JP2018529058A - ホイール機構 - Google Patents

Abstract

効果的な潤滑を恒常的、持続的、且つ簡単に低コストで保証する。
【解決手段】本発明は、ケーシング内に回転可能に設けられたホイールを備えるホイール機構に係る。ホイールは周縁リムによって径方向に区画される一方、第１環状ホイールフランクによって軸方向に区画される。ケーシングは、第１環状ホイールフランクと重なり合う環状カバークラウンを構成する。ホイールは、第１環状ホイールフランクからカバークラウンに向かって突出するベーンを有する一方、ケーシングは、環状カバークラウンから第１環状ホイールフランクに向かって突出するデフレクタを有する。ベーンおよびデフレクタは、第１前縁部が保持縁部に接近してれ違うとき、第１前縁部と保持縁部との仮想交点が周縁リムに向かって径方向に変位することにより、潤滑剤を周縁リムに向かって送り出すように配置される。
【選択図】図７

Description

本発明は、ホイール機構の一般的な分野に関する。本発明に係るホイール機構においては、少なくとも１つのホイール（例えば歯車）が、ケーシング内に回動可能に取り付けられている。

より詳細には、本発明は、ウォーム歯車やウォームスクリュー減速機等のギヤ機構に関する。本発明に係るギヤ機構は、例えば、車両用パワーステアリングシステムにおいて使用され得る。

上記のような機構の内部では、ホイールを含む上記機構の様々な構成部材に影響を及ぼす摩擦、動作音、および摩耗の現象を抑制するためだけでなく、上記機構を成す構成部材を腐食から確実に保護するためにも、潤滑剤（具体的には、グリース）を使用することが公知である。

実際、上記機構を成す部材に高い応力がかかる領域（例えば、ピニオンまたはウォームスクリューがホイールに係合する噛合領域）では、潤滑剤が常に存在することが強く望まれている。

しかしながら、部品間の相対的な動作と、噛合領域における圧応力の拡散とに起因して、グリースは概して上記噛合領域から流れ出し、上記機構の別の非機能領域に蓄積する傾向にある。

当然、噛合領域（より詳細には、ホイールの歯の噛合面）のグリースの全部または一部が次第に無くなっていくと、上記機構において、汚れの付着、摩擦、摩耗、または焼付きも発生しやすくなる場合がある。従って、この機構の効率が低下し、耐用年数が短くなる場合がある。

特に、シール付き機構では、ケーシングが一旦きつく閉められると開かないように設計されるため、基本的には、機構（具体的には、ホイール）に手が届かないという問題が発生する。このため、定期的なメンテナンス作業（具体的には、定期的なグリーシング作業）を実行できなくなる。

このような状況は、特に、機構に対する介入のコストが法外に高い場合、あるいは、例えばユーザの安全のために、機構およびその機能設定を何らかの変更から保護する必要がある場合（具体的には、この機構が、校正が複雑なセンサを有する場合）に起こり得る。

従って、本発明の目的は、前述の欠点を克服するとともに、取り分け効果的な潤滑が恒常的、持続的、且つ簡単に低コストで保証される新しいタイプのホイール機構を提供することにある。

本発明の目的は、グリースのような潤滑剤（４）を収容するケーシング（３）内に、回転軸（ＺＺ’）を中心として少なくとも１つの第１回転方向（Ｒ１）に沿って回転可能に設けられた少なくとも１つのホイール（２）を備えたホイール機構（１）であって、前記ホイール（２）は、径方向においては周縁リム（２０）によって区画される一方、軸方向においては前記回転軸（ＺＺ’）に対して交差しかつ、前記周縁リム（２０）に内接する少なくとも１つの第１環状ホイールフランク（２１）によって区画され、前記ケーシング（３）は、前記回転軸（ＺＺ’）を中心として前記第１環状ホイールフランク（２１）に対向しかつ、前記回転軸（ＺＺ’）に交差する環状カバークラウン（２２）を構成し、前記環状カバークラウン（２２）は、前記第１環状ホイールフランク（２１）に対して径方向において重なり合い、前記ホイール（２）は、前記第１環状ホイールフランク（２１）から前記環状カバークラウン（２２）に向かって軸方向に突出する少なくとも１つのベーン（２５）を有する一方、前記ケーシング（３）は、前記環状カバークラウン（２２）から前記第１環状ホイールフランク（２１）に向かって軸方向に突出する少なくとも１つのデフレクタ（２６）を有し、前記回転軸（ＺＺ’）に対して垂直に投影した投影面（Ｐ０）で見たとき、前記ベーン（２５）は、前記第１回転方向（Ｒ１）に沿って前記回転軸（ＺＺ’）を中心とした第１走査リング（Ｓ２７）を描く第１前縁部（２７）を有する一方、前記デフレクタ（２６）は、前記第１走査リング（Ｓ２７）の内側に少なくとも部分的に延在する保持縁部（２８）を有し、前記第１前縁部（２７）が前記第１回転方向（Ｒ１）に沿って前記保持縁部（２８）に接近してすれ違うとき、前記第１前縁部（２７）と前記保持縁部（２８）との仮想交点（Ｍ）が前記回転軸（ＺＺ’）から徐々に離れることにより前記リム（２０）に向かって径方向に変位するように、前記保持縁部（２７）のヨー配向（yaw orientation）と、前記第１前縁部（２７）のヨー配向とを異ならせ、前記ケーシング（３）に対して前記ホイール（２）を前記第１回転方向（Ｒ１）に沿って相対的に移動させることにより、前記潤滑剤（４）を前記周縁リム（２０）に向かって排出するように前記ベーン（２５）と前記デフレクタ（２６）とが協働するよう、前記ベーン（２５）と前記デフレクタ（２６）とが配置されている、ことによって達成される。
好適には、本発明により提案された配置により、潤滑装置を前記機構の基本構造（すなわち、この場合、ホイールおよびケーシング）に直接組み込んで特に単純、軽量且つコンパクトな配列にでき、ケーシングに対するホイールの相対的な回転を利用して、機構の能動領域（すなわち、ホイールの周縁（より具体的には、ウォームスクリューまたはピニオンがリムに係合する噛合領域））に向かって潤滑剤を再循環させることができる。

実際には、潤滑剤がホイールの周縁領域から漏出するとき、より具体的には、潤滑剤が噛合領域から排出され、ホイールフランクにおける羽根が通る走査リング内の領域であってホイールにおける径方向回転軸（ＺＺ’）側にある領域に入るとき、潤滑剤は最終的にせん断される。このとき、羽根は、上記羽根の前縁部と、ディフレクタの保持縁部との間でディフレクタと対向するように移動する。上記羽根は、上記潤滑剤を押し出して行き渡らせる。上記ディフレクタは、上記潤滑剤をホイールの周縁に案内して流す。

従って、本発明によれば、流動した上記潤滑剤をホイールフランクに集中させ、ホイールが第１の回転方向に回転するたびに、上記潤滑剤をリム（より具体的には、噛合領域）の方向に誘導できる。

この点については、本発明によって提案された配置では、実際には回転軸（ＺＺ’）から径方向に離れるように排出される潤滑剤を移動させるために、リムに向かうホイールフランクの第１の径方向移動成分を、第２のアジマス回転移動成分（ヨー回転）（すなわち、オルトラジアル方向移動成分）と組み合わせる。これにより、噛合領域がある角セクタに対して、回転軸（ＺＺ’）の周囲に潤滑剤を行き渡らせることができる。

本発明によって提案された配置により、確実に、噛合領域から排出される潤滑剤が周期的またはほぼ永久にリム（より具体的には噛合領域）に再度送り出される。この配置により、噛合領域から潤滑剤が排出されることにより減少した潤滑剤を徐々に実質的に補って、噛合領域が十分且つ効果的に潤滑な状態を継続的に維持できる。

本発明の他の目的、特徴、および効果は、以下の説明を読むことにより、また、添付の図面を用いることにより、より詳細に理解される。以下の説明および添付の図面は、説明のためだけに提供されるものであり、本発明を限定するものではない。

図１は、本発明に係る機構の一例を示す斜視図である。 図２は、図１に示す機構の一部を詳細に示す、回転軸（ＺＺ’）に沿った矢状断面図である。 図３は、図１および図２に示す機構に設けられた、本発明に係る羽根付きホイールを示す斜視図である。 図４は、上記羽根付きホイールを示す、回転軸（ＺＺ’）に沿った投影図である。 図５は、図１および図２に示す機構に設けられた、本発明に係るデフレクタ付きケーシングキャップを示す斜視図である。 図６は、上記デフレクタ付きケーシングキャップを示す、回転軸（ＺＺ’）に沿った投影図である。 図７は、図１および図２に示す機構におけるケーシングのデフレクタに対してホイールの羽根を重ね合わせる原理を示す、回転軸（ＺＺ’）に垂直な投影面を示す図である。 図８は、デフレクタ付きケーシングキャップの変形例を示す斜視図である。 図９は、Ｃ字状に湾曲されたブレードとして２つ１組にされたデフレクタ付きケーシングキャップの他の変形例を示す斜視図である。 図１０は、デフレクタ付きケーシングキャップのさらなる変形例を示す図である。

