JP2019006526A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に適切な画質の画像を記録し、確実に定着させることが出来る画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体を載置する無端ベルト状の搬送部材１１３等を用いて記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部材に載置された記録媒体を搬送部材に吸着させる吸引部１１４等と、搬送部材に載置された記録媒体を搬送部材に押さえつける記録媒体押さえ部１１５等と、を備え、記録媒体押さえ部は、搬送部材の両端部に当接するように設けられたローラー（１１５，１１６等）を有し、ローラー１１５等は、少なくとも記録媒体の搬送方向と、記録媒体の搬送方向と垂直な方向に回転可能である。【選択図】図５

Description

この発明は、搬送部材により記録媒体を搬送する画像形成装置に関する。

用紙等の記録媒体に画像を形成する画像形成装置には、トナーにより画像を形成する複写機やプリンターの他に、インクをノズルから吐出させて記録媒体に着弾させ、画像を記録するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、通常の紙材に加えて厚紙、段ボール紙、アクリル板などの樹脂素材や布帛などといった多様な記録媒体上に画像を記録させることが可能となっている。画像形成装置における記録媒体の搬送は、無端状のベルトなどを用いて平面上で行われるものや、円筒状のドラムを用いて回転させながら行われるものなどが広く用いられている。これらのうち、特に、記録媒体の屈曲や湾曲を行わせたくない場合や材質上困難な場合には、無端状ベルトなどを用いて平面上で当該記録媒体の搬送が行われる。

また、無端状ベルトに載置された記録媒体を安定した状態で搬送するための技術として、エアーを吸引する吸引部を設け、エアー吸引により発生する負圧により記録媒体をベルトに吸着させて搬送することが知られている。また、湿度や、熱等の様々な要因により記録媒体にはカールが発生するが、記録媒体に発生したカールを修正するために、搬送部材に当接するローラーを設けて記録媒体を押圧することでカールを修正する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。

特開２００４−０６６５４０号公報

ここで、エアー吸引による負圧を効率的に発生させるためには、記録媒体と搬送部材とが密着する面積を増やす必要がある。このため、ベルトの幅方向両端部にローラーを当接させる構成が考えられるが、ローラーで記録媒体の両端部を押圧した状態でエアーを吸引すると、記録媒体のカールした部分がベルト側に吸引されて波打ち状態となり、皺等が発生して記録媒体に適正な画像を記録できなくなるという問題が生じる。

この発明の目的は、記録媒体に適切な画質の画像を記録し、確実に定着させることが出来る画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、記録媒体を載置する無端ベルト状の搬送部材を用いて記録媒体を搬送する搬送部と、搬送部材に載置された記録媒体を搬送部材に吸着させる吸引部と、搬送部材で搬送される記録媒体に画像を記録する記録部と、録媒体に記録された画像を定着させる定着部と、搬送部材に載置された記録媒体を搬送部材に押さえつける記録媒体押さえ部と、を備え、記録媒体押さえ部は、搬送部材の両端部に当接するように設けられたローラーを有し、ローラーは、少なくとも記録媒体の搬送方向と、記録媒体の搬送方向と垂直な方向に回転可能である。

本発明の画像形成装置によれば、記録媒体に適切な画質の画像を記録し、確実に定着させることができる。

本発明の実施形態のインクジェット記録装置の全体構成を示す模式図である。 第１搬送部の構造を側面から見た場合を示す模式図である。 第２搬送部の構造を側面からみた場合を示す模式図である。 第３搬送部の構造を側面からみた場合を示す模式図である。 本実施形態で用いる押圧ローラーの全体構成を示す斜視図である。 図６Ａは、押圧ローラーの他の実施形態を示す斜視図であり、図６Ｂはその断面図である。 複数の押圧ローラー対で構成されたガイド部の模式図である。 本実施形態のインクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。

以下、本発明に係る画像形成装置をインクジェット記録装置の実施形態に基づいて説明する。
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置１の全体構成を示す模式図である。
インクジェット記録装置１は、媒体供給部５０と、媒体加熱部６０（温度調節部）と、第１搬送部１１及び記録部１２と、第２搬送部２１、定着部２３及び冷却部２４と、第３搬送部３１及び読取部３５と、媒体排出部５５などを備える。

媒体供給部５０は、媒体積載部５０１と、位置合わせ部５０２などを有する。媒体積載部５０１には、平面状のプレート（トレー）が設けられて記録媒体Ｐ、ここでは、特に限られるものではないが設定されたサイズのダンボール紙が複数積載され、積載量に応じてプレートが上下することで、最上部の記録媒体Ｐが略水平に位置合わせ部５０２に順次送り出される。
位置合わせ部５０２は、記録媒体Ｐの位置、特に記録媒体の搬送方向に垂直な幅方向について所定の位置に合わせるガイド部材などを備え、適切な位置及びタイミングで第１搬送部１１に記録媒体Ｐを送り出す。

媒体加熱部６０は、複数の加熱ローラー６０１が記録媒体Ｐを両側から挟み込み、回転動作により当該記録媒体Ｐを搬送させながら当該記録媒体Ｐを加熱する。複数の加熱ローラー６０１には、軸芯状の媒体ヒーターが設けられており、当該加熱ローラー６０１の表面が加熱されて熱を記録媒体Ｐに伝えることで記録媒体Ｐを加熱する。なお、媒体ヒーターとしては、例えば、電流によりジュール熱を生じる電熱シートなどが用いられる。

また、加熱ローラー６０１から第１搬送部１１の一部に亘り温度が一定に保たれている加熱室６０５が設けられており、媒体ヒーターにより加熱された記録媒体Ｐの温度むらを軽減して略一様な温度とする。

