されるように、媒体に状態変化情報が印刷される。したがって、印刷物のどの位置に印刷不良発生の可能性があるのかが、印刷された状態変化情報から判別可能となる。そのため、ユーザーが印刷物の印刷不良の有無を目視で確認することが容易となり、印刷不良が見落とされる可能性が少なくなる。

（適用例）
上記適用例において、前記状態変化情報は、前記状態変化の内容を区別可能であることが望ましい。

この方法によれば、状態変化情報は状態変化の内容を区別できるため、ユーザーは状態変化情報から状態変化の内容を把握できる。したがって、ユーザーは、発生した可能性のある印刷不良の内容に注意を払って印刷物を確認することができる。そのため、印刷不良が見落とされる可能性が、より少なくなる。

（適用例）
上記適用例において、前記画像印刷工程は、液滴を吐出することで前記画像を印刷し、前記状態検出工程は、前記液滴が吐出されなかった可能性を検出することが望ましい。

この方法によれば、液滴が吐出されなかった可能性があることが検出されるため、状態変化情報に、印刷抜け（以下、ドット抜けという）が発生した可能性があることを含ませることができる。

（適用例）
上記適用例において、前記状態検出工程は、印刷装置のメンテナンス動作による印刷の中断を検出することが望ましい。

この方法によれば、印刷装置のメンテナンス動作による印刷の中断が検出されるため、状態変化情報に、メンテナンス動作による印刷の中断の情報を含ませることができる。

（適用例）
上記適用例において、前記状態検出工程は、液滴を吐出する吐出ヘッドと前記媒体とが接触した可能性を検出することが望ましい。

この方法によれば、吐出ヘッドと前記媒体とが接触した（以下、ヘッド擦れという）可能性が検出されるため、状態変化情報に、ヘッド擦れの情報を含ませることができる。

（適用例）
上記適用例において、前記情報印刷工程は、前記状態変化を検出した都度、前記状態変化情報を印刷することが望ましい。

この方法によれば、状態変化情報は、状態変化が検出された都度、媒体に印刷される。状態検出工程は、画像印刷工程において実行されるため、状態変化情報は、印刷された画像（印刷物）において状態変化が検出された位置に対応して印刷される。その結果、ユーザーは、状態変化情報が印刷された位置から、印刷不良が発生した可能性がある位置を知ることができる。

（適用例）
上記適用例において、前記情報印刷工程は、画像印刷工程の終了後、前記状態変化情報を印刷することが望ましい。

この方法によれば、状態変化情報は、画像印刷工程の終了後（つまり、画像が形成された後）に、媒体に印刷される。そのため、状態変化情報がまとめて印刷されるので、状態変化情報の判読が容易になる。

（適用例）
上記適用例において、前記情報印刷工程は、前記状態変化情報を、文字で印刷することが望ましい。

この方法によれば、状態変化情報が文字で印刷されるため、ユーザーは、その文字情報から状態変化の内容を知ることができる。そのため、ユーザーは、発生した可能性がある印刷不良が何であるかが、正確に把握できる。

（適用例）
上記適用例において、前記情報印刷工程は、前記状態変化情報を、図形で印刷することが望ましい。

この方法によれば、状態変化情報が図形で印刷されるため、ユーザーは、その図形から状態変化の内容を知ることができる。そのため、ユーザーは、発生した可能性がある印刷不良が何であるかが、視覚により即座に把握できる。

（適用例）
本適用例に係る印刷装置は、媒体に画像を印刷する印刷部と、前記印刷部が前記画像を印刷する時の状態変化を検出する状態検出部と、前記状態検出部で検出した状態変化に基づき、前記印刷部に、前記状態変化を検出した前記画像における位置が判別可能となるように、前記媒体に対して前記状態変化情報を印刷させる制御部と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、印刷装置の制御部は、印刷部が動作中の状態変化を検出し、状態変化が検出された位置を判別できるように、媒体に状態変化情報を印刷する。したがって、印刷物のどの位置に印刷不良発生の可能性があるのかが、状態変化情報から判別可能となる。そのため、ユーザーが印刷物の印刷不良の有無を目視で確認することが容易となり、印刷不良が見落とされる可能性が少なくなる。

本発明に係る印刷装置の概略構成を示す斜視図。 印刷装置の内部構成を示す断面図。 ヘッド移動部の構成の一例を示す図。 吐出ヘッドのノズル配列の一例を示す図。 印刷装置のシステム構成を示すブロック図。 本発明に係る印刷方法の一例を示すフローチャート。 本発明に係る印刷方法の他の例を示すフローチャート。 状態変化情報の印刷結果の一例。 状態変化情報の印刷結果の他の例。 状態変化情報の印刷結果のさらに他の例。

（実施形態）
以下、本発明を適用した印刷方法および印刷装置１０の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、印刷装置１０として、大判プリンター（ＬＦＰ：Large Format Printer）を例に挙げて説明する。
なお、説明の便宜上、図中に、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を図示する。各軸の方向を示す矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」といい、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
本実施形態においては、重力方向に沿う上下方向をＺ軸とし、＋Ｚ軸側を「上」とする。Ｚ軸方向と直交する印刷装置１０の長手方向（図１参照：図面正面視で左右方向）をＸ軸とし、＋Ｘ軸側を「左」とする。また、Ｚ軸方向とＸ軸方向とに直交する方向をＹ軸とし、＋Ｙ軸側を「前」とする。また、画像が印刷される媒体である印刷媒体Ｓの搬送方向に沿う位置関係を「上流側」、「下流側」ともいう。本実施形態では、印刷媒体Ｓは、−Ｙ軸側である後側から＋Ｙ軸側である前側に搬送されるので、−Ｙ軸側を上流側、＋Ｙ軸側を下流側という。
なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、装置を構成する部材あるいは構成する一部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。また、説明に必要な構成要素以外は、図示を省略する場合がある。

