JP2019001336A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019001336A5 JP2019001336A5 JP2017118452A JP2017118452A JP2019001336A5 JP 2019001336 A5 JP2019001336 A5 JP 2019001336A5 JP 2017118452 A JP2017118452 A JP 2017118452A JP 2017118452 A JP2017118452 A JP 2017118452A JP 2019001336 A5 JP2019001336 A5 JP 2019001336A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- gear ratio
- torque
- ratio
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
Description
前記第２〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記モータの出力トルクが前記第１トルク以上になった場合、かつ、現在の前記変速比が第１変速比よりも大きい場合に、前記変速比が小さくなるように前記変速機を制御する。
上記第５側面に従えば、変速比を第１変速比未満にするような制御が行われることを抑制できる。
上記第５側面に従えば、変速比を第１変速比未満にするような制御が行われることを抑制できる。
制御部６２は、ステップＳ２６において、モータ４６の出力トルクＴＸが第２トルクＴＸ２よりも大きいと判定した場合、処理を終了する。ステップＳ２１の否定判定およびステップＳ２６の否定判定によって、モータ４６の出力トルクＴＸが第１トルクＴＸ１未満かつ第２トルクＴＸ２よりも大きい範囲内にある場合には、変速比Ｒの変更は行われない。
制御部６２は、ステップＳ４６において、人力駆動力ＴＡが第２の値ＴＡ２よりも大きいと判定した場合、処理を終了する。ステップＳ４１の否定判定およびステップＳ４６の否定判定によって、人力駆動力ＴＡが第１の値ＴＡ１未満かつ第２の値ＴＡ２よりも大きい範囲内にある場合には、変速比Ｒの変更は行われない。
・第１実施形態の図４に示す変速比Ｒを変更する制御からステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２８、および、Ｓ２９を省略してもよい。具体的には、図６に示されるように、制御部６２は、ステップＳ２２において変速比Ｒが第１変速比Ｒ１よりも大きいと判定した場合、ステップＳ２５に移行し、変速比Ｒを１段階小さい変速比Ｒに変更するように変速機４２を制御して、処理を終了する。制御部６２は、ステップＳ２２において、変速比Ｒが第１変速比Ｒ１以下と判定した場合、変速比Ｒを変更せずに処理を終了する。制御部６２は、ステップＳ２１において、出力トルクＴＸが第１トルクＴＸ１未満であると判定した場合、ステップＳ２６に移行する。制御部６２は、ステップＳ２６において、モータ４６の出力トルクＴＸが第２トルクＴＸ２以下であると判定し、かつ、ステップＳ２７において、変速比Ｒが第２変速比Ｒ２よりも小さいと判定した場合、ステップＳ３０に移行する。制御部６２は、ステップＳ３０において変速比Ｒを１段階大きい変速比Ｒに変更するように変速機４２を制御し、処理を終了する。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017118452A JP6916047B2 (ja) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 自転車用制御装置 |
| US15/991,881 US10981623B2 (en) | 2017-06-16 | 2018-05-29 | Bicycle control device |
| TW107119405A TWI735785B (zh) | 2017-06-16 | 2018-06-06 | 自行車用控制裝置 |
| CN201810591782.9A CN109131707B (zh) | 2017-06-16 | 2018-06-11 | 自行车用控制装置 |
| DE102018114144.0A DE102018114144A1 (de) | 2017-06-16 | 2018-06-13 | Fahrradsteuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017118452A JP6916047B2 (ja) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 自転車用制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019001336A JP2019001336A (ja) | 2019-01-10 |
| JP2019001336A5 true JP2019001336A5 (ja) | 2019-02-21 |
| JP6916047B2 JP6916047B2 (ja) | 2021-08-11 |
Family
ID=64457736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017118452A Active JP6916047B2 (ja) | 2017-06-16 | 2017-06-16 | 自転車用制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10981623B2 (ja) |
| JP (1) | JP6916047B2 (ja) |
| CN (1) | CN109131707B (ja) |
| DE (1) | DE102018114144A1 (ja) |
| TW (1) | TWI735785B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180334221A1 (en) * | 2017-05-16 | 2018-11-22 | Wen-Sung Lee | Power generation device for bicycle |
| GB201716311D0 (en) * | 2017-10-05 | 2017-11-22 | Freeflow Tech Limited | Apparatus and Method |
| JP7143087B2 (ja) * | 2018-02-28 | 2022-09-28 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動アシスト自転車のアシスト力の算出方法、電動アシスト自転車用制御装置、電動アシスト自転車用パワーユニットおよび電動アシスト自転車 |
| JP7036691B2 (ja) * | 2018-08-23 | 2022-03-15 | 株式会社シマノ | 人力駆動車の変速制御システム |
| JP7120871B2 (ja) * | 2018-10-02 | 2022-08-17 | 株式会社シマノ | 制御装置および変速システム |