第１搬送部１１は、駆動ローラー１１１と、従動ローラー１１２と、無端状の搬送ベルト１１３（第１の搬送部材）と、第１吸着部１１４と、押圧ローラー１１５、１１６と、第１押圧モーター１１７などを備える。なお、本実施の形態では、２つの押圧ローラー１１５，１１６は、１組のローラー対を構成するが、必ずしもローラー対である必要はない。

図２は、第１搬送部１１から第２搬送部２１にかけての構造を側面から見た場合を示す模式図である。
無端状の搬送ベルト１１３は、ここでは、例えば、スチールベルトである。搬送ベルト１１３は、駆動ローラー１１１と従動ローラー１１２との間に架け渡されて周回動作（移動動作）する。媒体加熱部６０から加熱ローラー６０１の回転に伴って送られた搬送対象の記録媒体Ｐは、搬送ベルト１１３の外周側の面（記録媒体Ｐの載置面）が上向きで水平に移動する区間において当該載置面に載置されて搬送ベルト１１３の周回移動に伴って搬送され、記録部１２を通過する。この区間では、記録媒体Ｐ及び搬送ベルト１１３は、記録部１２の各ヘッドユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのノズルからインクが吐出される面（インク吐出面）と対向する。搬送ベルト１１３は、載置面側から当該載置面とは反対側の面へと空気が通過可能に両面間を貫通する多数の開口が所定のパターンで設けられた構造となっている。第１搬送部１１、特には限られないが、例えば、駆動ローラー１１１の駆動軸には、図示略の動作量（回転量）計測部、ここでは、エンコーダーが設けられ、周回移動距離を計測することができる。

記録媒体押さえ部としての押圧ローラー対１１５、１１６は、記録部１２の上流側に配置され、記録媒体Ｐの幅方向両端をそれぞれ押圧する。押圧ローラー対１１５，１１６は、幅方向両端の余白部分のみを押圧する。押圧ローラー対１１５、１１６の幅方向についての位置は、ユーザーにより及び／又は制御部４０の制御により変更可能となっている。
押圧ローラー対１１５、１１６は、第１押圧モーター１１７の動作に従って記録媒体Ｐが搬送ベルト１１３の載置面に載置される際に当該記録媒体Ｐの載置面からの浮き上がりを第１吸着部１１４とともに防止すると同時に、記録媒体Ｐにカールが生じている場合、例えば、媒体積載部５０１に積載されていた際に生じたカールを修正して、記録媒体Ｐを搬送方向に移動させる。これにより、記録部１２において、記録媒体Ｐの表面に正確にインクを着弾させることができる。押圧ローラー対１１５、１１６は、押圧ローラー１１５、１１６の表面の移動速度が搬送ベルト１１３の移動速度と同一となるように回転速度が制御される。なお、押圧ローラー１１５、１１６は、回転駆動されず、記録媒体Ｐの移動に従って回転するのみの構成であっても良い。

第１吸着部１１４は、記録媒体Ｐを載置面に吸着させる。第１吸着部１１４は、例えば、載置面をなす搬送ベルト１１３を載置面と反対側の面で支える支持板１１４３と、第１吸引ファン１１４４（吸引部）などを有する。第１吸引ファン１１４４は、搬送ベルト１１３の内周面に対向する枠体の内部に設けられており、複数の区分に仕切られた部屋毎にファンが配置された構造となっている。支持板１１４３には、第１吸引ファン１１４４の動作により搬送ベルト１１３の載置面側から第１吸引ファン１１４４まで吸引された空気が通過可能に多数の透過孔が設けられている。或いは、人工的に設けられた透過孔を有する支持板の代わりに多孔質体が用いられても良い。

記録部１２は、記録媒体Ｐの搬送方向について加熱室６０５よりも下流側に設けられている。記録部１２は、複数のノズルを有し、当該複数のノズルから各々インクを吐出させる。記録部１２は、搬送ベルト１１３の外周面と対向する面がノズルの開口面となっていて、複数のノズルの開口部から吐出されたインクは、記録媒体Ｐの記録部１２と対向する面（記録面）に着弾する。ここでは、記録部１２は、複数のノズル開口部がノズルの開口面に沿って記録媒体Ｐの搬送方向に垂直な幅方向について、本実施形態のインクジェット記録装置１で画像記録が可能な最大サイズとして設定された最大幅に亘って所定の間隔で設けられたラインヘッド構造となっている。即ち、インクの吐出時には、搬送ベルト１１３に対して記録部１２が固定され、記録媒体Ｐを搬送方向に移動させながら各ノズルから順次インクを吐出させることで、二次元画像を記録することが可能となっている。
記録部１２は、複数のインク種別（色）、ここでは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒色）の４色について各々ヘッドユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが設けられて順番に各種別のインクを記録媒体Ｐに吐出する。ここで吐出されるインクは、紫外線（所定のエネルギー線）が照射されることで安定的に硬化する紫外線硬化型インクである。

図３は、第２搬送部２１の構造を側面から見た場合を示す模式図である。
第２搬送部２１は、第１搬送部１１により搬送された記録媒体Ｐを受けて搬送し、当該記録媒体Ｐを、定着部２３による紫外線の照射範囲を通過させ、第３搬送部３１へ受け渡す。ここで、第１搬送部１１と第２搬送部２１との間、第２搬送部２１と第３搬送部３１との間には、吸着部１１４，２１４，３１４が存在しない継ぎ目部１０が存在する。

図３に示すように、第２搬送部２１は、駆動ローラー２１１と、従動ローラー２１２と、無端状の搬送ベルト２１３（第２の搬送部材）と、第２吸着部２１４と、１組の押圧ローラー対２１５、２１６と、第２押圧モーター２１７と、冷却部２４などを有する。これらの構成は、第１搬送部１１における駆動ローラー１１１、従動ローラー１１２、搬送ベルト１１３、第１吸着部１１４及び第１押圧モーター１１７の構成と同一であり、これらについては詳しい説明を省略する。

