JP2019015450A - 冷温蔵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カートに設けられたシャッターが閉位置にあることを判定することが可能な冷温蔵装置を提供する。【解決手段】カート１０と、ステーション３０と、を備え、ステーション３０は、熱交換室３１と、ヒータ３４と、蒸発器３３Ａを備える冷却装置３７と、熱交換室３１と貯蔵室１１Ｂとを連通するダクト５３と、温度センサ６１Ｈと、循環ファン３５Ａと、制御部８０と、を備え、断熱箱１１Ａは、天井壁部１５の開口１７Ｂを閉じる閉位置と開口１７Ｂを開放する開位置との間で変位可能なシャッター１８と、を備え、制御部８０は、ヒータ３４及び循環ファン３５Ａを動作させる加熱運転、又は冷却装置３７及び循環ファン３５Ａを動作させる冷却運転を実行した際の温度センサ６１Ｈの検知温度の温度変化に基づいて、シャッター１８が閉位置にあるか否かを判定する判定処理を実行することに特徴を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、冷温蔵装置に関する。

従来、冷温蔵装置として、例えば特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１には、ステーションとステーションに対して出し入れ可能なカートとを備えた冷温蔵装置が記載されている。ステーションには、蒸発器及びヒータが設けられ、カートに配された食品を冷却又は加熱することが可能となっている。また、カートは、貯蔵室を構成する断熱箱を備え、断熱箱に設けられた開口（吸込路又は吹出路）を開閉可能なシャッターを備えている。

特開２０１１−４３３１０号公報

上記構成において、シャッターが閉位置にある状態では、ステーションと貯蔵室の間で空気の循環が起こらないことから、カート内の貯蔵物を冷却又は加熱することが困難となる。このため、冷温蔵装置の使用者に対してシャッターが閉位置にあることを判定することが可能な構成が求められている。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、カートに設けられたシャッターが閉位置にあることを判定することが可能な冷温蔵装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の冷温蔵装置は、貯蔵室を構成する断熱箱を備えるカートと、前記カートが格納される格納室を有するステーションと、を備え、前記ステーションは、熱交換室と、前記熱交換室に設けられたヒータと、前記熱交換室に設けられた蒸発器を備える冷却装置と、前記熱交換室と前記貯蔵室とを連通するダクトと、前記熱交換室に設けられた温度センサと、前記熱交換室に設けられ、前記ダクトを介して、前記貯蔵室と前記熱交換室との間で空気を循環させることが可能な循環ファンと、前記ヒータ、前記冷却装置、前記循環ファンをそれぞれ制御することが可能な制御部と、を備え、前記断熱箱は、前記ダクトが接続される開口を有すると共に前記貯蔵室を構成する壁部と、前記開口を閉じる閉位置と前記開口を開放する開位置との間で変位可能なシャッターと、を備え、前記制御部は、前記ヒータ及び前記循環ファンを動作させる加熱運転、又は前記冷却装置及び前記循環ファンを動作させる冷却運転を実行した際の前記温度センサの検知温度の温度変化に基づいて、前記シャッターが前記閉位置にあるか否かを判定する判定処理を実行することに特徴を有する。

シャッターが開位置にある状態では、ダクトを介して貯蔵室と熱交換室との間で空気が循環する。これにより、ヒータによって生じた暖気又は蒸発器によって生じた冷気を貯蔵室に送ることができる。一方、シャッターが閉位置にある場合には、熱交換室の暖気又は冷気が貯蔵室に向かう事態が抑制される。このため、シャッターが閉位置にある場合に、加熱運転を実行した際には温度センサの検知温度は急激に上昇し、冷却運転を実行した際には温度センサの検知温度は急激に低下する。このため、熱交換室に設けられた温度センサの検知温度の温度変化に基づいてシャッターが閉位置にあることを判定することができる。

また、前記制御部は、前記判定処理において、前記冷却運転を実行した際の前記温度センサの検知温度が所定温度だけ低下する時間が所定時間以下である場合に前記シャッターが前記閉位置にあると判定するものとすることができる。シャッターが閉位置にある場合には、熱交換室の冷気が貯蔵室に向かう事態が抑制されるから、冷却運転を実行した際には温度センサの検知温度は急激に低下する。このため、温度センサの検知温度が所定温度だけ低下する時間が所定時間以下である場合にシャッターが閉位置にあると判定することができる。

また、前記制御部は、前記加熱運転中に、前記温度センサの検知温度が予め設定された設定温度になった際に前記ヒータを停止させるヒータ停止処理を実行し、前記判定処理において、前記ヒータ停止処理が実行された後の前記温度センサの検知温度が、前記ヒータ停止処理が実行された時点の前記温度センサの検知温度よりも所定温度以上高くなった場合に前記シャッターが前記閉位置にあると判定するものとすることができる。シャッターが閉位置にある場合には、ヒータを停止した後の余熱によって生じた熱交換室の暖気が貯蔵室に向かう事態が抑制されるから、温度センサの検知温度は急激に上昇する。このため、温度センサの検知温度が、ヒータ停止処理が実行された時点の温度センサの検知温度よりも所定温度以上高くなった場合にシャッターが閉位置にあると判定することができる。

