ES2923380T3

ES2923380T3 - Voladizo de bobinado

Info

Publication number: ES2923380T3
Application number: ES18205697T
Authority: ES
Inventors: Ibarra Enrique Ramos; Troconiz Carlos Fernandez; Jose Manuel Sancho; Martinez De Icaya Jose Ramon
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2018-11-12
Filing date: 2018-11-12
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2038-11-12
Also published as: CN111181288B; CN111181288A; US11349366B2; EP3651320B1; US20200153308A1; EP3651320A1

Abstract

Un voladizo de devanado (20) configurado para soportar devanados de un motor eléctrico (40) comprende una pared cilíndrica (22) que se extiende alrededor de un eje central (A). La pared cilíndrica (22) incluye una pluralidad de ranuras (28a-28e) formadas a lo largo de la circunferencia (37, 38) de la pared cilíndrica (22), teniendo cada ranura (28a-28e) un ancho constante (W) a lo largo de la circunferencia (37, 38); y una pluralidad de aberturas (26) de diferentes alturas (H1, H2, H3, H4, H5). Cada abertura (26) se extiende desde una superficie extrema (36) de la pared cilíndrica (22) y permite que un cable (30a-30c) pase entre un área exterior (34) fuera de la pared cilíndrica (22) y un espacio interior (32) definida por la pared cilíndrica (22). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Voladizo de bobinado

La invención se refiere a un voladizo de bobinado ("cabeza de bobinado") para un motor eléctrico, en particular para un estator o un rotor de un motor eléctrico empleado en un sistema de ascensor. La invención se refiere además a un motor de ascensor y a un sistema de ascensor que comprende un voladizo de bobinado de este tipo y a un procedimiento para formar bobinados, en particular bobinados de estator, en un voladizo de bobinado.

Un sistema de ascensor comprende típicamente al menos una cabina de ascensor que se mueve a lo largo de una caja de ascensor, la cual se extiende entre una pluralidad de rellanos. Un sistema de ascensor comprende además un accionamiento de ascensor que incluye un motor eléctrico para accionar la cabina del ascensor. Un motor eléctrico típicamente incluye un rotor montado en un árbol de rotación y un estator estacionario configurado para interactuar con el rotor. En una configuración de rotor interna, el estator rodea al rotor. En una configuración de rotor externa, el rotor rodea al estator. En una configuración de rotor axial, el rotor está dispuesto junto al estator en una dirección axial.

En una configuración común, en particular en una configuración en la que el rotor está equipado con imanes permanentes, el estator comprende una pluralidad de bobinados eléctricos (bobinas o "bobinados del estator") formados en un voladizo del bobinado que proporciona un soporte al estator. En una configuración alternativa, el estator está equipado con imanes permanentes, y el rotor comprende una pluralidad de bobinados eléctricos (bobinas o "bobinados del rotor") formados en un voladizo del bobinado que proporciona un soporte al rotor.

En ambas configuraciones, el rotor puede ser accionado por medio de fuerzas electromagnéticas generadas por corrientes eléctricas que fluyen a través de los bobinados eléctricos formando un campo electromagnético giratorio. El documento EP 2457864 A2 describe un accionamiento de ascensor con un motor eléctrico que está diseñado para un funcionamiento con convertidor de frecuencia y tiene un rotor y un estator. Un disco de extremo de la bobina se dispone para separar las fases del electromotor entre sí. La bobina también separa entre sí entradas y salidas de bobinas de cada fase del electromotor. Una del rotor y el estator tiene un bobinado en forma de bobinado de aguja. El documento US 2018/183290 A1 describe una disposición de estator para un generador eléctrico trifásico, que comprende una pluralidad de dientes de estator, que comprende un dispositivo de contacto que está dispuesto en una porción de extremo de los dientes de estator, que comprende un hilo de bobinado enrollado continuamente que está bobinado en cada caso alrededor de dientes de estator individuales para formar bobinados de dientes de estator y partes de los cuales están dispuestas en el dispositivo de contacto entre los dientes de estator individuales, que comprende un elemento de conexión, que está dispuesto en el dispositivo de contacto y diseñado para conectar eléctricamente partes del hilo de bobina dispuesto en el dispositivo de contacto para formar un punto de estrella. La presente invención proporciona además un generador eléctrico trifásico y un procedimiento para producir una disposición de estator.