（印刷装置の構成）
図１は、本実施形態に係る印刷装置１０の概略構成を示す斜視図である。図２は、印刷装置１０の内部構成を示す断面図である。印刷装置１０の構成について、図１および図２を参照して説明する。

印刷装置１０は、外部装置であるホストコンピューター１００（図５参照）から印刷データを受信し、印刷データに基づいて印刷媒体Ｓにインク組成物（以下、単に「インク」と称する）の液滴（以下「インク滴」と称する）を吐出することより印刷データに対応する画像（文字などの情報を含む）を印刷媒体Ｓに印刷する。印刷データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた画像データ（例えば、ＲＧＢのデジタル画像情報）を、ホストコンピューター１００が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによって印刷装置１０で印刷できるデータ形式に変換処理した画像形成用のデータであり、印刷装置１０を制御するコマンドを含む。

図１および図２に示すように、印刷装置１０は、印刷媒体Ｓを搬送する搬送部２１、ロール状の印刷媒体Ｓを搬送部２１に供給するための媒体供給部１４、搬送される印刷媒体Ｓに画像を印刷する印刷部５８、印刷された印刷媒体Ｓをロール状に巻き取る媒体巻取部１５、を含んで構成される。印刷部５８は、略直方体状の筐体部１１内に設けられる。これらの各部は、車輪１２が下端に取り付けられた一対の脚部１３によって支持される。

図２に示すように、媒体供給部１４は、筐体部１１の後側（−Ｙ軸方向）に設けられる。媒体供給部１４には、未使用の印刷媒体Ｓが円筒状に巻き重ねられたロール体Ｒ１が保持される。なお、媒体供給部１４には、印刷媒体Ｓの幅（Ｘ軸方向の長さ）や巻き数の異なる複数サイズのロール体Ｒ１が交換可能に装填される。ロール体Ｒ１の装填された媒体供給部１４が図２における反時計回りに回転されることで、ロール体Ｒ１から印刷媒体Ｓが巻き解かれて印刷部５８へ給送される。
なお、本実施形態では、印刷媒体Ｓに画像が印刷される印刷面が外側に巻かれた外巻きのロール体Ｒ１を示す。また、印刷装置１０で使用される印刷媒体Ｓの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙などがあり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene Terephthalate）、ＰＰ（Polypropylene）などがある。

媒体巻取部１５は、筐体部１１の前側（＋Ｙ軸方向）に設けられる。媒体巻取部１５には、印刷部５８で印刷された印刷媒体Ｓが円筒状に巻き取られてロール体Ｒ２が形成される。媒体巻取部１５は、印刷媒体Ｓを巻き取ってロール体Ｒ２を形成させるための芯材を挟む一対のホルダー１７を備える。一方のホルダー１７ａには、芯材に回動力を供給する巻取モーター（不図示）が備えられる。巻取モーターが駆動され芯材が回転することにより、印刷媒体Ｓが芯材に巻き取られてロール体Ｒ２を形成する。媒体巻取部１５には、自重によって垂れ下がる印刷媒体Ｓの印刷面とは反対側の面を押圧し、媒体巻取部１５に巻き取られる印刷媒体Ｓに張力を付与するテンションローラー１６が備えられる。
なお、印刷装置１０では、印刷媒体Ｓをロール体Ｒ２に巻き取ることなく排出することも可能である。例えば、印刷後の印刷媒体Ｓは、筐体部１１の前側に設置される排出バスケット（不図示）などに収容されてもよい。

主に図２に示すように、印刷装置１０は、搬送部２１によって搬送される印刷媒体Ｓを下方から支持する上流側支持部２３、プラテン２４および下流側支持部２５を備える。上流側支持部２３は、筐体部１１の後側に設けられ、媒体供給部１４から供給される印刷媒体Ｓを搬送部２１に案内する。プラテン２４は、印刷部５８と対向する位置に設けられ、印刷中の印刷媒体Ｓを支持する。プラテン２４は、例えば図２に示すように、箱状をなす圧力室２６を有し、圧力室２６の底面には、圧力室２６内の気体を外部に排出させるための吸着ファン２７が設けられる。吸着ファン２７が稼働されて圧力室２６内が負圧に保たれることで、印刷媒体Ｓが、プラテン２４上に吸着され、印刷媒体Ｓに付いた巻き癖などによる浮き上がりが矯正される。下流側支持部２５は、筐体部１１の前側に設けられ、印刷された印刷媒体Ｓをプラテン２４から媒体巻取部１５へ案内する。
以上のように、上流側支持部２３、プラテン２４および下流側支持部２５は、印刷媒体Ｓの搬送経路２２を構成する。

