JP2018524830A - モバイル装置の全方向立体撮影 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2015年5月26日に出願され、「Omnistereo Capture For Mobile Devices」と題された米国特許出願第14/721612号の優先権および利益を主張するものであり、その開示が引用により本明細書に援用される。
本願は、一般に、全方向立体パノラマの生成に関する。具体的には、本願は、モバイル装置を用いて撮影した画像から、全方向立体パノラマを生成することに関する。
画像およびビデオに対してパノラマ撮影技術を行うことによって、広い視界で撮影シーンを形成することができる。従来、パノラマ撮影技術および画像化技術を使用して、従来のカメラで撮影したいくつかの隣接する写真から、パノラマ画像を形成することができる。これらの写真を一列にマウントすることによって、完全なパノラマ画像を形成することができる。
1つ以上のコンピュータからなるシステムに、作動されると、システムに動作を実行させるソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、またはそれらの組み合わせがインストールされているため、このようなシステムは、特定の操作または動作を実行するように構成することができる。1つ以上のコンピュータプログラムは、実行されたと、データ処理装置に動作を実行させる命令を含むため、特定の操作または動作を実行するように構成することができる。
様々な図面において、同様の参照符号は、同様の要素を示す。
Claims (21)
- コンピュータによって実施される方法であって、
モバイル装置を用いて、撮影シーンの複数の画像を撮影するための指示を受信するステップと、
前記モバイル装置に備えられたカメラを用いて、前記複数の画像を撮影するステップと、
前記複数の画像の撮影中に前記複数の画像の表現を前記モバイル装置の画面に表示し、前記複数の画像の撮影中にターゲット撮影経路と前記モバイル装置に関連するソース撮影経路に対応する整列情報を提供する標識とを含む合成画像を前記画面に提示するステップと、
撮影中に、前記ソース撮影経路の一部が前記ターゲット撮影経路の一部に一致していないことを検出することに応答して、更新された標識を前記画面に提供するステップとを含み、前記一致は、少なくとも部分的に閾値条件に基づき、
前記更新された標識は、前記ソース撮影経路を前記ターゲット撮影経路に合わせるように、前記モバイル装置のユーザに前記モバイル装置を調整させるためのプロンプトを含む、方法。 - 前記ソース撮影経路は、前記撮影シーンの前記複数の画像を撮影するために、前記モバイル装置によって行った掃引動作を含み、
前記ソース撮影経路は、前記モバイル装置の向きおよび角度に関連する、請求項1に記載の方法。 - 前記ターゲット撮影経路は、円形経路を含み、
前記複数の画像を撮影するステップは、前記モバイル装置が約10cm〜約75cmの直径を有する前記ターゲット撮影経路を横移動するように、前記モバイル装置を整列させることによって、前記モバイル装置を用いて画像コンテンツを記録することに対応する、請求項1に記載の方法。 - 前記整列情報は、前記モバイル装置の向きおよび位置角に関連する移動に対応するジャイロ測定値のグラフ表現を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記モバイル装置の前記位置角は、基面および前記ソース撮影経路に関連する平面に対する方位角を形成する半透明画像内の図形として表され、
前記半透明画像は、前記合成画像に結合される。 - 前記モバイル装置の前記位置角は、前記モバイル装置上のカメラレンズの前面と直交する平面から回転された角度の測定値と、前記モバイル装置上の前記カメラレンズの前面と平行する平面から回転された角度の測定値とを含む、請求項4に記載の方法。
- 撮影中に、より遅い速度で前記画像を撮影するための指示を前記画面で受け取るステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記撮影シーン内の追加の画像コンテンツを撮影するための更新された位置角を用いて前記撮影シーンの追加の画像撮影を実行するための指示を前記画面で受け取るステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記画面内の前記指示は、前記追加の画像撮影を実行している間に、前記モバイル装置を前記更新された位置角に維持することを前記モバイル装置のユーザに指示し、