| JP7156908B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2022-10-19 | 株式会社シマノ | 制御装置および検出装置 |
| US11530015B2 (en) | 2019-02-15 | 2022-12-20 | Sram, Llc | Bicycle control system |
| DE102020132627A1 (de) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Shimano Inc. | Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem |
| JP7516077B2 (ja) * | 2020-03-12 | 2024-07-16 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用制御装置および人力駆動車用操作システム |
| JP2022073187A (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-17 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
| JP2022104359A (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-08 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置 |
| DE102021200385B4 (de) | 2021-01-18 | 2023-05-11 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Antriebs eines Elektrofahrrads und Elektrofahrrad mit einer solchen Vorrichtung |
| DE102021206313A1 (de) | 2021-06-21 | 2022-12-22 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Ermitteln einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrrads und Sensoranordnung |
| DE102021118362B3 (de) | 2021-07-15 | 2022-11-10 | Amprio Gmbh | Pedelec und Verfahren zum Betreiben eines Pedelecs |
Family Cites Families (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS605110B2 (ja) | 1979-09-05 | 1985-02-08 | 株式会社日立製作所 | 固体撮像装置 |
| JP2623419B2 (ja) | 1992-09-30 | 1997-06-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動モータ付き自転車 |
| JPH08175468A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-09 | Yamaha Motor Co Ltd | 補助動力式車両の補助動力制御装置 |
| JPH09123978A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-13 | Bridgestone Cycle Co | 自転車の自動変速操作装置 |
| JP3647965B2 (ja) * | 1996-03-13 | 2005-05-18 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 自転車の自動変速操作装置 |
| JPH09286375A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動モータ付き乗り物およびその制御方法 |
| JP3974974B2 (ja) * | 1997-07-22 | 2007-09-12 | 本田技研工業株式会社 | 電動補助自転車における補助動力制御装置 |
| TW409105B (en) | 1997-07-22 | 2000-10-21 | Honda Motor Co Ltd | Auxiliary power control unit for auxiliary electromotive bicycle |
| JPH11180376A (ja) * | 1997-12-24 | 1999-07-06 | Bridgestone Cycle Co | 補助動力付自転車 |
| JPH11245876A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 補助動力付人力走行車 |
| JPH11348868A (ja) * | 1998-06-11 | 1999-12-21 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動変速機付き動力補助自転車 |
| JP2000038187A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Bridgestone Cycle Co | 補助動力付自転車用自動変速装置 |
| JP2001080569A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-03-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 補助動力付き車両 |
| JP5025851B2 (ja) * | 2001-02-14 | 2012-09-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助車両の補助動力制御装置 |
| JP2003104278A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Honda Motor Co Ltd | 電動補助自転車 |
| JP5842105B2 (ja) | 2010-04-19 | 2016-01-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動アシスト自転車 |
| JP5205436B2 (ja) * | 2010-10-29 | 2013-06-05 | 株式会社シマノ | 自転車用モータ制御システム |
| CN102745299B (zh) * | 2011-04-18 | 2014-07-02 | 久鼎金属实业股份有限公司 | 助力自行车的变速控制系统 |
| JP5566975B2 (ja) * | 2011-08-29 | 2014-08-06 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
