JP2018515063A - 電子的に整流された直流モータ - Google Patents

Abstract

本発明は、インナーロータと三相ステータ（１）とを有する電子的に整流された直流モータであって、三相ステータ（１）は閉じたヨークリング（３２）と、ヨークリング（３２）と一体的な内方に向けられた多数のステータ極（３３）と、ステータ極（３３）を極カバー（２１）で及びヨークリング（３２）をヨークリングカバー（１９）で軸方向に覆う絶縁材料体（４）と、を有しており、絶縁材料体（４）はヨークリングカバー（１９）から軸平行に突出したワイヤ案内手段（５）を有し、ワイヤ案内手段（５）はワイヤ貫通路（８）によって中断されており、ｎ個のステータ極（３３）が設けられていて各ステータ極（３３）は１個のコイル（Ｓ１〜Ｓ９）で巻装されているものに関する。本発明の課題は、冒頭に記載した形式の直流モータにおいて、軸方向及び半径方向寸法の小さいコンパクトな構造形態、ニードル巻線法を使用した場合でも最適な効率及び容易な製造可能性を提供することである。この課題は本発明により請求項１〜１７によって解決される。

Description

本発明は、インナーロータと三相ステータ（１）とを有する電子的に整流された直流モータであって、前記三相ステータ（１）は閉じたヨークリング（３２）と、ヨークリング（３２）と一体的な内方に向けられた多数のステータ極（３３）と、ステータ極（３３）を極カバー（２１）で及びヨークリング（３２）をヨークリングカバー（１９）で軸方向に覆う絶縁材料体（４）と、を有しており、前記絶縁材料体（４）はヨークリングカバー（１９）から軸平行に突出したワイヤ案内手段（５）を有しており、前記ワイヤ案内手段（５）はワイヤ貫通路（８）によって互いに分離されており、ｎ個のステータ極（３３）が設けられていて各ステータ極（３３）は１個のコイル（Ｓ１〜Ｓ９）で巻装されているものに関する。

内方に向けられた極を有する電子的に整流された直流モータは、それぞれの要求に応じて種々異なる方法で作製される。短い工程時間を達成しようとすれば、例えば単極巻線方法が適しており、経済的なやり方で極にグループ別に同時に外側から巻装し、次いで１個のステータにまとめて挿入する。その際に個々の極の間の各境界面は、磁気抵抗を形成する。これらの抵抗の総和は、直流モータの総効率を減じる。それゆえこの方法は、効率に対して高い要求が課せられる場合は用いられない。これに対してはニードル巻線などインナー巻線方法を選択するのがよい。但し、ニードル巻線法の短所は巻線ニードル自体の所要スペースが比較的大きく巻線ニードルは一方では極の間を移動しなければならず、他方では巻線を布設する際にもワイヤ案内手段の間を移動しなければならない。更に、ニードル巻線においては、特に巻線を接続手段に接続する際に接続方式に応じて、巻線を軸平行に挿入若しくは布設する必要がある。その際にワイヤは、既に布設された部分から、例えば転向ジオメトリに沿って滑り出ないように軸方向に確保されなければならない。これを避けるために、転向ジオメトリにアンダーカットを設けるのが普通である。これらのジオメトリは側面スライドを付けた明らかに複雑な射出成形型を必要とする。

欧州特許第ＥＰ１７２２４６４Ａ１号により公知の冒頭に記載した形式の電子的に整流された直流モータでは、ワイヤは絶縁材料体の外に布設され、半径方向で絶縁材料体に続いている接触装置（接続ブロック）と接続される。この場合、コイルは、巻線がある相に割り当てられたすべてのステータ歯部に巻装する前又は後に接触装置の接触エレメントを介して案内されるように布設されている。巻線はそれぞれヨークの領域で絶縁材料体の外側に布設される。このことは接触装置の領域でも該当するので、接触装置は半径方向外方に非常に大きく延び、それによって構造スペースが著しく増大する。

本発明の課題は、冒頭に記載した形式の直流モータにおいて、軸方向及び半径方向寸法の小さいコンパクトな構造形態、ニードル巻線法を使用した場合でも最適な効率、及び容易な製造可能性を提供することである。

この課題は本発明により装置請求項１〜１７によって解決される。更に少なくとも３個の互いに隣接するワイヤ転向手段（７）がヨークリングカバー（１９）から軸平行に突出しており、これらのワイヤ転向手段は空隙部（１０）によって互いに分離されており、少なくともｎ個のワイヤ貫通路（８）がワイヤ案内手段（５）相互の間又はワイヤ案内手段（５）とワイヤ転向手段（７）との間に設けられているので、巻線（６）を有効に少ないスペースで布設する可能性が多くなる。接続ブロック（２８）に対向して空隙部（１０）を配置することにより、巻線（６）は最適に互いに平行に布設でき、直線的に接続ブロック（２８）に供給できる。提案された解決によっては、更に半径方向外方に位置する領域のワイヤ転向手段（７）は必要ない。

本発明の構成が従属請求項に記載されている。好ましくは２個のワイヤ転向手段（７（１）、７（２））は専らワイヤ転向のために用いられて、コイル（Ｓ１〜Ｓｎ）へのワイヤ供給には用いられない。これらの両ワイヤ転向手段（７）は複数の側から巻線（６）で巻装されるので、そこから接続部にとってある程度引張荷重が軽減される。

更に、巻線（６）は第３のワイヤ転向手段（７⁽³⁾）で半径方向内方にのみ通過する。

巻線（６）を少ないスペースで布設できるようにするために、縁材料体（４）のワイヤ案内手段（５）は各ステータ極（３３）の領域で、巻線（６）をワイヤ案内手段（５）の半径方向内部の空間領域とワイヤ案内手段（５）の半径方向外部の空間領域との間で受容するのに適している、少なくとも１個の半径方向に位置合わせされたワイヤ貫通路（８）を有している。

巻線（６）を節約し、ひいてはコイル抵抗を最小化するために、少なくともワイヤ転向手段（７）に隣接する両ワイヤ案内手段（５）は補助ワイヤ貫通路（２⁽¹⁾、２⁽²⁾）を有しており、それゆえ部分ワイヤ案内手段（３⁽¹⁾、３⁽²⁾、３⁽³⁾、３⁽⁴⁾）内で分離されている。