また、前記制御部は、前記判定処理において、前記加熱運転を実行した際の前記温度センサの検知温度が所定温度だけ上昇する時間が所定時間以下である場合に前記シャッターが前記閉位置にあると判定するものとすることができる。シャッターが閉位置にある場合には、熱交換室の暖気が貯蔵室に向かう事態が抑制されるから、加熱運転を実行した際には温度センサの検知温度は急激に上昇する。このため、温度センサの検知温度が所定温度だけ上昇する時間が所定時間以下である場合にシャッターが閉位置にあると判定することができる。

また、報知部を備え、前記制御部は、前記判定処理において前記シャッターが前記閉位置にあると判定した場合に、前記報知部によって前記シャッターが前記閉位置にあることを報知する報知処理を実行するものとすることができる。報知処理によってシャッターが閉位置にある事態を使用者に報知することができる。

本発明によれば、カートに設けられたシャッターが閉位置にあることを判定することが可能な冷温蔵装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る冷温蔵装置の分解斜視図 冷温蔵装置を示す断面図（正面側から視た断面図） カート本体を示す平面図（シャッターが閉位置） シャッターの構成を示す断面図（図３のＩＶ−ＩＶ線で切断した図に対応） 冷温蔵装置の電気的構成を示すブロック図 予冷運転時の制御部による処理を示すフローチャート 予冷運転時の温度センサの検知温度を示すグラフ 加熱運転時の制御部による判定処理を示すフローチャート ヒータ停止後の制御部による判定処理を示すフローチャート シャッターが開位置にある場合の温度センサの検知温度を示すグラフ シャッターが閉位置にある場合の温度センサの検知温度を示すグラフ

本発明の一実施形態を図１から図１１によって説明する。本実施形態の冷温蔵装置１は、図１に示すように、カート１０（断熱カート）と、カート１０を出し入れ可能に格納するステーション３０と、を備える。カート１０は、貯蔵室１１Ｂ（断熱室）を構成する断熱箱１１Ａを有するカート本体１１と、トレイ４０を収納するフレームカート２０と、を備える。なお、このような冷温蔵装置１は、一般的に再加熱カートと呼ばれることがある。断熱箱１１Ａは前後両面が開放されており、断熱箱１１Ａには前後の開口をそれぞれ開閉する観音開き式の断熱扉１２が取り付けられている。なお、図１では前側の開口の右側の断熱扉については図示を省略している。また、断熱箱１１Ａの底面にはキャスタ１３が設けられている。

フレームカート２０は、キャスタ２２を設けた底板２１の左右の側縁から金属製のフレーム２３が立ち上げられた構造である。フレームカート２０は、カート本体１１内に前面側から出し入れ可能となっている。フレームカート２０の左右方向の略中央部分には前後方向全域に亘って断熱製の仕切壁２４が設けられている。仕切壁２４は複数の単位仕切壁２４Ａを積み上げることで構成されている。トレイ４０は前後両面から上下の単位仕切壁２４Ａの間を貫通しつつ複数段に亘って収納される。図２に示すように、フレームカート２０がカート本体１１内に収納されると仕切壁２４によって貯蔵室１１Ｂが左右に仕切られることにより、左側に冷温蔵室２５Ｈが形成され、右側に冷蔵室２５Ｃが形成される。

カート本体１１の内側には左側の断熱壁に対して対向配置される形で左側インナーパネル１４Ａが設けられており、左側の断熱壁と左側インナーパネル１４Ａによって空気循環通路４１が形成されている。また、図２では省略しているが、カート本体１１の内側には右側の断熱壁に対して対向配置される形で右側インナーパネルが左側インナーパネル１４Ａと同様に設けられており、右側の断熱壁と右側インナーパネルとによって空気循環通路４２が形成されている。左側インナーパネル１４Ａ及び右側インナーパネルには、カート本体１１内に空気を流入させるための複数の孔１４Ｂ（図１参照）が形成されている。

図１に示すように、断熱箱１１Ａの天井壁部１５（貯蔵室を構成する壁部）には複数の開口１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄが形成されている。開口１７Ａは、図２に示すように、空気循環通路４１の上方に形成されており、開口１７Ｂは冷温蔵室２５Ｈの上方に形成されている。また、開口１７Ｃは冷蔵室２５Ｃの上方に形成されており、開口１７Ｄは空気循環通路４２の上方に形成されている。また、開口１７Ｂ，１７Ｃはシャッター１８（図３の破線参照）によって開閉可能となっている。

ステーション３０は正面に開口された格納室３０Ａを有する略箱形をなしている。格納室３０Ａには、カート１０が格納可能となっている。ステーション３０の上部には機械室３６が区画形成されている。機械室３６には冷却装置３７を構成する圧縮機３８、凝縮器３９、凝縮器ファン３９Ａなどが収容されている。図２に示すように、機械室３６の下には熱交換室３１と熱交換室３２とが左右に並んで区画形成されている。熱交換室３１は冷温蔵室２５Ｈの上方に配されている。熱交換室３１には蒸発器３３Ａ（冷却器）、ヒータ３４、及び循環ファン３５Ａが収容されている。蒸発器３３Ａは冷却装置３７の一部を構成するものである。

