JP2019005844A - アクチュエータ及びアクチュエータユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先端部10Aに中空孔11が設けられたシャフト10と、シャフト10が摺動可能に挿通されたシャフトハウジング50と、を有し、シャフトハウジング50には、エアチューブ接続孔51と、エアチューブ接続孔51と連通してシャフト10の外周面10aを囲う内部空間52と、が設けられ、内部空間52に囲まれたシャフト10の外周面10aには、中空孔11と連通する連通孔12が設けられている、という構成を採用する。
【選択図】図5
Description
図1に示すように、アクチュエータユニット100は、複数のアクチュエータ1が積層されて構成されている。アクチュエータ1は、シャフト10を移動させるアクチュエータ本体2と、シャフト10にエア(流体)を供給するカートリッジ部3と、を有する。
図3及び図5に示すように、シャフトハウジング50には、シャフト10が摺動可能に挿通されている。このシャフトハウジング50には、エアチューブ接続孔51と、エアチューブ接続孔51と連通してシャフト10の外周面10aを囲う内部空間52と、が設けられている。
Claims (5)
- 先端部に中空孔が設けられたシャフトと、
前記シャフトが摺動可能に挿通されたハウジングと、を有し、
前記ハウジングには、流体流路接続孔と、前記流体流路接続孔と連通して前記シャフトの外周面を囲う内部空間と、が設けられ、
前記内部空間に囲まれた前記シャフトの外周面には、前記中空孔と連通する連通孔が設けられている、ことを特徴とするアクチュエータ。 - 前記シャフトの軸線上には、前記ハウジングに対し前記シャフトを摺動させる動力伝達部が設けられており、
前記ハウジングは、前記シャフトの軸線上において、前記動力伝達部よりも前記シャフトの先端部近くに配置されている、ことを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記シャフトの軸方向に沿って、前記ハウジングに対し前記シャフトを摺動させる直動モータを有し、
前記内部空間は、前記シャフトの軸方向において、前記直動モータによる前記シャフトのストローク以上の長さを有する、ことを特徴とする請求項1または2に記載のアクチュエータ。 - 前記ハウジングは、
前記流体流路接続孔が径方向に設けられた筒状のハウジング本体と、
前記ハウジング本体の両端開口部を閉塞する一対の蓋体と、
前記ハウジング本体と一対の蓋体との間に介在するシール体と、
前記シール体に設けられ、前記シャフトを摺動可能に支持する摺動リングと、を有する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載のアクチュエータが、前記シャフトの軸方向と直交する方向に複数積層され、
前記流体流路接続孔が、前記シャフトの軸方向及び前記アクチュエータの積層方向と直交する方向に設けられている、ことを特徴とするアクチュエータユニット。
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