本発明の構成において、少なくとも２個の巻線部分は、第１、第２及び第３のワイヤ転向手段（７⁽¹⁾、７⁽²⁾、７⁽³⁾）に順次接触する。その際に巻線（６）は塑性変形し、それによって銅線内の引張応力を吸収できる。このことは特に巻線部分は相接続部Ｐ１、Ｐ２又はＰ３のいずれかと最短距離で接続されている場合に重要である。

ワイヤ転向手段（７）は軸方向にアンダーカットを有していないことによって、明らかに単純化された製作可能性が達成される。

絶縁材料体（４）に、接続ブロック（２８）のための支持体（２２）として用いられる半径方向拡張部が形成されていることが目的に適っている。この接続ブロック（２８）は用途に応じて様々な形状に作製でき、絶縁材料体（４）自体を適合させる必要はない。これによりモジュール式の製品ポートフォリオを経済的に構成できる。圧接コンタクト（２５）は、接続部の単純な組付けに適している。

本発明は、ステータ（１）に関して接続ブロック（２８）の特に省スペース型の構成を可能にする。巻装時には接続ブロック（２８）はまだ組み付けられていないので、巻線ニードルは軸方向行程なしに案内でき−この理由からワイヤ転向手段（７）にアンダーカットも必要ない−巻装中に巻線部分が．滑り落ちる危険がない。それゆえ圧接コンタクト（２５）の切断縁と、ヨークリング（３２）の半径方向外側縁部との最大半径方向間隔は、最大で空隙部（１０）の幅の４倍であることができる。

空隙部（１０）の深さは、少なくともワイヤの太さ４倍に、ワイヤ案内手段（５）の外周に設けたワイヤ案内溝（２３）とワイヤ案内手段（５）の軸方向端部との間の段差部（３０）の厚さを加えたものであることが有利であることが分かった。このことは、コイル（Ｓ１〜Ｓｎ）の外部の巻線（６）と接続ブロック（２８）の巻線（６）が接触しないように異なる平面上に布設できることにも役立つ。ここで「接触しない」とは、２つのワイヤ絶縁が製造に制約されて偶然接触すると解されるべきではなく、ワイヤ案内溝（２３）内の巻線（６）の位置が幾何学的に明確に画定されており、それが巻線（６）の帯電構成部分の接触しない間隔を保証することを意味する。

更に、ワイヤ案内手段（５）とワイヤ転向手段（７）はそれぞれヨークリングカバー（１９）を基準とした接線方向でヨークリングカバー（１９）の周面に配設されており、ワイヤ貫通路（８）も空隙部（１０）も、コイル（Ｓ１〜Ｓｎ）に巻装して巻線（６）を布設するために巻線ニードルが問題なく通過できる内法幅を有している。この配置は特にスペース節約型であり、工程安定性が高い。

本発明は特に三相ステータに適しており、コイルはそれぞれ複数の直列に接続されたコイル（Ｓ１〜Ｓｎ）を有するデルタ結線として形成されている。各相は接続ブロック（２８）に電気的に接続されている。接続ブロック（２８）は１個のセグメント領域（２９）に配置されており、セグメント領域（２９）は２個のステータ極（３３）によって画定されている。

ヨークリングカバー（１９）と接続ブロック（２８）との間で、ヨークリング（３２）の半径方向外部に少なくとも１個のワイヤ偏向手段（９）が配置されている。このワイヤ偏向手段は、巻線（６）を正確な接続位置にもたらす働きをする。

本発明の別の解決は、請求項１４による方法によって与えられている。この解決が次の方法ステップを含む。

（ａ）再使用可能な固定手段（１３）を工作物台の一部として用意し、絶縁材料体（４）を有するステータ（１）を用意し、ステータ（１）を固定手段（１３）に組み付け、この配置構成を巻線装置に装填し、巻線（６’）を固定手段（１３）の第１のストップピン（１４）に固定し、巻線（６’）を絶縁材料体（４）の第１のワイヤ貫通路（８⁽¹⁾）に通してステータ（１）に案内する。

（ｂ）第１相の第１のコイル（Ｓ１）に巻装する。

（ｃ）巻線（６’）を第１のコイル（Ｓ１）から第１のワイヤ貫通路（８（１））を通って半径方向外方に、及び複数の部分ワイヤ案内手段（３⁽¹⁾、３⁽²⁾）若しくはワイヤ案内手段（５⁽¹⁾、５⁽²⁾）を通って軸方向でヨークリング（３２）に近い第１のワイヤ案内溝（２３）内に布設し、巻線（６’）を第４のワイヤ貫通路（８⁽⁴⁾）に通して内方に転向させて第１相の第２のコイル（５２）に巻装する。

（ｄ）巻線（６’）を第４のワイヤ貫通路（８⁽⁴⁾）に通して半径方向外方に貫通させ、複数のワイヤ案内手段（５⁽³⁾、５⁽⁴⁾、５⁽⁵⁾）を回って布設し、更に第７のワイヤ貫通路（８（７））に通して半径方向内方に布設して、第１相の第３のコイル（Ｓ３）に巻装する。

（ｅ）巻線（６’）を第７のワイヤ貫通路（８⁽⁷⁾）に通して半径方向外方に貫通させ、ワイヤ案内手段（５⁽⁶⁾）若しくは部分ワイヤ案内手段（３⁽³⁾、３⁽⁴⁾）を回って布設し、第１のワイヤ転向手段（７⁽¹⁾）を回って第１の空隙部（１０⁽¹⁾）に通し、第２のワイヤ転向手段（７⁽²⁾）を回って半径方向外方に第２の空隙部（１０⁽²⁾）に通して固定手段（１３）に向かい第２のストップピン（１５）に固定する。

（ｆ）第２相の巻線（６”）を第２のストップピン（１５）からステータ（１）に向かって案内し、巻線（６”）を第１のワイヤ偏向手段（９⁽¹⁾）と第３のワイヤ転向手段（７⁽³⁾）を回って転向させ、第２の空隙部（１０⁽²⁾）に通して半径方向内方に貫通させ、第１の部分ワイヤ案内手段（３⁽¹⁾）を通過させてこれを通して偏向させ、第１の補助ワイヤ貫通路（２（１））に通して外方に貫通させ、第２の部分ワイヤ案内手段（３⁽²⁾）を回って第２のワイヤ貫通路（８⁽²⁾）に通して半径方向内方に貫通させて、第２相の第１のコイル（Ｓ４）に巻装する。

