JP2018536582A - 自動車の圧縮空気式に操作される複数の車輪ブレーキに対するブレーキ圧力を調整するための方法、当該方法を実行するためのブレーキ装置、及び自動車 - Google Patents
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Abstract
Description
2 自動車(牽引車)
3 前車軸
4 後車軸
5 車輪
6 車輪ブレーキ
7 ブレーキシリンダ
8 バネ機構
9 ブレーキペダル
10 運転ブレーキ弁
11 エアブレーキ配管
12 圧力媒体タンク
13 第1ブレーキ回路
14 第2ブレーキ回路
15 第2圧力媒体タンク
16 中継弁
17 中継弁
18 常用ブレーキモード
19 運転者からのブレーキ要求
20 圧力制御弁
21 ブレーキ制御装置
22 吸気弁
23 排気弁
24 圧力制御モード
25 3/2方向弁
26 圧力配管
27 第3圧力媒体タンク
28 二重式逆止弁
29 回転数センサ
30 外部からのブレーキ要求
31 吸気弁の制御信号
32 排気弁の制御信号
33 アンチブロック機能
34 測定信号
35 モード検出
36 算出
37 スリップ量測定
38 スリップ量
39 起動
40 重み付け
41 ブレーキ配分インデックス
42 偏差スリップ値
43 ブレーキ信号変換器
44 エアブレーキ配管
45 評価
46 一対の車軸
47 変化量
48 電子式ブレーキ力配分
49 零線
50 閾値
51 起動状態
52 偏差測定
53 第1評価期間
54 基準値
55 第2評価期間
56 メモリ素子
57 被牽引車
58 被牽引車のブレーキ圧力配管
59 第4圧力タンク
60 調整弁
61 連結ヘッド
62 CANインタフェース
63 第3ブレーキ回路
64 開始時点
65 開始時点
66 終了時点
67 終了時点
68 直線
69 オフセット値
70 値
71 自動車
P ブレーキ圧力
P−VA 前車軸のブレーキ圧力
P−HA 後車軸のブレーキ圧力
P3 運転者からのブレーキ要求の値
P4 運転者からのブレーキ要求の値
P−rp 応答圧力
Z−int 内部からの減速値
Z−ext 外部からの減速値
Z−RES 発生した減速値
Z−ist 実際の減速値
t1 時点
t2 時点
t3 時点
t4 時点
β 傾斜角度
v 自動車の速度
Claims (13)
- 自動車(2)の圧縮空気式に操作される複数の車輪ブレーキ(6)に対するブレーキ圧力(P,P−VA,P−HA)を調整するための方法において、
前記複数の車輪ブレーキ(6)に対するブレーキ圧力(P)が、通常ブレーキモード(18)において前記自動車(2)の運転者によって決定された運転者からのブレーキ要求(19)に依存して調整され、
ブレーキ制御装置(21)が、圧力制御モード(24)においてそれぞれの前記車輪ブレーキ(6)の複数の圧力制御弁(20)用の制御信号(31,32)を算出し、前記複数の圧力制御弁(20)を制御することによって該当する前記車輪ブレーキ(6)のブレーキ圧力(P,P−VA,P−HA)を変化させることによって、前記ブレーキ制御装置(21)は、走行安定性機能、すなわち少なくとも1つのアンチロックブレーキ機能(33)を実行するために、及び前記運転者からのブレーキ要求(19)から独立した外部からのブレーキ要求(30)を実行するために前記圧力制御モード(24)において前記ブレーキ圧力(P,P−VA,P−HA)の調整を実行し、
前記ブレーキ制御装置(21)が、前記通常ブレーキモード(18)において
−少なくとも1つの偏差スリップ値(42)を前記自動車(2)の2つの車輪(5)又は車軸(3,4)のそれらのスリップ値(38)間の偏差として連続して算定し、
−1つの評価期間(53,55)内の前記偏差スリップ値(42)の変化を評価(45)することによって、該当する一対の車軸(46)に対するインタアクスルのブレーキ配分インデックス(41)を算出し、
前記ブレーキ制御装置(21)が、前記圧力制御モード(24)において
−前記通常ブレーキモード(18)において算出された前記インタアクスルのブレーキ配分インデックス(41)をそれぞれの前記一対の車軸(46)用の前記制御信号(31,32)を重み付け(40)するために使用する当該方法。 - 実際の前記偏差スリップ値(42)の第1評価期間(53)に時間相関する変化量(47)が、第1評価期間(53)の開始時点(64)の基準値(54)に対して算出され、前記ブレーキ配分インデックス(41)が、実際の前記偏差スリップ値(42)の前記時間相関する変化量(47)に応じて定量的に算定されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ブレーキ圧力(P,P−VA,P−HA)が予め設定されている閾値(50)を上回る時点(t2)が、前記第1評価期間(53)の開始時点(64)として取得されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記第1評価期間(53)の前記開始時点(64)を取得するための閾値(50)としての前記複数の車輪ブレーキ(6)の応答圧力(P−rp)を特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