図１に示すように、本発明は、少なくとも１つのホイール２を備えた機構１（ホール機構）に関する。このホイール２は、潤滑剤４を収容するケーシング３内において、回転軸（ＺＺ’）を中心として少なくとも１つの第１回転方向Ｒ１に沿って回転可能に取り付けられる。

潤滑剤４は、機構１の可動部材の表面（具体的には、ホイール２の表面）に対する潤滑剤の付着性を向上させ、機構１の機能的領域において上記潤滑剤を保持するとともに再度行き渡らせやすくするために、オイルではなくグリースとすれば好ましい。

なお、特に、石けん系増粘剤グリースタイプのグリース（例えば、カルシウム、リチウムまたはナトリウム石けん）を使用することが可能である。このタイプのグリースは、鋼鉄のような金属への付着性が良好であるので、必要に応じて、ホイール２および／または上記ホイール２と噛合するウォームスクリュー５への付着性が良好である一方、（ホイール２、ウォームスクリュー５、およびケーシング３の腐食または亀裂を回避するために）プラスチック材料または金属材料に対して化学浸食性がない。

本発明は、当然、任意のタイプの機構１に適用可能であり、特に、可動入力部材（例えば、モータシャフト）から可動出力部材（例えば、伝動シャフト）までの動力伝達および移動を確実にするように配置された任意の駆動機構１に適用可能である。

特に好ましくは、機構１は、図１〜４に示すように、歯車機構（このための歯車であるホイール２）である。

特に好ましくは、機構１は、図１〜４に示すように、歯車機構である。この場合、ホイール２は歯車となる。

好ましい変形例によれば、機構１は、歯車減速機（より詳細には、ウォーム歯車およびウォームスクリュー減速機）を構成する。この場合、ホイール２は、図１および図２に示すように、このホイール２に対して実質的に接するウォームスクリュー５に噛合する歯車である。

勿論、歯車２は、本発明の範囲を逸脱しない限りは、ピニオンのような別の歯車と協働してもよい。

図２において破線で示した「噛合領域」６は、ウォームスクリュー５（または、必要に応じてピニオン）が、ホイール２に対して係合しかつ、ホイール２の歯７と接触して噛合する領域を指す。

好ましくは、図１に示すように、機構１（より詳細には減速機）は、車両（具体的には自動車）に搭載されるように構成されたパワーステアリングシステム１１用のステアリングアシストモジュール１０の一部を成す。

したがって、機構１は、所定のアシスト規則に基づいて、電子コントローラによって好ましくは電気を用いて操縦されるアシストモータ１２と、ステアリングケーシング１４内で並進移動が案内されるステアリングラック１３と、の間を確実に駆動連結させ得る。この場合、ステアリングラック１３の並進変位によって、車両のハンドルの操舵角（ヨー角）を変更することができる。

この目的のため、アシストモータ１２の出力軸は、好ましくは、上述のウォームスクリュー５を支持することになる。この場合、ウォームスクリュー５は、ホイール２を駆動させる。

機構１のホイール２を収容するケーシング３は、好適には、ステアリングケーシング１４に固定されるか、あるいは、このステアリングケーシング１４と一体形成されて車両のシャーシに固定される。

図１および図２に示す実施形態の第１の可能性によれば、パワーステアリングシステム１１は、「シングルピニオン」システムと呼ばれるシステムを構成する。このシステムでは、機構１のホイール２が、ステアリングコラム１５の一部を構成するシャフトに取り付けられている。このステアリングコラム１５の一端はハンドル１６を支持し、他端はラック１３と噛合する駆動ピニオンを支持する。このようなシングルピニオン式の構成によれば、アシストモータ１２は、ステアリングコラム１５を介してラック１３にアシスト力（アシストトルク）を伝達する。

別の実施形態によれば、パワーステアリングシステム１１は、「ダブルピニオン」システムと呼ばれるシステムを構成する。このシステムでは、機構１のホイール２が、ステアリングコラム１５とは異なるシャフトに取り付けられている。このシャフトは、「手動式駆動ピニオン」と呼ばれる第１のピニオンから離れてラック１３と噛合する「電動式駆動ピニオン」と呼ばれる第２のピニオンを支持する。第１のピニオンは、ステアリングコラム１５によって支持され、ハンドル１６によって操縦される。このようなダブルピニオン式の構成によれば、アシストモータ１２は、手動式ステアリングコラムとは異なる運動学的連鎖に応じてラックに作用する。

勿論、本発明は、それ自体、例えば、人を運搬することを目的とした車両（特に、自動車）に関する。この車両は、本発明に係る機構１を備え、より一般的には、本発明に係るパワーステアリングモジュール１０またはパワーステアリングシステム１１を備える。

好ましくは、ホイール２を収容するケーシング３は、この場合には車両のシャーシに固定された固定要素（すなわち、機構１のステータ）を構成する一方、ホイール２は、上記ケーシング３に対して相対移動するロータを構成することが慣例的に考えられる。

ケーシング３は、（少なくとも）ホイール２およびウォームスクリュー５を収容する密封容器を区画するように配置されている。好適には、この容器に潤滑剤４が密封され、通常の動作状態の下でケーシング３から漏出しないようにされる。

なお、この点に関しては、機構１は、一旦組み立てた後で開かれることが意図されていないメンテナンス不要のシール付き機構を構成し得る。

ケーシング３（または、必要に応じて、ケーシング３の異なる構成部）は、金属材料（特に、アルミニウム合金またはマグネシウム合金のような軽量の合金）で形成されてもよい。

しかしながら、ケーシング３は、全体または一部が、グラスファイバを充填したポリアミドのような繊維強化プラスチック材料（ポリマー）で形成されてもよい。

ホイール２は、その一部について、金属（例えば、鋼鉄）、または、高分子材料（例えば、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、あるいはポリケトン（ＰＫ））で形成されるか、あるいは、例えば、高分子材料から成る１層以上の層で被覆された金属コアを有する複合構造により構成されてもよい。

本発明によれば、図２に明確に示すように、ホイール２は、径方向においては、周縁リム２０によって区画される。ホイール２はまた、軸方向においては、回転軸（ＺＺ’）に対して交差しかつ、周縁リム２０に内接する少なくとも１つの第１環状ホイールフランク２１によって区画される。ここで、ケーシング３は、回転軸（ＺＺ’）を中心として第１環状ホイールフランク２１に対向しかつ、回転軸（ＺＺ’）に交差する環状カバークラウン２２を構成する。この環状カバークラウン２２は、第１の環状ホールフランク２１に対して径方向において重なり合う。

したがって、回転軸（ＺＺ’）に垂直な投影面Ｐ０に投影して見たとき、カバークラウン２２および第１のホイールフランク２１は、非ゼロの径方向範囲において重なり合っている。

「軸方向」という語は、回転軸（ＺＺ’）に平行であるか、または、回転軸（ＺＺ’）に一致すると考えられる方向または寸法を意味する。

「径方向」という語は、回転軸（ＺＺ’）に垂直であると考えられる方向または寸法を意味する。

慣例的に、説明の便宜上、回転軸（ＺＺ’）は、ヨー軸であるとみなされる。この軸から、対象物の半径（すなわち、この対象物から回転軸までの距離）および対象物の方位（すなわち、回転軸を基準にしたこの対象物の角度位置）により、円筒座標において対象物を特定できる。

ここでは、第１のホイールフランク２１は、見かけ上、ソリッドホイール２における上側の環状面に相当する。この面は、ホイール２のハブ２３をリム２０に接続するスポークに取って代わるものである。

なお、この点に関して、リム２０は、周辺のフランジ状縁部を構成する。このフランジ状縁部は、好ましくは、第１のホイールフランク２１に対して相対的に、ホイールフランク２１の径方向外側の外周部から上記回転軸（ＺＺ’）とほぼ平行に動かされる。

第１のホイールフランク２１は、回転軸（ＺＺ’）を中心とした如何なる回転形状でもよい。具体的には、実質的に平坦であっても、半球状であっても、あるいは、円錐形状であってもよい。ただし、第１のホイールフランク２１は、回転軸（ＺＺ’）を横切る（回転軸（ＺＺ’）と交差する）ものである（すなわち、回転軸に対して平行ではない）。

特に好ましくは、特にホイール２の製造の便宜上、第１のホイールフランク２１は、回転軸（ＺＺ’）に対して実質的に垂直になる。

同様に、カバークラウン２２は、ケーシング３の内面に相当し、第１のホイールフランク２１に対して軸方向に対向するよう配置されているが、好ましくは、上記クラウン２２が覆う第１のホイールフランク２１の形状と実質的に一致する形状を有する。

したがって、特に、カバークラウン２２は、回転軸（ＺＺ’）に対して実質的に垂直としたり、この回転軸（ＺＺ’）を実質的に中心としたりしてもよい。

好ましくは、カバークラウン２２は、回転軸（ＺＺ’）まわりに実質的に回転対称な形状を有する。

しかしながら、他の好適な表面形状がカバークラウン２２にとって適切である場合がある。なぜなら、上記カバークラウン２２により、ケーシング３が、十分な（径方向の）範囲にわたって、第１のホイールフランク２１に対して少なくとも部分的に重なり合うようにすることが可能であり、ホイール２の回転に干渉することなく、本発明を実施することができるようになるからである。