無端状の搬送ベルト２１３は、駆動ローラー２１１と従動ローラー２１２との間に架け渡されて周回動作（移動動作）する。第１搬送部１１から送られた搬送対象の記録媒体Ｐは、搬送ベルト２１３の外周側の面（記録媒体Ｐの載置面）が上向きで水平に移動する区間において当該載置面に載置されて搬送ベルト２１３の周回移動に伴って搬送され、定着部２３を通過する。

記録媒体押さえ部としての押圧ローラー対２１５、２１６は、記録部１２よりも下流側であって定着部２３の上流側に配置され、記録媒体Ｐの幅方向両端をそれぞれ押圧する。第１搬送部１１上で記録部１２により吐出されて記録媒体Ｐに着弾したインクは、第２搬送部２１に受け渡された時点ではまだ定着されていない。従って、この状況でインクの着弾部分を押圧して着弾したインクを乱さないように、押圧ローラー対２１５、２１６は、幅方向両端の余白部分のみを押圧する。押圧ローラー対２１５、２１６の幅方向についての位置は、ユーザーにより及び／又は制御部４０の制御により変更可能となっている。

押圧ローラー対２１５、２１６は、搬送ベルト２１３の載置面からの記録媒体Ｐの浮き上がりを第２吸着部２１４とともに防止すると同時に、記録媒体Ｐにカールが生じている場合、例えば、記録部１２により画像を記録する際に生じたカールを修正して、記録媒体Ｐを搬送方向に移動させる。これにより、定着部２３において、記録媒体Ｐに着弾したインクを確実に定着させることができる。

搬送ベルト２１３の外周面（載置面）のうち記録媒体Ｐが載置されて平行移動される区間の高さは、搬送ベルト１１３の外周面（載置面）のうち記録媒体Ｐが載置されて平行移動される区間の高さと等しく定められ、また、記録媒体Ｐが搬送ベルト１１３から搬送ベルト２１３に直接受け渡されることで、当該記録媒体Ｐの高さが変化せずに単一平面内で移動搬送される。

定着部２３は、搬送ベルト２１３により搬送される記録媒体Ｐに着弾したインクを定着させる。定着部２３は、紫外線の照射部を備え、記録媒体Ｐ上の紫外線硬化型インクに対して紫外線を照射する。
定着部２３から照射される紫外線は、搬送ベルト２１３の載置面に記録媒体Ｐが載置される区間で当該載置された記録媒体Ｐに対して大きなむら（強度のばらつき）なく照射されるのが好ましい。
また、定着部２３の上流側に、窒素ガスなどを充填した窒素パージ装置を設けて酸素を除去し、定着の効果を維持向上させることが出来る。

冷却部２４は、定着部２３の動作による記録媒体Ｐ上のインクの定着に係る発熱、及び定着部２３自体の発熱に伴って加熱された搬送ベルト２１３を冷却する。冷却部２４は、例えば、冷却ファンを有し、当該冷却ファンの動作により搬送ベルト２１３を空冷する。冷却部２４は、搬送ベルト２１３の載置面に記録媒体Ｐが載置されない区間において当該載置面と対向して設けられる。

図４は、第３搬送部３１の構造を側面から見た場合を示す模式図である。
図４に示すように、第３搬送部３１は、駆動ローラー３１１と、従動ローラー３１２と、無端状の搬送ベルト３１３（第３の搬送部材）と、第３吸着部３１４と、１組の押圧ローラー対３１５、３１６と、第３押圧モーター３１７などを有し、第２搬送部２１により搬送された記録媒体Ｐを受けて読取部３５の読み取り範囲内を通過させる。これらの駆動ローラー３１１、従動ローラー３１２及び搬送ベルト３１３の構成は、駆動ローラー１１１、従動ローラー１１２、搬送ベルト１１３、第１吸着部１１４、押圧ローラー１１５及び第１押圧モーター１１７と同一であり、詳しい説明を省略する。

無端状の搬送ベルト３１３は、駆動ローラー３１１と従動ローラー３１２との間に架け渡されて周回動作（移動動作）する。第２搬送部２１から送られた搬送対象の記録媒体Ｐは、搬送ベルト３１３の外周側の面（記録媒体Ｐの載置面）が上向きで水平に移動する区間において当該載置面に載置されて搬送ベルト３１３の周回移動に伴って搬送され、読取部３５を通過する。

記録媒体押さえ部としての押圧ローラー対３１５、３１６は、定着部２３よりも下流側であって読取部３５の上流側に配置され、記録媒体Ｐの幅方向両端をそれぞれ押圧する。押圧ローラー対３１５、３１６の幅方向についての位置は、ユーザーにより及び／又は制御部４０の制御により変更可能となっている。
押圧ローラー対３１５、３１６は、搬送ベルト３１３の載置面からの記録媒体Ｐの浮き上がりを第３吸着部３１４とともに防止すると同時に、記録媒体Ｐにカールが生じている場合、例えば、定着部２３により画像を定着する際に生じたカールを修正して、記録媒体Ｐを搬送方向に移動させる。これにより、読取部３５において、記録媒体Ｐの記録面を正確に読み取ることができる。なお、読取部３５が記録部１２の直後に配置されている場合においても、押圧ローラー対３１５、３１６を読取部３５の上流に配置することで、同様の効果を得ることができる。