（ｇ）巻線（６”）を第２のワイヤ貫通路（８⁽²⁾）に通して半径方向外方に貫通させ、複数のワイヤ案内手段（５⁽¹⁾、５⁽²⁾、５⁽³⁾）を回って布設し、第５のワイヤ貫通路（８⁽⁵⁾）に通して半径方向内方に貫通させて、第２相の第２のコイル（Ｓ５）に巻装する。

（ｈ）巻線（６”）を第５のワイヤ貫通路（８⁽⁵⁾）に通して半径方向外方に貫通させ、複数のワイヤ案内手段（５⁽⁴⁾、５⁽⁵⁾、５⁽⁶⁾）を回って布設し、第８のワイヤ貫通路（８⁽⁸⁾）に通して半径方向内方に貫通させ、第２相の第３のコイル（Ｓ６）に巻装し、第８のワイヤ貫通路（８⁽⁸⁾）に通して半径方向外方に貫通させ、ワイヤ案内手段（５）を回って布設し、第２のワイヤ偏向手段（９⁽²⁾）を通過させる。

（ｉ）巻線（６”）を固定手段（１３）の第３のストップピン（１６）に案内して、巻線（６）をこれに巻線（６”）を固定し、巻線（６’”）を同じ進路でステータ（１）に向かって戻し、第２のワイヤ偏向手段（９⁽³⁾）を回って第９のワイヤ貫通路（８⁽⁹⁾）に通し、次いで第１のワイヤ転向手段（７⁽¹⁾）を回って第１の空隙部（１０⁽¹⁾）に通して外方に案内し、第２のワイヤ転向手段（７⁽²⁾）を回って第２の空隙部（１０⁽²⁾）に通して内方に案内し、第３のワイヤ転向手段（７⁽³⁾）を回って軸方向にコイル（Ｓ１）の前を通過させ、第１の部分ワイヤ案内手段（３⁽¹⁾）を回って第１の補助ワイヤ貫通路（２⁽¹⁾）に通して外方に案内する。

（ｊ）巻線（６”’）を第３の平面上で第２の部分ワイヤ案内手段（３⁽²⁾）と第１のワイヤ案内手段（５⁽¹⁾）を回って第３のワイヤ貫通路（８⁽³⁾）に通して半径方向内方に貫通させ、第３相の第２のコイル（Ｓ７）に巻装し、第３のワイヤ貫通路（８⁽³⁾）に通して外方に貫通させ、第３の平面上で複数のワイヤ案内手段（５⁽²⁾、５⁽³⁾、５⁽⁴⁾）を回って第３のワイヤ案内溝（２３）と第６のワイヤ貫通路（８⁽⁶⁾）に通して半径方向内方に案内して、第３相の第２のコイル（Ｓ８）に巻装する。

（ｋ）巻線（６’”）を第６のワイヤ貫通路（８⁽⁶⁾）に通して半径方向外方に案内し、複数のワイヤ案内手段（５⁽⁵⁾、５⁽⁶⁾）若しくは部分ワイヤ案内手段（３⁽³⁾、３⁽⁴⁾）を回って、第９のワイヤ貫通路（８⁽⁹⁾）に通して半径方向内方に布設する。

（ｌ）第３相の第３のコイル（Ｓ９）に巻装し、巻線（６”’）を第２の補助ワイヤ貫通路（２⁽²⁾）に通して半径方向外方に案内し、巻線（６’”）を第４の部分ワイヤ案内手段（３⁽⁴⁾）と第１のワイヤ転向手段（７⁽¹⁾）を回って、第１の空隙部（１０⁽¹⁾）に通して内方に貫通させ、第２のワイヤ転向手段（７⁽²⁾）に接触させて、巻線（６”’）を第３のワイヤ転向手段（７⁽³⁾）を回って転向させて、固定手段（１３）に向かい第１のストップピン（１４）に固定する。

続く方法ステップにおいて、接続ブロック（２８）は、ステータ（１）と固定手段（１３）との間に延びている巻線部分（６’、６”、６”’）の延在方向に対して直角に挿入されて、これらの巻線部分がワイヤ布設スリット（２４）に受容されるようになっている。このワイヤ布設スリット（２４）は、巻線（６）の締付けが起こり得ないように設計されている。

次いで、接続ブロック（２８）は半径方向でステータ（１）に向かって支持体（２２）上に滑り被されて、軸平行方向で嵌合が形成される。

この位置で、巻線部分（６’、６”、６’”）は圧接コンタクト（２５）、溶接コンタクト又ははんだコンタクトによって電気的に接触される。

最後に、巻線部分（６’、６”、６”’）は接続ブロック（２８）の近傍で切断され、ステータと切り取られた巻線部分（６’、６”、６”’）が巻線機から取り出される。

以下に本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

ステータの立体図 ステータの正面図 別の視点から見たステータの別の立体図 ステータの別の正面図 ステータコイルの回路図 ステータコイルの巻装とワイヤ布設（６ａ〜６ｌ） 固定手段

図１は、本発明によるステータ１（アウターステータ）の立体図を示しており、多数の積層鋼板から構成され顕著なインナー極を具備する、ヨークリング３２とステータ極３３からなるステータコア１１、絶縁材料体４、及びそれぞれ３個のコイルを直列に接続したデルタ結線として実施された三相コイル１２を有している。各相は接続ブロック２８の接続部と電気的に接続されている。接続ブロック２８は圧接結合によって形成されており、そのためにワイヤ布設スリット２４（図３参照）と、これに対して直角な圧接コンタクト２５（図３参照）用の受容シャフト２６（図３参照）を有している。本発明にとって本質的な絶縁材料体４は、ステータ極３３の正面とコイル空間領域を覆うエンドキャップとして形成されている。半径方向外側には絶縁材料体４がリング状に形成されてヨークリング３２を被覆し、ワイヤ案内手段５若しくは部分ワイヤ案内手段３の形式で軸方向に延びており、ワイヤ貫通路８若しくは補助ワイヤ貫通路２によって多数中断されている。絶縁材料体４の全周にわたりワイヤ貫通路８は規則的に各ステータ極３３の上方に配置されている。２個のステータ極３３によって占められ限定されたセグメント領域２９（図２参照）の縁部には、２個の補助ワイヤ貫通路２があり、セグメント領域２９の内部で極間領域には２個の空隙部１０があり、これらも同様にワイヤ貫通路８として用いられる。このセグメント領域２９にはヨークリング３２の半径方向外部に少し離れて接続ブロック２８がある。この配置の利点は、半径方向で更に外方に位置する転向ピンを不要にできることである。ワイヤ転向手段７は、接続ブロック２８における相接続部の領域で巻線６を正確に配置及び位置合わせするために用いられる。更に、ヨークリング３２と接続ブロック２８との間の領域にワイヤ偏向手段９が設けられている。全体として本発明による構成により、接続領域の非常に省スペース型の配置構成が得られる。特に巻線６は、ワイヤ案内手段５若しくは部分ワイヤ案内手段３及びワイヤ転向手段７の半径方向内方の内部領域２７に多重に布設されており、対応するワイヤ部分はヨークリング３２の内部の内部領域２７（図２参照）でそれぞれ既に巻装されたコイルの前で軸方向に延びており、そのために追加的な構造スペースは必要ない。ワイヤ貫通路８と補助ワイヤ貫通路２は、巻線ニードルがほんのわずかな遊びを伴って貫入できるように設計されている。それにより非常にコンパクトな構造形態が可能になる。ステータ１は第２の類似の絶縁材料体４を包含しているが、ワイヤ案内手段５とワイヤ貫通路８は包含していない。