機構１がシングルピニオン式パワーステアリングシステム１１を備える場合、カバークラウン２２は、図２、図５、図６、および図７に示すように、（その中心が）穿孔されることにより貫通孔２４が形成される。この貫通孔２４は、ステアリングコラム１５をケーシング３の壁に貫通させるためのものである。すなわち、この貫通孔２４により、ホイール２が回転可能に固定されるステアリングコラム１５を、回転軸（ＺＺ’）に沿ってケーシング３に挿通することができる。

貫通孔２４には、好適には、リップシールタイプのシール部材が設けられる。このシール部材は、ケーシング３から潤滑剤４が漏出しないようにするために、径方向において、ステアリングコラム１５と貫通孔２４との間に配置されている。

一方、機構１がダブルピニオン式パワーステアリングシステム１を備える場合、カバークラウン２２は、その中心が穿孔されていない中実の底面ディスク２２Ａによって形成される。このディスクは、第１のホイールフランク２１を完全に覆い、回転軸（ＺＺ’）に対して軸方向すなわち鉛直方向に位置合わせされている。このようにして、図８、図９、および図１０に示すように、ケーシング３の底壁が形成される。

本発明によれば、図１〜４に示すように、ホイール２は、第１のホイールフランク２１からカバークラウン２２に向かって軸方向に突出する少なくとも１つのベーン２５を有する。一方、ケーシング３は、カバークラウン２２から第１のホイールフランク２１に向かって軸方向に突出する少なくとも１つのデフレクタ２６を有する。特に図７から分かるように、ベーン２５およびデフレクタ２６は、回転軸（ＺＺ’）に対して垂直な投影面Ｐ０に投影して見たとき、ベーン２５が、第１回転方向Ｒ１に沿って回転軸（ＺＺ’）を中心とした第１走査リングＳ２７を描く第１前縁部２７を有する一方、デフレクタ２６が、走査リングＳ２７の内側に少なくとも部分的に延在する保持縁部２８を有するとともに、保持縁部２８のヨー配向が、第１前縁部２７のヨー配向とは異なるように配置されている。このように配置することにより、ベーン２５の第１前縁部２７が、第１回転方向Ｒ１に沿ってデフレクタ２６の保持縁部２８に接近してすれ違うとき、第１前縁部２７と保持縁部２８との仮想交点Ｍは、図７に示すように、回転軸（ＺＺ’）から徐々に離れることによりリム２０に向かって径方向に変位する。その結果、ケーシング３に対してホイール２を第１回転方向Ｒ１に沿って相対的に移動させることにより、ベーン２５およびデフレクタ２６は、潤滑剤４を周縁リム２０に向かって排出するように協働する。

慣例的に、第１前縁部２７は、第１回転方向Ｒ１において、ベーン２５の上流側境界を示す縁部、つまり側縁部に相当する。この側縁部は、ベーン２５を（オルトラジアル方向に）区画するとともに、ベーン２５の上流側に位置するため、結果的に、ベーン２５が第１回転方向Ｒ１に移動するときに、まずは、デフレクタ２６内から生じる。

同様に、デフレクタ２６の保持縁部２８は、デフレクタ２６を（オルトラジアル方向に（orthoradially））区画する縁部に相当する。ベーン２５の第１前縁部２７は、ベーン２５が第１回転方向Ｒ１に沿って回転するとき、に軸方向に投影した投影面Ｐ０においては、この縁部を介してデフレクタ２６に接近する（最初に到達する）。

上記保持縁部２８は、実際には、デフレクタ２６の（側）面に相当する。この側面は、回転軸（ＺＺ’）を中心とした潤滑剤４のオルトラジアル方向（orthoradially）における自由な循環を妨げる。この側面はまた、第１回転方向Ｒ１に沿って移動するベーン２５の動作によって潤滑剤４が排出される際に、潤滑剤４が運搬されてリム２０に向かって流れるように接触することになる。

したがって、保持縁部２８は、一種のランプ（ramp）を形成する。潤滑剤４は、このランプに沿って流れるので、リム２０に向かって進み、リム２０に到達し得る。

第１走査リングＳ２７は、その径方向における境界が図４および図７に点線で示されているが、ベーン２５の第１前縁部２７が回転軸（ＺＺ’）を中心として一回転するときに生じる（仮想的な）円筒における、軸方向に投影した投影面Ｐ０にて形成される（仮想的な）円盤に相当する。

換言すれば、第１走査リングＳ２７は、上記投影面Ｐ０において、上記第１前縁部２７の軌道によりカバーされる面全体に相当する。

デフレクタ２６とベーン２５とが連動できるように、より詳細には、潤滑剤４をリム２０（より具体的には、噛合領域６）に流れるように案内するべく、ベーン２５とデフレクタ２６との間で潤滑剤のせん断を実現するように、ベーン２５の軌道（より詳細には、第１前縁部２７の軌道）は、軸方向に投影した投影面Ｐ０において、デフレクタ２６の（固定）位置（より具体的には、対応する保持縁部２８の位置）と交差する。

換言すれば、デフレクタ２６（各デフレクタ２６）、より詳細には、その保持縁部２８は、その少なくとも一部が、前縁部２７が通過する軌道の直上にあるように、第１走査リングＳ２７上で径方向に延在することになる。

第１走査リング２７と、デフレクタ２６の保持縁部２８とが上記のように重なることが必要なのに加えて、軸方向に投影した投影面Ｐ０において、第１前縁部２７が保持縁部２８とすれ違う（重なり合う）とき（限り）、上記前縁部２７が保持縁部２８と交差する（交差した状態を保つ）ように（すなわち、前縁部２７のヨー配向が上記保持縁部２８のヨー配向と異なるように）、ベーン２５の第１前縁部２７およびデフレクタ２６の保持縁部２８を配置する必要がある。この結果、前縁部２７および保持縁部２８は、投影面Ｐ０において（厳密には）重なり得ないが、これらの間には開き角θが存在し、この開き角θは、図７に示すように、（径方向内側の）頂点が交点Ｍによって構成され、リム２０の方向に開いている（広がっている）。

したがって、投影面Ｐ０に投影して見たとき、図７に示すように、ベーン２５が第１回転方向Ｒ１に回転する際、第１前縁部２５は、上記保持縁部２８の入力点を経由して保持縁部２８に接近する。この入力点は、第１のホイールフランク２１の径方向内側の領域内における第１の回転軸（ＺＺ’）から第１の半径値（すなわち、第１の距離）の位置にある。

「入力交点」Ｍ_ＩＮは、第１前縁部が保持縁部２８と交差し始める対応する交点Ｍを示す。

この後、ベーン２５が上記保持縁部２８にカバーされた角セクタを水平方向に移動するにつれて、第１前縁部２７は、保持縁部２８によって構成されるランプを「上昇」する。ベーン２５がデフレクタ２６によって占有される角セクタを過ぎるとき、入力点Ｍ_ＩＮの第１の半径値よりも大きい第２の半径値（すなわち、回転軸（ＺＺ’）からさらに遠い距離）の位置にあってリム２０に近い上記保持縁部２８の出力点に保持縁部２８を残すことによって、交点Ｍは、第１前縁部２７の終端まで半径値が大きくなる方向に変位する。

「出力交点」Ｍ_ｏｕｔは、第１前縁部２７が第１回転方向Ｒ１に保持縁部２８から離れる限界点に対応する第２の交点を示す。

従って、投影面Ｐ０に投影して見ると、走査領域Ｓ２７において第１のホイールフランク２１にある潤滑剤４は、角度のあるスペースにおいて、２つの交差した「スクレーパ」（ここでは、デフレクタ２６の保持縁部２８によって構成される固定スクレーパ、およびベーン２５の第１前縁部２７によって構成される可動スクレーパ）の間に取り入れられる。可動交点Ｍによって構成されるこのスペースの頂部は、ベーン２５の回転Ｒ１に伴って、この回転のタイミングで、「スクレーパ」の「上昇」移動の影響下で、少なくとも１つの径方向遠心要素に沿って徐々に変位する。

従って、潤滑剤４は、上記交差するスクレーパ２７、２８の間でせん断されるので、交点Ｍが回転軸（ＺＺ’）から径方向に離れるように保持縁部２８の径方向外側端部および／または第１前縁部２７の径方向外側端部まで変位するにつれて、徐々に排出される。

さらに、ケーシング３は、好ましくは、噛合領域６によって占有される角セクタ以外の回転軸（ＺＺ’）全周に側壁３Ｌを有する。側壁３Ｌは、好ましくは、図１に明確に示すように、円形の基部を有する円筒状であり、回転軸（ＺＺ’）を中心とする。

上記側壁３Ｌは、リム２０に対向するように立設されており、ホイール２よりも突出している。上記側壁３Ｌは、潤滑剤４用のスペースを径方向に制限する。この潤滑剤４は、リム２０と側壁３Ｌとの間で循環する。