Según el documento EP 1947755 A1, un estator tiene un sistema de bobina diseñado a partir de bobinas dentadas. Se coloca un aislamiento de fase entre secciones de bobina dispuestas en ranuras respectivas. El aislamiento está diseñado como un cuerpo de separación en forma de barra con una sección transversal en forma de T. El cuerpo tiene un material aislante. La sección transversal se extiende sobre una longitud de las ranuras. El cuerpo tiene una barra longitudinal que está conectada con el medio de una barra transversal. La barra transversal cubre una abertura de ranura radial y la barra longitudinal está dispuesta entre las secciones de la bobina.

Resulta deseable proporcionar un voladizo de bobinado que permita una fácil formación de los bobinados eléctricos y que reduzca el riesgo de fallo del motor eléctrico, en particular el riesgo de fallos provocados por cortocircuitos eléctricos.

Este problema se resuelve mediante un voladizo de bobinado según la reivindicación 1.

Las realizaciones de ejemplo de la invención también incluyen un estator con un voladizo de bobinado según una realización de ejemplo de la invención y una pluralidad de bobinados eléctricos dispuestos dentro o fuera del espacio interior a lo largo de la pared cilíndrica, donde los hilos que forman los bobinados eléctricos pasan a través de las aberturas formadas dentro de la pared cilíndrica entre el espacio interior y el área fuera de la pared cilíndrica. Las realizaciones de ejemplo de la invención también incluyen un rotor con un voladizo de bobinado según una realización de ejemplo de la invención y una pluralidad de bobinados eléctricos dispuestos a lo largo de la pared cilíndrica, donde los hilos que forman los bobinados eléctricos pasan a través de las aberturas formadas dentro de la pared cilíndrica entre el espacio interior y el área fuera de la pared cilíndrica.

Las realizaciones ejemplares de la invención incluyen además un motor eléctrico que comprende un estator o un rotor según una realización ejemplar de la invención, un accionamiento de ascensor que comprende dicho motor eléctrico y un sistema de ascensor que comprende dicho accionamiento de ascensor.

La invención se refiere además a un procedimiento como se define en la reivindicación 12. Es un procedimiento para formar bobinados de estator o rotor en un voladizo de bobinado según una realización ejemplar de la invención. El procedimiento incluye formar y/o disponer bobinados eléctricos dentro del espacio interno definido por la pared cilíndrica y pasar hilos que se extienden desde los extremos de dichos bobinados eléctricos a través de las aberturas formadas dentro de la pared cilíndrica entre el espacio interno y el área externa de la pared cilíndrica. Un voladizo de bobinado según un ejemplo de realización permite una disposición ordenada y bien definida de los hilos que forman los bobinados eléctricos, facilitando así la formación de los bobinados eléctricos. Un voladizo de bobinado según un ejemplo de realización permite además impedir los cruces de los hilos, reduciendo así el riesgo de cortocircuito. Un voladizo de bobinado según un ejemplo de realización permite en particular una formación totalmente automática de los bobinados, por ejemplo, usando una técnica de bobinado de aguja. Cuando el hilo sale de una ranura (ranura de salida), la bobinadora posicionará automáticamente la aguja a la misma altura de la muesca diseñada para ese hilo y, girando el voladizo de bobinado, guiará el hilo hasta la siguiente ranura, donde el hilo se coloca en la siguiente ranura (ranura de entrada).

Como resultado, pueden reducirse los costes de producción de un motor eléctrico, que en particular puede emplearse en un sistema de ascensor. Además, puede mejorarse la fiabilidad del motor eléctrico y del sistema de ascensor, en el que se emplea el motor.

A continuación, se establece una serie de características opcionales. Estas características se pueden realizar en realizaciones particulares, solas o en combinación con cualquiera de las otras características, a menos que se especifique lo contrario.

Las aberturas formadas dentro de la pared cilíndrica pueden formarse como ranuras que se extienden paralelas al eje central. Dicha configuración permite una fácil fabricación de las aberturas a bajo costo.

Las aberturas adyacentes pueden extenderse a diferentes muescas. Una configuración de este tipo permite evitar cruces de hilos, en particular el cruce de hilos que se extienden desde el mismo bobinado eléctrico, guiando los hilos que pasan a través de aberturas adyacentes hacia muescas diferentes.