図２は、ステータ１の正面図を示している。ここには２個のステータ極３３を包含するセグメント領域２９が記入されている。このセグメント領域２９には更に、接続ブロック２８、２個の部分ワイヤ案内手段３、２個のワイヤ貫通路８、３個のワイヤ転向手段７、及びワイヤ転向手段７を互いに分離する２個の空隙部１０がある。２個の補助ワイヤ貫通路２は、上記のセグメント領域２９の縁部にあり、部分ワイヤ案内手段３を互いに分離している。それ以外のワイヤ案内手段５は、それぞれ２個の隣接するステータ極３３の間のワイヤガイドブリッジをなしている。コイル１２は、ステータ極３３に巻装された個別コイルの全体によって形成される。

図３は、他の視点から見たステータ１の別の立体図を示している。ここでは特に絶縁材料体４と一体的な支持体２２に組み付けられた接続ブロック２８が際立たせられている。接続ブロック２８は３個のワイヤ布設スリット２４と３個の受容シャフト２６を有しており、受容シャフト内にはそれぞれ１個の圧接コンタクト２５が組み付けられている。更に、ここではヨークリングカバー１９と絶縁材料体４の構成部分である極カバー２１、及びワイヤ案内手段５の軸方向端部とワイヤ案内溝２３との間の段差部３０が示されている。

図４はステータ１の別の正面図を示しており、ここではコイル１２の配置が際立たせられている。ステータ１は、３個の相接続部Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を包含する三相−デルタ結線を有している。ここでは各相接続部と別の相接続部との間に３個の直列に巻装された個別コイルが配置されている。コイルＳ１、Ｓ２及びＳ３は相接続部Ｐ１とＰ２との間に置かれ、コイルＳ４、Ｓ５及びＳ６は相接続部Ｐ２とＰ３との間に置かれ、コイルＳ７、Ｓ８及びＳ９は相接続部Ｐ３とＰ１との間に置かれている。

図５は、相接続部Ｐ１、Ｐ２及びＰ３、並びに個別コイルＳ１〜Ｓ９を有するステータコイルの回路図を示している。

図６ａ〜図６ｌは、ステータ極３３の個々の巻装と巻線（６）の布設を請求された順序と請求された進路で段階的に示している。第１相の巻線（６）は６’、第２相の巻線（６）は６”、及び第３相の巻線（６）は６’”で表されている。図の表現において巻装の基本的な順序は、時計方向に行われる。巻線装置（単純化のために図示せず）内に絶縁材料体ｎ４を備えたステータ１と、ステータ１に属さない固定手段１３（ここでは模式化されているが、図７ｂに正確に示されている）が配置されている。固定手段１３は工作物台の一部であり、第１相に対する第１のストップピン１４、第２相に対する第２のストップピン１５、及び第３相に対する第３のストップピン１６、並びに第２のストップピン１５に割り当てられている第１の偏向ピン１７、及び第３のストップピン１５に割り当てられている第２の偏向ピン１８を有している。絶縁材料体４は、内部領域２７に配置された極カバー２１と、ヨークリング３２を覆うヨークリングカバー１９からなる。ヨークリングカバー１９は、内部領域２７を半径方向外方に限定している。絶縁材料体４から軸方向に突出しているワイヤ案内手段５⁽¹⁾、５⁽²⁾、５⁽³⁾、５⁽⁴⁾、５⁽⁵⁾及び５⁽⁶⁾と、部分ワイヤ案内手段３⁽¹⁾、３⁽²⁾、３⁽³⁾及び３⁽⁴⁾は、ワイヤ案内領域２０を有しており、その中にワイヤ案内溝２３（図３に明瞭に示す）が形成されている。絶縁材料体４のヨークリングカバー１９から軸方向に３個のワイヤ転向手段７⁽¹⁾、７⁽²⁾及び７⁽³⁾が突出しており、これらは第１の部分ワイヤ案内手段３⁽¹⁾と第４の部分ワイヤ案内手段３⁽⁴⁾との間の接続領域に配置されている。第１のワイヤ転向手段７⁽¹⁾は、第１の空隙部１０⁽¹⁾によって第２のワイヤ転向手段７⁽²⁾から分離され、第２のワイヤ転向手段７⁽²⁾は第２の空隙部１０⁽²⁾によって第３のワイヤ転向手段７⁽³⁾から分離されている。

巻装は、巻線６’を固定手段１３の第１のストップピン１４（図６ａ）に固定する（ここでは巻回によって固定する）ことによって開始する。ここから巻線６’はステータ１に向かって第１の部分ワイヤ案内手段３⁽¹⁾と第３のワイヤ転向手段７⁽³⁾との間にある第１のワイヤ貫通路８⁽¹⁾に案内される。

図６ｂでは、巻線６’は第１のワイヤ貫通路８（１）を貫通して、第３のワイヤ転向手段７（３）を回って第１のコイルＳ１を形成する。図６ｂではそれぞれ１個のコイル（Ｓ１〜Ｓｎ）に割り当てられたワイヤ貫通路８⁽¹⁾〜８⁽⁹⁾と、２個の補助ワイヤ貫通路２（１））及び２（２））も見て取れる。