繰り返すが、このような配置により、閉鎖されたケーシング３内で、側壁３Ｌに沿って潤滑剤４が流れ、ホイール２の回転Ｒ１に起因する伝動効果の下で、デフレクタ２６によって前もってリム２０に案内された潤滑剤４が噛合領域６に向かって（水平方向に）集まる。

このため、好適には、本発明により、ケーシング３内の閉回路で、上記噛合領域６外で「消失した」潤滑剤を噛合領域６に向かって再循環させる。

なお、（潤滑剤が高粘度の場合など）ホイール２が低速で回転する場合でも（具体的には、毎分回転数０．５未満の場合でも）、少なくとも部分的に、または、本質的にでも、機械的せん断により潤滑剤４が再循環する程度まで、本発明は十分に機能する。機械的せん断は、ベーン２５とデフレクタ２６との間で発生し、このため、ホイール２の回転数にのみ関係する遠心力の発生にほとんどまたは全然依存しない。

また、勿論、異なる配置および特性のデフレクタ２６を、中実の底面２２Ａを有するカバークラウン２２に用いてもよいし、上述のように貫通孔２４が形成されている底面を有するカバークラウン２２に用いてもよい（後者の場合、図５に示すように、デフレクタ２６は、好適には、上記貫通孔２４の周囲に配置される）。

さらに、機構１が、ホイール２と接線に沿って噛合するウォームスクリュー５を備えるウォームスクリューを構成する場合、ベーン２５およびデフレクタ２６は、好ましくは、ウォームスクリュー５がホイール２に係合する噛合領域６に向かって潤滑剤４を集中させるように配置および配向を行う。

勿論、機構１の性質にかかわらず、図２に示すように、少なくとも１つのベーン２５と、少なくとも１つのデフレクタ２６との間に、十分な軸方向のクリアランスＪ_Ａが設けられることにより、ベーン２５が、デフレクタ２６に接触したりデフレクタに傷を付けたりすることなく、回転Ｒ１中にデフレクタ２６とすれ違うことができる。

この目的のため、上記軸方向のクリアランスＪ_Ａは、好ましくは、０．１ｍｍ以上であり、場合によっては０．２ｍｍ以上である。

機構１の寸法（具体的には、ホイール２の寸法）が許容する場合、または、必要とすらした場合、軸方向のクリアランスＪ_Ａは、上記機構を円滑に動作させるように、１ｍｍ以上に設定してもよい。

しかしながら、ベーン２５をデフレクタ２６と効果的に協働させて、本発明に係るせん断により潤滑剤４を行き渡らせるために、上記軸方向のクリアランスＪ_Ａは、デフレクタ２６「と同じ高さの」羽根が確実に通過するだけの臨界閾値よりも小さくすべきでもある。

よって、少なくとも１つのベーン２５を少なくとも１つのデフレクタ２６から軸方向に回転軸（ＺＺ’）に沿って離す軸方向のクリアランスＪ_Ａは、好ましくは、１ｍｍ以下、より好ましくは、０．５ｍｍ以下、さらには、０．２ｍｍ以下となる。

図１および図２に示す好ましい可能な配置によれば、ケーシング３は、ケーシング本体３Ａと、ケーシングキャップ３Ｂとを備える。ケーシング本体３Ａは、ホイール２のリム２０を囲む側壁３Ｌを有する外装を回転軸（ＺＺ’）の周囲に形成する。一方、ケーシングキャップ３Ｂは、（最初は）ケーシング本体３Ａと別体であり、このキャップにカバークラウン２２が形成される。上記ケーシングキャップ３Ｂは、ケーシング本体３Ａに取り付けられて固定されるヨークフレームを構成する。

ケーシングキャップ３Ｂは、好ましくは、図１および図２に示すように、上面からケーシング本体３Ａに載置されることにより、ホイール２の（場合によってはほぼ水平の）上面を構成する第１のホイールフランク２１を被覆する。

好ましい実施形態によれば、上述のように、ケーシングキャップ３Ｂは、グラスファイバを充填したポリアミド等の、硬質のプラスチック（ポリマ）材料（好ましくは、繊維強化材料）でできていてもよい。これにより、成形により上記ケーシングキャップ３Ｂが製造しやすくなるとともに、上記ケーシングキャップの重量が抑制される。

このようなプラスチックのケーシングキャップ３Ｂは、好ましくは、金属のケーシング本体３Ａと対応し得る。

さらに、特に好ましい変形例によれば、場合によっては繊維強化プラスチック材料からなることが好ましいケーシングキャップ３Ｂは、カバークラウン２２の上面にセンサ用ケーシングを構成してもよい。このセンサ用ケーシングは、トルクセンサ４０（例えば、磁気トルクセンサ）に被せられ、このセンサを保護する。このセンサは、図１に示すように、ステアリングコラム１５に対応し、例えば、トーションバーの弾性変形によって車両の運転手がハンドル１６に加えるトルクを測定するように配置されている。

ケーシングキャップ３Ｂの考慮された変形例にかかわらず、ケーシングキャップ３Ｂと、ケーシング本体３Ａとの接続部は、好ましくは、潤滑剤４がケーシング３から漏出しないように、実質的に封止される。

しかしながら、特に好ましくは、上記ケーシングキャップ３Ｂはヨークフレームを構成する。このヨークフレームは、エラストマーシールのような圧縮性シールを軸方向に介在させることなく、ケーシング本体３Ａに直接取り付けられるとともにケーシング本体３Ａにアキシャル軸受で固定される。

言い換えれば、好ましくは、キャップ３Ｂがケーシング本体３Ａに単純に直接接触することにより、潤滑剤が本質的に確実に封止される。

好適には、直接軸受は、好ましくは、ケーシングキャップ３Ｂのメタルオンメタルタイプまたは硬質プラスチックオンメタルタイプの（好ましくは、ほぼ環状であり、回転軸（ＺＺ’）に垂直な）第１の機械加工済（調整済）硬質基準面３１を、ケーシング本体３Ａの第２の機械加工済（調整済）硬質接合基準面３２と接触させることによるものであるが、この直接軸受により、ケーシング本体３Ａ上にケーシングキャップ３Ｂを正確に且つ再生可能に位置付けできることにより、適切に制御された硬質の基準面３１、３２を基準とするおかげで、軸方向のクリアランスＪ_Ａの精度および再生可能性を保証する。

ケーシングキャップ３Ｂと、ケーシング本体３Ａとの間に、軸方向に比較的偶発的に押しつぶされるとともにこの押しつぶしを制御するのが困難である何らかのシール部材または何らかの他の柔軟なエラストマー体がないことにより、実際、ケーシング本体３Ａに対するケーシングキャップ３Ｂの姿勢（ピッチ角およびロール角の傾斜）を確実に再現できるとともに、これらの要素間の軸方向の接近度合（より具体的には、キャップ３Ｂをケーシング本体３Ａ内に軸方向に差し込む深さ）が保証される。

好適には、ケーシングキャップ３Ｂには、ファスニングタブ３０が設けられてもよい。ファスニングタブ３０により、図２に示すように、好ましくは、ねじにより、ケーシングキャップ３Ｂをケーシング本体３Ａに締結できる。

上記ファスニングタブ３０は、デフレクタ２６よりも径方向に外側に位置し、好ましくは、回転軸の周りに水平方向に均等に分布している。例えば、正反対の位置に１つずつファスニングタブが分布していたり（図８〜１０）、３つのファスニングタブ３０が１２０度ごとに分布していたりする（図５〜７）。

好ましくは、デフレクタ２６またはカバークラウン２２自体も、ケーシングキャップ３Ｂの第１の基準面３１を基準として、ケーシング本体３Ａおよびホイール２に向かって軸方向に突出することにより、カバークラウン２２をケーシング本体３Ａ内（外装内）に差し込んで調心できる。

この目的のため、カバークラウン２２には、デフレクタ２８の径方向外側端部２８Ｅの位置に、切り欠きまたは凹部が設けられる。図５に明確に示すように、切り欠きまたは凹部の底面は、キャップ３Ｂの第１の基準面３１を構成する。この第１の基準面３１は、デフレクタ２６をファスニングタブ３０から分離させる。

変形例において、カバークラウン２２は、キャップ３Ｂの（平坦な）底面に軸方向の出っ張り部分を形成するパイプ状シリンダによって構成されてもよい。このシリンダは、第１の基準面３１から軸方向に突出する。デフレクタ２６は、図８、図９、および図１０に示すように、上記筒状のシリンダの縁に沿って軸方向に突出するように形成されてもよい。

前述のように、ケーシングキャップ３Ｂは、中実の底面２２Ａ（図８、図９、および図１０）、またはホイール２を支持するシャフト（具体的には、ステアリングコラム１５）を通すことができるように貫通孔２４が形成された底面（図２、図５、および図６）のいずれかを有してもよい。

好ましくは、図１〜４に示すように、少なくとも１つのベーン２５（必要に応じて、全部のベーン２５）は、上記第１のホイールフランク２１（第１環状ホイールフランク）から突出しているリブ（複数のリブ）として、第１のホイールフランク２１と一体的に形成される。この（これらの）リブは、「ホイールリブ」と呼ばれる。