搬送ベルト３１３の外周面（載置面）のうち記録媒体Ｐが載置されて平行移動される区間の高さは、搬送ベルト２１３の外周面（載置面）のうち記録媒体Ｐが載置される区間の高さと等しく定められ、記録媒体Ｐは、搬送ベルト２１３の載置面から搬送ベルト３１３の載置面に対して直接同一平面内で受け渡される。即ち、記録媒体Ｐは、第１搬送部１１で搬送ベルト１１３に載置されてから第３搬送部３１で搬送ベルト３１３から取り除かれるまで単一平面内で移動及び受け渡しがなされる。

読取部３５は、搬送ベルト３１３により搬送される記録媒体Ｐの記録面を読み取る。読取部３５は、例えば、ラインセンサーなどの撮像部を有する。ラインセンサー（撮像部）は、搬送ベルト３１３の載置面と対向する面に撮像素子が記録部１２によるインク吐出可能な幅に亘って配列され、一次元画像を撮像する。また、記録媒体Ｐの搬送速度に応じた間隔で撮像を繰り返すことで、二次元画像を取得することが出来る。

上述したように、本実施の形態では、吸着部が存在しておらず記録媒体Ｐが浮き上がりやすくなる継ぎ目部１０の近傍に押圧ローラー対を配置しているので、記録媒体Ｐの浮き上がりを確実に防ぐことができる。

媒体排出部５５は、第３搬送部３１により搬送された記録媒体Ｐをユーザーに取り出されるまで載置して保持する。媒体排出部５５は、排出トレー５５１（プレート）を備え、この排出トレー５５１上に画像記録の終了した記録媒体Ｐが順番に重ねられていく。排出トレー５５１は、記録媒体Ｐが第３搬送部３１の搬送面から送出可能なように当該搬送面より低く設定されており、載置された記録媒体Ｐの分量によって上下可能であっても良い。

図５は、記録媒体押さえ部で使用される押圧ローラーの全体構成を示す斜視図である。なお、本実施形態で使用される押圧ローラー１１５，１１６，２１５，２１６，３１５，３１６はいずれも同一の構成であるので、以下、押圧ローラー１１５を用いて説明する。

図５に示すように、押圧ローラー１１５は、主回転体としての記録媒体搬送方向に回転する円盤部材１１５１と、その円盤部材１１５１の外周に沿って等間隔に設けられた複数の回転体１１５２とで構成されている。従回転体としての複数の回転体１１５２は、円盤部材１１５１の回転方向と垂直な方向に回転するように円盤部材１１５１に取り付けられている。複数の回転体１１５２は、円盤部材１１５１の円周端に沿って形成された回転軸に装着されている。これにより、搬送ベルト１１３の両端部に当接するように設けられた押圧ローラー１１５は、記録媒体搬送方向及び記録媒体搬送方向と垂直な方向の２方向に回転することができる。

円盤部材１１５１の中心には、棒状の連結軸１１５４を挿入固定するための連結孔１１５３が形成されている。２つの円盤部材１１５１を連結孔１１５３に挿入された連結軸１１５４で連結することにより一組の押圧ローラー対１１５、１１６からなる記録媒体押さえ部が構成される。
なお、連結軸１１５４の長さは、連結軸１１５４で連結された押圧ローラー１１５，１１６が、それぞれ搬送ベルト１１３の両端部に位置できる長さに設定されている。

搬送ベルト１１３で搬送される記録媒体Ｐが押圧ローラー対１１５，１１６の位置に到達すると、押圧ローラー対１１５，１１６の円盤部材１１５１は、記録媒体の搬送方向に回転する。同時に、搬送ベルト上の記録媒体Ｐは、押圧ローラー対１１５，１１６に押圧されて、搬送ベルト１１３の載置面に密着する。このように、本実施形態では、記録媒体Ｐの両端部を搬送ベルト１１３に密着させた状態で、第１吸着部１１４により記録媒体Ｐを吸引するので、十分な負圧を発生させることができる。これにより、記録媒体Ｐにカールが発生している場合であっても、確実に記録媒体Ｐを搬送ベルト１１３方向へ引き付けることができる。

カールが生じている記録媒体Ｐを搬送ベルト１１３に引き付けると、記録媒体Ｐが有する剛性により、記録媒体Ｐの両端部が搬送ベルト１１３の幅方向外側に移動しようとする作用が生じる。このとき、記録媒体Ｐの幅方向への移動に従動して、複数の回転体１１５２が、円盤部材１１５１の回転方向と垂直な方向（搬送ベルト１１３の幅方向）に回転して、記録媒体Ｐのカールした部分の余剰を搬送ベルト１１３の幅方向外側へ逃がすことができ、その結果として、記録媒体Ｐに波打ち状態を発生させることなく搬送ベルト１１３に吸着させることができる。すなわち、本実施形態によれば、カールを修正する際に、記録媒体Ｐのカールした部分に皺を発生させることなく、記録媒体Ｐを搬送ベルト１１３に吸着できるので、記録媒体Ｐ上に適切な画像を記録することができる。

また、押圧ローラー対１１５、１１６は、棒状の連結軸１１５４を用いて連結されて、１組のローラー対を成している。連結軸１１５４は、搬送ベルト１１３から所定の距離を隔てた位置にあるので、搬送ベルト１１３で搬送される記録媒体Ｐが連結軸１１５４に触れることがなく、記録媒体Ｐ上の画像が汚れることがない。特に、押圧ローラー対２１５，２１６が、記録媒体Ｐが定着部２３の上流側であって記録部１２の下流側にある場合であっても、記録媒体Ｐ上の未定着画像が連結軸１１５４に乱されることを防ぐことができる。

さらには、押圧ローラー対１１５，１１６に伸縮可能な部材を連結させて、押圧ローラー１１５，１１６を連結軸１１５４に沿って移動可能に構成してもよい。これにより、搬送ベルト１１３の幅方向において、押圧ローラー１１５、１１６の当接位置を自由に変更することができ、搬送ベルト１１３で搬送される記録媒体の大きさに応じて、押圧ローラー対１１５，１１６の位置を調整することができる。

