JP2019007928A - 撮像装置、撮像方法及びプログラム - Google Patents
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[変形例]
図5は、本実施例の変形例として、撮像装置10による他の動作例を示すフロー図である。撮像装置10は、図5に示すようなフローに従って動作してもよい。すなわち、制御部17は、図5に示すようにフィルタ11及び撮像部12等を制御するように構成されていてもよい。なお、図5に示すフローは、対象物OBのより正確な分光情報を得ることを考慮した場合に好ましい撮像動作フローである。
11、41 光学フィルタ
12、42 撮像部
13、43 光学絞り
14、44 シャッタ
Claims (12)
- 対向する一対の反射面を有し、前記一対の反射面間の光学距離に応じた複数の次数成分を含む光を透過させるフィルタと、
前記複数の次数成分のうちの1つの次数成分を対象光として撮像を行い、前記複数の次数成分のうちの第1の成分を前記対象光とする場合は第1の感度で撮像し、前記第1の成分よりも高次の第2の成分を前記対象光とする場合は前記第1の感度よりも高い第2の感度で撮像する撮像部と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記フィルタは、前記一対の反射面間の光学距離が調節されることで前記複数の次数成分の各々のピーク波長が変化する構成を有し、
前記撮像部は、前記対象光が前記第1の成分となるように前記光学距離が調節された場合は前記第1の感度で撮像し、前記対象光が前記第2の成分となるように前記光学距離が調節された場合は前記第2の感度で撮像することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像部の撮像波長域は第1の波長域及び前記第1の波長域よりも短波長側の第2の波長域に分類され、
前記フィルタにおける前記一対の反射面間の前記光学距離は、前記撮像部が前記第1の波長域の撮像を行う場合には前記第1の成分のピーク波長が前記第1の波長域に含まれるように調節され、前記撮像部が前記第2の波長域の撮像を行う場合には前記第2の成分のピーク波長が前記第2の波長域に含まれるように調節されることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記第1及び第2の感度は、撮像対象物とは異なる基準被写体を撮像した際に得られる輝度値が前記第1及び第2の波長域間で一致するように設定されることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記撮像部の撮像動作を制御し、前記撮像対象物の撮像に先立って前記基準被写体として前記撮像波長域において平坦な反射スペクトルを有する被写体を撮像し、これによって前記第1及び第2の感度を設定する制御部を有することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記撮像部の撮像動作を制御し、撮像対象物の撮像に先立って前記撮像対象物とは異なる基準被写体の前記撮像波長域の撮像を行い、前記撮像対象物及び前記基準被写体の撮像スペクトルに基づいて、前記撮像対象物の反射スペクトルを算出する制御物を有することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記第1及び第2の感度は、前記基準被写体を撮像した際に得られる輝度値が飽和しない範囲内で設定されることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記フィルタにおける前記一対の反射面間の光学距離は、徐々に大きくなるように調節されることを特徴とする請求項3乃至7のいずれか1つに記載の撮像装置。
- 対向する一対の反射面を有し、前記一対の反射面間の光学距離に応じた複数の次数成分を含む光を透過させるフィルタと、
前記複数の次数成分のうちの1つの次数成分を対象光として撮像を行う撮像部と、
絞り径を調節して前記フィルタへの入射光の光量を調節し、前記撮像部が前記複数の次数成分のうちの第1の成分を前記対象光とする場合は前記絞り径を第1の径に設定し、前記撮像部が前記第1の成分よりも高次の第2の成分を前記対象光とする場合は前記絞り径を前記第1の径よりも大きな第2の径に設定する光学絞りと、を有することを特徴とする撮像装置。 - 対向する一対の反射面を有し、前記一対の反射面間の光学距離に応じた複数の次数成分を含む光を透過させるフィルタと、
前記複数の次数成分のうちの1つの次数成分を対象光として撮像を行う撮像部と、
前記対象光の前記撮像部への露光時間を調節し、前記撮像部が前記複数の次数成分のうちの第1の成分を前記対象光とする場合は前記露光時間を第1の時間に設定し、前記撮像部が前記第1の成分よりも高次の第2の成分を前記対象光とする場合は前記露光時間を前記第1の時間よりも長い第2の時間に設定するシャッタと、を有することを特徴とする撮像装置。 - 対向する一対の反射面を有し、前記一対の反射面間の光学距離に応じた複数の次数成分を含む光を透過させるフィルタを用いた撮像方法であって、
前記複数の次数成分のうちの第1の成分に対して、第1の感度で撮像を行うステップと、
前記複数の次数成分のうちの前記第1の成分よりも高次の第2の成分に対して、前記第1の感度よりも高い第2の感度で撮像を行うステップと、を含むことを特徴とする撮像方法。 - 対向する一対の反射面を有し、前記一対の反射面間の光学距離に応じた複数の次数成分を含む光を透過させるフィルタを含む撮像装置に、
前記複数の次数成分のうちの第1の成分に対して、第1の感度で撮像を行うステップと、
前記複数の次数成分のうちの前記第1の成分よりも高次の第2の成分に対して、前記第1の感度よりも高い第2の感度で撮像を行うステップと、を実行させることを特徴とするプログラム。
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