同様に、代替的または相補的に、図２、図５、図８、図９、および図１０に示すように、少なくとも１つのデフレクタ２６（必要に応じて、全部のデフレクタ２６）は、上記第１のカバークラウン２２（環状カバークラウン）から突出しているリブ（複数のリブ）として、ケーシング３と一体的に形成される。この（これらの）リブは、「ケーシングリブ」と呼ばれる。

好適には、ホイール２と一体のベーン２５を製造することにより、例えば、成形によりホイール２を製造することが簡単になり、各羽根がより頑丈になる。ケーシング３と一体のデフレクタ２６を製造することにより、成形によりケーシング３（より具体的には、ケーシングキャップ３Ｂ）を製造することが簡単になり、ケーシング３がより頑丈になる。

好ましくは、第１前縁部２７（より広義には、ベーン２５）（より具体的には、ベーン２５を構成するホイールリブ）は、図４に示すように、投影面Ｐ０における軸方向の投影図では、ほぼ直線状（より具体的には、ほぼ放射状）になる。

このような直線状の構成により、ホイール２の製造（特に、対応する成形工具の設計）が簡単になる。

さらに、以下に説明されるように、放射状に配向される直線状のホイールリブ構造２５により、１つの同じベーン２５について、ほぼ平行六面体であるので、リブの各側面に一つずつある２つのほぼ対称の側方の前縁部２７、２７７が、ベーン２５を構成することにより、第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２に動作できるようにする。

しかしながら、１つ以上のベーン２５（より具体的には、特に曲線状の他の形状（例えば、長円状または他の円の伸開線状）の１つ以上の前縁部２７）を設けることも可能である。

同様に、デフレクタ２６は、図６または図８に示すように、軸方向に投影した投影面Ｐ０においては、ほぼ直線状の形状を有していてもよいし、反対に、図９または図１０に示すように、軸方向に投影した投影面Ｐ０においては、好適には、周縁リム側に集中するか、あるいは、周縁リムに接線方向に近づく曲線形状を有していてもよい。

場合によっては、上記デフレクタ２６は、長円状または円の伸開線状を採用することにより、とりわけ、ホイールフランク２１の内側から外側へ潤滑剤４が径方向に規則的に再循環しやすくなる。

好ましくは、図１〜４および図７に示すように、少なくとも１つのベーン２５の第１前縁部２７が、回転軸（ＺＺ’）に対して（ほぼ）径方向に配向される一方、少なくとも１つのデフレクタ２６の保持縁部２８は、軸方向に投影した投影面Ｐ０上で傾斜させることにより、第１前縁部２７との間に、１０度〜８５度の間の開き角θを成す。

言い換えれば、好ましくは、第１前縁部２７（より広義には、ベーン２５を構成するホイールリブ）は、径方向成分に沿ってのみ延伸する（必要に応じて、ホイールリブのオルトラジアル方向の厚みを第１の近似値として無視し、ベーン２５または前縁部２７の平均の延伸方向のみを考慮に入れることができる）。この径方向成分は、回転軸（ＺＺ’）に向いている。一方、デフレクタ２６の保持縁部２８は、回転軸（ＺＺ’）を通らない一般的な方向に、径方向成分およびオルトラジアル方向成分の両方において延伸する。

従って、保持縁部２８は、第１前縁部２７に対して傾斜したランプを形成してもよい。このランプの傾斜は、開き角θの値に対応し、このランプの半径は、第１回転方向Ｒ１における方位角が大きくなるにつれて大きくなる。

従って、第１前縁部２７および保持縁部２８は、平行ではないので、ケーシング３に対するホイール２のアジマス位置にかかわらず、幾何学的に重ならない。第１前縁部２７を保持縁部２８と交差させることにより、変位の際に潤滑剤４を行き渡らせるためのモータせん断力が、デフレクタ２６の保持縁部２８によって形成される傾斜したランプに沿って実現される。

勿論、ホイール２の回転によりデフレクタ２６に対するベーン２５のヨー配向を累進的に変化させるので、開き角θは、図７から分かるように、（１つの同じデフレクタ２６に沿ってベーン２５が移動する間に）入力交点Ｍ_ＩＮと出力交点Ｍ_ＯＵＴとの間で変動する（とりわけ、連続的に小さくなる）。

あるいは、本発明の範囲から逸脱することなく、ケーシング３にデフレクタ２６（より具体的には、保持縁部２８）を厳密に放射状になるように配置し、ホイール２にベーン２５（より具体的には、第１前縁部２７）を傾斜させるように配置して、既出の構成を反転させた構成を採るようにしてもよい。

しかしながら、傾斜したデフレクタ２６および放射状のベーン２５を製造する方がここでは好ましい。すなわち、機構１の固定部（ステータ）に傾斜した「スクレーパ」２６を作成し、可動部（ロータ）に放射状の「スクレーパ」２５を作成する方がここでは好ましい。なぜなら、このような構成により、潤滑剤４を水平方向に固定点（すなわち、所定の角セクタ）に向かってより容易に且つより直接的に行き渡らせることができる。この所定の角セクタは、本明細書では、噛合領域６に相当する。

好ましくは、特に図１、図３、および図４に示すように、ホイール２は、第１のホイールフランク２１に複数のベーン２５を備える。上記ベーン２５は、回転軸（ＺＺ’）の周りに角度をあけて分布している。

ベーン２５の数を増やすことにより、ホイール２の一回転する間にベーン２５がデフレクタ２６とすれ違う頻度が高くなり、必要に応じて回転軸（ＺＺ’）の周りで同時に動作する羽根／デフレクタのペアの数が増えることにより、潤滑剤４を移動させることができる。このため、潤滑剤４は、より効果的に、より均一に、また、より定期的に移動できる。

従って、図４の例では、１２のベーン２５が設けられている。

好ましくは、ベーン２５は、回転軸（ＺＺ’）の周りに略一定の角度間隔で配置されており、特に好ましくは、上記回転軸（ＺＺ’）の全周に略均等に角度間隔を空けて配置されている。

従って、ホイール２を回転させると直ちに、潤滑剤５が均一に行き渡る。この回転は、角度振幅が小さい回転を含む。

このようなベーン２５の分布に対して代替的にまたは相補的に、同様の理由のため、ケーシング３は、好ましくは、カバークラウン２２に複数のデフレクタ２６（例えば、図１における半円に９つのデフレクタ）を備える。

デフレクタ２６は、好ましくは、図５、図６、図７、および図８に示すように、ほぼ一定の角度間隔で配置され、さらには、回転軸（ＺＺ’）の周りに均等に配置されている。

好適には、複数のデフレクタ２８と協働する複数のベーン２５を使用することにより、回転軸（ＺＺ’）の周りに方位角が特に大きい角セクタ（典型的には、図６、図７および図８における第１回転方向Ｒ１（より広義には、各々の可能な回転方向）の１８０度の範囲）を対象にできる。

このような配置により、潤滑剤４が溜まる「デッド」領域を残すことなく、ホイール２の周縁の大部分、または、さらには回転軸（ＺＺ’）の全周に潤滑剤４を確実に再度行き渡らせることができる一方、潤滑剤４の移動を妨害することなく、潤滑剤４を噛合領域６に均一に且つ連続的に確実に送出できる。

図５〜８に示すように、デフレクタ２６の保持縁部２８、または、各デフレクタ２６の対応する保持縁部２８は、径方向内側端部２８Ｉから径方向外側端部２８Ｅにかけて、回転軸（ＺＺ’）から離れる方向に延伸している。保持縁部２８は、内側端部２８１よりも回転軸（ＺＺ’）から離れている。

内側端部２８１は、好ましくは、ほぼ円形であり、回転軸（ＺＺ’）を中心とする。すなわち、デフレクタ２６（より具体的には、デフレクタ２６の保持縁部２８）は、全部、回転軸（ＺＺ’）からの径方向の距離がほぼ同じ位置に始端がある。

同様に、径方向内側端部２８Ｉよりも遠い位置にある径方向外側端部２８Ｅは、好ましくは、ほぼ円形であり、回転軸（ＺＺ’）を中心とする。すなわち、デフレクタ２６（より具体的には、デフレクタ２６の保持縁部２８）は、全部、回転軸（ＺＺ’）からの径方向の距離がほぼ同じ位置に終端がある。

好ましくは、保持縁部２８の径方向外側端部２８Ｅは、ホイール２のリム２０の半径Ｒ２０（図２の場合と同様に、ホイール２全体の半径に相当し得るリム半径Ｒ２０）の９０％と１１０％との間、好ましくは、リム２０の半径Ｒ２０の９５％と１０５％との間に径方向に広がる領域にある。

言い換えれば、図２に明確に示すように、保持縁部２８の終端は、ホイール２の径方向外側端部を形成するリム２０と軸方向（本明細書では、図２における鉛直方向）にほぼ一直線上に配置されるので、特に、ウォームスクリュー５がリム２０と係合する噛合領域６と軸方向（すなわち、鉛直方向）にほぼ一直線上に配置される。

このように空間的に一致することにより、潤滑剤４は、各保持縁部２８に沿って径方向内側端部２８Ｉから径方向外側端部２８Ｅに効果的に誘導され、こうして、ホイール２の周囲に誘導される。ホイール２の周囲では、潤滑剤４が有用である。