Cada muesca puede extenderse en un plano virtual orientado ortogonalmente al eje central a una altura constante de la pared cilíndrica. Cada muesca puede tener un ancho básicamente constante a lo largo de la circunferencia de la pared cilíndrica.

En otras palabras, las muescas no comprenden eslabones o escalones configurados para guiar un hilo alojado dentro de una respectiva de las muescas a un nivel diferente de altura. Cada muesca que tiene un ancho básicamente constante no excluye que el ancho de las muescas fluctúe debido a las tolerancias de fabricación, siempre que estas fluctuaciones no permitan que la posición (altura) de un hilo alojado dentro de la muesca respectiva cambie considerable y/o intencionalmente.

En una dirección que se extiende paralela al eje central, las muescas pueden estar separadas entre sí de forma equidistante para permitir una distribución uniforme de los hilos a lo largo de la altura de la pared cilíndrica.

Se pueden formar de tres a cinco muescas dentro de la pared cilíndrica. En particular, el número de muescas puede corresponder al menos al número de fases eléctricas del motor en el que se va a emplear un estator que comprende un voladizo de bobinado según un ejemplo de realización.

Según la invención, la pared cilíndrica está formada por una pluralidad de postes que se extienden básicamente en forma ortogonal desde una base que está orientada perpendicularmente al eje central. Los postes están dispuestos uno al lado del otro a lo largo de una línea circular centrada alrededor del eje central. La pluralidad de muescas se puede formar en las superficies externas de los postes que se alejan del eje central. En configuraciones alternativas, la pluralidad de muescas se puede formar en las superficies internas de los postes que miran hacia el eje central. Según la invención, entre dos postes adyacentes, se forman huecos respectivamente, y el voladizo de bobinado comprende redes que puentean los huecos. Cada hueco puede ser puenteado por solo una red, respectivamente, y no más. Las redes pueden extenderse paralelas a la base, perpendicularmente al eje central. Según la invención, las redes que puentean los diferentes huecos están dispuestas a diferentes alturas, es decir, a diferentes distancias de la superficie frontal de la pared cilíndrica formada por los postes. Estas alturas en particular pueden corresponder a las alturas de las muescas formadas en las superficies externas de los postes.

El voladizo del bobinado comprende soportes de bobinado que se extienden desde la pared cilíndrica, estando configurado cada soporte de bobinado para soportar un bobinado eléctrico. Los soportes de bobinado facilitan la formación de los bobinados eléctricos a lo largo de la pared cilindrica.

En un estator o rotor según un ejemplo de realización de la invención, solo puede pasar un único hilo a través de cada una de las aberturas, respectivamente. En particular, los hilos de "entrada" y "salida" de cada bobinado eléctrico pueden pasar a través de diferentes aberturas, respectivamente. Dicha configuración permite evitar los cruces de hilos para reducir el riesgo de cortocircuito de los hilos.

Para evitar cruces de hilos, los hilos que pasan a través de aberturas adyacentes pueden alojarse en muescas diferentes. Las aberturas adyacentes tienen diferentes alturas, por lo que se extienden a diferentes ranuras. Dicha configuración facilita el paso de hilos de guía a través de aberturas adyacentes hacia diferentes muescas.

En un estator o rotor según una realización ejemplar de la invención, los hilos pueden extenderse dentro de las muescas formadas a lo largo de la circunferencia de la pared cilíndrica para asegurar una disposición adecuada de los hilos. Guiar los hilos a lo largo de muescas predefinidas facilita aún más la fabricación del estator o rotor.

Para reducir el riesgo de cortocircuitos, en cada sección angular de la pared cilíndrica, cada muesca no puede alojar más de un hilo, es decir, no puede extenderse más de un solo hilo dentro de cada una de las aberturas en cada sección angular de la pared cilíndrica.

Cada hilo en particular puede pasar desde una de las muescas a través de una de las aberturas del área externa hacia el espacio interno, formar un bobinado eléctrico en uno de los soportes de bobinado y, a continuación, pasar a través de otra de las aberturas desde el espacio interno hacia atrás, a la zona externa, y en otra de las muescas. En lo sucesivo, se describirán realizaciones ejemplares de la invención con más detalles, con respecto a las figuras adjuntas:

La Figura 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor en el que se puede emplear un motor eléctrico que comprende un voladizo de bobinado según una realización ejemplar de la invención.