熱交換室３２は冷蔵室２５Ｃの上方に配されている。熱交換室３２には蒸発器３３Ｂ、及び、循環ファン３５Ｂが収容されている。蒸発器３３Ｂは冷却装置３７の一部を構成するものである。蒸発器３３Ａ及び蒸発器３３Ｂは、冷媒管や開閉弁（図示せず）を介して圧縮機３８や凝縮器３９と並列接続されており、冷却サイクルを構成するものとされる。制御部８０（後述、図５参照）は開閉弁を切り替えることにより、蒸発器３３Ａ、３３Ｂに対する冷媒の供給を制御することができる。これにより、制御部８０は、蒸発器３３Ａと蒸発器３３Ｂとが両方作動している状態、蒸発器３３Ａのみが作動している状態、及び蒸発器３３Ｂのみが作動している状態を切り替えることができる。

また、熱交換室３１には、冷温蔵室２５Ｈの温度を検知する温度センサ６１Ｈが配され、熱交換室３２には、冷蔵室２５Ｃの温度を検知する温度センサ６１Ｃが配されている。なお、温度センサ６１Ｈ（熱交換室に設けられた温度センサ）は、循環ファン３５Ａの吸入側に隣接する形で配され、循環ファン３５Ａによって吸入された冷温蔵室２５Ｈの空気の温度を検知可能となっている。温度センサ６１Ｃは、循環ファン３５Ｂの吸入側に隣接する形で配され、循環ファン３５Ｂによって吸入された冷蔵室２５Ｃの空気の温度を検知可能となっている。また、熱交換室３１には、循環ファン３５Ａの吐出側に隣接する形で、温度センサ６２Ｈが設けられている。この温度センサ６２Ｈは、循環ファン３５Ａによって冷温蔵室２５Ｈに送られる空気の温度を検知可能となっている。

図２に示すように、熱交換室３１，３２の下方には、ダクト機構５０が配されている。ダクト機構５０は、４つのダクト５２，５３，５４，５５と、各ダクト５２，５３，５４，５５を保持するダクト保持部材５１と、バネ部材５６と、各ダクト５２〜５５を伸縮させるための操作レバー５７（切替部）と、を備えている。熱交換室３１，３２と、貯蔵室１１Ｂとは、ダクト５２〜５５を介して連通される構成となっている。

ダクト５２，５３は、熱交換室３１から下方（貯蔵室１１Ｂ側）に延びており、ダクト５４，５５は、熱交換室３２から下方（貯蔵室１１Ｂ側）に延びている。ダクト５２〜５５は、例えば、ゴム材で形成された蛇腹状の部材であり、上下方向に伸縮可能となっている。ダクト５２〜５５は、その上端において対応する熱交換室の底壁に固定されている。操作レバー５７は、ステーション３０の正面に設けられている。作業者は、操作レバー５７を回動操作することで、操作レバー５７に設けられたカム（図示せず）によってダクト保持部材５１を押し下げることができる。図２に示すように、ダクト保持部材５１が押し下げられた状態では、ダクト５２〜５５の全長が伸び、各ダクト５２〜５５の下端部がカート１０の貯蔵室１１Ｂ側に延びることで、各ダクト５２〜５５の下端部（ラッパ状の部分）が断熱箱１１Ａの天井壁部１５の各開口１７Ａ〜１７Ｄを囲むようにして天井壁部１５に当接する。

これにより、ダクト５２によって熱交換室３１と空気循環通路４１とが連通され、ダクト５３によって熱交換室３１と冷温蔵室２５Ｈとが連通される。この結果、ダクト５２，５３を介して、熱交換室３１と冷温蔵室２５Ｈとの間で空気を循環させるための空気循環路が形成される。また、ダクト５４によって熱交換室３２と冷蔵室２５Ｃとが連通され、ダクト５５によって熱交換室３２と空気循環通路４２とが連通される。この結果、ダクト５４，５５を介して、熱交換室３２と冷蔵室２５Ｃとの間で空気を循環させるための空気循環路が形成される。

また、図２に示す状態から作業者が操作レバー５７を反時計回りに回動操作すると、操作レバー５７のカムによるダクト保持部材５１の押圧が解除される結果、バネ部材５６が弾性復帰することで、ダクト保持部材５１が引き上げられる。これにより、ダクト５２〜５５が縮むことで、各ダクト５２〜５５の下端が天井壁部１５から離間する。このように、本実施形態では、操作レバー５７を操作することで、ダクト５２〜５５を伸縮させることができ、開口１７Ａ〜１７Ｄに対するダクト５２〜５５の接続及び非接続を切り替えることができる。これにより、カート１０に対してステーション３０を出し入れする際に、ダクト５２〜５５とカート１０とが干渉する事態を抑制することができる。