さらに、本格的な（full-fledged）発明を構成し得る好ましい特徴によれば、図５〜８に示すように、保持縁部２８の径方向内側端部２８Ｉには、環状中央リブ３３が設けられている。この環状中央リブ３３は、カバークラウン２２上に、第１のホイールフランク２１に向かって軸方向に突出し、回転軸（ＺＺ’）の周りに閉曲線を形成することにより、デフレクタ２６の保持縁部２８の内側端部２８１の下方に潤滑剤４が求心力を利用して流動しないようにする。

好適には、中央リブ３３により、少なくともある程度は、デフレクタ２６の保持縁部の径方向内側端部２８１よりも径方向の外側に潤滑剤４を収容できる。より広義には、上記潤滑剤４をベーン２５／デフレクタ２６のトルクによって再度行き渡らせ得る走査領域Ｓ２７に潤滑剤４を維持できる。

本発明に係る中央リブ３３は、実際には、潤滑剤４が回転軸（ＺＺ’）に過度に近づく前に、ホイールの周縁から流れる潤滑剤４を遮断して走査領域Ｓ２７を確保する障壁、すなわち、潤滑剤２４が径方向に「下降」して回転軸（ＺＺ’）に過度に近づかないようにする障壁を形成する。

好ましくは、中央リブ３３は、回転軸（ＺＺ’）をほぼ中心とし、少なくとも一部、または、さらには大部分（本明細書では、水平方向の回転のほぼ４分の３）が、回転軸（ＺＺ’）を中心とする円形である。

好ましくは、図５、図６、および図８に明確に示すように、デフレクタ２６（より具体的には、デフレクタ２６の保持縁部２８）は、中央リブ３３から（中央リブ３３に対して）延伸している。この中央リブ３３は、好適には、デフレクタ２６（ケーシングリブ）およびケーシング３（より具体的には、ケーシングキャップ３Ｂ）と一体的に形成される。

好ましくは、中央リブ３３（より広義には、デフレクタ２６の保持縁部２８の径方向内側端部２８Ｉ）は、図７に示すように、軸方向に投影した投影面Ｐ０においては、ベーン２５の径方向内側端部、より具体的には、第１前縁部２７の径方向内側端部（すなわち、走査領域Ｓ２７の径方向内側端部）とほぼ一致する。

従って、保持縁部２８の径方向内側端部２８Ｉは、好ましくは、入力交点Ｍ_ＩＮの半径に相当する。

好適には、潤滑装置（ベーン２５およびデフレクタ２６）の能動部材の内側端部をこのように重ね合わせることにより、ベーン２５を用いて、回転軸（ＺＺ’）に向かうと同時に噛合領域６から漏出する潤滑剤４の大部分またはさらには全部を効果的に再度回収し得る。潤滑剤４は、走査領域２７を通過すると、直ちに遮断され、リム２０に再度送り出される。

好ましくは、ホイール２は、第１回転方向Ｒ１および第１回転方向Ｒ１の逆方向である第２回転方向Ｒ２に、回転軸（ＺＺ’）を中心として回転可能である。

このとき、少なくとも１つのベーン２５は、好ましくは、上記第２回転方向Ｒ２に、（第１回転方向Ｒ１と対応する第１前縁部２７と反対側にある）第２の前縁部２２７を有する。

このとき、カバークラウン２２は、好ましくは、特に図５、図６、図７、図８、図９、および図１０に示すように、少なくとも１つの第１のデフレクタ２６または第１のデフレクタ群２６と、少なくとも１つの第２のデフレクタ２２６または第２のデフレクタ群２２６と、を備える。少なくとも１つの第１のデフレクタ２６または第１のデフレクタ群２６の（各）保持縁部２８は、第１前縁部２７と協働することにより、ホイール２が第１回転方向Ｒ１に回転する際に潤滑剤４をリム２０に向けて径方向に排出するように配置されている。少なくとも１つの第２のデフレクタ２２６または第２のデフレクタ群２２６の（各）保持縁部２２８は、第２の前縁部２２７と協働することにより、ホイール２が第２回転方向Ｒ２に回転する際に潤滑剤４をリム２０に向けて径方向に排出するように配置されている。

好適には、各々が回転可能な方向Ｒ１、Ｒ２のうち１つに対応する２つのタイプのデフレクタ２６、２２６が共存することにより、ケーシング３に対するホイール２の相対的な回転方向がＲ１であってもＲ２であっても、本発明に係る潤滑剤再循環装置が動作可能である。

なお、回転方向をＲ１からＲ２に逆にする際、第１前縁部２７は、考慮されたベーン２５の後縁部となり、当初の後縁部が相反的に第２の前縁部２２７になる。

勿論、第１回転方向Ｒ１を基準にした、ベーン２５、第１前縁部２７、第１のデフレクタ２６、および、このデフレクタ２６の保持縁部２８に関する上述のすべての特徴から、単独であっても、組み合わせであっても、第２回転方向Ｒ２を基準とした、ベーン２５、ベーン２５の第２の前縁部２２７、第２のデフレクタ２２６、および、このデフレクタ２２６の保持縁部２２８に関する特徴が変更を加えれば推定できる。

特に、第２の前縁部２２７は、回転軸（ＺＺ’）の周囲の走査リング（好ましくは、第１前縁部２７と同じ走査リングＳ２７）を進み、第２のデフレクタ２２６の（第２の）保持縁部２２８に対して交差して重ならないようにヨー状態に配置されることにより、軸方向に投影した投影面Ｐ０においては、デフレクタとの間に、ゼロではない開き角−θ（慣例的に負、すなわち、第１前縁部２７と、対応する第１の保持縁部２８との間に区画された開き角θと反対の符号の角度）を形成する。

より好ましくは、第２の前縁部２２７は、径方向に配向される一方、第２のデフレクタ２２６の（第２の）保持縁部２２８は、好ましくは、傾斜するように配置される。

なお、ベーン２５は、好ましくは、ほぼ平行六面体（好ましくは放射状）のホイールリブによって形成される。このホイールリブのオルトラジアル方向の面は、第１前縁部２７を構成し、反対側の第２のオルトラジアル方向の面は、第１前縁部２７と平行な第２の前縁部２２７を構成する。

しかしながら、第２の前縁部２２７が湾曲および／または傾斜し得ることが考えられてもよい。

しかしながら、このような場合、ベーン２５は、好ましくは、略対称型および双方向型の構成を維持する。すなわち、ベーン２５の第１の湾曲前縁部２７および同じベーン２５の第２の湾曲前縁部２２７は、（特に回転軸（ＺＺ’）から延びる半径を基準にする）面対称または中心対称になるように、例えば、楕円形またはＳ状になるように配置され、ベーン２５は、第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２に依然として動作できるようにする。

好ましくは、第２のデフレクタ２２６は、第１のデフレクタ２６とは異なり、第１のデフレクタ２６から角度をつけて離れ、好ましくは、リブ状にケーシング３（ケーシングキャップ３Ｂ）と一体的に形成される。

好ましくは、第２のデフレクタ２２６の保持縁部２２８の径方向内側端部２８Ｉは、第１のデフレクタ２６の保持縁部２８の径方向内側端部２８Ｉと対応する。

同様に、第２のデフレクタ２２６の保持縁部２２８の径方向外側端部２２８Ｅは、好ましくは、第１のデフレクタ２６の保持縁部２８の径方向内側端部２８Ｅと対応する。

中央リブ３３は、同様に、第２のデフレクタ２２６の（好ましくは、少なくとも部分的に円形の）径方向内側基部を構成する。

好ましくは、効率の良い再循環および製造の利便性のために、一部またはすべての第１のデフレクタ２６は、第１回転方向Ｒ１に潤滑剤を再度送り出すための角セクタ（典型的には１８０度以下）に集中する一方、一部またはすべての第２のデフレクタ２２６は、第２回転方向Ｒ２に潤滑剤を再度送り出すための角セクタに集中してもよい。この角セクタは、第１の角セクタとは水平方向に重ならない。

特に好ましくは、図５〜１０に明確に示すように、デフレクタ２６、２２６（より広義には、カバークラウン２２およびケーシングキャップ３Ｂ）は、回転軸（図中ＺＺ’）を含むサジタル平面ＰＳに対して面対称（ミラー対称）になっている。

そして、好適には、第１のデフレクタ２６は、サジタル平面ＰＳの同じ側に集中し、より具体的には、回転軸（ＺＺ’）を中心として第１のカバークラウン２２の半分（のみ）（すなわち、１８０度と等しい第１の角セクタ）を占有する一方、図５〜８に示すように、第２のデフレクタ２２６は、サジタル平面ＰＳの反対側に集中することにより、サジタル平面ＰＳの反対側に位置する同程度の第２の角セクタ（好ましくは、第１のクラウンの半分を補完するカバークラウン２２の半分に相当する１８０度の第２の角セクタ）を占有してもよい。

