TWM471855U - 具有自動靜音功能之清潔機器人裝置 - Google Patents

Description

具有自動靜音功能之清潔機器人裝置

本創作係有關於一種清潔機器人具有自動靜音功能之改良裝置，尤指一種能夠在門鈴、電話或防災裝置啟動時，能自動暫停吸塵狀態之清潔機器人。

目前習知之清潔機器人多強調其清潔能力與智慧化程度，亦有許多附加功能之清潔機器人改良裝置，如遠端監控、回收分類、負離子產生、有毒氣體感測及殺菌裝置等。關於清潔機器人改良裝置之相關技術說明如下：中華民國專利M455464係揭示一種清潔機器人殺菌改良裝置，該清潔機器人包括一機器人主體及一殺菌裝置，其中該殺菌裝置以半活動框架連接於該機器人本體。該殺菌裝置可以為一臭氧殺菌燈、一光觸媒殺菌燈及一殺菌噴罐之任意組合。

中華民國專利M377196係揭示一種自動清潔器之集塵感測裝置，其包括：一本體，其內部設有容室，容室一側設有一通道；一集塵盒，其設於容室中且集塵盒於一側處設有一延伸之吸塵管，其以一端穿出該通道；一感測組件，其包含發訊元件及收訊元件，分別設於通道之兩對應壁面上，且對應於吸塵管兩 側；一警示器，其設於本體上且電性連接於感測組件之收訊元件。當集塵盒內部之灰塵堆積近滿的時候，後續吸入之灰塵便會滯留於吸塵管而無法吸入集塵盒之內部容置空間，如此一來將阻擋於發、收訊元件間而遮蔽光訊之傳感，促使警示器發出警示，以提示使用者清理集塵盒。

中華民國專利M422395係揭示一種負離子清潔機器人，其係具有自走吸塵與釋放負離子之功能，負離子清潔機器人包括吸塵模組以及主體。吸塵模組包括集塵盒、負離子產生器以及風扇。負離子產生器用以產生一負離子，風扇與負離子產生器相鄰，風扇產生之氣流可將外部灰塵收集於集塵盒內，並且該氣流亦可引導負離子離開負離子清潔機器人。主體與吸塵模組連接，主體包括移動裝置以及控制模組。移動裝置驅動負離子清潔機器人移動，控制模組分別與負離子產生器、風扇及移動裝置電性連接，以分別控制負離子產生器、風扇以及移動裝置。

中華民國專利M394540係揭示一種可遠端監控之嬰兒居家照護系統，係在清潔機器人裝置之連接部設有一開槽，攝影裝置與通訊控制電路部份設有一與該開槽相通之穿孔並與該清潔機器人連結之，其特徵在於使用通訊系統與該攝影鏡頭以及該清潔機器人之結合。本創作不但有本身之清潔功能，並利用通訊系統控制該清潔機器人馬達與攝影鏡頭座上的伺服馬達，該攝影鏡頭透過該伺服馬達移動以監測所在環境之變化，達到環境清潔與照護系統之功能。該可遠端監控之嬰兒居家照護系統可從通訊 電路板上手動裝置選擇清潔模式或照護模式；該攝影鏡頭和該伺服馬達所用能源皆是利用該清潔機器人之電池。

此外，亦有專利揭示一種清潔機器人防災改良裝置，其係在一清潔機器人設置一防災裝置，該防災裝置包括一微電腦控制單元、一溫濕度感測單元、一瓦斯濃度感測單元、一一氧化碳濃度感測單元、一無線訊號發射單元及一警報器。該清潔機器人在室內執行巡迴吸塵時，亦可同步偵測室內空氣中的溫度、溼度、瓦斯濃度及一氧化碳濃度，並藉由該微電腦控制單元判斷是否有異常狀態，進而能即時地啟動該警報器，以提供居家消防安全的保護。

清潔機器人具有數個驅動馬達，包括驅動機器人行走、驅動掃刷清掃地面、驅動風扇模組以達到吸塵的功能，其主要噪音來源來自氣旋與馬達所產生過大的噪音。因此，當清潔機器人在行使吸塵動作時，往往因為吸塵噪音過大，導致當門鈴或電話響起時，屋內人無法察覺。