上述した空気循環路が形成されている状態で循環ファン３５Ａが回転すると、冷温蔵室２５Ｈ内の空気がダクト５３を通じて熱交換室３１に吸い込まれる。熱交換室３１に吸い込まれた空気は、蒸発器３３Ａによって冷却され（又はヒータ３４によって加熱され）、ダクト５２から空気循環通路４１に送り込まれる。空気循環通路４１に送り込まれた空気は左側インナーパネル１４Ａに形成されている複数の孔から冷温蔵室２５Ｈに流入する。このように、本実施形態では、循環ファン３５Ａの動作によって、ダクト５２，５３を介して、冷温蔵室２５Ｈと熱交換室３１との間で空気を循環させることができる。

また、上述した空気循環路が形成されている状態で循環ファン３５Ｂが回転すると、冷蔵室２５Ｃ内の空気がダクト５４を通じて熱交換室３２に吸い込まれる。熱交換室３２に吸い込まれた空気は蒸発器３３Ｂによって冷却され、ダクト５５から空気循環通路４２に送り込まれる。空気循環通路４２に送り込まれた空気は右側インナーパネルに形成されている複数の孔から冷蔵室２５Ｃに流入する。このように、本実施形態では、循環ファン３５Ｂの動作によって、ダクト５４，５５を介して、冷蔵室２５Ｃと熱交換室３２との間で空気を循環させることができる。

次に、シャッター１８の構成について、図３及び図４によって説明する。シャッター１８は、図３及び図４に示すように、略方形状をなす板材とされ、断熱箱１１Ａの天井壁部１５に対して下方から重なる形で配されている。シャッター１８には、開口１７Ｂ，１７Ｃとほぼ同じ形状のシャッター側開口１８Ｂ，１８Ｃが形成されている。また、シャッター１８は、左右方向の両端部において、天井壁部１５に設けられた一対のガイドレール１６，１６に対して、それぞれ取り付けられており、シャッター１８は、前後方向（図３の上下方向）に沿ってスライド移動が可能な構成となっている。これにより、シャッター１８は、開口１７Ｂ，１７Ｃを閉じる閉位置（図３に示す位置）と、開口１７Ｂ，１７Ｃとシャッター側開口１８Ｂ，１８Ｃとがそれぞれ重なる開位置（図４に示す位置）の間で変位可能となっている。つまり、シャッター１８が開位置にある状態では、開口１７Ｂ，１７Ｃが開放された状態となっている。なお、閉位置においては、図３に示すように、シャッター側開口１８Ｂ，１８Ｃが開口１７Ｂ，１７Ｃに対して後側（図３の上側）に配される。

また、シャッター１８の後端部には、ピン１９が形成されている。ピン１９は、天井壁部１５に形成された長手状の貫通孔１５Ａを通じて、天井壁部１５の上方に突出されている。図４に示すように、ステーション３０の奥壁３０Ｂの内面には、ブラケット７１が前側（図４の左側）に突出する形で設けられている。ブラケット７１は、ピン１９と同じ高さに配されており、左右方向（図４の紙面貫通方向）においてピン１９と同じ位置に配されている。使用者が、ステーション３０の格納室３０Ａにカート１０を格納する際には、カート１０を前方から格納室３０Ａに差し入れる。この時、ブラケット７１の前端部によってピン１９は後側から押圧される。これにより、閉位置にあるシャッター１８が開位置に変位する構成となっている。つまり、ピン１９及びブラケット７１は、カート１０が格納室３０Ａに格納されることに連動して、閉位置にあるシャッター１８を開位置に変位させるシャッター変位機構２６を構成するものとされる。

また、ブラケット７１には、カート１０が正規の格納位置に格納されたことを検知するカート検知部７０が取り付けられている。カート１０が正規の格納位置に格納されると、カート検知部７０の当接部７２がカート１０（断熱箱１１Ａ）の上部に押されることで、カート検知部７０がオンとなる。なお、カート１０の正規の格納位置とは、ダクト５２〜５５の下方に、対応する開口１７Ａ〜１７Ｄがそれぞれ配される位置のことである。

次に、冷温蔵装置１の電気的構成について説明する。図５に示すように、冷温蔵装置１は、制御部８０を備える。制御部８０には、操作部８１Ａ、表示部８１Ｂ、温度センサ６１Ｃ，６１Ｈ，６２Ｈ、循環ファン３５Ａ，３５Ｂ、ヒータ３４、冷却装置３７（より具体的には圧縮機３８、凝縮器ファン３９Ａや開閉弁）、計時部６４、記憶部６３、カート検知部７０、ダクト検知部６０が電気的に接続されている。なお、ダクト検知部６０は、ダクト５２〜５５が伸長状態（図２の天井壁部１５に当接した状態）であるか否かを検知するものであり、例えば磁気近接センサなどによって構成されている。

制御部８０は、例えばＣＰＵを主体に構成され、記憶部６３は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどによって構成されている。制御部８０は、記憶部６３に記憶されたプログラムを実行することで、制御部８０に接続された表示部８１Ｂ、循環ファン３５Ａ，３５Ｂ、ヒータ３４、冷却装置３７（ひいては蒸発器３３Ａ，３３Ｂ）の動作をそれぞれ制御することが可能となっている。なお、制御部８０及び記憶部６３は、例えば、機械室３６内に配置された電装箱内に収容されているが、これに限定されない。