なお、本実施の形態では、棒状の連結軸１１５４により押圧ローラー対１１５、１１６が対向するように構成しているが、記録媒体Ｐの両端部が搬送ベルト１１３に密着させて十分な負圧を発生させるものであれば、押圧ローラー１１５、１１６の位置をずらすように配置させてもよく、必ずしもローラー対を構成する必要はない。

また、本実施の形態では、押圧ローラー１１５、１１６のいずれにも回転体１１５２を設けるようにしているが、いずれか一方の押圧ローラーのみに回転体１１５２を設け、他の押圧ローラーは円盤部材１１５１のみで構成するようにしてもよい。これにより、記録媒体Ｐは、回転体１１５２が設けられている押圧ローラー側の端部のみが移動して、記録媒体に発生したカールが修正される。

また、上記実施の形態の押圧ローラー１１５，１１６の回転体１１５２は、記録媒体の移動に従って回転する従動タイプとしたが、回転体１１５２を駆動させるモーターを設け、制御部４０により回転体１１５２を回転させるようにしてもよい。回転体１１５２を、搬送ベルト１１３の外側方向へ積極的に回転させることにより、皺等を発生させることなく記録媒体Ｐに生じたカールを確実に修正することができる。

上記の実施形態では、１組の押圧ローラー対１１５，１１６を設けた例を説明したが、押圧ローラー対を記録媒体の搬送方向に沿って複数組設けるようにしてもよい。押圧ローラー対を複数組設けることにより、搬送ベルト１１３と記録媒体Ｐとの密着面積を増やすことができるので、第１吸引部１１４の吸引による負圧を大きくして確実に記録媒体Ｐを搬送ベルト１１３に吸着させることができる。また、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って隣接する押圧ローラー対の間隔を、搬送ベルト１１３で搬送できる記録媒体Ｐの記録媒体搬送方向における長さよりも短くなるように設定してもよい。これにより、長さの短い記録媒体Ｐを搬送する場合であっても、確実に記録媒体Ｐを搬送ベルト１１３に吸着させることができる。

これらの作用効果は、第２搬送部２１における押圧ローラー対２１５，２１６及び第２吸着部２１４、第３搬送部３１における押圧ローラー対３１５，３１６及び第３吸着部３１４でも同様である。

図６Ａは、押圧ローラー対で使用される押圧ローラーの他の実施形態の全体構成図である。図６Ｂは、その断面図である。
図６Ａに示すように、押圧ローラー１５０は、球体状のボール回転体１５０１と、ボール回転体１５０１を３６０度回転可能に保持する筒状部材１５０２とで構成されている。

図６Ｂに示すように、筒状部材１５０２の先端部には、ボール回転体１５０１を嵌合するための嵌合孔１５０４が形成されており、筒状部材１５０２の内部には、嵌合孔１５０４に嵌合されたボール回転体１５０１を外側に付勢するコイルバネ１５０３が内蔵されている。コイルバネ１５０３に付勢されたボール回転体１５０１は、全方位に回転することが可能であり、搬送ベルトに対してボール回転体１５０１を当接するように設けられた押圧ローラー１５０は、記録媒体搬送方向及び記録媒体搬送方向と垂直な方向の２方向を含む全ての方向に回転することができる。すなわち、ボール回転体１５０１は、主回転体と従回転体を兼ねている。

本実施形態の押圧ローラー１５０によれば、ボール回転体１５０１で記録媒体を押圧することにより、搬送されてきた記録媒体を搬送ベルトに密着させると同時に、ボール回転体１５０１が搬送方向に回転することで、記録媒体を搬送することができる。また、ボール回転体１５０１が搬送ベルトの幅方向外側に回転することで、吸引部の吸引によって記録媒体の端部にかかる力を搬送ベルトの外側に逃がすことができる。

図７は、複数組のローラー対によりガイド部７０を構成した場合の模式図である。
図７に示すように、本実施形態では、記録媒体の搬送方向に沿って３組のローラー対３２０，３２１，３２２を設置することによりガイド部７０が構成されており、記録媒体搬送方向最下流に配置されるローラー対３２０は搬送ベルト４１３に当接された押圧ローラー対である。なお、本実施形態では、最下流に配置されたローラー対３２０のローラーのみが記録媒体搬送方向及び記録媒体搬送方向と垂直な方向の２方向に回転する構成を有していればよい。

記録媒体搬送方向最下流に配置された押圧ローラー対３２０の上流側に配置されるローラー対３２１、３２２は、搬送ベルト４１３，５１３の水平面から少し離して設けられている。これにより、例えば先端側が搬送ベルト４１３から離れた状態で搬送されてきた記録媒体（波線Ｐ１）は、まず、記録媒体搬送方向最上流に配置されたローラー対３２２に接触して先端が下方向を向くようにガイドされ、ローラー対３２１により先端が下を向いた状態でガイドされ、押圧ローラー対３２０に搬送される（実線Ｐ２）。このように、記録媒体Ｐの先端が下を向いた状態で最下流に配置された押圧ローラー対３２０に搬送されるので、押圧ローラー３２０で記録媒体Ｐ２を確実に押圧することができる。なお、最下流に配置される押圧ローラー対３２０以外は、ローラーで構成する必要はなく、例えば、ローラー対の替わりに馬蹄状の部材などを用いてもよい。

また、ガイド部７０を定着部２３の記録媒体搬送方向下流側であって読取部３５の記録媒体搬送方向上流側に設けることにより、定着部２３のＵＶ照射熱により大きなカールが発生した記録媒体Ｐを押圧ローラー対３１５，３１６で確実に押圧することができ、読取部３５で記録媒体Ｐの記録面を確実に読み取ることができる。