記ブレーキ配分インデックス(41)は、第2評価期間(55)内に、この第2評価期間(55)の開始時点(65)に対する前記運転者からのブレーキ要求(19)の値(P3)とこの第2評価期間(55)の終了時点(66)に対する前記運転者からのブレーキ要求(19)の値(P4)との間のこの運転者からのブレーキ要求(19)の変化量に応じて算出され、偏差スリップ値(42)が、予め設定されているか又は算出されたオフセット値(69)に等しいときに、前記終了時点(66)が採用されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ブレーキ配分インデックス(41)は、前記第2評価期間(55)の、前記開始時点(65)に対する前記運転者からのブレーキ要求(19)の前記値(P3)と前記終了時点(66)に対する前記運転者からのブレーキ要求(19)の前記値(P4)との除算にしたがって定量的に算定されることを特徴とする請求書5に記載の方法。
- 前記第2評価期間(55)内での前記ブレーキ配分インデックス(41)の算出時に、電子式ブレーキ力配分(48)の起動状態(51)が考慮され、前記電子式ブレーキ力配分(48)の起動の時点が、開始時点(65)として採用されることを特徴とする請求項5又は6に記載の方法。
- 前記複数の車輪ブレーキ(6)のブレーキ作用の開始前の時点(t1)に対する偏差スリップ値(42)が、オフセット値(69)として算出されることを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 偏差スリップ値(42)が前記基準値(54)に応じて採用される前記終了時点(66)に対する前記運転者からのブレーキ要求(19)の値(P4)は、前記電子式ブレーキ力配分(48)が始動する時点(t3)に対する前記運転者からのブレーキ要求(19)を考慮して推定することによって、及び前記第2評価期間(55)内に取得した前記運転者からのブレーキ要求(19)の最大値(70)と、前記偏差スリップ値(42)が前記オフセット値(69)と等しくなる予測した前記終了時点(66)の方向の前記運転者からのブレーキ要求(19)の線形補間を用いることで算定されることを特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載の方法。
- 複数の一対の車輪又は一対の車軸(46)に対する複数のインタアクスルのブレーキ配分インデックス(41)が、全ての一対の車輪又は一対の車軸(46)において考慮された1つの車軸(3)を用いて算出されることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 車輪(5)ごとに1つのブレーキシリンダ(7)と1つの圧力制御弁(20)とを有し、且つ前記自動車(2)の運転者によって操作可能な1つの運転ブレーキ弁(10)と1つのブレーキ信号変換器(43)とを有し、前記ブレーキシリンダ(7)と前記圧力制御弁(20)とが、圧力制御モード(24)中に制御信号(31,32)を受信するためにブレーキ制御装置(21)に信号伝送接続されている、請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法を実行するための自動車(2)のブレーキ装置において、
前記ブレーキシリンダ(7)内のブレーキ圧力(P,P−VA,P−HA)が、通常ブレーキモード(18)では運転者からのブレーキ要求(19)に依存して前記運転ブレーキ弁(10)を操作することによって調整可能であり、圧力制御モード(24)ではそれぞれの前記圧力制御弁(20)を介して前記ブレーキ制御装置(21)によって調整可能であり、
前記ブレーキ制御装置(21)は、
−走行安定性機能、すなわち少なくとも1つのアンチロックブレーキ機能(33)を実行するように、及び前記圧力制御モード(24)において前記運転者からのブレーキ要求(19)から独立した外部からのブレーキ要求(30)を実行するように構成されていて、並びに測定信号(34)を伝送するために前記車輪(5)の回転数センサ(29)に接続されていて、
−偏差スリップ値(42)を前記自動車(2)の2つの車軸(3,4)のスリップ量の偏差として前記回転数センサ(29)の前記測定信号(34)から算定し、
−前記通常ブレーキモード(18)において1つの評価期間(53,55)内に前記偏差スリップ値(42)の変化量(47)を評価(45)することによって、該当する一対の車軸(46)に対するインタアクスルのブレーキ配分インデックス(41)を算出し、
−前記圧力制御モード(24)において前記インタアクスルのブレーキ配分インデックス(41)を用いて、前記該当する一対の車軸(46)用の前記制御信号(31,32)を重み付け(40)するように構成されている当該ブレーキ装置。 - 請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法を実行するための請求項11に記載のブレーキ装置を有する自動車。
- 前記自動車(2)は、車両(71)であり、及び/又は車両(71)の被牽引車(57)であることを特徴とする請求項12に記載の自動車。
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