有鑑於此，本案創作人積極構思，提出一種具有自動靜音功能之清潔機器人裝置，其係在家中門鈴裝置或是室內電話裝設一訊號發射器，並利用裝設在清潔機器人上的特定訊號接收器來接收該訊號發設計所發射之信號。當門鈴或電話響起時，該訊號發射器發射一啟動信號，而該清潔機器人接收到此信號後就暫停吸塵動作，如此屋內人即可察覺門鈴或電話響起而不至於因為吸塵噪音過大而錯過。

該清潔機器人裝置，包括：一訊號發射器；該訊號發射器電性連接於一門鈴裝置，當有人按電鈴時，該訊號發射器傳送出一靜音指 令訊號，當該門鈴裝置回到待命狀態時，該訊號發射器傳送出一取消靜音指令訊號；一清潔機器人主體；一訊號接收器，位於該清潔機器人主體，用來接收該靜音指令訊號和該取消靜音指令訊號；以及一微處理器，位於該清潔機器人主體，其中該微處理器依據該訊號接收器所接收到的該靜音指令信號和該取消靜音指令訊號，來分別控制該清潔機器人主體進入暫停清潔工作狀態和恢復清潔工作狀態。

該訊號發射器亦可電性連接於一電話裝置，當電話響起時，該訊號發射器傳送出一靜音指令訊號，而該清潔機器人主體進入暫停清潔工作狀態；當該電話裝置回到待命狀態時，該訊號發射器傳送出一取消靜音指令訊號，而該清潔機器人主體恢復清潔工作狀態。

此外，該訊號發射器亦可電性連接於一防災控制裝置，當防災警報響起時，該訊號發射器傳送出一靜音指令訊號，而該清潔機器人主體進入暫停清潔工作狀態；當該防災警報解除時，該訊號發射器傳送出一取消靜音指令訊號，而該清潔機器人主體恢復清潔工作狀態。

當然，將該訊號發射器同時整合在一門鈴裝置、一電話裝置及一防災控制裝置亦是可行的。如此，該清潔機器人即可在不妨礙使用人接聽門鈴、電話等裝置時更有彈性得執行吸塵任務。

101‧‧‧訊號發射器

102‧‧‧門鈴裝置

103‧‧‧清潔機器人主體

104‧‧‧訊號接收器

105‧‧‧微處理器

201‧‧‧訊號發射器

202‧‧‧電話裝置

203‧‧‧清潔機器人主體

204‧‧‧訊號接收器

205‧‧‧微處理器

301‧‧‧訊號發射器

302‧‧‧防災控制裝置

303‧‧‧清潔機器人主體

304‧‧‧訊號接收器

305‧‧‧微處理器

第1圖係本創作之第一實施例外觀示意圖。

第2圖係本創作之第二實施例外觀示意圖。

第3圖係本創作之系統方塊圖。

圖一為一圖示，其目的為根據本創作之機器人裝置的第一實施例來描述一種具有自動靜音功能之清潔機器人裝置的外觀及使用方式。圖一顯示：一訊號發射器101，該訊號發射器101可以是一超音波發射器、一無線電波發射器、或一紅外線發射器；該訊號發射器101電性連接於一門鈴裝置102，當有人按電鈴時，該訊號發射器101傳送出一靜音指令訊號，當該門鈴裝置102回到待命狀態時，該訊號發射器101傳送出一取消靜音指令訊號；一清潔機器人主體103；一訊號接收器104，位於該清潔機器人主體103，用來接收該訊號發射器101所傳送的該靜音指令訊號和該取消靜音指令訊號；以及一微處理器105，該微處理器可以是一8051處理器、MCU處理器、basic stamp模組等，該微處理器105位於該清潔機器人主體103，其中該微處理器105依據該訊號接收器104所接收到的該靜音指令信號和該取消靜音指令訊號，來分別控制該清潔機器人主體進入暫停清潔工作狀態和恢復清潔工作狀態。