図８は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
図８に示すように、インクジェット記録装置１は、制御部４０と、第１搬送モーター１１８、第２搬送モーター２１８、第３搬送モーター３１８及び搬送制御部４１８と、第１押圧モーター１１７、第２押圧モーター２１７、第３押圧モーター３１７及び押圧ローラー制御部４１７と、第１吸引ファン駆動部１１４１、第２吸引ファン駆動部２１４１、第３吸引ファン駆動部３１４１及び吸引制御部４１４と、ヘッド駆動部１２１及びヘッド制御部４２１と、搬送面温度計測部６１９及び搬送部加熱制御部４１３と、インクヒーター１２３、インク温度計測部１２２及びインク加熱制御部４２２と、定着部２３及び定着制御部４３と、冷却制御部４４及び冷却ファン駆動部２４１と、読取部３５及び読取制御部４５と、操作表示部７１と、通信部７２などを備える。

これらのうち、搬送制御部４１８、押圧ローラー制御部４１７、吸引制御部４１４、ヘッド制御部４２１、搬送部加熱制御部４１３、インク加熱制御部４２２、読取制御部４５、定着制御部４３及び冷却制御部４４をまとめて個別動作制御部と記す。これらの個別動作制御部は、制御部４０の各ハードウェア構成が併用されても良いし、別個に専用のＣＰＵ、メモリーや論理回路などが用意されていても良い。

制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０２と、記憶部４０３などを有する。制御部４０は、記憶部４０３から読み出された制御用のプログラム４０３ａや設定データをＲＡＭ４０２に一時記憶させて、当該一時記憶データに基づいてＣＰＵ４０１が制御処理を行う。記憶部４０３は、繰り返し読み書きが可能な不揮発性メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの補助記憶部を有する。記憶部４０３の一部には、読み出しのみが可能なＲＯＭが用いられても良い。

制御部４０（ＣＰＵ４０１）は、インクジェット記録装置１の動作を統括制御する。制御部４０は、通信部７２を介して外部から取得された画像記録に係る命令及び当該記録画像データ、即ち、プリントジョブに基づいて、個別動作制御部を介してインクジェット記録装置１の各部の動作制御を行う。

操作表示部７１は、ユーザー操作を受け付けたり、ユーザーにステータス情報や動作メニューなどを示すための表示を行ったりする。操作表示部７１は、操作受付部としての操作検出部７１１と、表示部７１２とを有する。表示部７１２は、表示画面、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を備え、制御部４０からの制御信号に応じて当該ＬＣＤに各種表示を行わせる。また、操作検出部７１１は、例えば、ＬＣＤ上に重ねて配置されたタッチセンサーを備え、ＬＣＤの表示位置と対応した位置座標における操作を検出して検出信号を制御部４０に出力する。

通信部７２は、ＰＣなどの外部機器との通信接続を行い、各種通信規格に従ってデータ通信を行うためのインターフェイスである。この通信部７２としては、例えば、ＬＡＮ接続用のネットワークカードや、ブルートゥース通信（登録商標：Bluetooth）などを利用した無線通信インターフェイスなどが挙げられる。或いは、通信部７２は、ＵＳＢによる外部機器との直接接続に係る接続端子及びドライバーなどであっても良い。制御部４０は、通信部７２を介して外部機器からプリントジョブやインクジェット記録装置１の各種制御設定データなどを取得する。

ヘッド駆動部１２１は、ヘッド制御部４２１からの制御信号や記録対象の画像データに応じて各ヘッドユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに設けられた負荷（ピエゾ型のインクジェット記録装置における圧電素子やサーマル型のインクジェット記録装置における発熱体など）に適切なタイミングで電力を供給して動作させ、各ノズルの開口部からインクを吐出させる。

冷却ファン駆動部２４１は、冷却制御部４４の制御に基づいて冷却部２４の冷却ファンを適切な回転速度で回転動作させる。
第１吸引ファン駆動部１１４１は、吸引制御部４１４の制御に基づいて第１吸着部１１４の第１吸引ファンを適切な回転速度で回転動作させる。
第２吸引ファン駆動部２１４１は、吸引制御部４１４の制御に基づいて第２吸着部２１４の第２吸引ファンを適切な回転速度で回転動作させる。
第３吸引ファン駆動部３１４１は、吸引制御部４１４の制御に基づいて第３吸着部３１４の第３吸引ファンを適切な回転速度で回転動作させる。

冷却ファン駆動部２４１は、搬送ベルトの中央部に対向するように配置されたファンの回転数を搬送ベルトの両端部に対向するように配置されたファンの回転数よりも大きくなるように制御してもよい。このように、搬送ベルト中央部の吸引量を大きくすることにより、中央部にカールが生じている記録媒体を確実に搬送ベルトに吸着させることができる。

媒体ヒーター６１１は、搬送部加熱制御部４１３の制御に基づいてインク着弾時に記録媒体Ｐが適切な温度範囲となるように加熱ローラー６０１の表面を介して記録媒体Ｐを加熱する。空気ヒーター６１２は、加熱室６０５の内部を適切な温度に加熱する。インクヒーター１２３は、インク加熱制御部４２２の制御に基づいてインクタンクから各ヘッドユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに供給されたインクが適切な温度で吐出されるようにインク流路やその周辺部材を加熱する。