La Figura 2 muestra una vista en alzado de un voladizo de bobinado.

La Figura 3 representa una vista en perspectiva de una porción de la pared cilíndrica de un voladizo de bobinado de la técnica anterior no según una realización ejemplar de la invención.

La Figura 4 representa una vista lateral de una porción de la pared cilíndrica de un voladizo de bobinado de la técnica anterior no según una realización ejemplar de la invención.

La Figura 5 representa una vista en perspectiva de una porción de la pared cilíndrica de un voladizo de bobinado según otra realización ejemplar de la invención.

La Figura 6 representa una vista lateral de una porción de la pared cilíndrica de un voladizo de bobinado según una realización ejemplar representada en la Figura 5.

La Figura 1 representa esquemáticamente un sistema de ascensor en el que se puede emplear un motor eléctrico 40 que comprende un voladizo de bobinado 20 (véase la Figura 2) según una realización ejemplar de la invención. El sistema de ascensor 2 incluye una cabina de ascensor 10 dispuesta de forma móvil dentro de una caja de ascensor 4 que se extiende entre una pluralidad de rellanos 8. La cabina de ascensor 10 en particular se puede mover a lo largo de una pluralidad de miembros de guía de cabina 14, tales como rieles de guía, que se extienden a lo largo de la dirección vertical de la caja del ascensor 4. En la Figura 1, puede verse solo uno de dichos miembros de guía de cabina 14.

Aunque solo se representa una cabina de ascensor 10 en la Figura 1, la persona experta comprenderá que las realizaciones ejemplares de la invención pueden incluir sistemas de ascensor 2 que tienen una pluralidad de cabinas de ascensor 10 que se mueven en una o más cajas de ascensor 4.

Cada rellano 8 está provisto de una puerta de rellano 11, y la cabina del ascensor 10 está provista de una puerta correspondiente de la cabina del ascensor 12 para permitir que los pasajeros se transfieran entre un rellano 8 y el interior de la cabina del ascensor 10 cuando la cabina del ascensor 10 se coloca en el rellano respectivo 8.

La cabina del ascensor 10 está suspendida de forma móvil por medio de un miembro de tensión 3. El miembro de tensión 3, por ejemplo, una cuerda o una correa, está conectado a un accionamiento de ascensor 5, que está configurada para accionar el miembro de tensión 3 para mover la cabina de ascensor 10 a lo largo de la altura de la caja de ascensor 4 entre la pluralidad de rellanos 8 ubicados en diferentes pisos.

La realización ejemplar del sistema de ascensor 2 que se muestra en la Figura 1 emplea cuerdas en 1:1 para suspender la cabina del ascensor 10. El experto en la materia, sin embargo, comprenderá fácilmente que el tipo de cuerda no es esencial para la invención y que también es posible usar diferentes tipos de cuerda, por ejemplo, cuerdas en 2:1. El sistema de ascensor 2 puede tener una sala de máquinas o puede ser un sistema de ascensor sin sala de máquinas. El sistema de ascensor 2 puede usar un miembro de tensión 3, como se muestra en la Figura 1, o puede ser un sistema de ascensor sin un miembro de tensión 3.

Opcionalmente, el sistema de ascensor 2 puede incluir además un contrapeso (no se muestra) unido al miembro de tensión 3 y que se mueve simultáneamente y en dirección opuesta con respecto a la cabina del ascensor 10 a lo largo de al menos un miembro de guía de contrapeso (no se muestra).

El miembro de tensión 3 puede ser una cuerda, por ejemplo, una cuerda de hilo de acero o una correa. El miembro de tensión 3 puede no estar revestido o puede tener un revestimiento, por ejemplo, en forma de una camisa de polímero. En una realización particular, el miembro de tensión 3 puede ser una correa que comprende una pluralidad de cordones de acero revestidos de polímero (no se muestran).

El accionamiento del ascensor 5 en particular comprende un motor eléctrico 40 y una polea o tambor 42, que está montado en un árbol de rotación 44 accionado por el motor eléctrico 40. El elemento de tensión 3 se extiende sobre la periferia externa de la polea o el tambor 42 de modo que la cabina del ascensor 10 pueda moverse girando la polea o el tambor 42.