圖二為一圖示，其目的為根據本創作之機器人裝置的第二實施例來描述一種具有自動靜音功能之清潔機器人裝置的外觀及使用方式。圖二顯示：一訊號發射器201，該訊號發射器201可以是一超音波發射器、一無線電波發射器、或一紅外線發射器；該訊號發射器201電性連接於一電話裝置202，當電話裝置202響起時，該訊號發射器201傳送出一靜音指令訊號，當該電話裝置202回到待命狀態時，該訊號發射器201傳送出一取消靜音指令訊號；一清潔機器人主體203；一訊號接收器204，位於該清潔機器人主體203，用來接收該訊號發射器201所傳送的該靜音指令訊號和該取消靜音 指令訊號；以及一微處理器205，該微處理器可以是一8051處理器、MCU處理器、basic stamp模組等，該微處理器205位於該清潔機器人主體203，其中該微處理器205依據該訊號接收器204所接收到的該靜音指令信號和該取消靜音指令訊號，來分別控制該清潔機器人主體進入暫停清潔工作狀態和恢復清潔工作狀態。

本創作之機器人裝置的第三實施例來描述一種具有自動靜音功能之清潔機器人裝置的外觀及使用方式。一訊號發射器，該訊號發射器可以是一超音波發射器、一無線電波發射器、或一紅外線發射器；該訊號發射器電性連接於一防災控制裝置，當防災警報響起時，該訊號發射器傳送出一靜音指令訊號，當該防災警報解除時，該訊號發射器傳送出一取消靜音指令訊號；一清潔機器人主體；一訊號接收器，位於該清潔機器人主體，用來接收該訊號發射器所傳送的該靜音指令訊號和該取消靜音指令訊號；以及一微處理器，該微處理器可以是一8051處理器、MCU處理器、basic stamp模組等，該微處理器位於該清潔機器人主體，其中該微處理器依據該訊號接收器所接收到的該靜音指令信號和該取消靜音指令訊號，來分別控制該清潔機器人主體進入暫停清潔工作狀態和恢復清潔工作狀態。

圖三為一圖示，其目的為根據本創作之系統方塊圖來描述一種具有自動靜音功能之清潔機器人裝置的系統運作方式。圖三中該訊號發射器301同時整合在該門鈴裝置102、該電話裝置202及該防災控制裝置302。當該門鈴裝置102、該電話裝置202或該防災控制裝置302其中之一被啟動時，該訊號發射器301會傳送出一靜音指令訊號；一訊號接收器304，位於該清潔機器人主體303，用來接收該訊號發射器301所傳送的該靜音指令訊號； 以及一微處理器305依據該訊號接收器304所接收到的該靜音指令信號，來控制該清潔機器人主體303進入暫停清潔工作狀態。當該門鈴裝置102、該電話裝置202及該防災控制裝置302皆處於待命狀態時，該訊號發射器301會傳送出一取消靜音指令訊號。如此，該清潔機器人即可在不妨礙使用人接聽門鈴、電話等裝置時更有彈性得執行吸塵任務。

在本專利說明書中所描述的較佳實施例是為了說明本創作之目的，因此可以理解的是，本發明較佳實施例的部分變更、結合、部分結合、調節、變化等的例子，在沒有背離本發明的觀點和精神下亦可以被實施。

101‧‧‧訊號發射器

102‧‧‧門鈴裝置

103‧‧‧清潔機器人主體

104‧‧‧訊號接收器

105‧‧‧微處理器

Claims (6)

1. 一種具有自動靜音功能之清潔機器人裝置，包括：一訊號發射器；該訊號發射器電性連接於一家電裝置，當該家電裝置被啟動時，該訊號發射器傳送出一靜音指令訊號，當該家電裝置被停止時，該訊號發射器傳送出一取消靜音指令訊號；一清潔機器人主體；一訊號接收器，位於該清潔機器人主體，用來接收該靜音指令訊號和該取消靜音指令訊號；以及一微處理器，位於該清潔機器人主體，其中該微處理器依據該訊號接收器所接收到的該靜音指令信號和該取消靜音指令訊號，來分別控制該清潔機器人主體進入暫停清潔工作狀態和恢復清潔工作狀態。
2. 如請求項1所述之清潔機器人裝置，其中該家電裝置可以為一門鈴裝置。
3. 如請求項1所述之清潔機器人裝置，其中該家電裝置可以為一電話裝置。
4. 如請求項1所述之清潔機器人裝置，其中該家電裝置可以為一防災控制裝置。
5. 如請求項1所述之清潔機器人裝置，其中該訊號接收器可以為一超音波訊號接收器。
6. 如請求項1所述之清潔機器人裝置，其中該訊號接收器可以為一無線電訊號接收器。