図６ｃは、巻線６’の絶縁材料体４へのワイヤ布設と巻装された第２のコイルＳ２を示している。第１のコイルＳ１から出発して巻線６’は第１の部分ワイヤ案内手段３（１）を回って第１のワイヤ貫通路８⁽¹⁾を半径方向外方に貫通し、そこから第２の部分ワイヤ案内手段３⁽²⁾とワイヤ案内手段５⁽¹⁾及び５⁽²⁾）を通る。次いで巻線６’は第４のワイヤ貫通路８⁽⁴⁾を半径方向内方に横断して、そこに第２のコイルＳ２を形成する。絶縁材料体４はその周面最大部分に３個のワイヤ案内溝２３を有している。ワイヤ案内溝２３はワイヤ案内領域２０を形成する。巻線６’はここでヨークリング３２に最も近い溝内を進む。ワイヤ案内溝２３は、第１〜第６のワイヤ案内手段５⁽¹⁾、５⁽²⁾、５⁽³⁾、５⁽⁴⁾、５⁽⁵⁾、５⁽⁶⁾若しくは第１〜第４の部分ワイヤ案内手段３⁽¹⁾、３⁽²⁾、３⁽³⁾及び３⁽⁴⁾の中に形成されており、それらは互いに島状に分離している。

図６ｄは、巻装されたコイルＳ３を有するステータ１を示している。両コイルＳ２及びＳ３の間でも巻線６’は、ヨークリング３２に最も近い溝内で延びている。この場合、巻線（６’）は第４のワイヤ貫通路８⁽⁴⁾を通って内部領域２７から出て、ワイヤ案内手段５⁽³⁾、５⁽⁴⁾及び５⁽⁵⁾の外部領域上に延び、第７のワイヤ貫通路８⁽⁷⁾を通って再び内部領域２７に入り、そこで第３のコイルＳ３を形成する。

図６ｅは、巻線６’の更なる進路を示しており、コイルＳ３から出発して第６のワイヤ案内手段５⁽⁶⁾若しくは第３及び第４の部分ワイヤ案内手段３⁽³⁾、３⁽⁴⁾のワイヤ案内領域２０を通り、更に第１のワイヤ転向手段７⁽¹⁾の半径方向外側を回って、第１の空隙部１０⁽¹⁾を通って半径方向内方に進み、第２のワイヤ転向手段７（２）の半径方向内側を回って、第２の空隙部１０⁽²⁾を貫通する。その際に、ワイヤ進路の方向は約９０°変化し、そこから固定手段１３の第２のストップピン１５に延びて第２のストップピン１５を回って進む。

図６ｆでは、第２相の巻線６”が第２のストップピン１５から出発して偏向ピン１７を回ってステータ１に戻されている。そこで第２の空隙部１０⁽²⁾を貫通する前に、第１のワイヤ偏向手段９⁽¹⁾によって偏向され、第３のワイヤ転向手段７（３）を回って案内される。第１のワイヤ偏向手段９⁽¹⁾は、接続ブロック２８（図１〜３参照）に対する支持体２２の一部である。第１のワイヤ偏向手段９⁽¹⁾は、接続ブロック２８内でワイヤ進路を平行に保つ働きをする。次いで巻線６”は内部領域２７を軸方向で既に巻装された第１のコイルＳ１の前で半径方向内方に進み、第１の部分ワイヤ案内手段３⁽¹⁾を通過して、第１の補助ワイヤ貫通路２⁽¹⁾を半径方向外方に貫通し、ワイヤ案内領域２０の３個の溝の中央の溝内の第２の部分ワイヤ案内手段３⁽²⁾を回って、更に第２のワイヤ貫通路８⁽²⁾を貫通して、そこで第４のコイルＳ４を形成する。

図６ｇは、巻線６”の更なる進路を示しており、コイルＳ４から出発して第２のワイヤ貫通路８⁽²⁾を半径方向外方に貫通し、ワイヤ案内手段５⁽¹⁾、５⁽²⁾及び５⁽³⁾のワイヤ案内領域２０のそれぞれ３個の溝の中央の溝を通り、第５のワイヤ貫通路８（５）を半径方向内方に貫通して、そこで第５のコイルＳ５を形成する。

図６ｈは、巻線６”が第５のコイルＳ５から第６のコイルＳ６に進み、更に固定手段１３に向かう進路を示している。巻線６”は第５のコイルＳ５から第５のワイヤ貫通路８⁽⁵⁾を半径方向外方に貫通し、第４〜第６のワイヤ案内手段５⁽⁴⁾、５⁽⁵⁾及び５⁽⁶⁾と第８のワイヤ貫通路８⁽⁸⁾を通って半径方向内方に案内されて、そこで第６のコイルＳ６を形成する。巻線６”は第６のコイルＳ６から第８のワイヤ貫通路８⁽⁸⁾を通って半径方向外方に延び、第３の部分ワイヤ案内手段３⁽³⁾を回って第２のワイヤ偏向手段９⁽²⁾に進み、巻線６”の進路は固定手段１３に向けられる。第２のワイヤ偏向手段９⁽²⁾はヨークリング３２の半径方向外部にあり、接続ブロック２８（参照図１〜３）に対する支持体２２の構成部分である。第２相に対する巻線６”の最後の部分も、ワイヤ案内領域２０の３個の溝の中央に配置されている。

図６ｉは、コイル１２の第３相に対する巻線６’”の進路の最初の部分を示している。最初に第２相の巻線６”は、固定手段１３の第３のストップピン１６まで延び、これを回って案内されている。そこから出る第３相の巻線６”’は第２の偏向ピン１８を通過して、巻線６’”の進路がステータ１に向けられる。巻線６’”は第２のワイヤ偏向手段９⁽²⁾によりやや角度を変えて第９のワイヤ貫通路８⁽⁹⁾を半径方向内方に貫通し、第１のワイヤ転向手段７⁽¹⁾を回って１８０°反転する。更に、巻線６’”は第１の空隙部１０⁽¹⁾を斜め外方に進み、第２のワイヤ転向手段７⁽²⁾によって９０°以上偏向され、第２の空隙部１０⁽²⁾を通って再び内方に案内され、第３のワイヤ転向手段７⁽³⁾により約４５°偏向されて、コイルＳ１の軸方向外部を通って第１の補助ワイヤ貫通路２⁽¹⁾を斜め外方に案内される。その際に巻線６’”は第１の部分ワイヤ案内手段３⁽¹⁾の回りで約３０°偏向され、そこで第２の部分ワイヤ案内手段３⁽²⁾を回って案内される。