本格的な（full-fledged）発明を構成し得る好ましい特徴によれば、中央リブ３３は鼻状部３４を有し、鼻状部３４は、第１のデフレクタ２６と、第２のデフレクタ２２６とを組み付けることによって形成される。これらのデフレクタは、反対方向に向けられかつ、両方ともリム２０に向かう。

鼻状部３４の頂点は、交差するデフレクタ２６、２２６の接点に相当するが、好ましくは、水平方向において噛合領域６（より具体的には、ウォームスクリュー５）に向けられ、カバークラウン２２の径方向外側に向いている。

特に好ましくは、鼻状部３４の頂点は、実質的に、デフレクタ２６、２２６の別々の保持縁部２８、２２８に共通の径方向外側端部２８Ｅ、２２８Ｅに相当する半径の位置にある。すなわち、鼻状部３４の先端は、リム２０と軸方向（すなわち鉛直方向）においてほぼ一直線上にある。

従って、中央リブ３３は、噛合領域６に向けられたＶ字状の先端を有する。これにより、潤滑剤４を噛合領域６に集中させることができる。なぜなら、中央リブ３３により、こうして、径方向内側端部２８Ｉ、２２８Ｉをリム２０に近付けて、噛合領域６によって占有される角セクタに入れるからである。

この目的のため、図５〜８に示すように、中央リブ３３は、例えば、回転軸（ＺＺ’）を中心とした回転の約４分の３（例えば、２５０度と２９０度との間）の円弧状であってもよい。中央リブ３３は、さらに、ここでは、約７０度、約９０度、またはさらには１１０度の残りの角セクタ（図６および７の紙面南西の４分円）に鼻状部３４を有する。

鼻状部３４は、好ましくは、中央リブ３３の２つの直線状延伸部の交差する接続部に相当する。これらの延伸部は、前述の円弧の端部に実質的に接している。

好ましくは、上記延伸部は、デフレクタ２６、２２６（より具体的には、２つの保持縁部２８、２２８）および径方向内側端部２８Ｉを構成する。これらのデフレクタおよび径方向内側端部の下方では、潤滑剤４は、中央リブ３３が妨害するので、全くまたはほとんど流動しない場合がある。

好ましくは、中央リブ３３の鼻状部３４は、第１のデフレクタ群２６のうち（第１回転方向Ｒ１における）最後のデフレクタ２６と、第２のデフレクタ群２２６のうち（第２回転方向Ｒ２における）最後のデフレクタ２２６との（好ましくは、サジタル平面ＰＳにおける）接続部として機能し、上記鼻状部３４が、上記第１および第２のデフレクタ群２６、２２６の各々の端部、ひいては、第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２に共通の潤滑剤４の再循環の最終集中点を示すようにする。

実施形態によれば、機構１は、図９および図１０に示すように、（少なくとも１つの）第１のデフレクタ２６と、（少なくとも１つの）第２のデフレクタ２２６と、を有する。これらのデフレクタは、「Ｃ」状に湾曲された格納ブレード３５として一体的に形成される。ブレードの凹状面（すなわち、「腹部」）は、回転軸（ＺＺ’）の方向に向いている。

格納ブレード３５は、カバークラウン２２の周縁に実質的に寄りかかっており、好ましくは、上記周縁およびリム２０の位置にほぼ接している。ブレード３５の径方向外側の凸状面３５Ｅ（「背面」）は、径方向外側に向けられ、ひいては、ケーシング３の側壁３Ｌ（好ましくは、噛合領域６）にも向いている。

好適には、本発明に係る格納ブレード３５は、製造が比較的簡単であり、最も重要なことは、このブレードにより、ブレード３５の背面３５Ｅ（すなわち、ブレード３５の連続的な凸状背面３５Ｅ）に沿って途切れることなく確実に潤滑剤４を案内できることである。

さらに、このような格納ブレード３５により、デフレクタ２６、２２６は、有意の軸方向の幅を有することができる。これにより、潤滑剤４をリム２０の方向に再度送り出して行き渡らせる機能が向上する。こうして、ブレードの背面３５Ｅにある上記潤滑剤が、径方向においてはブレード３５とケーシング３の側壁３Ｌとの間にあり、軸方向においてはリム２０と対向する位置にある間隙内に維持または収容される。

鼻状部３４について前に指摘したように、それぞれの回転方向Ｒ１、Ｒ２に対応する２つのデフレクタ２６、２２６を組み合わせた格納ブレード３５を使用することにより、ホイール２の回転方向がＲ１であってもＲ２であっても、潤滑剤４をリム２０および噛合領域６まで確実に到達させることになる。

好ましくは、カバークラウン２２は、図９および図１０に示すように、回転軸（ＺＺ’）を挟んで正反対の方向にある左右対称の２つの格納ブレード３５を有する。

繰り返すが、格納ブレード３５の数を増やすことにより、機構１が潤滑剤４を再度送り出す機能を向上させるとともに、回転軸（ＺＺ’）の全周に潤滑剤４を確実に均一に行き渡らせることができる。

これらの２つのブレード３５のうち１つは、好適には、噛合領域６に相当する角セクタ、すなわち、背面３５Ｅから噛合領域６までの領域（より具体的には、背面３５Ｅからウォームスクリュー５までの領域）に配置される。

図１０に示す変形例によれば、（２つの）格納ブレード３５が、ブリッジ３６によって連結されてもよい。

ブリッジ３６は、好ましくは、回転軸（ＺＺ’）を基準にして凸状になり、好ましくは、より一般的には、格納ブレード３５の湾曲部を基準にして、逆に湾曲する。

ブリッジ３６の軸方向の幅は、ブレード３５の（好ましくは一定の）軸方向の幅よりも小さくてもよく、とりわけ、対応するデフレクタ２６、２２６の軸方向の幅よりも小さくてもよい。

好適には、格納ブレード３５を延伸させてブレード同士をブリッジ３６を介して連結することにより、回転軸（ＺＺ’）の全周に途切れることなくデフレクタ２６、２２６の構造を一体的に実現できる。こうして、デフレクタ２６、２２６が成形により製造されやすくなり、特に、ブリッジ３６の湾曲の向きが格納ブレード３５の湾曲の向きと逆である場合、ケーシングキャップ３Ｂの剛性が高くなる。

勿論、本発明は、前述の実施形態のみに限定されない。当業者は、とりわけ、上述の特徴のうちいずれかを単独でまたは自由に組み合わせて使用したり、これらの特徴を同等物と置き換えたりできる。

従って、特に、ベーン２５が設けられた第１のホイールフランク２１は、ホイール２の上面ではなく、ラック１３の方向に向いているホイール２の下面を構成してもよい。また、デフレクタ２６、２２６が設けられたカバークラウン２２は、ステアリングラック１３における、ホイール２を基準にしてケーシングキャップ３Ｂと軸方向反対側に位置するケーシング本体３Ａの底面によって形成されてもよい。

変形例によれば、ホイール２は、図２に示すように、一方では第１のホイールフランク２１（本明細書では上側フランク）、もう一方では、第２のホイールフランク１２１（本明細書では下側フランクであって、その特徴は、第１のホイールフランク２１の特徴から変更を加えれば推定できる）によって軸方向に区画され、第１および第２のホイールフランク２１、１２１は、それぞれ本発明に係るベーン２５を備え、ケーシングキャップ３Ｂに形成された第１の上側カバークラウン２２と、ケーシング本体３Ａの底面に形成された第２のカバークラウン１２２とに形成されたデフレクタ２６と協働するように配置されることが期待されても良い。

このような変形例によれば、好適には、ホイール２の２つの対向する面（フランク）２１、１２１にそれぞれ分布する２段階の両側潤滑装置が利用できる。

１ ホイール機構
２ ホイール
３ ケーシング
３Ａ ケーシング本体
３Ｂ ケーシングキャップ
４ 潤滑剤
５ ウォームスクリュー
６ 噛合領域
２０ 周縁リム
２１ 第１環状ホイールフランク
２２ 環状カバークラウン
２５ ベーン
２６ デフレクタ
２７ 第１前縁部
２８ 保持縁部
２８Ｉ 径方向内側端部
２８Ｅ 径方向外側端部
３３ 環状中央リブ
３４ 鼻状部
３５ 格納ブレード
２２６ 第２のデフレクタ
２２７ 第２の前縁部
Ｐ０ 投影面
Ｒ１ 第１回転方向
Ｒ２ 第２回転方向
Ｒ２０ 半径
Ｓ２７ 走査リング
ＺＺ’ 回転軸

Claims (12)