搬送部２１は、印刷媒体Ｓの搬送方向と交差する方向に延在し、プラテン２４と上流側支持部２３との間に設けられる。搬送部２１は、搬送経路２２の下側に配置されて回転駆動する搬送駆動ローラー２１ａと、この搬送駆動ローラー２１ａの上側に配置され、搬送駆動ローラー２１ａの回転に従動して回転する搬送従動ローラー２１ｂとで構成される搬送ローラー対である。搬送従動ローラー２１ｂは、搬送駆動ローラー２１ａに対して離間又は圧接するように移動可能に構成される。搬送駆動ローラー２１ａと搬送従動ローラー２１ｂとが圧接された状態において、搬送部２１（搬送ローラー対）は、印刷媒体Ｓを挟持（ニップ）しつつ搬送方向（＋Ｙ軸方向）の印刷部５８に送り出す。筐体部１１内には、搬送駆動ローラー２１ａに回転動力を出力する動力源としての搬送用モーター（不図示）が設けられる。ユニット制御部４４（図５参照）に制御されて搬送用モーターが駆動され、搬送駆動ローラー２１ａが回転駆動することで、搬送従動ローラー２１ｂと搬送駆動ローラー２１ａとの間に挟持された印刷媒体Ｓが搬送方向へ搬送される。

図１に示すように、筐体部１１の−Ｘ軸方向上部には、操作パネル６２が設けられる。操作パネル６２は、印刷条件設定画面などが表示される表示部６４と、印刷条件などの入力および各種指示を与える際に操作される操作部６３とを備える。操作部６３より入力された印刷条件や各種指示は、制御部４０に送られて処理される。
筐体部１１の−Ｘ軸方向の下部には、インクを収容可能なインク収容容器（不図示）を装着可能なインク装着部６５が設けられている。インク装着部６５には、インクの種類や色に対応して、複数のインク収容容器が装着される。
さらに、筐体部１１内には、印刷装置１０の各部に備えられる装置の動作を制御する制御部４０が設けられる。

（印刷部）
図２に示すように、筐体部１１の内部には、印刷部５８が備えられる。筐体部１１の後側（−Ｙ軸側）には、上流側支持部２３の上側となる位置に、印刷部５８へ印刷媒体Ｓを供給するための供給口１８が設けられる。また、筐体部１１の前側（＋Ｙ軸側）には、下流側支持部２５の上側となる位置に、印刷部５８で印刷された印刷媒体Ｓを排出するための排出口１９が設けられる。

印刷部５８は、プラテン２４に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、印刷媒体Ｓの幅方向（Ｘ軸方向）に延在する。印刷部５８は、媒体供給部１４から給送され上流側支持部２３およびプラテン２４に沿って搬送される印刷媒体Ｓに対してインクを吐出する吐出ヘッド５２、吐出ヘッド５２が搭載されるキャリッジ５５、キャリッジ５５を搬送方向と交差する主走査方向（Ｘ軸方向）に移動させるヘッド移動部５９などを有する。

ヘッド移動部５９は、主走査方向にキャリッジ５５を移動させる。キャリッジ５５は、主走査方向に沿って配置されたガイドレール５６，５７に支持され、ヘッド移動部５９によって主走査方向に往復移動可能に構成される。吐出ヘッド５２は、キャリッジ５５と共に、Ｘ軸方向に沿って往復移動される。ヘッド移動部５９については、図３で詳述する。

ガイドレール５６，５７のＸ軸方向における両端部には、吐出ヘッド５２と印刷媒体Ｓとの離間距離を調整するために吐出ヘッド５２の高さ（Ｚ軸方向における位置）を変える調整機構５３が設けられる。また、キャリッジ５５の下部には、吐出ヘッド５２よりも搬送方向の下流側（＋Ｙ軸側）となる位置に、印刷媒体Ｓの紙幅（Ｘ軸方向における長さ）を検知する反射型センサー５４が備えられる。

反射型センサー５４は、光源部および受光部を備えた光学式センサーであり、光源部から下方に向けて出射した光の反射光を受光部で受光し、受光部で受けた反射光の強さに応じた検出値（電圧値）を制御部４０に出力する。また、キャリッジ５５を主走査方向へ移動させながら反射型センサー５４で検出を行い、制御部４０が検出値に基づいて反射対象の変化する位置、すなわち印刷媒体ＳのＸ軸方向における両端部の位置を検知することで、印刷媒体Ｓの幅を算出する。そして、算出された印刷媒体Ｓの幅に応じて、吐出ヘッド５２が、インク収容容器から供給されるインクを搬送経路２２に沿って搬送される印刷媒体Ｓに対して吐出することで、印刷が行われる。印刷後の印刷媒体Ｓは、下流側支持部２５に沿って斜め下方に案内され、媒体巻取部１５によって巻き取られる。

なお、本実施形態では、長尺の印刷媒体Ｓがロール・ツー・ロール（roll to roll）方式で供給される印刷装置１０の構成を示したが、これに限定されるものではない。例えば、印刷装置１０は、予め所定の長さにカットされた単票紙を枚葉式で供給する構成であってもよいし、印刷後の印刷媒体Ｓを媒体巻取部１５に代えて設置される排出バスケットなど（不図示）に収容する構成であってもよい。
また、複数のロール体Ｒ１が同時に媒体供給部１４に装填されて、複数の印刷媒体Ｓが印刷部５８によって印刷されてもよい。

（ヘッド移動部）
次に、ヘッド移動部５９の構成について、図３を参照して説明する。図３は、印刷装置１０におけるヘッド移動部５９の構成の一例である。

ヘッド移動部５９は、ガイドレール５６，５７（ガイドレール５７は、図２参照、図３では不図示。）、キャリッジ５５、タイミングベルト３８、キャリッジモーター３３を含んで構成される。ガイドレール５６，５７は、筐体部１１の内部にＸ軸方向に水平に延在するように設けられる。また、キャリッジ５５は、吐出ヘッド５２を搭載し、ガイドレール５６，５７に支持されつつ、ガイドレール５６，５７に沿って、Ｘ軸に水平に往復移動（走査）するように配置される。

