JP2018526042A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 二つの回転可能なつまみを介して変位可能なシャフトを有する内視鏡に取り付け可能な制御ユニットであって、以下のものを含む制御ユニット：
   （ａ）制御ユニットのハウジングに取り付けられたピボット支持体上に取り付けられかつ手の掌によって係合可能な第一インターフェースを含むユーザーインターフェース；及び
   （ｂ）前記ユーザーインターフェースを介して操作可能な駆動ユニットであって、二つの回転可能なつまみを係合し、それによってユーザーが前記第一インターフェースを介して内視鏡のシャフトの変位を制御することができる第一駆動機構を含む駆動ユニット。
2. 二つの回転可能なつまみのうち第一の回転可能なつまみが、シャフトの上／下の変位を制御し、二つの回転可能なつまみのうち第二の回転可能なつまみが、シャフトの左／右の変位を制御し、さらに前記第一インターフェースが、シャフトの上／下と左／右の両方の変位を制御する、請求項１に記載の制御ユニット。
3. 前記第一駆動機構が、前記第一インターフェースを介して操作可能な少なくとも一つのモーターを含む、請求項１に記載の制御ユニット。
4. 前記少なくとも一つのモーターが、二つのつまみを操作する、請求項３に記載の制御ユニット。
5. 前記第一駆動機構が、前記少なくとも一つのモーターと二つのつまみの間に介在された一組の歯車を含む、請求項４に記載の制御ユニット。
6. 前記駆動ユニットが、内視鏡の作用通路を通して配置可能な手術器具の手動操作可能な端を係合するための第二駆動機構をさらに含む、請求項１に記載の制御ユニット。
7. 前記第一インターフェースに旋回可能に取り付けられかつ前記手の一つ以上の指によって係合可能な第二インターフェースであって、前記第二駆動機構を通して前記手術器具を操作するための第二インターフェースをさらに含む、請求項６に記載の制御ユニット。
8. 前記第一インターフェースに旋回可能に取り付けられ、かつ前記掌が前記第一インターフェースと係合されるときに前記手の甲に拘束力を付与するために弾性変形することができる要素を有する拘束具をさらに含む、請求項１に記載の制御ユニット。
9. 前記ピボット支持体が、ジンバルを入れられている、請求項１に記載の制御ユニット。
10. 前記第二インターフェースが、前記手の親指及び人指し指を介して同時に操作可能なパッドを含む、請求項７に記載の制御ユニット。
11. 前記第二駆動機構が、サーボ機構を含む、請求項６に記載の制御ユニット。
12. 遠隔装置を無線制御するための第三インターフェースをさらに含む、請求項１に記載の制御ユニット。
13. 前記手術器具が、前記第二インターフェースを介して制御可能なエフェクター端及び操縦可能なシャフトを含む、請求項７に記載の制御ユニット。