1. グリースのような潤滑剤（４）を収容するケーシング（３）内に、回転軸（ＺＺ’）を中心として少なくとも１つの第１回転方向（Ｒ１）に沿って回転可能に設けられた少なくとも１つのホイール（２）を備えたホイール機構（１）であって、
   前記ホイール（２）は、径方向においては周縁リム（２０）によって区画される一方、軸方向においては前記回転軸（ＺＺ’）に対して交差しかつ、前記周縁リム（２０）に内接する少なくとも１つの第１環状ホイールフランク（２１）によって区画され、
   前記ケーシング（３）は、前記回転軸（ＺＺ’）を中心として前記第１環状ホイールフランク（２１）に対向しかつ、前記回転軸（ＺＺ’）に交差する環状カバークラウン（２２）を構成し、
   前記環状カバークラウン（２２）は、前記第１環状ホイールフランク（２１）に対して径方向において重なり合い、
   前記ホイール（２）は、前記第１環状ホイールフランク（２１）から前記環状カバークラウン（２２）に向かって軸方向に突出する少なくとも１つのベーン（２５）を有する一方、前記ケーシング（３）は、前記環状カバークラウン（２２）から前記第１環状ホイールフランク（２１）に向かって軸方向に突出する少なくとも１つのデフレクタ（２６）を有し、
   前記回転軸（ＺＺ’）に対して垂直に投影した投影面（Ｐ０）で見たときに、
   前記ベーン（２５）は、前記第１回転方向（Ｒ１）に沿って前記回転軸（ＺＺ’）を中心とした第１走査リング（Ｓ２７）を描く第１前縁部（２７）を有する一方、
   前記デフレクタ（２６）は、前記第１走査リング（Ｓ２７）の内側に少なくとも部分的に延在する保持縁部（２８）を有し、
   前記第１前縁部（２７）が前記第１回転方向（Ｒ１）に沿って前記保持縁部（２８）に接近してすれ違うとき、前記第１前縁部（２７）と前記保持縁部（２８）との仮想交点（Ｍ）が前記回転軸（ＺＺ’）から徐々に離れることにより前記周縁リム（２０）に向かって径方向に変位するように、前記保持縁部（２７）のヨー配向と、前記第１前縁部（２７）のヨー配向とを異ならせ、
   前記ケーシング（３）に対して前記ホイール（２）を前記第１回転方向（Ｒ１）に沿って相対的に移動させることにより、前記潤滑剤（４）を前記周縁リム（２０）に向かって排出するように前記ベーン（２５）と前記デフレクタ（２６）とが協働するよう、前記ベーン（２５）と前記デフレクタ（２６）とが配置されている
   ことを特徴とするホイール機構。
2. 請求項１に記載されたホイール機構において、
   前記デフレクタ（２６）と前記ベーン（２５）との間の前記回転軸（ＺＺ’）に沿った軸方向における動作クリアランス（Ｊ_Ａ）は、１ｍｍ以下であり、好ましくは０．５ｍｍ以下、さらに好ましくは０．２ｍｍ以下である
   ことを特徴とするホイール機構。
3. 請求項１又は２に記載されたホイール機構において、
   前記ベーン（２５）は、前記第１環状ホイールフランク（２１）から突出している「ホイールリブ」と呼ばれるリブとして、前記第１環状ホイールフランク（２１）と一体的に形成されることと、
   前記デフレクタ（２６）は、前記環状カバークラウン（２２）から突出している「ケーシングリブ」と呼ばれるリブとして、前記ケーシング（３）と一体的に形成されることと、
   の少なくとも一方を特徴とするホイール機構。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載されたホイール機構において、
   前記少なくとも１つのベーン（２５）における前記第１前縁部（２７）は、前記回転軸（ＺＺ’）を中心としたときの径方向に配向される一方、
   前記少なくとも１つのデフレクタ（２６）における前記保持縁部（２８）は、軸方向に投影した投影面（Ｐ０）上で傾斜させることにより、前記第１前縁部（２７）との間に１０度〜８５度の開き角θを成す
   ことを特徴とするホイール機構。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載されたホイール機構において、
   前記ホイール（２）は、前記第１環状ホイールフランク（２１）上に複数のベーン（２５）を有し、前記ベーン（２５）は、好ましくは、前記回転軸（ＺＺ’）の周りに所定の角度間隔で略均等に分布することと、
   前記ケーシング（３）は、前記環状カバークラウン（２２）上に複数のデフレクタ（２６）を有し、前記デフレクタ（２６）は、好ましくは、前記回転軸（ＺＺ’）の周りに所定の角度間隔で略均等に配置されることと、
   の少なくとも一方を特徴とするホイール機構。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載されたホイール機構において、
   前記デフレクタ（２６）の前記保持縁部（２８）、または、複数のデフレクタ（２６）各々の対応する保持縁部（２８）は、径方向内側端部（２８Ｉ）から径方向外側端部（２８Ｅ）にかけて、前記回転軸（ＺＺ’）から離れる方向に延伸していること、及び、
   前記保持縁部（２８）の前記径方向外側端部（２８Ｅ）は、前記ホイール（２）の前記周縁リム（２０）の半径（Ｒ２０）の９０％と１１０％との間、好ましくは、前記周縁リム（２０）の前記半径（Ｒ２０）の９５％と１０５％との間の領域にある
   ことを特徴とするホイール機構。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載されたホイール機構において、
   前記デフレクタ（２６）の前記保持縁部（２８）、または、複数のデフレクタ（２６）各々の対応する保持縁部（２８）は、径方向内側端部（２８Ｉ）から径方向外側端部（２８Ｅ）にかけて、前記回転軸（ＺＺ’）から離れる方向に延伸していること、及び、
   前記保持縁部（２８）の径方向内側端部（２８Ｉ）には環状中央リブ（３３）が設けられ、前記環状中央リブ（３３）は、前記環状カバークラウン（２２）から前記第１環状ホイールフランク（２１）に向かって軸方向に突出し、前記回転軸（ＺＺ’）の周囲に閉曲線を形成することにより、前記デフレクタ（２６）の前記保持縁部（２８）の前記径方向内側端部（２８Ｉ）の下方に前記潤滑剤（４）が求心力で流動しないようにする
   ことを特徴とするホイール機構。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載されたホイール機構において、
   前記ホイール（２）は、前記第１回転方向（Ｒ１）、及び、前記第１回転方向（Ｒ１）の逆方向である第２回転方向（Ｒ２）に沿って、前記回転軸（ＺＺ’）を中心として回転可能であること、
   前記ベーン（２５）は、前記第２回転方向（Ｒ２）において、第２の前縁部（２２７）を有すること、及び、
   前記環状カバークラウン（２２）は、少なくとも１つの第１のデフレクタ（２６）または第１のデフレクタ群（２６）と、少なくとも１つの第２のデフレクタ（２２６）または第２のデフレクタ群（２２６）と、を有し、前記少なくとも１つの第１のデフレクタ（２６）または前記第１のデフレクタ群（２６）の対応する保持縁部（２８）は、前記第１前縁部（２７）と協働することにより、前記ホイール（２）が前記第１回転方向（Ｒ１）に回転するときに前記潤滑剤（４）を前記周縁リム（２０）に向けて径方向に排出するように配置され、前記少なくとも１つの第２のデフレクタ（２２６）または前記第２のデフレクタ群（２２６）の対応する保持縁部（２２８）は、前記第２の前縁部（２２７）と協働することにより、前記ホイール（２）が前記第２回転方向（Ｒ２）に回転するときに前記潤滑剤（４）を前記周縁リム（２０）に向けて径方向に排出するように配置されていることを特徴とするホイール機構。
9. 請求項７又は８に記載されたホイール機構において、
   前記環状中央リブ（３３）は鼻状部（３４）を有し、
   前記鼻状部（３４）は、第１のデフレクタ（２６）と第２のデフレクタ（２２６）とを組み付けることによって形成され、
   前記第１のデフレクタ（２６）及び前記第２のデフレクタ（２２６）は、両方とも前記周縁リム（２０）に向かうようにかつ、反対方向に向けられている
   ことを特徴とするホイール機構。
10. 請求項８に記載されたホイール機構において、
    「Ｃ」状に湾曲された格納ブレード（３５）として一体的に形成された第１のデフレクタ（２６）と、第２のデフレクタ（２２６）とを有し、前記格納ブレード（３５）の凹状面（３５１）は、前記回転軸（ＺＺ’）方向に回転させられる
    ことを特徴とするホイール機構。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載されたホイール機構において、
    前記ケーシング（３）は、ケーシング本体（３Ａ）と、ケーシングキャップ（３Ｂ）とを有し、
    前記ケーシング本体（３Ａ）は、前記ホイール（２）の前記周縁リム（２０）を囲む側壁（３Ｌ）を有する外装を前記回転軸（ＺＺ’）の周囲に形成する一方、前記ケーシングキャップ（３Ｂ）は、ケーシング本体（３Ａ）と別体であり、
    前記ケーシングキャップ（３Ｂ）に前記環状カバークラウン（２２）が形成され、前記ケーシングキャップ（３Ｂ）は、エラストマーシールのような圧縮性シールを軸方向に介在させることなくケーシング本体（３Ａ）に取り付けられるとともに、前記ケーシング本体（３Ａ）にアキシャル軸受で直接固定されるヨークフレームを構成する
    ことを特徴とするホイール機構。
12. 請求項１〜１１のうちいずれか１つに記載されたホイール機構において、
    前記ホイール（２）と接線に沿って噛合するウォームスクリュー（５）を備えるウォームスクリュー減速機を構成すること、及び、
    前記ベーン（２５）および前記デフレクタ（２６）は、前記ウォームスクリュー（５）が前記ホイール（２）に係合する噛合領域（６）と呼ばれる領域に向かって前記潤滑剤（４）を集中させるように配置および配向を行う
    ことを特徴とするホイール機構。