ガイドレール５６の後方には、一対のプーリー３７に掛け渡されたタイミングベルト３８が配置される。プーリー３７の一方はキャリッジモーター３３の回転軸に接続される。２つのプーリー３７の間で、タイミングベルト３８は、ガイドレール５６に対して平行に走行自在である。また、タイミングベルト３８の一部は、キャリッジ５５に結合される。このため、ユニット制御部４４（図５参照）に制御されてキャリッジモーター３３が作動すると、それによってキャリッジ５５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動される。

さらに、ガイドレール５６に対して平行にＸ軸方向にリニアスケール３９が配置される。リニアスケール３９は、透明な本体と、Ｘ軸方向に一定の間隔で形成された遮光帯とを有する。一方、キャリッジ５５は、リニアスケール３９の遮光帯を検出する光学式センサー（不図示）を備えたＣＲ位置検出部８０（図５参照）を有する。ＣＲ位置検出部８０の検知結果は演算処理部４２に送信され、キャリッジ５５の移動量が正確に検出される。

このようにして、ヘッド移動部５９は、吐出ヘッド５２を精度良く走査（移動）させてインク滴を吐出し、印刷媒体Ｓ上に画像を形成する。以降、印刷媒体Ｓの内、画像が形成される領域を画像形成領域、それ以外を非画像形成領域という。

（メンテナンスユニット）
また、キャリッジ５５は印刷媒体Ｓを越えて＋Ｘ軸方向に移動可能であり、＋Ｘ軸方向において、プラテン２４の外側の領域には、メンテナンスユニットとして、フラッシング部３５およびキャップ部３４が順次配置される。ユニット制御部４４からの制御指令に応じてキャリッジモーター３３が作動することで、吐出ヘッド５２がフラッシング部３５やキャップ部３４の位置に移動される。
例えば、キャリッジ５５（吐出ヘッド５２）をフラッシング部３５に移動させ、ノズルからインクを吐出させてフラッシングを行う。一方、フラッシング部３５は吐出されたインクを吸収する。このようなフラッシング処理により、増粘したインクを吐出ヘッド５２から除去することができる。

また、キャップ部３４は、印刷装置１０が休止している期間に、吐出ヘッド５２の下面（ノズル面）を気密に封止して、吐出ヘッド５２のノズルにおいてインクが増粘または固化することを防止する。

なお、本実施形態では、図３に示すように、フラッシング部３５は、プラテン２４の一方の外側にだけ設けられたが、これに限定されるものではなく、フラッシング部３５が、プラテン２４の両外側に設けられても良い。また、メンテナンスユニットは、−Ｘ軸方向において、プラテン２４の外側の領域に配置されてもよい。

（吐出ヘッド）
次に、吐出ヘッド５２の構成について図４を参照して説明する。図４は、吐出ヘッド５２のノズル面を−Ｚ方向から見た場合のノズル配列の一例を示す模式図である。
図４に示すように、吐出ヘッド５２は、各色のインクを吐出するための複数のノズルが並べられて形成されたノズル列（図４に示す例は、それぞれ♯１〜♯４００の４００個のノズルから成るブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ、ライトマゼンタインクノズル列ＬＭ）を備える。ノズル列は、Ｘ軸方向（走査方向）に沿って、一定の間隔（ノズル列ピッチ）で整列して並び、各ノズル列の複数のノズル（♯１〜♯４００）は、Ｙ軸方向（搬送方向）に沿って、一定の間隔で整列して並ぶ。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子（例えば、ピエゾ素子：不図示）が設けられる。
したがって、吐出ヘッド５２が、主走査方向（Ｘ軸方向）に移動されながらインク滴を印刷媒体Ｓ上に吐出することによって、印刷媒体Ｓ上に４００ライン（行）の画像が形成される。

（印刷装置のシステム）
次に、印刷装置１０のシステムについて図５を参照して説明する。図５は、印刷装置１０のシステム構成を示すブロック図である。印刷装置１０は、制御部４０、搬送部２１、ヘッド移動部５９、キャリッジ５５、操作パネル６２、および検出部群７０を含んで構成される。

制御部４０は、ホストコンピューター１００から受信した印刷データに基づいて、印刷装置１０の各部を制御し、印刷データに対応する画像を記録媒体Ｓに印刷する。制御部４０は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）４１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などで構成される演算処理部４２、メモリー４３、ユニット制御部４４、および駆動信号生成部４５を備える。

インターフェイス部４１は、外部装置であるホストコンピューター１００と印刷装置１０との間でデータの送受信を行う。演算処理部４２は、印刷装置１０全体の制御を行うための演算処理を行う。メモリー４３は、演算処理部４２のＣＰＵを動作させるプログラムを格納したり、ＣＰＵの作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子である。

ユニット制御部４４は、メモリー４３に格納されるプログラムに従って動作する演算処理部４２の指示に基づいて、搬送部２１およびヘッド移動部５９を制御する。

駆動信号生成部４５は、吐出ヘッド５２を駆動させる駆動信号を生成し、キャリッジ５５に搭載されたヘッド駆動部５１に送る。ヘッド駆動部５１は、駆動信号に基づいて、吐出ヘッド５２の駆動素子を駆動してノズルからインク滴を吐出させる。
また、前述したように、キャリッジ５５は、ＣＲ位置検出部８０を備え、ＣＲ位置検出部８０は、キャリッジ５５の動きを検出して検知結果を演算処理部４２に送信する。