El motor eléctrico 40 comprende un rotor 48 unido al árbol de rotación 44 y un estator estacionario 46 que rodea el rotor 48. Aunque no se muestra explícitamente en las figuras, las realizaciones ejemplares de la invención también incluyen motores eléctricos en los que un rotor externo rodea al estator.

El accionamiento del ascensor 5 está controlado por un control de ascensor 6 para mover la cabina del ascensor 10 a lo largo de la caja de ascensor 4 del ascensor entre los diferentes rellanos 8.

La entrada al control del ascensor 6 puede proporcionarse a través de paneles de control de rellano 7a, que se proporcionan en cada rellano 8 cerca de las puertas de rellano 11, y/o a través de un panel de control de cabina de ascensor 7b, que se proporciona dentro de la cabina de ascensor 10.

Los paneles de control de rellano 7a y el panel de control de la cabina del ascensor 7b pueden conectarse al control de ascensor 6 por medio de hilos eléctricas, que no se muestran en la Figura 1, en particular por un bus eléctrico, como un bus de campo o un bus CAN, o mediante conexiones de datos inalámbricas.

La Figura 2 muestra una vista en sección a través de un voladizo de bobinado 20, como puede ser utilizado para fabricar el estator 46 o el rotor 48 del motor eléctrico 40.

El voladizo de bobinado 20 comprende una pared cilíndrica 22 centrada alrededor de un eje central A. El eje central A corresponde al eje de rotación del motor eléctrico 40.

En la vista en sección transversal representada en la Figura 2, el eje central A se extiende perpendicularmente al plano de proyección de la Figura 2. En dicha vista en sección transversal, la pared cilíndrica 22 forma un anillo externo centrado alrededor del eje central A.

La pared cilíndrica 22 separa un espacio interno cilíndrico 32 delimitado por la pared cilíndrica 22 de un área externa 34 fuera de la pared cilíndrica 22. Una pluralidad de soportes de bobinado 24 se extienden desde la pared cilíndrica 22 en dirección radial hacia el eje central A. Por motivos de claridad, solo algunos de los soportes de bobinado 24 se indican con signos de referencia en la Figura 2.

En una configuración alternativa, que no se muestra en las figuras, los soportes de bobinado 24 pueden extenderse hacia afuera desde la pared cilíndrica 22 en una dirección radial, es decir, alejándose del eje central A.

Para formar el estator 46 o el rotor 48, respectivamente, los hilos eléctricos 30a-30c (no se muestran en la Figura 2) se bobinan alrededor de los soportes de bobinado 24 formando bobinados eléctricos 25. Solo un bobinado 25 se representa a modo de ejemplo en la Figura 2.

La Figura 3 representa una vista en perspectiva de una porción de la pared cilíndrica 22 en una configuración de la técnica anterior no según la invención, y la Figura 4 representa una vista lateral de la misma.

La pared cilíndrica 22 tiene una superficie de extremo 36 orientada en la dirección axial y una circunferencia externa 38 que se extiende alrededor del eje central A. Se forma una pluralidad de muescas 28a-28e a lo largo de la circunferencia externa 38 de la pared cilíndrica 22.

En una configuración alternativa, que no se muestra en las figuras, en particular en una configuración en la que los soportes de bobinado 24 se extienden hacia afuera desde la pared cilíndrica 22, las muescas 28a-28e pueden formarse a lo largo de una circunferencia interna 37 de la pared cilíndrica 22.

Cada muesca 28a-28e se extiende en un plano virtual, que está orientado ortogonalmente al eje central A a una altura constante H1, H2, H3, H4, H5, es decir a una distancia predefinida di, d2, d3, d4, d5, desde la superficie de extremo 36 (véase la Figura 4) de la pared cilíndrica 22. Cada muesca 28a-28e tiene un ancho básicamente constante W a lo largo de la circunferencia externa 38. En la realización representada en las Figuras 2 y 3, todas las muescas 28a-28e tienen básicamente el mismo ancho W.

Las muescas 28a-28e en particular están separadas de manera equidistante entre sí en la dirección paralela al eje central A (no se muestran en la Figura 3), que corresponde a la dirección vertical en las Figuras 3 y 4.

