JP2018521285A - ねじりばねを有するトランスミッション、及びトランスミッションを操作するための方法 - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
2 駆動シャフト
3 出力シャフト
4 結合ホイール
5 ねじりばね
6,6´ 支持装置
7 第1結合手段
8 第2結合手段
9 ギアドライブ、出力シャフト3と支持装置6との間の低減ギア
12 センサ
13 制御ユニット/トランスミッション制御ユニット
20 駆動部2の回転数
21 出力部3の回転数
22 結合ホイール4の回転数
23 支持装置6の回転数
24 ねじりばね5の角度
25 出力シャフトに作用するトルク
26 駆動シャフト2から放たれるエネルギー(放出=負の値)
27 ねじりばね5により吸収されるエネルギー
28 出力シャフト3により吸収されるエネルギー
A 駆動シャフトの軸
X,X´ 支持装置と駆動シャフト3との間の固定ギア比
(a) 駆動シャフトを結合ホイールに結合する、エネルギー伝達
(b) 結合ホイールを分離する、自由回転
(c) 結合ホイールを支持装置に結合する、エネルギー伝達
(d) 結合ホイールを分離する、自由回転
Claims (13)
- シャフト(A)に軸方向に支持され得る駆動シャフト(2)から出力シャフト(3)に、連続可変伝達率を考慮してトルク又はパワーを伝達するためのトランスミッション(1)であって、
結合ホイール(4)とねじりばね(5)とを備え、
前記結合ホイール(4)は、同一の前記シャフト(A)に回転可能に装着されており、且つ、前記出力シャフト(3)に前記ねじりばね(5)によって連結可能であり、
前記トランスミッション(1)は、回転に関して固定された平面状の圧力嵌め第1結合を、前記駆動シャフト(2)と結合ホイール(4)との間に生成し及び解消するための第1結合手段(7)をも備え、
前記トランスミッション(1)は、1:Xの固定ギアリングにおいて前記出力シャフトに連結されてこれとともに回転可能な支持装置(6)であってXは−10乃至1のうちのいずれかの実数であり得る支持装置(6)を備えるとともに、回転に関して固定された平面状の圧力嵌め第2結合を、前記支持装置(6)と前記結合ホイール(4)との間に生成し及び解消するための第2結合手段(8)を備え、
前記トランスミッション(1)は、制御ユニット(13)及び複数のセンサ(12)に連結されており、
前記センサ(12)は、前記結合ホイール(4)、前記駆動シャフト(2)、前記出力シャフト(3)及び/又は前記支持装置(6)の絶対及び/又は相対回転数を測定するように使用され、これにより、前記制御ユニット(13)は、好適なタイミングにおいて前記測定回転数に基づいて前記結合手段(7、8)により前記結合の生成及び解消を開始可能であり、これにより、前記結合手段(7、8)は、自由に選択可能なタイミングにおいて結合又は分離され得る、
ことを特徴とするトランスミッション(1)。 - 前記結合ホイール(4)は、前記出力シャフト(3)に対して同軸的に配設され得る、
ことを特徴とする請求項1に記載のトランスミッション。 - 前記支持装置(6)は、前記トランスミッションのハウジングに固定的に連結されている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のトランスミッション。 - 結合手段(7、8)のうちの一方又は両方は、前記駆動シャフト(2)又は前記支持装置(6)と前記結合ホイール(4)との間の磁性又は機械的結合部から構成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のトランスミッション。 - 前記出力シャフト(3)に対して、前記第1支持装置(6)とは異なる固定ギアリング1:X’において回転可能に配設された少なくとも1つの第2支持装置(6’)、
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のトランスミッション。 - 前記ねじりばね(5)は漸進特性を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のトランスミッション。 - 前記出力シャフト(3)と前記結合ホイール(4)との間の追加の結合手段を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のトランスミッション。 - トランスミッション(1)を使用して、駆動シャフト(2)から出力シャフト(3)へ連続可変伝達率を考慮してトルク又はパワーを伝達するための方法であって、
(a)ねじりばね(5)に張力を与えると同時にエネルギー(28)を前記駆動シャフト(2)から前記出力シャフト(3)に前記ねじりばね(5)を介して伝達するように、結合ホイール(4)と駆動シャフト(2)とが正確に同一の回転数(22、20)を有した直後に、前記結合ホイール(4)を前記駆動シャフト(2)に第1結合手段(7)によって結合し、
(b)前記結合ホイール(4)が自由回転でき、且つ前記回転数(22)が下降する間も回転を継続できるように、前記結合ホイール(4)を前記駆動シャフト(2)から前記ねじりばね(5)の大きいねじれ角度(24)において分離し、
(c)前記ねじりばね(5)のエネルギー(28)を前記出力シャフト(3)に伝達するように、前記結合ホイール(4)と支持装置(6)とが正確に同一の回転数(22、23)を有した直後に、前記結合ホイール(4)を前記支持装置(6)に第2結合手段(8)によって結合し、
(d)前記結合ホイール(4)が、前記回転数(22)の下降につれて前記駆動シャフト(2)と正確に同一の速度で再度回転するようになる時まで、前記結合ホイール(4)が自由回転しつつ再度上昇できるように、前記結合ホイール(4)を前記支持装置(6)から前記ねじりばね(5)の小さいねじれ角度(24)において分離し、当該プロセスは再びステップ(a)に継続される、
方法。 - 前記支持装置(6)の回転数は、常にゼロである、
ことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - (a)から次の(a)までの全部のサイクルは、長くても50msしか持続しない、
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の方法。 - 結合及び分離のための各時間は、長くても0.5msしか持続しない、
請求項8乃至10のいずれか一項に記載の方法。 - 制御ユニット(13)が、ステップ(a)乃至(d)の導入を開始する、
ことを特徴とする請求項8乃至11のいずれか一項に記載の方法。 - 好適にはステップ(d)において、前記出力シャフト(3)と前記結合ホイール(4)が同一の回転数(21、22)を有し、一定の時間後に再度分離される時間ポイントにおいて、追加の結合手段が前記出力シャフト(3)と結合ホイール(4)との間で結合される、
ことを特徴とする請求項8乃至12のいずれか一項に記載の方法。
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