図６ｊに示す進路において、巻線６’”は第２の部分ワイヤ案内手段３（２）から第１のワイヤ案内手段５⁽¹⁾と第３のワイヤ貫通路８⁽³⁾を通って半径方向内方に案内される。巻線６’”はそこで第７のコイルＳ７を形成する。第７のコイルＳ７から巻線６’”は第３のワイヤ貫通路８⁽³⁾を通って半径方向外方に戻り、ワイヤ案内手段５⁽²⁾、５⁽³⁾及び５⁽⁴⁾と、第６のワイヤ貫通路８⁽⁶⁾を通して半径方向内方に案内され、そこでコイルＳ８を形成する。この場合、巻線６’”は第２の部分ワイヤ案内手段３⁽²⁾と、ヨークリング３２から軸方向で最も離れている最初の４個のワイヤ案内手段５⁽¹⁾、５⁽²⁾、５⁽³⁾及び５⁽⁴⁾のワイヤ案内領域２０内の３個の溝のうち第３の溝内に延びている。

図６ｋに示すワイヤ布設では、巻線６’”は更に第８のコイルＳ８から第６のワイヤ貫通路８⁽⁶⁾を通って半径方向外方に進み、ワイヤ案内手段５⁽⁵⁾及び５⁽⁶⁾、若しくは部分ワイヤ案内手段３⁽³⁾及び３⁽⁴⁾を通って第９のワイヤ貫通路８⁽⁹⁾を半径方向内方に貫通する。

図６ｌで第３相は完了する。巻線６’”は第９のコイルＳ９を形成し、次いで第２の補助ワイヤ貫通路２（２）を通って半径方向外方に進み、第４の部分ワイヤ案内手段３⁽⁴⁾を回って１８０°反転し、それから第１のワイヤ転向手段７⁽¹⁾によって約４５°偏向されて、第１の空隙部１０⁽¹⁾を斜め内方に進行し、第２のワイヤ転向手段７⁽²⁾に接触して、第３のワイヤ転向手段７⁽³⁾により９０°転向されて固定手段１３に向かい、そこで第１のストップピン１４を回って固定される。ストップピン１４、１５及び１６の間隔は、第２及び第３のワイヤ転向手段７⁽²⁾及び７⁽³⁾、並びにワイヤ偏向手段９⁽¹⁾及び９⁽²⁾の間隔と配置に調整されているので、巻線６（同じ巻線部分を意味する）６’、６”及び６’”はステータ１と固定手段１３の間で互いに平行に延びる。

図７には、工作物受容部３１を有する固定手段１３が示されている。その中にストップピン１４、１５及び１６、並びに偏向ピン１７及び１８がはっきり見て取れる。工作物受容部３１は半径方向に接続ブロック用開口部３５が拡張されている。固定手段１３は巻線装置内でストップピン１４、１５、１６とステータ１との間の定義された間隔を維持する。保持ピン３４は、工作物台（図示せず）に接続手段１３を所定通りに保持するために用いられる。工作物台は直流モータの後続の組立を容易にし、若しくは接続手段１３を巻線装置（図示せず）に所定通りに受容するために用いられる。

１ ステータ
２ 補助ワイヤ貫通路
３ 部分ワイヤ案内手段
４ 絶縁材料体
５ ワイヤ案内手段
６ 巻線
７ ワイヤ転向手段
８ ワイヤ貫通路
９ ワイヤ偏向手段
１０ 空隙部
１１ ステータコア
１２ コイル
１３ 固定手段（工具）
１４ 第１のストップピン
１５ 第２のストップピン
１６ 第３のストップピン
１７ 第１の偏向ピン
１８ 第２の偏向ピン
１９ ヨークリングカバー
２０ ワイヤ案内領域
２１ 極カバー
２２ 支持体（接続ブロック用）
２３ ワイヤ案内溝
２４ ワイヤ布設スリット
２５ 圧接コンタクト
２６ 受容シャフト（コンタクト用）
２７ 内部領域
２８ 接続ブロック
２９ セグメント領域
３０ 段差部
３１ 工作物受容部
３２ ヨークリング
３３ ステータ極
３４ 保持ピン
３５ 接続ブロック用開口部

Claims (22)