Además de las muescas 28a-28e, se forma una pluralidad de aberturas 26 en la pared cilíndrica 22. Las aberturas 26 están formadas como ranuras que se extienden desde la superficie del extremo 36 de la pared cilíndrica 22 (la superficie del extremo superior 36 en la orientación que se muestra en las Figuras 2 y 3) en una dirección paralela a la dirección del eje central A. Cada abertura 26 termina a una altura predefinida H¹, H², H³, H⁴, H⁵de la pared cilíndrica 22, es decir, a una distancia predefinida d¹, d², d³, d⁴, d⁵desde la superficie de extremo 36.

Cada una de las aberturas 26, en particular, termina a una altura H¹, H², H³, H⁴, H⁵, correspondiente a la altura H¹, H², H³, H⁴, H⁵de una de las muescas 28a- 28e, respectivamente. Los extremos inferiores de dos aberturas adyacentes 26 están dispuestos a diferentes alturas H1, H2, H3, H4, H5, es decir, las aberturas adyacentes 26 terminan a las alturas H1, H2, H3, H4, H5 correspondientes a diferentes muescas 28a-28e, respectivamente.

En otras palabras, cada una de dos aberturas adyacentes 26 asignadas al mismo soporte de bobinado 24 se extienden desde la superficie extrema 36 a diferentes muescas 28a-28e.

Las aberturas 26 se extienden completamente a través de la pared cilíndrica 22, lo que permite que los hilos 30a-30c que se extienden desde los bobinados 25, que no se muestran en las Figuras 3 y 4, formados en los soportes de bobinado 24 dentro del espacio interior 32, pasen a través de la pared cilíndrica 22 hacia dentro de una de las muescas 28a-28e formadas a lo largo de la circunferencia externa 38 de la pared cilíndrica 22. Dentro de cualquier sección angular a lo largo de la circunferencia 37, 38 de la pared cilíndrica 22, cada muesca 28a-28e aloja no más de uno de los hilos 30a-30c.

Los hilos 30a-30c en particular atraviesan la pared cilíndrica 22 en la parte inferior de la respectiva abertura 26 y se extienden hasta una muesca 28a-28e alineada con la parte inferior de la respectiva abertura 26.

Dicha configuración da como resultado una disposición ordenada y bien definida de los hilos 30a-30c a lo largo de la pared cilíndrica 22.

Solo un hilo 30a-30c pasa a través de cada una de las aberturas 26. En consecuencia, los hilos 30a-30c que se extienden desde ambos extremos de cada bobinado eléctrico 25 ("entrada" y "salida" del respectivo bobinado eléctrico 25) pasan por la pared cilíndrica 22 a través de diferentes aberturas 26 a diferentes alturas H¹, H², H³, H⁴, H5.

La Figura 5 representa una vista en perspectiva de una porción de la pared cilíndrica 22 de un voladizo de bobinado 20 según una realización ejemplar de la invención. La Figura 6 representa una vista lateral de una porción de la pared cilíndrica 22 de un voladizo de bobinado 20 según una realización ejemplar representada en la Figura 5. En el ejemplo de realización representado en las Figuras 5 y 6, la pared cilíndrica 22 está formada por una pluralidad de postes 50 que se extienden básicamente en forma ortogonal desde una base 56 (sólo se muestra en la Figura 6) que está orientada perpendicularmente al eje central A (véase la Figura 2). Los postes 50 están dispuestos uno al lado del otro a lo largo de una línea circular virtual (no se muestra) centrada alrededor del eje central A.

De manera similar a la realización representada en las Figuras 3 y 4, se forma una pluralidad de muescas 28a-28e en las superficies externas de los postes 50 mirando hacia el lado opuesto del eje central A. En una configuración alternativa, que no se muestra en las figuras, las muescas 28a-28e se pueden formar en las superficies internas de los postes 50 que miran hacia el eje central A.

Entre dos postes adyacentes 50, se forman huecos verticales 52 respectivamente, los cuales permiten el paso de los hilos 30a-30c (no se muestran en la Figura 5). Los postes 50 y, en consecuencia, los huecos 52, son idénticos en altura H⁰(véase la Figura 6).

Cada hueco 52 está cubierto por una sola red 54 que se extiende entre dos postes adyacentes 50. Las redes 54 que puentean los huecos 52 están dispuestas a diferentes alturas h¹, h². Cada una de las alturas h¹, h²de las redes 54 en particular corresponde a una de las alturas H¹, H², H³, H⁴, H⁵de las muescas 28a-28e formadas en las superficies externas de los postes 50, respectivamente.