搬送面温度計測部６１９及びインク温度計測部１２２は、これら媒体ヒーター６１１、空気ヒーター６１２及びインクヒーター１２３による加熱状況を適切に保つために搬送ベルト１１３又は当該搬送ベルト１１３上に載置された記録媒体Ｐの表面温度、及びインク流路又は当該インク流路内のインク温度をそれぞれ計測して、搬送部加熱制御部４１３及びインク加熱制御部４２２に各計測結果を出力する。
搬送面温度計測部１１９及び搬送部加熱制御部４１３は、温度調節部に含まれても良い。

搬送制御部４１８は、第１搬送モーター１１８、第２搬送モーター２１８及び第３搬送モーター３１８の動作を制御して記録媒体Ｐを適切な速度で搬送させる。この場合、各搬送部１１、２１、３１による搬送速度は、適切に維持される必要がある。各搬送速度が全て同一とされるか、少なくとも搬送方向について下流側での搬送速度の方が僅かに（１％以内など）速くなる程度に設定される。

押圧ローラー制御部４１７は、第１押圧モーター１１７、第２押圧モーター２１７及び第３押圧モーター３１７の動作を制御して、第１搬送部１１の搬送ベルト１１３、第２搬送部２１の搬送ベルト２１３、第３搬送部３１の搬送ベルト３１３の外周面に載置された記録媒体Ｐを押圧しながら搬送する。また、必要に応じて押圧ローラー３１５等に設けられた回転体１１５２を回転させる。また、搬送される記録媒体Ｐの大きさに応じて、押圧ローラー３１５等を連結軸１１５４に沿って移動させる。

読取制御部４５は、読取部３５の動作を制御して、記録媒体Ｐの搬送タイミング及び速度に応じて適切な位置の記録画像を撮像させる。
定着制御部４３は、定着部２３の動作を制御して、記録媒体Ｐ上に記録された画像に係るインクを定着させる。

本実施形態のインクジェット記録装置１では、上述のように、押圧ローラー対が記録媒体の搬送方向及びその垂直方向に回転することができるので、搬送ベルトで搬送される記録媒体のカールを修正する際に、記録媒体上に皺が発生することがない。すなわち、回転体１１５２を記録媒体の搬送方向と垂直な方向（搬送ベルトの幅方向）に回転させることで、記録媒体のカールによる撓みを逃がすことで、記録媒体のカール部分に波打ちが生じることを抑え、記録媒体上に皺が発生することを防止できる。これにより、記録媒体に適切な画質の画像を記録し、確実に定着させることができる。

また、搬送部をユニット化して複数に分けることにより、用途などに応じて必要な機能構成と対応する搬送部のみを組み合わせてインクジェット記録装置を構成することが出来る。また、搬送ベルトを必要に応じて各々別個に交換することが出来るので部分的な損傷や劣化などに対する交換コストを低減させることが出来る。また、本実施の形態では、搬送部をユニット化した際に生じる継ぎ目部１０の下流側に押圧ローラー対を設けることにより、記録媒体Ｐが継ぎ目１０を通過する際に生じる記録媒体Ｐのカールを修正することができる。

また、記録媒体Ｐのうち記録部１２のインク吐出面と対向した記録面を読み取る読取部３５を備え、搬送部１１、２１、３１は、搬送ベルト２１３の移動動作により移動された記録媒体Ｐを搬送ベルト３１３に載置して、当該搬送ベルト３１３の移動動作により所定の第３の平面内で移動させて、読取部３５による読み取り範囲を通過させる。
このように、定着部２３の動作に係る第２搬送部２１と記録画像の読み取りに係る第３搬送部３１とを更に別個に分けることで、定着部２３の動作に係る発熱が読み取り動作に及ぼす影響を低減することが出来る。また、本実施の形態では、記録部１２の下流側であって定着部２３の上流側に押圧ローラー対２１５，２１６を設けることにより、記録部１２で生じたカールを修正することができ、定着部２３で確実に記録媒体の画像を定着させることができる。また、本実施の形態では、定着部２３の下流側であって読取部３５の上流側に押圧ローラー対３１５，３１６を設けることにより、定着部２３の熱により生じたカールを修正した記録媒体の画像を読み取ることで、正確な読み取り動作を実行することができる。

また、上記実施の形態では、搬送ベルトを短くするために各機能構成を全て別個の搬送部に区分けして記録媒体の搬送を行うこととしたが、定着部などの熱伝導が適切に防げれば、複数の機能構成に係る動作が一つの搬送部上で実行されてもよいため、長大な単一の搬送ベルトを用いて記録媒体Ｐを搬送するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、記録部１２の動作に係る第１搬送部１１、定着部２３の動作に係る第２搬送部２１及び読取部３５の動作に係る第３搬送部３１を備える例を挙げて説明したが、例えば、読取部３５及び第３搬送部３１がなくても良いし、或いは、その他の機能構成及びこれらに係る搬送部が各所に設けられていても良い。

また、搬送ベルト１１３、２１３、３１３は、記録媒体Ｐが載置される載置面と、この載置面の反対面とを貫通する開口を有し、吸引部は、記録媒体Ｐの反対面の側から開口を介して載置面側の空気を吸引することで、記録媒体Ｐを搬送ベルト１１３、２１３、３１３に吸着させる。これにより、記録媒体Ｐを搬送ベルトの載置面に吸着させて確実に搬送することができる。

また、上記実施の形態では、紫外線硬化型のインクを用いて紫外線を照射することで記録媒体Ｐに着弾したインクを硬化、定着させたが、他のエネルギー線により硬化定着するインクでも良く、この場合には当該インクを定着させるエネルギー線が定着部２３から照射されれば良い。

また、上記実施の形態では、個別の記録媒体を順次供給して画像の記録を行ったが、本発明のインクジェット記録装置は、連続的な記録媒体上に所定の間隔で記録を行った後、後処理で切断分離する構成に用いられても良い。