さらに、印刷装置１０は、印刷部５８が印刷データに対応する画像を印刷する時の状態変化を検出する状態検出部の一部として、ノズル状態検出部７１およびヘッド擦れ検出部７２を含む検出部群７０を備える。ノズル状態検出部７１およびヘッド擦れ検出部７２の検出部による検出結果は、演算処理部４２に送信される。なお、「画像を印刷する時」とは、印刷する画像の印刷データの受信から、印刷データに対応する画像の印刷が終了するまでの間を指す。
ノズル状態検出部７１は、吐出ヘッド５２の各ノズルからのインク滴の吐出が正常に吐出されているかを検出する。ノズル状態検出部７１は、例えば、吐出ヘッド５２の駆動素子が駆動された後の残留振動を検出して、インク滴の吐出が正常であるか否かの検出を行う。これにより、例えば、印刷時にインク滴が吐出されない異常（ドット抜け）が発生した可能性が検出される。
ヘッド擦れ検出部７２は、例えば、キャリッジ５５において、吐出ヘッド５２の走査方向の両隣に貼り付けられた圧電フィルムと検出器とを含んで構成される。この構成によるヘッド擦れ検出部７２は、圧電フィルムが印刷媒体Ｓに接触することで生じる圧電フィルムの電気特性の変化を検出器により検出して、吐出ヘッド５２と印刷媒体Ｓとの接触が発生した可能性を検出する。万一、吐出ヘッド５２と印刷媒体Ｓとの接触が発生すると、吐出されたインクが吐出ヘッド５２によって擦られて、印刷された画像にかすれなどの画像異常が生じてしまうため、ヘッド擦れの検出を行う。
ここで状態変化とは、印刷する画像の品質に影響を与える可能性がある状態の発生を指し、異常検出の他、通常の画像印刷の動作中にはない中断時間や遅延時間が発生する動作の実施も含む。そして、状態検出部には、印刷データに対応する画像を印刷する時に、通常の画像印刷の動作中にはない中断時間や遅延時間が発生する動作を実施したか否かを記憶するためのメモリー４３の一部も含まれる。
また、制御部４０は、状態検出部で検出した状態変化に基づき、印刷部５８に、状態変化を検出した画像における位置が判別可能となるように、媒体に対して状態変化の内容を示す状態変化情報を印刷させる。

（印刷装置の制御）
次に、図６Ａを参照して、印刷装置１０の制御について説明する。図６Ａは、演算処理部４２が実行する本発明に係る印刷方法の一例を示すフローチャートである。
まず、印刷装置１０の演算処理部４２は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）４１を介して、ホストコンピューター１００から印刷データを受信する（ステップＳ０１）。

さらに、演算処理部４２は、吐出ヘッド５２の吐出状態を良好に維持するためのフラッシング動作が必要か否かを判断する（ステップＳ０２）。フラッシング動作が必要な場合（ステップＳ０２のＹ）は、ステップＳ０３へ進んでフラッシング動作を実行し、フラッシング動作が不要な場合（ステップＳ０２のＮ）は、そのままステップＳ０５へ進む。
なお、本実施形態では、印刷データの受信に続いてフラッシング動作の要否の判断を実施する例を示すが、これに限られず、フラッシング動作の要否の判断は、任意のタイミングで適宜行われても構わない。

フラッシング動作とは、吐出ヘッド５２のノズルでインクが乾燥しノズルを詰まらせることを防止するために、ノズルからインク滴を強制的に吐出する動作であり、印刷装置１０のメンテナンス動作の１つである。本実施形態では、メンテナンス動作としてこのフラッシング動作を例に挙げて説明するが、メンテナンス動作としては、他に、吸引パージ、ワイプ、キャッピングなどがある。メンテナンス動作は、印刷装置１０を長時間使用しなかった時、印刷装置１０の起動時や終了時、または印刷の開始時や終了時などのあらかじめ設定されているタイミングで行われたり、ドット抜けなどの吐出ヘッド５２に関する異常を検出した場合などに行われる。あるいは、所定の時間間隔で定期的に行われてもよい。
なお、フラッシング動作は、前述した通り、印刷媒体Ｓから離れた領域に配置されたフラッシング部３５（図３参照）において実施されるため、フラッシング動作中は画像印刷が中断される。

ステップＳ０２において、フラッシング動作が必要と判断された場合は、演算処理部４２は、駆動信号生成部４５を制御して、吐出ヘッド５２を駆動させる駆動信号を生成させフラッシング動作を実行する（ステップＳ０３）。さらに、フラッシング動作を実行したことを示すフラッシングフラグ（ＦＦ）を立て（ステップＳ０４）、ステップＳ０５へ進む。つまり、フラッシングフラグ（ＦＦ）に”１”をセットして、ステップＳ０５へ進む。