1. インナーロータと三相ステータ（１）とを有する電子的に整流された直流モータであって、前記三相ステータ（１）は閉じたヨークリング（３２）と、ヨークリング（３２）と一体的な内方に向けられた多数のステータ極（３３）と、ステータ極（３３）を極カバー（２１）で及びヨークリング（３２）をヨークリングカバー（１９）で軸方向に覆う絶縁材料体（４）と、を有しており、前記絶縁材料体（４）はヨークリングカバー（１９）から軸平行に突出したワイヤ案内手段（５）を有しており、前記ワイヤ案内手段（５）はワイヤ貫通路（８）によって互いに分離されており、ｎ個のステータ極（３３）が設けられていて各ステータ極（３３）は１個のコイル（Ｓ１〜Ｓ９）で巻装されているものにおいて、更に少なくとも３個の互いに隣接するワイヤ転向手段（７）がヨークリングカバー（１９）から軸平行に突出しており、前記ワイヤ転向手段（７）は空隙部（１０）によって互いに分離されており、少なくともｎ個のワイヤ貫通路（８）がワイヤ案内手段（５）相互の間又はワイヤ案内手段（５）とワイヤ転向手段（７）との間に設けられており、前記空隙部（１０）はヨークリングカバー（１９）の半径方向外部に配置された接続ブロック（２８）と対向しており、前記ワイヤ転向手段（７）によりそれぞれ少なくとも１つの巻線部分が接続ブロック（２８）に進むように転向されていることを特徴とする、電子的に整流された直流モータ。
2. ３個の隣接するワイヤ転向手段のうち少なくとも２個（７⁽¹⁾、７⁽²⁾）は専らワイヤ転向に用いられること、前記２個のワイヤ転向手段（７⁽¹⁾、７⁽²⁾）のいずれかから出る巻線部分は直接いずれかのコイル（Ｓ１〜Ｓｎ）に進まないこと、及び巻線（６）は両ワイヤ転向手段（７⁽¹⁾、７⁽²⁾）で少なくとも１回は半径方向外方に及び少なくとも１回は半径方向内方に案内されていることを特徴とする、請求項１に記載の電子的に整流された直流モータ。
3. 巻線（６）は第３のワイヤ転向手段（７⁽³⁾）で半径方向内方にのみ案内されていることを特徴とする、請求項２に記載の電子的に整流された直流モータ。
4. 前記絶縁材料体（４）のワイヤ案内手段（５）は各ステータ極（３３）の領域で、巻線（６）をワイヤ案内手段（５）の半径方向内部の空間領域とワイヤ案内手段（５）の半径方向外部の空間領域との間で受容するのに適している、少なくとも１個の半径方向に位置合わせされたワイヤ貫通路（８）を有することを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の電子的に整流された直流モータ。
5. 少なくともワイヤ転向手段（７）に隣接する両ワイヤ案内手段（５）は補助ワイヤ貫通路（２）を有しており、それゆえ部分ワイヤ案内手段（３）内で分離されていることを特徴とする、請求項４に記載の電子的に整流された直流モータ。
6. 少なくとも２個の巻線部分は、第１、第２及び第３のワイヤ転向手段（７⁽¹⁾、７⁽²⁾、７⁽³⁾）に順次接触することを特徴とする、請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の電子的に整流された直流モータ。
7. 巻線部分は相接続部Ｐ１、Ｐ２、又はＰ３のいずれかと最短距離で接続されていることを特徴とする、請求項６に記載の電子的に整流された直流モータ。
8. 前記ワイヤ転向手段（７）は軸方向にアンダーカットを有していないことを特徴とする、請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の電子的に整流された直流モータ。
9. 前記接続ブロック（２８）は絶縁材料体（４）と一体的な支持体（２２）上に組み付けられており、３個の圧接コンタクト（２５）、溶接コンタクト、又ははんだコンタクトが前記支持体（２２）内に受容されていることを特徴とする、請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の電子的に整流された直流モータ。
10. 圧接コンタクト（２５）の切断縁と、ヨークリング（３２）の半径方向外側縁部と、の半径方向間隔は、最大で空隙部（１０）の幅の４倍に等しいことを特徴とする、請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の電子的に整流された直流モータ。
11. 空隙部（１０）の深さは、少なくともワイヤの太さの４倍に、ワイヤ案内手段（５）の外周に設けたワイヤ案内溝（２３）とワイヤ案内手段（５）の軸方向端部との間の段差部（３０）の厚さを加えたものであることを特徴とする、請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載の電子的に整流された直流モータ。
12. コイル（Ｓ１〜Ｓｎ）の外部の巻線（６）と接続ブロック（２８）の巻線（６）とは、互いに接触しないように異なる平面上に布設されていることを特徴とする、請求項１から請求項１１までのいずれか一項に記載の電子的に整流された直流モータ。
13. 前記ワイヤ案内手段（５）と前記ワイヤ転向手段（７）とはヨークリングカバー（１９）の周面に配設されており、ワイヤ貫通路（８）も空隙部（１０）も、コイル（Ｓ１〜Ｓｎ）に巻装して巻線（６）を布設するために巻線ニードルが問題なく通過できる内法幅を有していることを特徴とする、請求項１から請求項１２までのいずれか一項に記載の電子的に整流された直流モータ。
14. ステータ（１）は、それぞれ複数の直列に接続されたコイル（Ｓ１〜Ｓｎ）を有するデルタ結線として形成された三相コイルを有することを特徴とする、請求項１から請求項１３までのいずれか一項に記載の電子的に整流された直流モータ。
15. 巻線（６）は、セグメント領域（２９）に配置された接続ブロック（２８）に多重に電気的に接続されていることを特徴とする、請求項１から請求項１４までのいずれか一項に記載の電子的に整流された直流モータ。
16. ヨークリングカバー（１９）と接続ブロック（２８）との間で、ヨークリング（３２）の半径方向外部に少なくとも１個のワイヤ偏向手段（９）が配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項１５までのいずれか一項に記載の電子的に整流された直流モータ。
17. 電子的に整流された直流モータに巻装するための方法であって、
    （ａ）再使用可能な固定手段（１３）を工作物台の一部として用意し、絶縁材料体（４）を有するステータ（１）を用意し、ステータ（１）を固定手段（１３）に組み付け、前記配置構成を巻線装置に装填し、巻線（６’）を固定手段（１３）の第１のストップピン（１４）に固定し、巻線（６’）を第１の平面上で絶縁材料体（４）の第１のワイヤ貫通路（８⁽¹⁾）に通して、ステータ（１）に案内する方法ステップと、