本発明の画像形成装置は、上記実施の形態のインクジェット記録装置に限られるものではなく、様々な画像形成等に適用することができる。
上記実施の形態では、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置１の例を用いて説明したが、トナーを用いて記録媒体（用紙）に画像を形成し、搬送ベルト等で用紙を搬送する構成を有するプリンターや複写機などの画像形成装置にも適用することができる。

その他、上記実施の形態で示した構成、構造や配置、順序などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

１ インクジェット記録装置
１０ 継ぎ目部
１１ 第１搬送部
１１１ 駆動ローラー
１１２ 従動ローラー
１１３ 搬送ベルト
１１４ 第１吸着部
１１４１ 第１吸引ファン駆動部
１１４３ 支持板
１１４４ 第１吸引ファン
１１５、１１６ 押圧ローラー
１１５１ 円盤部材
１１５２ 回転体
１１５３ 連結孔
１１５４ 連結軸
１１７ 第１押圧モーター
１２ 記録部
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ ヘッドユニット
１５０ 押圧ローラー
１５０１ ボール回転体
１５０２ 筒状部材
１５０３ コイルバネ
１５０４ 嵌合孔
２１ 第２搬送部
２１１ 駆動ローラー
２１２ 従動ローラー
２１３ 搬送ベルト
２１４ 第２吸着部
２１５、２１６ 押圧ローラー
２１７ 第２押圧モーター
２１８ 第２搬送モーター
２３ 定着部
３１ 第３搬送部
３１１ 駆動ローラー
３１２ 従動ローラー
３１３ 搬送ベルト
３１４ 第３吸着部
３１５、３１６ 押圧ローラー
３１７ 第３押圧モーター
３１８ 第３搬送モーター
３２０ 押圧ローラー対
３２１ ローラー対
３２２ ローラー対
３５ 読取部
４０ 制御部
４１３ 搬送ベルト
４１４ 吸引制御部
４１７ 押圧ローラー制御部
４１８ 搬送制御部
５０ 媒体供給部
５１３ 搬送ベルト
６０ 媒体加熱部
７０ ガイド部
Ｐ 記録媒体

Claims (18)

1. 記録媒体を載置する無端ベルト状の搬送部材を用いて記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部材に載置された記録媒体を前記搬送部材に吸着させる吸引部と、
   前記搬送部材で搬送される記録媒体に画像を記録する記録部と、
   前記記録媒体に記録された画像を定着させる定着部と、
   前記搬送部材に載置された記録媒体を前記搬送部材に押さえつける記録媒体押さえ部と、を備え、
   前記記録媒体押さえ部は、
   前記搬送部材の両端部に当接するように設けられたローラーを有し、前記ローラーは、少なくとも記録媒体の搬送方向と、前記記録媒体の搬送方向と垂直な方向に回転可能である
   画像形成装置。
2. 前記ローラーは、記録媒体の搬送方向に回転する主回転体と、記録媒体の搬送方向と垂直な方向に回転する従回転体と、を備えている
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送部材は、記録媒体が載置される載置面と、前記載置面の反対面とを貫通する開口を有し、
   前記吸引部は、前記反対面の側から前記開口を介して前記載置面側の空気を吸引することで前記記録媒体を前記搬送部材に吸着させる
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送部は、
   搬送対象の記録媒体を受け渡しながら移動させる複数の搬送部材を備え、
   前記複数の搬送部材のうちの第１の搬送部材により、前記記録部を通過するように前記記録媒体を移動させ、
   前記第１の搬送部材により搬送された前記記録媒体を前記複数の搬送部材のうちの第２の搬送部材に受け渡して、前記第２の搬送部材により、前記定着部を通過するように前記記録媒体を移動させる
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記定着部により画像が定着した前記記録媒体の記録面を読み取る読取部を備え
   る
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記記録部は、前記搬送部材で搬送される記録媒体にインクを吐出するインク吐出面を有している
   請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記定着部は、前記記録部により記録媒体に吐出されたインクにエネルギー線を照射する
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記吸引部は、前記搬送部材の両端部付近の空気を吸引する力よりも前記搬送部材の中央部付近の空気を吸引する力が大きくなるように設定されている
   請求項３に記載の画像形成装置。
9. 前記記録媒体押さえ部は、前記記録部よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられている
   請求項１に記載の画像形成装置。
10. 前記記録媒体押さえ部は、前記記録部よりも記録媒体搬送方向下流側であって前記定着部よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられている
    請求項１に記載の画像形成装置。
11. 前記記録媒体押さえ部は、前記記録部又は定着部よりも記録媒体搬送方向下流側であって前記読取部よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられている
    請求項５に記載の画像形成装置。
12. 前記記録媒体押さえ部は、前記複数の搬送部材により記録媒体が受け渡される継ぎ目部よりも記録媒体搬送方向下流側に設けられている
    請求項４又は５に記載の画像形成装置。
13. 前記ローラーを前記記録媒体の搬送方向に沿って複数設けた
    請求項１に記載の画像形成装置。
14. 記録媒体の搬送方向に沿って隣接する前記ローラーの間隔が、前記搬送部材で搬送できる記録媒体の記録媒体搬送方向における長さよりも短く設定された
    請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記搬送部材に当接するローラーよりも記録媒体搬送方向上流側に配置されたローラーを前記搬送部材から離した位置に設けた
    請求項１３に記載の画像形成装置。
16. 前記搬送部材に当接するローラーを記録媒体の搬送方向と垂直な方向に移動可能とした
    請求項１に記載の画像形成装置。
17. 前記ローラーの従回転体を記録媒体の搬送方向と垂直な方向に回転させる回転制御部を備えた
    請求項２に記載の画像形成装置。
18. 前記記録媒体は、剛性を有している
    請求項１〜１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
    

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