前記追加の画像撮影は、前記モバイル装置のカメラレンズを前記撮影シーンに関連する基面と直交するときに、実行され、
前記更新された位置角は、(i)カメラレンズに対して約40°の後方傾斜、または(ii)カメラレンズに対して約40°の前方傾斜を含む、請求項8に記載の方法。 - コンピュータによって実施される方法であって、
モバイル装置を用いて撮影した画像をコンピューティング装置に取得するステップを含み、前記画像は、円形経路上の複数の点から取得されたコンテンツを含み、
前記コンピューティング装置を用いて、3D空間においてレンダリングするための前記画像を調整するステップを含み、
前記調整するステップは、
少なくとも2つの画像の間の少なくとも1つの重複部分を判定するステップを含み、前記重複部分は、前記少なくとも2つの画像内の画素間の一致部分を含み、
前記重複部分に含まれた画素の一部を選択するステップと、
画素の各部分を垂直に整列させ、前記各部分を結合することによって、撮影シーンの3Dセグメントを生成するステップと、
前記少なくとも2つの画像の間に重複部分が存在していないと判定したことに応答して、前記少なくとも2つの画像から複数の画素をサンプリングすることによって、前記少なくとも2つの画像の間に入れる追加の画像コンテンツを生成し、前記追加の画像コンテンツを前記3Dセグメントに結合するステップとを含み、前記方法は、
ヘッドマウントディスプレイにおいて、前記3Dセグメントを前記撮影シーンの一部としてレンダリングするステップをさらに含む、方法。 - 円形経路は、約10cm〜約75cmの直径を有する可変経路を含む、請求項10に記載の方法。
- 撮影時に発生した横方向ロール移動、撮影時に発生したカメラの非共形円弧移動、および撮影時に発生した一貫性のない半径測定を補正することによって、3D空間においてレンダリングするための画像を調整するステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記追加の画像コンテンツを結合するステップは、前記画像の乱れを除去するために、2つ以上の画像から複数の画素をブレンドすることを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記乱れは、撮影姿勢に少なくとも部分的に関連する整列不良を含む、請求項13に記載の方法。
- 前記画像は、前記撮影シーンの複数の連続の画像フレームを含む、請求項10に記載の方法。
- システムであって、
少なくとも1つのプロセッサと、
命令を記憶するメモリとを備え、これらの命令は、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、前記システムに以下の動作、すなわち、
撮影中にモバイル装置の画面に表示されるコンテンツを撮影する動作と、
撮影中に前記モバイル装置の前記画面に絵入りグラフィックを表示する動作とを実行させ、前記グラフィックは、ターゲット撮影経路と前記モバイル装置の移動に関連するソース撮影経路に対応する整列情報を提供する標識とを提供するように構成され、
画像撮影中に、前記モバイル装置の移動に関連する前記ソース撮影経路が前記ターゲット撮影経路と異なることを検出することに応答して、前記画面に更新された標識を提供する動作を実行させ、前記更新された標識は、前記ソース撮影経路を前記ターゲット撮影経路に合わせるように、前記モバイル装置のユーザに前記モバイル装置を調整させるためのプロンプトを含む、システム。 - 前記絵入りグラフィックは、前記モバイル装置の移動を検出したことに応答して、リアルタイムで動的に更新する、請求項16に記載のシステム。
- 前記絵入りグラフィックは、前記ターゲット撮影経路を示す第1部分と、前記モバイル装置の移動に関連する前記ソース撮影経路を示す第2部分とを含み、
前記第1部分および第2部分は、前記第2部分を前記第1部分に合わせるコースを示す、請求項16に記載のシステム。 - 前記第1部分は、円を示し、
前記第2部分は、前記円からの偏差を示す、請求項18に記載のシステム。 - 前記整列情報は、前記モバイル装置の位置角に沿った移動に対応するジャイロ測定値の絵入りグラフィックを含む、請求項16に記載のシステム。
- 前記絵入りグラフィックは、前記モバイル装置の前記移動に関連する前記ソース撮影経路を前記ターゲット撮影経路に合わせるためのコースを提供する少なくとも1つの標識を含む、請求項16に記載のシステム。
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