また、図１に示すように、ステーション３０の前壁部には、タッチパネル８１（より詳しくはタッチパネル付き液晶パネル）が設けられている。タッチパネル８１は、操作部８１Ａ及び表示部８１Ｂ（報知部）を構成するものとされる。作業者は、タッチパネル８１に表示されるスイッチを操作することで、冷温蔵装置１の運転に関する操作や各種設定（例えば、調理完了時刻や目標温度などの入力）、及び運転履歴の確認などを行うことができる。計時部６４（内蔵時計）は、現在時刻を計時するものとされ、制御部８０は、計時部６４の現在時刻に基づいて、各機器の制御を行うことが可能となっている。

本実施形態の冷温蔵装置１において、制御部８０は、所定の運転コースに基づいて、各機器（ヒータ３４、冷却装置３７、循環ファン３５Ａ，３５Ｂ）の制御を行う。制御部８０は、温度センサ６１Ｈ，６１Ｃによる検知温度が予め設定された設定温度となるように、各機器（ヒータ３４、冷却装置３７、循環ファン３５Ａ及び循環ファン３５Ｂなど）の制御を行う。運転コースとしては、例えば、予冷運転、チルド運転、加熱運転等を例示することができる。なお、制御部８０は、冷却装置３７が備える開閉弁の開閉切替や、圧縮機３８のオンオフ切替を行うことで、蒸発器３３Ａ，３３Ｂの作動又は非作動を制御する。

チルド運転とは、冷蔵室２５Ｃ及び冷温蔵室２５Ｈをチルド冷蔵する運転であり、制御部８０は、蒸発器３３Ａ，３３Ｂ、循環ファン３５Ａ及び循環ファン３５Ｂを動作させる。加熱運転とは、冷蔵室２５Ｃを保冷し、冷温蔵室２５Ｈを加熱する運転であり、制御部８０は、蒸発器３３Ａの動作を停止させ、ヒータ３４、蒸発器３３Ｂ、循環ファン３５Ａ及び循環ファン３５Ｂを動作させる。また、予冷運転とは、加熱運転後、次の食事を入れる前に空の状態の貯蔵室１１Ｂ内を冷やすための運転であり、制御部８０は、蒸発器３３Ａ，３３Ｂ、循環ファン３５Ａ及び循環ファン３５Ｂを動作させる。

本実施形態において、シャッター変位機構２６が故障した場合などには、シャッター１８が閉位置にある状態でステーション３０にセットされることがあり、その場合には、冷温蔵室２５Ｈと熱交換室３１との間、及び冷蔵室２５Ｃと熱交換室３２との間で空気を循環させることができない。このため、制御部８０は、シャッター１８が閉位置にあるか否かを判定する判定処理を実行する機能を有している。なお、ステーション３０は、その高さ（格納室３０Ａの高さ）を調整可能な構成となっているが、高さ調整が正しく行われていない場合には、ピン１９がブラケット７１に対して当接しない事態が考えられ、その場合もシャッター１８が閉位置にある状態でステーション３０にセットされてしまう。また、シャッター１８が開位置にある場合でも、トレイ４０に設置された食札などによって、熱交換室３１，３２と貯蔵室１１Ｂの間の空気循環路（例えばステーション３０に設けられた図示しないフィルタなど）が部分的に塞がれることによって、シャッター１８が閉じている場合と同様の現象が起こり得る。

制御部８０は、温度センサ６１Ｈ，６２Ｈの検知温度の温度変化に基づいて、シャッター１８が閉位置にあるか否かを判定する判定処理と、シャッター１８が閉位置にあることを報知する報知処理と、を実行する。判定処理は、加熱運転及び予冷運転（冷却運転の一例）を実行した際にそれぞれ実行される。

図６に予冷運転中における判定処理のフローチャートを示す。また、予冷運転中における温度センサ６１Ｈの検知温度と時間推移の一例を図７に示す。図７に示す横軸は、予冷運転の開始時刻を基準（０分）とした時間であり、縦軸は、温度センサ６１Ｈの検知温度である。また、図７においては、シャッター１８が開位置にある状態（正常状態）の検知温度に符号Ｋ１を付し、シャッター１８が閉位置にある状態の検知温度に符号Ｈ１を付している。予冷運転では、熱交換室３１，３２で生じた冷気が貯蔵室１１Ｂに向かうことから、温度センサ６１Ｈの温度が低下していく。図７の符号Ｈ１に示すように、予冷運転中において、シャッター１８が閉位置にある場合には、熱交換室３１の冷気が冷温蔵室２５Ｈに向かい難くなり、冷気が熱交換室３１に留まり易くなるから、温度センサ６１Ｈの検知温度は正常状態（図７の符号Ｋ１参照）と比べて急激に低下する。