    （ｂ）第１相の第１のコイル（Ｓ１）に巻装する方法ステップと、
    （ｃ）巻線（６’）を第１のコイル（Ｓ１）から第１のワイヤ貫通路（８⁽¹⁾）を通って半径方向外方に、及び複数の部分ワイヤ案内手段（３⁽¹⁾、３⁽²⁾）及びワイヤ案内手段（５⁽¹⁾、５⁽²⁾）を通って軸方向でヨークリング（３２）に近い第１の平面上で第１のワイヤ案内溝（２３）内に布設し、巻線（６’）を第４のワイヤ貫通路（８⁽⁴⁾）に通して内方に転向させて、第１相の第２のコイル（５２）に巻装する方法ステップと、
    （ｄ）巻線（６’）を第４のワイヤ貫通路（８⁽⁴⁾）に通して半径方向外方に貫通させ、第１の平面上で複数のワイヤ案内手段（５⁽³⁾、５⁽⁴⁾、５⁽⁵⁾）を回って布設し、更に第７のワイヤ貫通路（８⁽⁷⁾）に通して半径方向内方に布設して、第１相の第３のコイル（Ｓ３）に巻装する方法ステップと、
    （ｅ）巻線（６’）を第７のワイヤ貫通路（８⁽⁷⁾）に通して半径方向外方に貫通させ、第１の平面上でワイヤ案内手段（５⁽⁶⁾）と部分ワイヤ案内手段（３⁽³⁾、３⁽⁴⁾）を回って布設し、第１のワイヤ転向手段（７⁽¹⁾）を回って第１の空隙部（１０⁽¹⁾）に通し、第２のワイヤ転向手段（７⁽²⁾）を回って半径方向外方に第２の空隙部（１０⁽²⁾）に通して第１の平面上で固定手段（１３）に向かい、第２のストップピン（１５）に固定する方法ステップと、
    （ｆ）第２相の巻線（６”）を第２のストップピン（１５）から第２の平面上でステータ（１）に向かって案内し、巻線（６”）を第１のワイヤ偏向手段（９⁽¹⁾）と第３のワイヤ転向手段（７⁽³⁾）を回って転向させて、第２の空隙部（１０⁽²⁾）に通して半径方向内方に貫通させ、第１の部分ワイヤ案内手段（３⁽¹⁾）を通過させてこれを通して偏向させ、第１の補助ワイヤ貫通路（２⁽¹⁾）に通して外方に貫通させ第２の部分ワイヤ案内手段（３⁽²⁾）を回ってヨークリング（３２）から軸方向に少なくともワイヤの太さだけ離れて第２のワイヤ案内溝（２３）に通し、第２のワイヤ貫通路（８⁽²⁾）に通して半径方向内方に貫通させて、第２相の第１のコイル（Ｓ４）に巻装する方法ステップと、
    （ｇ）巻線（６”）を第２のワイヤ貫通路（８⁽²⁾）に通して半径方向外方に貫通させ、第２の平面上で複数のワイヤ案内手段（５⁽¹⁾、５⁽²⁾、５⁽³⁾）を回って布設し、第５のワイヤ貫通路（８⁽⁵⁾）に通して半径方向内方に貫通させて、第２相の第２のコイル（Ｓ５）に巻装する方法ステップと、
    （ｈ）巻線（６”）を第５のワイヤ貫通路（８⁽⁵⁾）に通して半径方向外方に貫通させ、第２の平面上で複数のワイヤ案内手段（５⁽⁴⁾、５⁽⁵⁾、５⁽⁶⁾）を回って布設し、第８のワイヤ貫通路（８⁽⁸⁾）に通して半径方向内方に貫通させ、第２相の第３のコイル（Ｓ６）に巻装し、第８のワイヤ貫通路（８⁽⁸⁾）に通して半径方向外方に貫通させ、第３の部分ワイヤ案内手段（３⁽³⁾）を回って布設し、第２の平面上で第２のワイヤ偏向手段（９⁽²⁾）を通過させる方法ステップと、
    （ｉ）巻線（６”）を第２の平面上で固定手段（１３）の第３のストップピン（１６）に案内してこれに巻線（６”）を固定し、第３の平面上で巻線（６’”）を同じ進路でステータ（１）に向かって戻し、第２のワイヤ偏向手段（９⁽³⁾）を回って第９のワイヤ貫通路（８（９））に案内し、次いで第１のワイヤ転向手段（７⁽¹⁾）を回って第１の空隙部（１０⁽¹⁾）に通して外方に案内し、第２のワイヤ転向手段（７⁽²⁾）を回って第２の空隙部（１０⁽²⁾）に通して内方に案内し、第３のワイヤ転向手段（７⁽³⁾）を回って軸方向にコイル（Ｓ１）の前を通過させ、第１の部分ワイヤ案内手段（３⁽¹⁾）を回って、第１の補助ワイヤ貫通路（２⁽¹⁾）に通して外方に案内する方法ステップと、
    （ｊ）巻線（６”’）を第３の平面上で第２の部分ワイヤ案内手段（３⁽²⁾）と第１のワイヤ案内手段（５⁽¹⁾）を回って第３のワイヤ貫通路（８⁽³⁾）に通して半径方向内方に貫通させ、第３相の第２のコイル（Ｓ７）に巻装し、第３のワイヤ貫通路（８⁽³⁾）に通して外方に貫通させ、第３の平面上で複数のワイヤ案内手段（５⁽²⁾、５⁽³⁾、５⁽⁴⁾）を回って第３のワイヤ案内溝（２３）と第６のワイヤ貫通路（８⁽⁶⁾）に通して半径方向内方に案内して、第３相の第２のコイル（Ｓ８）に巻装する方法ステップと、
    （ｋ）巻線（６’”）を第６のワイヤ貫通路（８⁽⁶⁾）に通して半径方向外方に案内し、第３の平面上で複数のワイヤ案内手段（５⁽⁵⁾、５⁽⁶⁾）と部分ワイヤ案内手段（３⁽³⁾、３⁽⁴⁾）を回って、第９のワイヤ貫通路（８⁽⁹⁾）に通し半径方向内方に布設する方法ステップと、（ｌ）第３相の第３のコイル（Ｓ９）に巻装し、巻線（６”’）を第２の補助ワイヤ貫通路（２⁽²⁾）又は他のワイヤ貫通路（８）に通して半径方向外方に案内し、巻線（６’”）をワイヤ案内手段（５）を回らず又は少なくとも１個のワイヤ案内手段（５）を回って布設し、第４の部分ワイヤ案内手段（３⁽⁴⁾）と第１のワイヤ転向手段（７⁽¹⁾）を回って、第１の空隙部（１０⁽¹⁾）に通して内方に貫通させ、第２のワイヤ転向手段（７⁽²⁾）に接触させて、巻線（６”’）を第３のワイヤ転向手段（７⁽³⁾）を回って転向させて、固定手段（１３）に向かい第１のストップピン（１４）に固定する方法ステップと、
    を特徴とする、電子的に整流された直流モータに巻装するための方法。
18. 前記接続ブロック（２８）は、ステータ（１）と固定手段（１３）との間に延びている巻線部分（６’、６”、６”’）の延在方向に対して直角に挿入されて、前記巻線部分（６’、６”、６”’）がワイヤ布設スリット（２４）に受容されることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
19. 前記接続ブロック（２８）は半径方向でステータ（１）に向かって支持体（２２）上に滑り被されて、軸平行方向で嵌合が形成されることを特徴とする、請求項１７又は請求項１８に記載の方法。
20. 前記巻線部分（６’、６”、６’”）は圧接コンタクト（２５）、溶接コンタクト又ははんだコンタクトによって電気的に接触されることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
21. 前記巻線部分（６’、６”、６”’）は接続ブロック（２８）の近傍で切断されることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
22. ステータ（１）と切り取られた巻線部分（６’、６”、６”’）が巻線機から取り出されることを特徴とする、請求項２１に記載の方法。

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