続いて、演算処理部４２は、印刷データに基づいて、ＣＲ位置検出部８０の検知結果を参照しつつユニット制御部４４を介して搬送部２１およびヘッド移動部５９の動作を制御し、駆動信号生成部４５を介してヘッド駆動部５１を制御して吐出ヘッド５２のノズルからインク滴を吐出させて、１走査分の画像印刷を実行する（ステップＳ０５）。本実施形態では、吐出ヘッド５２は１列に４００個のノズルを備えるため、１走査で４００ライン（行）分の画像を形成可能である。
この時、画像印刷に併せて、ノズル状態検出部７１、およびヘッド擦れ検出部７２を含む検出部群７０を作動させ、画像印刷の動作中の状態変化（インク滴の吐出異常や吐出ヘッド５２の擦れ発生など）を検出する（ステップＳ０５）。

次に、演算処理部４２は、フラッシング動作が実行されたことを含めて状態変化があったか否かの検出を行う（ステップＳ０６）。つまり、フラッシングフラグ（ＦＦ）が立っているか、または検出部群７０が画像印刷動作の異常を検出したかを確認する。状態変化を検出した場合（ステップＳ０６がＹ）は、ステップＳ０７へ進み、状態変化を検出しない場合（ステップＳ０６がＮ）は、ステップＳ１０へ進む。
なお、フラッシング動作を含む前述のメンテナンス動作は、演算処理部４２が自ら必要なタイミングで実行する動作であるが、通常の画像印刷には含まれない動作であるため、状態変化の１つとして扱う。つまり、メンテナンス動作が実行されて印刷が中断された（つまり、ＦＦ＝１である）ことを認識する処理も、「状態変化を検出する」という。なお、フラッシング動作以外のメンテナンス動作など、中断時間や遅延時間が発生する動作を実施した場合にもフラッシングフラグ（ＦＦ）を立ててもよい。

状態変化が検出された場合（ステップＳ０６がＹ）は、演算処理部４２は、ユニット制御部４４を介してヘッド移動部５９を制御して、１走査分の画像印刷を終了した走査方向の延長線上の非画像形成領域（印刷された画像横の余白）にキャリッジ５５を移動する（ステップＳ０７）。

続いて、演算処理部４２は、ステップＳ０６で検出した状態変化に対応した状態変化情報を印刷する（ステップＳ０８）。その後、フラッシングフラグ（ＦＦ）に”０”をセットし（ステップＳ０９）、ステップＳ１０に進む。
図７Ａは、このようにして印刷された状態変化情報の一例を示す。ステップＳ０８において、図７Ａに示すように、画像横の余白に、１走査分の画像印刷時に検出された状態変化に対応した状態変化情報が、図形情報（イベントマーク）と文字情報とにより印刷される。より具体的に説明すると、ヘッド擦れ検出部７２によって吐出ヘッド５２と印刷媒体Ｓとの接触が発生した可能性が検出された場合は、図形情報としてイベントマーク７５と文字情報として「ヘッド擦れ」とが、検出された時の１走査分の画像の横に印刷される。同様に、フラッシング動作が実行されたことが検出された（つまり、ＦＦ＝１であることが検出された）場合は、イベントマーク７６と文字情報「フラッシング」が印刷され、ノズル状態検出部７１によってドット抜けが発生した可能性が検出された場合は、イベントマーク７７と文字情報「ドット抜け」が印刷される。
以上のように、画像印刷時に検出された状態変化に対応する状態変化情報が、状態変化が検出された時の１走査分の画像の横に印刷されるため、印刷された画像（印刷物）において状態変化が発生した可能性のある位置が特定される。

次に、演算処理部４２は、すべての印刷データの印刷が終了したか否かを確認する（ステップＳ１０）。すべての印刷が終了した場合（ステップＳ１０がＹ）は、処理を終了するか、あるいは、次の画像の印刷処理へ進む。そうでない場合（ステップＳ１０がＮ）は、演算処理部４２は、印刷媒体Ｓを１走査分（例えば、４００ライン分）搬送して次の画像形成領域へ進ませて（ステップＳ１１）、ステップＳ０２に戻り次の１走査の印刷処理を行う。

なお、図６Ａのフローチャートにおいて、画像印刷工程は、印刷装置１０により、印刷媒体Ｓに取得した印刷データに対応する画像を印刷する処理であり、ステップＳ０１〜ステップＳ１１の処理である。また、状態検出工程は、画像印刷工程において、印刷装置が動作中の状態変化（フラッシング動作が実行されたことや検出部群７０による検出があること）を検出する処理であり、ステップＳ０２〜ステップＳ０６の処理である。また、情報印刷工程は、状態検出工程で検出した状態変化に基づき、印刷媒体Ｓに状態変化情報を印刷する処理であり、ステップＳ０７およびステップＳ０８の処理である。
したがって、本実施形態では、画像印刷工程内において状態検出工程と情報印刷工程とが実行され、印刷装置１０の印刷動作中の状態変化を状態検出工程により検出すると、状態変化を検出した都度、情報印刷工程は、状態変化を検出した画像における位置が判別可能に、状態変化情報を印刷媒体Ｓに印刷する。そのため、状態変化が検出された位置を、状態変化情報が印刷された位置から判別可能となる。