このため、予冷運転時において、温度センサ６１Ｈの検知温度の低下速度が所定値以上である場合には、シャッター１８が閉位置にあると判定することができる。具体的には、制御部８０は、図６に示すように、予冷運転（ステップＳ１１）を開始した後、温度センサ６１Ｈの検知温度が所定温度Ｔ１２だけ低下する時間（温度低下時間Ｔ１）が所定時間Ｔ２以下である場合にシャッター１８が閉位置にあると判定する（判定処理、ステップＳ１２）。例えば、制御部８０は、温度センサ６１Ｈの検知温度が２０℃（第１所定温度）から５℃（第２所定温度）まで低下する（所定温度Ｔ１２＝１５℃）際の時間が１０分以下である場合に、シャッター１８が閉位置にあると判定するが、ここで例示した温度、及び時間は一例であり、これらの数値に限定されない。

また、制御部８０は、シャッター１８が閉位置にあると判定した場合（ステップＳ１２がＹＥＳ）には、表示部８１Ｂを作動させて報知処理（ステップＳ１３）を行う。報知処理においては、制御部８０は、例えば「庫内温度の異常を検出しました」という警告メッセージを表示部８１Ｂ（タッチパネル８１）に表示すると共に、その異常の原因として考えられる事項を使用者に提示するメッセージを表示部８１Ｂに表示する。表示部８１Ｂに表示されるメッセージとしては「加熱中に扉を開けませんでしたか？」、「カートは正しくセットされていますか？」、「フィルタに食札などがついていませんか？」、「カートのシャッターが閉じていませんか？」などの文言を例示することができる。なお、上記庫内温度とは、冷温蔵室２５Ｈ内の温度である。

図８及び図９に加熱運転中における判定処理のフローチャートを示す。図８は、ヒータ３４動作中の温度変化に基づく判定処理を示すものであり、図９は、ヒータ３４停止後の温度変化に基づく判定処理を示すものである。また、加熱運転における温度センサ６１Ｈ，６２Ｈの検知温度と時間推移の一例を図１０，図１１に示す。図１０，図１１に示す横軸は、加熱運転の開始時刻を基準（０分）とした時間であり、縦軸は、温度センサ６１Ｈ又は温度センサ６２Ｈの検知温度である。図１０においては、シャッター１８が開位置にある状態（正常状態）の温度センサ６１Ｈの検知温度に符号Ｋ２を付し、温度センサ６２Ｈの検知温度に符号Ｋ３を付している。また、図１１においては、シャッター１８が閉位置にある状態の温度センサ６１Ｈの検知温度に符号Ｈ２を付し、温度センサ６２Ｈの検知温度に符号Ｈ３を付している。また、図１０においては、ヒータ３４の動作波形（電力）を符号Ａ１で示し、図１１においては、ヒータ３４の動作波形（電力）を符号Ａ２で示す。

加熱運転では、温度センサ６１Ｈの検知温度が設定温度に達した時点又は温度センサ６２Ｈの検知温度が設定温度に達した時点でヒータ３４が停止する。なお、温度センサ６２Ｈは、冷温蔵室２５Ｈに向かう暖気の温度を測定する機能を担っており、制御部８０は温度センサ６２Ｈの検知温度に基づいてヒータ３４を停止することで、高温の空気が冷温蔵室２５Ｈに向かう事態を抑制し、冷温蔵室２５Ｈの食器等を保護することができる。なお、図１０では、温度センサ６２Ｈの検知温度が２００℃になった時点でヒータ３４が停止した場合を例示している。また、制御部８０は、温度センサ６１Ｈの検知温度が設定温度（例えば１１５℃）になるようにヒータ３４のオンオフを繰り返す。

ここで、シャッター１８が閉位置にある状態（図１１参照）では、熱交換室３１と冷温蔵室２５Ｈの間の空気循環路が形成されることがないから、ヒータ３４によって生じた暖気が冷温蔵室２５Ｈに向かう事態が抑制され、熱交換室３１の温度が正常状態（図１０参照）に比べて上昇し易くなる。このため、本実施形態では、制御部８０は、加熱運転中（ヒータ３４動作中）の温度センサ６１Ｈの検知温度の上昇速度又は温度センサ６２Ｈの検知温度の上昇速度に基づいて、シャッター１８が閉位置にあるか否かを判定する。具体的には、制御部８０は、図８に示すように、加熱運転（ステップＳ２１）を開始した後、温度センサ６１Ｈの検知温度が所定温度Ｔ１３だけ上昇する時間（温度上昇時間Ｔ３）が所定時間Ｔ４以下である場合、又は温度センサ６２Ｈの検知温度が所定温度Ｔ１４だけ上昇する時間（温度上昇時間Ｔ５）が所定時間Ｔ６以下である場合にシャッター１８が閉位置にあると判定する（判定処理、ステップＳ２２）。

制御部８０は、温度センサ６１Ｈの検知温度が、例えば３０℃から８０℃まで上昇する（所定温度Ｔ１３＝５０℃）際の温度上昇時間Ｔ３が５分（所定時間Ｔ４）以下である場合に、シャッター１８が閉位置にあると判定する。また、制御部８０は、温度センサ６２Ｈの検知温度が、例えば１００℃から１５０℃まで上昇する（所定温度Ｔ１４＝５０℃）際の温度上昇時間Ｔ５が２分（所定時間Ｔ６）以下である場合に、シャッター１８が閉位置にあると判定する。なお、上記温度及び時間は一例であり、これに限定されない。そして、制御部８０は、シャッター１８が閉位置にあると判定した場合（ステップＳ２２がＹＥＳ）には、予冷運転時と同様に表示部８１Ｂを作動させて、報知処理（ステップＳ２３）を行う。

