JP2018532175A - 表面処理装置およびベースステーション - Google Patents
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Abstract
Description
2…ベースステーション
3…光学デバイス素子
4…光学ベース素子
5…評価ユニット
6…警報システム
7…煙
x…距離
2…ベースステーション
3…光学デバイス素子
4…光学ベース素子
5…評価ユニット
6…警報システム
7…煙
x…距離
Claims (13)
- 少なくとも1つの光学デバイス素子(3)と評価ユニット(5)を有する表面処理装置(1)、特に掃除ロボットであって、
前記光学デバイス素子(3)が外部の素子と相互に作用するように設計されており、前記光学デバイス素子(3)によって放射される光が少なくとも部分的に前記外部の素子によって前記光学デバイス素子(3)に反射され、
前記光学デバイス素子(3)と前記外部の素子との間で煙(7)の存在を検出するために前記光学デバイス素子(3)と前記外部の素子とが相互に作用する間に、前記評価ユニット(5)が信号振幅の時間変化に対して前記光学デバイス素子(3)から受けた測定信号を評価し、定義された基準値を過ぎるとすぐに警報信号を発生させるように設計されている、
ことを特徴とする表面処理装置(1)。 - 前記光学デバイス素子(3)が、光源、好ましくはダイオード、特に好ましくはレーザダイオードであることを特徴とする請求項1に記載の表面処理装置(1)。
- 前記光源は、前記表面処理装置(1)の距離測定装置、特に三角測量測定装置の要素であることを特徴とする請求項2に記載の表面処理装置(1)。
- 前記光学デバイス素子(3)が、センサ、特にフォトダイオードまたはカメラチップであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の表面処理装置(1)。
- サービス処理、特に表面処理装置(1)の掃除および/または当該表面処理装置(1)の蓄電池の充電のために当該サービス処理装置(1)と接続されるベースステーション(2)であって、
前記ベースステーション(2)が、少なくとも1つの光学ベース素子(4)と評価ユニット(5)を有し、
前記光学ベース素子(4)が外部の素子と相互に作用するように設計されており、前記光学ベース素子(4)によって放射される光が少なくとも部分的に前記外部の素子によって前記光学ベース素子(4)に反射され、
前記光学ベース素子(4)と前記外部の素子との間で煙(7)の存在を検出するために前記光学ベース素子(4)と前記外部の素子とが相互に作用する間に、前記評価ユニット(5)が信号振幅の時間変化に対して前記光学ベース素子(4)から受けた測定信号を評価し、定義された基準値を過ぎるとすぐに警報信号を発生させるように設計されている、
ことを特徴とするベースステーション(2)。 - 前記光学ベース素子(4)が、光源、好ましくはダイオード、特に好ましくはレーザダイオードであることを特徴とする請求項5に記載のベースステーション(2)。
- 前記光学ベース素子(4)が、センサ、特にフォトダイオードまたはカメラチップであることを特徴とする請求項5または6に記載のベースステーション(2)。
- 表面処理装置(1)、特に掃除ロボットと、サービス処理、特に当該表面処理装置(1)の掃除および/または当該表面処理装置(1)の蓄電池の充電のために当該サービス処理装置(1)に接続されるベースステーション(2)とを備えるシステムであって、
前記表面処理装置(1)が、少なくとも1つの光学デバイス素子(3)を有し、
前記ベースステーション(2)が、前記光学デバイス素子(3)と相互に作用するように設計された少なくとも1つの光学ベース素子(4)を有し、
評価ユニット(5)が少なくとも1つの光学素子(3,4)に割り付けられており、前記光学デバイス素子(3)と光学ベース素子(4)との間で煙(7)の存在を検出するために前記光学素子(3,4)が相互に作用する間に、前記評価ユニット(5)が信号振幅の時間変化に対して前記光学素子(3,4)から受けた測定信号を評価し、定義された基準値を過ぎるとすぐに警報信号を発生させるように設計されている、
ことを特徴とするシステム。 - 相互作用の間、前記光学デバイス素子(3)と光学ベース素子(4)との間の距離(x)がおおよそ1cmから20cmであるように、前記光学素子(3,4)が前記表面処理装置(1)と前記ベースステーション(2)とに配置されることを特徴とする請求項8に記載のシステム。
- 前記光学デバイス素子(3)または光学ベース素子(4)が、光源、好ましくはダイオード、特に好ましくはレーザダイオードであることを特徴とする請求項8または9に記載のシステム。
- 前記光学ベース素子(4)または光学デバイス素子(3)が、センサ、特にフォトダイオードまたはカメラチップであることを特徴とする請求項8ないし10のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記光学ベース素子(4)または光学デバイス素子(3)が、前記光学デバイス素子(3)または光学ベース素子(4)によって放射された光を少なくとも部分的に反射するためのミラーであることを特徴とする請求項8ないし11のいずれか1項に記載のシステム。
- 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の表面処理装置(1)および/または請求項5ないし7のいずれか1項に記載のベースステーション(2)の動作方法であって、
前記表面処理装置(1)の少なくとも1つの光学デバイス素子(3)および/または前記ベースステーション(2)の少なくとも1つの光学ベース素子(4)が、お互いにおよび/または外部の素子と相互に作用し、
相互作用の間、前記光学素子(3,4)がお互いから距離(x)離れて配置されており、
前記光学デバイス素子(3)または光学ベース素子(4)が光を放射し、当該光が前記光学ベース素子(4)または光学デバイス素子(3)によって受信され、または前記光学ベース素子(4)または光学デバイス素子(3)または外部の素子によって前記光学デバイス素子(3)または光学ベース素子(4)に反射され、
前記光学デバイス素子(3)と光学ベース素子(4)との間で、または前記外部の素子と光学デバイス素子または光学ベース素子との間で、煙(7)の存在を検出するために、信号振幅の時間変化に対して、前記表面処理装置(1)またはベースステーション(2)の評価ユニット(5)が前記光学デバイス素子(3)または光学ベース素子(4)によって受信された測定信号を評価し、定義された基準値を過ぎるとすぐに警報信号を発生させる、
ことを特徴とする動作方法。
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