（作用効果）
上述のように、本実施形態によれば、１走査分の画像を印刷する毎に状態変化の有無を確認して、状態変化が検出された都度、画像の横の余白に状態変化情報が印刷される。状態変化情報は、状態変化の内容を図形と文字とで区別可能に印刷される。そのため、ユーザーは、印刷された画像のどの位置でどのような状態変化（印刷不良）が発生した可能性があるのかを視覚的に即座に知ることができる。特に、状態変化の内容を示す図形（イベントマーク）が印刷されるため、ユーザーは、発生した可能性のある状態変化を素早く直感的に知ることができる。したがって、ユーザーは、発生した可能性のある印刷不良の内容に注意を払って状態変化情報が印刷された位置の印刷物を重点的に確認することができる。その結果、印刷不良が見落とされてしまう可能性が減る。なお、状態変化情報は、状態変化の内容が区別可能であれば、図形のみを印刷しても、文字のみを印刷してもよい。また、状態変化が検出された時の１走査分の画像の横に状態変化情報を印刷することが、不具合が発生した可能性がある個所を確認する上で好ましいが、他の走査の際に状態変化情報を印刷してもよい。状態変化を検出してから状態変化情報の印刷データを生成するまでに時間が掛かる場合があるため、他の走査の時に状態変化情報を印刷することで、印刷を継続させながら、状態変化情報の印刷データを生成する時間を十分に取ることができる。ただし、可能な限り状態変化が検出された時の走査に近い位置で状態変化情報を印刷する方がよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、例えば下記のように、さまざまな変形が可能である。

（変形例１）
図７Ｂは、状態変化情報の印刷結果の他の例を示す。図７Ｂに示す印刷結果は、図７Ａの印刷結果と同様に図６Ａのフローチャートに基づく処理によって作成される。しかし、ステップＳ０８における状態変化情報の印刷時に、状態変化情報をイベントマーク７８で示し、文字情報を印刷しない。
イベントマーク７８は、状態変化が検出された都度、画像の横の余白に印刷されるため、ユーザーは、印刷された画像における状態変化の位置を的確に知ることができる。したがって、ユーザーは、発生した可能性のある印刷不良について、イベントマーク７８が印刷された位置の印刷物を重点的に確認することができる。その結果、印刷不良が見落とされてしまう可能性が減る。また、文字情報を印刷しないので、非画像形成領域（印刷された画像横の余白）を小さくでき印刷媒体Ｓを効率的に画像の印刷に使用できる。
なお、変形例１では、図形情報としてひとつのイベントマーク７８のみで状態変化の位置を示すが、図７Ａに示したイベントマーク７５，７６，７７のように状態変化の内容に従って異なるイベントマークを印刷して文字情報を印刷しないようにすることもできる。

（変形例２）
図６Ｂは、演算処理部４２が実行する本発明に係る印刷方法の他の例を示すフローチャートである。図８は、状態変化情報の印刷結果のさらに他の例であり、図６Ｂのフローチャートに基づいて処理された状態変化情報の印刷結果である。

図６Ｂにおいて、ステップＳ５１〜ステップＳ５３は、図６ＡのステップＳ０１〜ステップＳ０３と同一であるため説明は省略する。
ステップＳ５３においてフラッシング動作が実行されると、演算処理部４２は、印刷された画像（印刷物）においてフラッシング動作が実行された位置（ＦＰ）をメモリー４３に記憶させ（ステップＳ５４）、ステップＳ５５へ進む。

ステップＳ５２またはステップＳ５４に続くステップＳ５５は、図６ＡのステップＳ０５と同一であるため説明は省略する。
ステップＳ５５に続いて、演算処理部４２は、検出部群７０による検出があるか否かを確認する（ステップＳ５６）。その結果、検出がある場合（ステップＳ５６がＹ）は、演算処理部４２は、印刷された画像（印刷物）において検出があった位置をメモリー４３に記憶させ（ステップＳ５７）、ステップＳ５８へ進む。一方、検出がない場合（ステップＳ５６がＮ）は、そのままステップＳ５８へ進む。

ステップＳ５８およびステップＳ５９は、図６ＡのステップＳ１０およびステップＳ１１と同一であるため説明は省略する。
ステップＳ５８において、すべての印刷データの印刷が終了したと判断された場合（ステップＳ５８がＹ）は、ステップＳ６０に進む。

ステップＳ６０では、フラッシング動作が実行された位置（ＦＰ）および検出部群７０による検出があった位置の少なくとも一方がメモリー４３に記憶されているか確認する。
確認結果が否の場合（ステップＳ６０がＮ）は、印刷処理を終了するか、あるいは、次の画像を印刷する処理（ステップＳ６２）に進む。ここで、次の画像の印刷とは、同じ画像の連続印刷が設定されている場合は、ステップＳ５２に戻って同じ画像の印刷を行うことであり、新しい画像の印刷が設定されている場合は、ステップＳ５１に戻って新しい画像の印刷データを受信して新しい画像の印刷を行うことである。なお、ステップＳ６２の処理を図６Ａのエンドの処理に適用し、同じ画像や異なる画像を連続印刷する処理としてもよい。

一方、確認結果が正の場合（ステップＳ６０がＹ）は、印刷が終了した画像に続いてメモリー４３に記憶された状態変化（フラッシング動作の実行、検出部群７０による検出）に対応した状態変化情報を印刷する（ステップＳ６１）。具体的には、図８に示すように、印刷された画像に続く領域に、状態変化情報が、通し番号と共に、図形情報（イベントマーク）、状態変化があったライン番号、および状態変化の内容を示す文字情報によって印刷される。なお、走査中の画像印刷時に状態変化を検出した場合は、印刷媒体Ｓの幅方向における状態変化が検出された位置も印刷してもよい。また、検出された状態変化の総数を印刷してもよく、状態変化の内容毎に発生数を印刷してもよい。状態変化の内容毎に印刷する時には、状態変化の内容を特定可能な図形を用いてもよい。状態変化情報の印刷が終了すると、次の画像を印刷する処理（ステップＳ６２）に進む。
なお、確認結果が正の場合は、画像印刷時に何らかの状態変化があったことを示すので、印刷された画像に何らかの画像不良が発生している可能性がある。したがって、次の画像の印刷する処理を行わずに印刷処理を終了するようにしてもよい。