また、制御部８０は、ヒータ３４停止後の温度センサ６１Ｈの温度変化に基づいて判定処理を行う。シャッター１８が閉位置にある状態ではヒータ３４停止後の余熱によって生じた暖気が冷温蔵室２５Ｈに向かうことがないから、正常状態（図１０参照）と比べて熱交換室３１の温度がより上昇し易くなる。このため、ヒータ３４を停止した後（より詳しくはヒータ３４が停止してから次にヒータ３４が動作するまでの間）の温度センサ６１Ｈの検知温度に基づいてシャッター１８が閉位置にあるか否かを判定することができる。具体的には、制御部８０は、図９に示すように、加熱運転が開始（ステップＳ３１）した後、温度センサ６１Ｈの検知温度Ｔ７が設定温度Ｔ８になった場合（ステップＳ３２がＹＥＳ）にヒータ３４の動作を停止する（ヒータ停止処理、ステップＳ３３）。

その後、制御部８０は、ヒータ停止処理が実行された後の温度センサ６１Ｈの検知温度Ｔ９が、ヒータ停止処理が実行された時点の温度センサ６１Ｈの検知温度Ｔ１０よりも所定温度Ｔ１１以上高くなった場合にシャッター１８が閉位置にあると判定する（判定処理、ステップＳ３４）。例えば、制御部８０は、ヒータ停止処理が実行された後の温度センサ６１Ｈの検知温度Ｔ９が、ヒータ停止処理が実行された時点の温度センサ６１Ｈの検知温度Ｔ１０（図１１では１１９℃）よりも１０℃（Ｔ１１）以上高くなった場合（図１１のＴ１５参照）にシャッター１８が閉位置にあると判定する。なお、上記温度及び時間は一例であり、これに限定されない。また、ヒータ停止処理が実行された時点の温度センサ６１Ｈの検知温度Ｔ１０の代わりにヒータ３４の設定温度Ｔ８を用いてもよい。そして、制御部８０は、シャッター１８が閉位置にあると判定した場合（ステップＳ３４がＹＥＳ）には、表示部８１Ｂを作動させて、報知処理（ステップＳ３５）を行う。

なお、制御部８０は、ヒータ３４の制御に関しては、温度センサ６１Ｈ，６２Ｈの検知温度について、例えば、０．２秒（サンプリング時間＝０．２秒）ごとに取得した５つの測定値の平均値を用いて制御を行っている。また、制御部８０は、冷却装置３７の制御に関しては、温度センサ６１Ｈ，６２Ｈ，６１Ｃの検知温度について、例えば、２秒（サンプリング時間＝２秒）ごとに取得した５つの測定値の平均値を用いて制御を行っている。また、表示部８１Ｂには、温度センサ６１Ｈ，６２Ｈ，６１Ｃで取得した検知温度をそれぞれ表示することが可能となっている。制御部８０は、表示部８１Ｂの表示に関しては、温度センサ６１Ｈ，６２Ｈ，６１Ｃについて、例えば、２秒ごとに取得した５つの測定値を平均した値を用いて表示を行っている。つまり、表示部８１Ｂについては１０秒ごとに温度表示が更新される。

上記のように、ヒータ３４の制御に関しては、温度センサ６１Ｈ，６２Ｈの検知温度のサンプリング時間をより小さくすることで、ヒータ３４の制御、特に上述のヒータ停止処理後の判定処理の精度をより高くすることができる。また、表示部８１Ｂの表示については、ヒータ３４の制御と比べて、サンプリング時間を大きくすることで、表示部８１Ｂの表示が忙しなく切り替わる事態を抑制でき、使用者が温度表示を確認し易くなる。

次に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態において、シャッター１８が開位置にある状態では、ダクト５２〜５５を介して貯蔵室１１Ｂと熱交換室３１，３２との間で空気が循環する。これにより、ヒータ３４によって生じた暖気又は蒸発器３３Ａ，３３Ｂによって生じた冷気を貯蔵室２０Ａに送ることができる。一方、シャッター１８が閉位置にある場合には、熱交換室３１の暖気又は冷気が貯蔵室２０Ａに向かう事態が抑制される。このため、シャッター１８が閉位置にある場合に、加熱運転を実行した際には温度センサ６１Ｈ，６２Ｈの検知温度は急激に上昇し、冷却運転を実行した際には温度センサ６１Ｈの検知温度は急激に低下する。このため、熱交換室３１に設けられた温度センサ６１Ｈ，６２Ｈの検知温度の温度変化に基づいてシャッター１８が閉位置にあることを判定することができる。

具体的には、シャッター１８が閉位置にある場合には、熱交換室３１の冷気が貯蔵室１１Ｂに向かう事態が抑制されるから、冷却運転を実行した際には温度センサ６１Ｈの検知温度は急激に低下する。このため、温度センサ６１Ｈの検知温度が所定温度だけ低下する時間が所定時間以下である場合にシャッター１８が閉位置にあると判定することができる。