| JP5276735B1 (ja) * | 2012-04-06 | 2013-08-28 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
| BE1020653A4 (fr) * | 2012-04-27 | 2014-02-04 | Deleval Arthur | Groupe motopropulseur. |
| JP5689849B2 (ja) * | 2012-05-18 | 2015-03-25 | マイクロスペース株式会社 | モータ駆動制御装置 |
| JP5575938B1 (ja) * | 2013-02-07 | 2014-08-20 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
| JP6005110B2 (ja) * | 2013-10-29 | 2016-10-12 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
| JP5941120B2 (ja) | 2014-10-31 | 2016-06-29 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
| TWM505448U (zh) * | 2014-12-12 | 2015-07-21 | Shimano Kk | 自行車的變速控制系統 |
| JP6636732B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2020-01-29 | 株式会社シマノ | 自転車の制御システム |
| TWI641526B (zh) * | 2016-05-18 | 2018-11-21 | 巨大機械工業股份有限公司 | 自行車系統及其自動控制方法 |
| US10507885B2 (en) * | 2016-05-18 | 2019-12-17 | Giant Manufacturing Co., Ltd. | Bicycle system and automatic control system thereof |
| DE102016209275B3 (de) * | 2016-05-30 | 2017-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Steuerungsverfahren und Vorrichtungen zur Steuerung des Elektromotors eines Elektrofahrrads |
| CN110121460B (zh) * | 2016-12-28 | 2021-06-01 | 雅马哈发动机株式会社 | 电动辅助系统和电动辅助车辆 |
| CN110114264B (zh) * | 2016-12-28 | 2021-06-01 | 雅马哈发动机株式会社 | 电动辅助系统和电动辅助车辆 |
-
2017
- 2017-06-16 JP JP2017118452A patent/JP6916047B2/ja active Active
-
2018
- 2018-05-29 US US15/991,881 patent/US10981623B2/en active Active
- 2018-06-06 TW TW107119405A patent/TWI735785B/zh active
- 2018-06-11 CN CN201810591782.9A patent/CN109131707B/zh active Active
- 2018-06-13 DE DE102018114144.0A patent/DE102018114144A1/de active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2019001336A5 (ja) | ||
| JP6670734B2 (ja) | 自転車用制御装置およびこれを含む自転車用制御システム | |
| US9546731B2 (en) | Bicycle gear changing control apparatus, electrically assisted system, and bicycle gear changing control method | |
| US10981623B2 (en) | Bicycle control device | |
| RU2012105913A (ru) | Устройство управления для транспортного средства | |
| WO2012036426A3 (ko) | 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법 | |
| WO2011158220A3 (en) | Control unit for a vehicle and method for changing gears of a vehicle | |
| DE60329783D1 (de) | Hybridantriebssteuerung | |
| WO2011126985A3 (en) | Controlling torque in a prosthesis or orthosis | |
| JP2018070001A5 (ja) | ||
| MX2012006190A (es) | Dispositivo y metodo para controlar una transimision tipo banda, continuamente variable, para un vehiculo. | |
| JP2009120189A5 (ja) | ||
| JP2012102810A5 (ja) | ||
| JP2018122666A5 (ja) | ||
| ATE525598T1 (de) | Steuersystem für automatikgetriebe | |
| WO2015087516A3 (en) | Vehicle with deceleration control | |
| RU2017134575A (ru) | Устройство управления трансмиссией транспортного средства | |
| JP2011202747A5 (ja) | ||
| JP6444170B2 (ja) | 動力分割式無段変速機の制御装置 | |
| WO2013030801A3 (es) | Transmisión continuamente variable | |
| EP3147199A3 (en) | Straddle-type electric vehicle | |
| JP6756887B2 (ja) | 自転車用制御装置およびこれを含む自転車用制御システム | |
| JP2019209969A (ja) | 自転車用制御装置およびこれを含む自転車用制御システム | |
| JP2007225103A (ja) | 遊星歯車とフルードカップリングの自動無段変速装置 | |
| RU2014151571A (ru) | Способ для компенсации люфта в зубчатой передаче между рулевым колесом и клапаном рулевого управления |