Por consiguiente, cuando se ven desde la superficie de extremo 36 de la pared cilíndrica 22 formada por los postes 50, es decir, desde la parte superior de la pared cilíndrica 22 en la orientación representada en las Figuras 5 y 6, las redes 54 delimitan las profundidades de los huecos 52. Al delimitar las profundidades de los huecos 52, las redes 54 forman aberturas 26 que tienen diferentes alturas H1, H2, H3, H4, H5 similares a las aberturas 26 formadas en la pared cilíndrica 22 de la realización representada en las Figuras 3 y 4.

La realización representada en la Figura 5 permite reducir la cantidad de material necesario para formar el voladizo de bobinado 20. En consecuencia, pueden reducirse el peso y los costos materiales del voladizo de bobinado 20, así como de un estator 46 y un motor 40 que utilice dicho voladizo de bobinado 20.

En el estator 46, que se forma utilizando un voladizo de bobinado 20 según una realización ejemplar de la invención, ningún hilo 31a-32c se cruza entre sí. Esto da como resultado un aislamiento confiable entre los hilos 30a-30c y reduce considerablemente el riesgo de cortocircuitos.

Aunque la invención se ha descrito con referencia a realizaciones ejemplares, los expertos en la materia entenderán que se pueden realizar varios cambios y se pueden sustituir elementos equivalentes por elementos de la misma sin apartarse del alcance de la invención, lo cual se define en las reivindicaciones adjuntas.

Asimismo, se pueden hacer muchas modificaciones para adaptar una situación o material particular a las enseñanzas de la invención sin apartarse del alcance de la misma. Por lo tanto, se pretende que la invención no estará limitada a la realización particular descrita, sino que la invención incluye todas las realizaciones que entren dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.

Referencias

2 sistema de ascensor

3 miembro de tensión

4 caja de ascensor

5 accionamiento

6 control de ascensor

7a panel de control de rellano

7b panel de control de la cabina de ascensor

8 rellano

10 cabina de ascensor

11 puerta de rellano

12 puerta de la cabina de ascensor

14 miembro de guía de la cabina

20 voladizo de bobinado

22 pared cilíndrica

24 bobinado apoyado

25 bobinado eléctrico

26 abertura

28a-28e muescas

30a-30c hilos

32 espacio interno

34 área externa

36 superficie de extremo

37 circunferencia interna

38 circunferencia externa

40 motor

42 polea o tambor

44 árbol de rotación

46 estator

48 rotor

50 poste

52 hueco

54 red

56 base

A eje central

di, d₂, d3, d4, d₅distancias predefinidas

Ho altura de los postes

Hi, H₂, H₃, H₄, H₅alturas de las ranuras

hi, h₂alturas de las redes

W ancho de las muescas

Claims

REIVINDICACIONES

1. Voladizo de bobinado (20) configurado para soportar bobinados de un motor eléctrico (40), el voladizo de bobinado (20) comprendiendo una pared cilíndrica (22) centrada alrededor de un eje central (A), y que tiene una superficie de extremo (36) enfrentada en dirección axial y una circunferencia (37, 38) que se extiende alrededor de dicho eje central (A), y que comprende además una pluralidad de soportes de bobinado (24) que se extienden desde la pared cilíndrica (22) en dirección radial, la pared cilíndrica (22 ) incluyendo:

una pluralidad de muescas (28a-28e) formadas a lo largo de la circunferencia (37, 38) de la pared cilíndrica (22), extendiéndose cada muesca (28a-28e) en un plano virtual, que está orientado ortogonalmente al eje central (A) a una altura constante (H¹, H², H³, H⁴, H⁵), es decir, a una distancia predefinida (di, d², d³, d⁴, ds) de la superficie de extremo (36) en la dirección del eje central (A) y

una pluralidad de aberturas (26) que se extienden desde la superficie de extremo (36) de la pared cilíndrica (22) hasta una respectiva de las muescas (28a-28e) y que permiten un hilo (30a-30c) (30a-30c), que se extiende desde los bobinados 25, formados en los soportes de bobinado 24, para pasar a través de la pared cilíndrica (22) entre un área externa (34) fuera de la pared cilíndrica (22) y un espacio interno (32) definido por la pared cilíndrica (22), los hilos (30a-30c) que se extienden en una muesca (28a-28e) alineados con la parte inferior de la abertura respectiva (26),