図６Ｂのフローチャートにおいて、画像印刷工程は、印刷装置１０により、印刷媒体Ｓに取得した印刷データに対応する画像を印刷する処理であり、ステップＳ５１〜ステップＳ５９の処理である。また、状態検出工程は、画像印刷工程において、印刷装置が動作中の状態変化（フラッシング動作が実行されたことや検出部群７０による検出があること）を検出する処理であり、ステップＳ５２〜ステップＳ５７の処理である。また、情報印刷工程は、状態検出工程で検出した状態変化に基づき、印刷媒体Ｓに状態変化情報を印刷する処理であり、ステップＳ６０およびステップＳ６１の処理である。
したがって、変形例２では、画像印刷工程内において状態検出工程が実行され、印刷装置１０の印刷動作中の状態変化を状態検出工程により検出すると、状態変化を検出した都度、状態変化を検出した位置がメモリー４３に記憶される。そして、画像印刷工程の終了後に、情報印刷工程は、状態変化を検出した画像における位置が判別可能に、状態変化情報を印刷媒体Ｓに印刷する。そのため、状態変化が検出された位置を、状態変化情報から判別可能（読み取り可能）となる。

また、変形例２によれば、状態変化情報は印刷された画像に続いて印刷されるため、印刷媒体Ｓの幅いっぱいに画像が印刷可能であり、印刷媒体Ｓを効率的に画像の印刷に使用できる。さらに、状態変化情報を印刷する領域を大きく取ることができるので、より詳細に状態変化情報を印刷することもできる。
また、図６Ａのフローチャートおよび図６Ｂのフローチャートにおいて、画像印刷工程は、インク滴（液滴）を吐出することで画像を印刷しており、状態検出工程は、インク滴（液滴）が吐出されなかった可能性を検出してもよい。さらに、状態検出工程は、印刷装置１０のメンテナンス動作による印刷の中断を検出してもよい。さらにまた、状態検出工程は、インク滴（液滴）を吐出する吐出ヘッド５２と印刷媒体Ｓとが接触した可能性を検出してもよい。

以上、本発明の実施形態と変形例について説明したが、本発明は、前述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、実施形態や変形例中の技術的特徴は、前述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、前述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。なお、本明細書中で説明した印刷装置は、衣服に使う生地に柄や模様を印刷したり、ポスター、サイン（看板や案内図など）、横断幕・懸垂幕、ラッピングシート（例えば、カーラッピング用）などの印刷に使用可能である。

１０…印刷装置、１８…供給口、１９…排出口、２１…搬送部、２２…搬送経路、２４…プラテン、２７…吸着ファン、３３…キャリッジモーター、３４…キャップ部、３５…フラッシング部、３９…リニアスケール、４０…制御部、５２…吐出ヘッド、５５…キャリッジ、５８…印刷部、６２…操作パネル、６５…インク装着部、７０…検出部群、７５，７６，７７，７８…イベントマーク、８０…ＣＲ位置検出部、１００…ホストコンピューター、Ｓ…印刷媒体、Ｒ１…ロール体、Ｒ２…ロール体。

Claims (10)

1. 印刷装置により、媒体に画像を印刷する画像印刷工程と、
   前記画像印刷工程において、前記印刷装置が動作中の状態変化を検出する状態検出工程と、
   前記状態検出工程で検出した前記状態変化に基づき、前記媒体に状態変化情報を印刷する情報印刷工程と、を備え、
   前記情報印刷工程は、前記状態変化を検出した前記画像における位置が判別可能に、前記状態変化情報を前記媒体に印刷することを特徴とする印刷方法。
2. 請求項１において、
   前記状態変化情報は、前記状態変化の内容を区別可能であることを特徴とする印刷方法。
3. 請求項１または２において、
   前記画像印刷工程は、液滴を吐出することで前記画像を印刷し、前記状態検出工程は、前記液滴が吐出されなかった可能性を検出することを特徴とする印刷方法。
4. 請求項１または２において、
   前記状態検出工程は、印刷装置のメンテナンス動作による印刷の中断を検出することを特徴とする印刷方法。
5. 請求項１または２において、
   前記状態検出工程は、液滴を吐出する吐出ヘッドと前記媒体とが接触した可能性を検出することを特徴とする印刷方法。
6. 請求項１または２において、
   前記情報印刷工程は、前記状態変化を検出した都度、前記状態変化情報を印刷することを特徴とする印刷方法。
7. 請求項１または２において、
   前記情報印刷工程は、画像印刷工程の終了後、前記状態変化情報を印刷することを特徴とする印刷方法。
8. 請求項１または２において、
   前記情報印刷工程は、前記状態変化情報を、文字で印刷することを特徴とする印刷方法。
9. 請求項１または２において、
   前記情報印刷工程は、前記状態変化情報を、図形で印刷することを特徴とする印刷方法。
10. 媒体に画像を印刷する印刷部と、
    前記印刷部が前記画像を印刷する時の状態変化を検出する状態検出部と、
    前記状態検出部で検出した状態変化に基づき、前記印刷部に、前記状態変化を検出した前記画像における位置が判別可能となるように、前記媒体に対して前記状態変化情報を印刷させる制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置。