また、シャッター１８が閉位置にある場合には、ヒータ３４を停止した後の余熱によって生じた熱交換室３１の暖気が貯蔵室１１Ｂに向かう事態が抑制されるから、温度センサ６１Ｈの検知温度は急激に上昇する。このため、温度センサ６１Ｈの検知温度が、ヒータ停止処理が実行された時点の温度センサ６１Ｈの検知温度よりも所定温度以上高くなった場合にシャッター１８が閉位置にあると判定することができる。

また、シャッター１８が閉位置にある場合には、熱交換室３１の暖気が貯蔵室１１Ｂに向かう事態が抑制されるから、加熱運転を実行した際には温度センサ６１Ｈの検知温度は急激に上昇する。このため、温度センサ６１Ｈの検知温度が所定温度だけ上昇する時間が所定時間以下である場合にシャッター１８が閉位置にあると判定することができる。

また、表示部８１Ｂを備え、制御部８０は、判定処理においてシャッター１８が閉位置にあると判定した場合に、表示部８１Ｂによってシャッター１８が閉位置にあることを報知する報知処理を実行する。報知処理によってシャッター１８が閉位置にある事態を使用者に報知することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、報知部として、タッチパネルの表示部を例示したが、これに限定されない。報知部としてブザーやランプなどを用いてもよく、ブザー音やランプの点灯によって、シャッター１８が閉位置にあることを報知してもよい。
（２）シャッター１８の判定処理における各所定温度や各所定時間は、上述したものに限定されず、適宜設定可能である。シャッター１８の判定処理における各所定温度や各所定時間は、シャッター１８が開位置にある状態と閉位置にある状態でそれぞれ試験を行い、その試験結果に基づいて決定することができる。
（３）上記実施形態では、冷却運転中、ヒータ動作中、ヒータ停止後にそれぞれ判定処理を行う構成を例示したが、判定処理は、冷却運転中、ヒータ動作中、ヒータ停止後のうち、いずれかの状態のみで行ってもよい。

１…冷温蔵装置、１０…カート、１１Ａ…断熱箱、１１Ｂ…貯蔵室、１５…天井壁部（壁部）、１７Ｂ…開口、１８…シャッター、３０…ステーション、３０Ａ…格納室、３１…熱交換室、３３Ａ…蒸発器、３４…ヒータ、３５Ａ…循環ファン、３７…冷却装置、５３…ダクト、６１Ｈ…温度センサ、８０…制御部、８１Ｂ…表示部（報知部）

Claims (5)

1. 貯蔵室を構成する断熱箱を備えるカートと、
   前記カートが格納される格納室を有するステーションと、を備え、
   前記ステーションは、
   熱交換室と、
   前記熱交換室に設けられたヒータと、
   前記熱交換室に設けられた蒸発器を備える冷却装置と、
   前記熱交換室と前記貯蔵室とを連通するダクトと、
   前記熱交換室に設けられた温度センサと、
   前記熱交換室に設けられ、前記ダクトを介して、前記貯蔵室と前記熱交換室との間で空気を循環させることが可能な循環ファンと、
   前記ヒータ、前記冷却装置、前記循環ファンをそれぞれ制御することが可能な制御部と、を備え、
   前記断熱箱は、
   前記ダクトが接続される開口を有すると共に前記貯蔵室を構成する壁部と、
   前記開口を閉じる閉位置と前記開口を開放する開位置との間で変位可能なシャッターと、を備え、
   前記制御部は、
   前記ヒータ及び前記循環ファンを動作させる加熱運転、又は前記冷却装置及び前記循環ファンを動作させる冷却運転を実行した際の前記温度センサの検知温度の温度変化に基づいて、前記シャッターが前記閉位置にあるか否かを判定する判定処理を実行する冷温蔵装置。
2. 前記制御部は、
   前記判定処理において、
   前記冷却運転を実行した際の前記温度センサの検知温度が所定温度だけ低下する時間が、所定時間以下である場合に前記シャッターが前記閉位置にあると判定する請求項１に記載の冷温蔵装置。
3. 前記制御部は、
   前記加熱運転中に、前記温度センサの検知温度が予め設定された設定温度になった際に前記ヒータを停止させるヒータ停止処理を実行し、
   前記判定処理において、
   前記ヒータ停止処理が実行された後の前記温度センサの検知温度が、前記ヒータ停止処理が実行された時点の前記温度センサの検知温度よりも所定温度以上高くなった場合に前記シャッターが前記閉位置にあると判定する請求項１又は請求項２に記載の冷温蔵装置。
4. 前記制御部は、
   前記判定処理において、
   前記加熱運転を実行した際の前記温度センサの検知温度が所定温度だけ上昇する時間が、所定時間以下である場合に前記シャッターが前記閉位置にあると判定する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の冷温蔵装置。
5. 報知部を備え、
   前記制御部は、
   前記判定処理において前記シャッターが前記閉位置にあると判定した場合に、前記報知部によって前記シャッターが前記閉位置にあることを報知する報知処理を実行する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の冷温蔵装置。

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