JP2018207023A - 検査装置、実装装置、検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
40 実装ヘッド
48 部品撮像部(撮像装置)
60 検査装置
62 差分画像生成部
63 差分領域抽出部
64 ノイズ判別部
65 ノイズ除去部
67 判定部
73 載置面
75 差分領域
P 部品
W 基板
Claims (7)
- 基板の搭載面に対する部品の搭載前後を撮像した前記部品の搭載前画像と搭載後画像から前記部品の搭載有無を検査する検査装置であって、
前記搭載前画像と前記搭載後画像から差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像から差分画素を内包する差分領域を抽出する差分領域抽出部と、
前記差分領域の領域サイズと部品サイズからノイズ成分を判別するノイズ判別部と、
前記ノイズ成分と判別された差分領域を前記差分画像から除去するノイズ除去部と、
前記ノイズ成分を除去した前記差分画像に基づいて前記部品の有無を判定する判定部とを備えたことを特徴とする検査装置。 - 前記ノイズ判別部は、前記部品の縦寸法又は横寸法よりも差分領域の縦寸法又は横寸法が大きければノイズ成分と判別することを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
- 前記ノイズ判別部は、差分領域の面積が許容範囲外の場合には、縦寸法及び横寸法を比較することなく差分領域をノイズ成分と判別することを特徴とする請求項2に記載の検査装置。
- 前記差分画像には複数の差分領域が含まれており、
前記差分領域抽出部は、前記複数の差分領域の間隔が所定画素数内であれば同じ差分領域として抽出し、前記複数の差分領域の間隔が所定画素数よりも大きければ別々の差分領域として抽出することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の検査装置。 - 前記差分領域抽出部は、前記差分画像に膨張処理及び収縮処理を実施して、前記複数の差分領域の間隔が所定画素以内であれば、前記複数の差分領域を結合して1つの差分領域として抽出することを特徴とする請求項4に記載の検査装置。
- 請求項1から請求項5のいずれかに記載の検査装置と、
前記搭載面に対して前記部品を搭載する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドによる部品の搭載前後を撮像する撮像装置とを備えたことを特徴とする実装装置。 - 基板の搭載面に対する部品の搭載前後を撮像した前記部品の搭載前画像と搭載後画像から前記部品の搭載有無を検査する検査方法であって、
前記搭載前画像と前記搭載後画像から差分画像を生成するステップと、
前記差分画像から差分画素を内包する差分領域を抽出するステップと、
前記差分領域の領域サイズと部品サイズからノイズ成分を判別するステップと、
前記ノイズ成分と判別された差分領域を前記差分画像から除去するステップと、
前記ノイズ成分を除去した前記差分画像に基づいて前記部品の有無を判定するステップとを有することを特徴とする検査方法。
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