donde las aberturas (26) tienen diferentes alturas (Hi, H², H³, H⁴, H⁵), de modo que las aberturas adyacentes (26) se extienden a diferentes de dichas muescas (28a-28e),

car acterizado porque la pared cilíndrica (22) está formada por una base (56) y una pluralidad de postes (50) que se extienden ortogonalmente desde la misma y

dispuestos uno al lado del otro con huecos (52) formados entre postes adyacentes (50) y con redes (54) que puentean los huecos (52) a diferentes alturas (Hi, H², H³, H⁴, H⁵), y, por lo tanto, forman las aberturas (26).

2. Voladizo de bobinado (20) según la reivindicación 1, donde las aberturas (26) se extienden paralelas al eje central (A).

3. Un voladizo de bobinado (20) según la reivindicación 1 o 2, donde cada muesca (28a-28e) tiene un ancho básicamente constante (W) a lo largo de la circunferencia (37, 38) de la pared cilíndrica (22).

4. Un voladizo de bobinado (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde las muescas (28a-28e) están separadas de manera equidistante entre sí en una dirección que se extiende paralela al eje central (A), y/o donde se forman de tres a cinco muescas (28a-28e) dentro de la pared cilíndrica (22).

5. Un voladizo de bobinado (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además soportes de bobinado (24) que se extienden desde la pared cilíndrica (22) hacia el espacio interno (32), cada soporte de bobinado (24) estando configurado para soportar un bobinado eléctrico (25).

6. Un estator (46) o rotor (48) para un motor eléctrico (40) que comprende:

un voladizo de bobinado (20) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores; y

una pluralidad de bobinados eléctricos (25) dispuestos a lo largo de la pared cilíndrica (22);

donde los hilos (30a-30c) que forman los bobinados eléctricos (25) pasan a través de las aberturas (26) formadas dentro de la pared cilíndrica (22) entre el espacio interno (32) y el área externa (34) fuera de la pared cilíndrica (22), donde, en particular, solo pasa un único hilo (30a-30c) a través de cada una de las aberturas (26), respectivamente.

7. Un estator (46) o rotor (48) según la reivindicación 6, donde los hilos (30a-30c) se extienden dentro de las muescas (28a-28e) formadas a lo largo de la circunferencia (37, 38) de la pared cilíndrica (22), donde cada muesca (28a-28e) en particular aloja no más de un hilo (30a-30c) en cada sección angular de la pared cilíndrica (22).

8. Un estator (46) o rotor (48) según cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, donde cada hilo (30a-30c) pasa desde una de las muescas (28a-28e) a través de una de las aberturas (26) desde el área externa (34) al espacio interno (32), forma un bobinado eléctrico (25) sobre uno de los soportes de bobinado (24), pasa por otra de las aberturas (26) del espacio interno (32) a la zona externa (34) y se dirige hacia dentro de otra de las muescas (28a-28e).

9. Un motor eléctrico (40) que comprende un estator (46) o un rotor (48) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8.

10. Un accionamiento de ascensor (5) que comprende un motor eléctrico (40) según la reivindicación 9.

11 Un sistema de ascensor (2), que comprende:

al menos una cabina de ascensor (10) configurada para viajar dentro de un hueco de ascensor (4) entre una pluralidad de descansos (8); y

al menos un accionamiento de ascensor (5) según la reivindicación 10 configurado para accionar al menos una cabina de ascensor (10).

12 Un procedimiento para formar bobinados de estator (46) o rotor (48) en un voladizo de bobinado (20) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde el procedimiento incluye:

formar y/o disponer bobinados eléctricos (25); y

pasar hilos (30a-30c) que se extienden desde los extremos de los bobinados eléctricos (25) a través de las aberturas (26) formadas dentro de la pared cilíndrica (22).

13. Un procedimiento de la reivindicación 12, donde no más de un solo hilo (30a-30c) pasa a través de cada una de las aberturas (26), respectivamente.

14. El procedimiento de la reivindicación 12 o 13, donde el procedimiento incluye además disponer cada uno de los hilos (30a-30c) en una muesca (28a-28e) formada a lo largo de la circunferencia (37, 38) de la pared cilíndrica (22).