JP2018199555A - ジブ引込装置およびジブ引込方法 - Google Patents

Abstract

【課題】上下方向に対して前側にブームが傾斜するとともにジブが垂下した姿勢から、ジブをブーム側に引き込めるようにし、そのための装置を簡易に構成できるようにする。【解決手段】被引込部５０は、ジブ４０に取り付けられる。引込部７０は、ブーム３０に取り付けられ、横方向Ｙ（ブーム３０幅方向）の回転軸７０ａを中心にブーム３０に対して回転自在である。引込部７０は、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、被引込部５０に前側Ｘ１から接触可能に構成される。回転軸７０ａは、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに被引込部５０に対して上側Ｚ１または下側Ｚ２に配置される。【選択図】図３

Description

本発明は、ジブをブーム側に引き込む、ジブ引込装置およびジブ引込方法に関する。

例えば特許文献１などに、従来の技術が記載されている。特許文献１の図１に記載のクレーンは、ブームと、ブームに起伏自在に取り付けられたジブと、を備えている。このクレーンでは、ブームに対してジブが起こされた状態（作業姿勢）から、ブームの中心軸とジブの中心軸とが平行または略平行となるようにジブがブーム側に近づけられた姿勢（内抱き姿勢）に変えられる。この内抱き姿勢で、ブームおよびジブが地面に降ろされ、ジブに関する作業（例えば分解など）が行われる。

特開２０００−２８１２８１号公報

特許文献１に記載の技術では、ジブを作業姿勢から内抱き姿勢にするには、ブームを地面に対して垂直にする必要がある。しかし、ブームを地面に対して垂直にし、ジブを内抱き姿勢にした状態は、見た目が不安定である。そのため、上下方向に対して前側にブームが傾斜した状態で、垂下したジブを、ブーム側に引き込むことが望まれている。また、ジブをブーム側に引き込む装置が、簡易な構成であることが望まれている。

そこで本発明は、上下方向に対して前側にブームが傾斜するとともにジブが垂下した姿勢から、ジブをブーム側に引き込むことができ、そのための装置を簡易に構成できる、ジブ引込装置およびジブ引込方法を提供することを目的とする。

本発明のジブ引込装置は、ブームと、ジブと、被引込部と、引込部と、回転力付与部と、を備える。前記ジブは、前記ブームに起伏自在に取り付けられる。前記被引込部は、前記ジブに取り付けられる。前記引込部は、前記ブームに取り付けられ、ブーム幅方向の回転軸を中心に前記ブームに対して回転自在である。前記回転力付与部は、前記ブームに対して前記引込部を回転させる。前記引込部は、上下方向に対して前側に前記ブームが傾斜するとともに前記ジブが垂下した姿勢であるブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、前記被引込部に前側から接触可能に構成される。前記回転軸は、前記ブームおよび前記ジブがブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、前記被引込部に対して上側または下側に配置される。

上記構成により、上下方向に対して前側にブームが傾斜するとともにジブが垂下した姿勢から、ジブをブーム側に引き込むことができ、そのための装置を簡易に構成できる。

クレーンを横から見た図である。 図１に示すブーム３０を傾斜させ、ジブ４０を垂下させた状態のクレーンを横から見た図である。 図２のＦ３部分を拡大した図である。 図３に示すＦ４の向きに、被引込部５０および引込部７０などを見た図である。 図２に示すブーム３０が接地した状態を示す図２相当図である。 図５に示すブーム３０が起こされ、ジブ４０が地面に置かれた状態を示す図５相当図である。 図６に示すストラット１７ａが接地した状態を示す図６相当図である。 図７に示すジブ基端部４０ｆが引き上げられた状態を示す図７相当図である。 図８に示すジブ先端部４０ｔが引き上げられた状態を示す図８相当図である。 図２に示すジブ４０がブーム３０側に引き込まれた状態を示す図２相当図である。 図２に示す引込部７０が、図２に示す状態よりもブーム３０に対して開かれた状態を示す図２相当図である。 図３に示す引込部７０がジブ４０に格納された状態を横から見た図である。

図１〜図１２を参照して、図１に示すジブ引込装置２０を備えるクレーン１について説明する。

クレーン１は、建設作業などに用いられる建設機械である。クレーン１は、移動式でもよく、固定式でもよい。例えば、クレーン１は、タワークレーンでもよく、ラッフィングクレーンでもよい。クレーン１は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、ブーム起伏装置１５と、ジブ起伏装置１７と、ジブ引込装置２０と、保持装置９０と、を備える。

下部走行体１１は、クレーン１を走行させる部分である。下部走行体１１は、クローラ式でもよく、ホイール式でもよい。下部走行体１１は、設けられなくてもよい。

上部旋回体１３は、下部走行体１１に対して旋回可能であり、下部走行体１１よりも上側Ｚ１に配置される。上部旋回体１３は、キャブ１３ａと、ウエイト１３ｂと、を備える。上部旋回体１３の長手方向かつ水平方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、ウエイト１３ｂからキャブ１３ａに向かう側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。前後方向Ｘおよび上下方向Ｚ（鉛直方向）に直交する方向を、横方向Ｙ（ブーム３０幅方向、ジブ４０幅方向）とする。上下方向Ｚには、上側Ｚ１と、下側Ｚ２と、がある。

ブーム起伏装置１５は、上部旋回体１３に対してブーム３０を起伏させる。ブーム起伏装置１５は、ガントリ１５ａと、ブーム起伏ロープ１５ｂと、ブームガイライン１５ｃと、を備える。ガントリ１５ａは、上部旋回体１３に取り付けられ、ブーム３０よりも後側Ｘ２に配置される。ブーム起伏ロープ１５ｂおよびブームガイライン１５ｃは、ガントリ１５ａの先端部とブーム３０の先端部とにつながれる。図示しないウインチがブーム起伏ロープ１５ｂを巻き取りおよび繰り出しすることで、ブーム３０が、上部旋回体１３に対して起伏する。

ジブ起伏装置１７は、ブーム３０に対してジブ４０を起伏させる。ジブ起伏装置１７は、ストラット１７ａと、ジブ起伏ロープ１７ｂと、ジブガイライン１７ｃ・１７ｄと、ジブ起伏用ウインチ１７ｅと、を備える。ストラット１７ａは、ブーム３０の先端部に回転自在に取り付けられる。ジブ起伏ロープ１７ｂおよびジブガイライン１７ｃは、ジブ起伏用ウインチ１７ｅとストラット１７ａとにつながれる。ジブガイライン１７ｄは、ストラット１７ａとジブ４０の先端部とにつながれる。ジブ起伏用ウインチ１７ｅがジブ起伏ロープ１７ｂを巻き取りおよび繰り出しすることで、ジブ４０が、ブーム３０に対して起伏する。

ジブ引込装置２０は、図２に示すように、垂下した姿勢のジブ４０をブーム３０側に引き込む装置であり、ジブ４０を内抱き姿勢にする装置（内抱き機構）である。ジブ引込装置２０は、ブーム３０と、ジブ４０と、図３に示す被引込部５０と、固定部６０と、引込部７０と、回転力付与部８０と、受け部８９と、を備える。

ブーム３０は、図２に示すように、上部旋回体１３に起伏自在に取り付けられ、上部旋回体１３に対して横方向Ｙの回転軸を中心に回転する。ブーム３０の長手方向に延びるブーム３０の中心軸を、ブーム中心軸３０ａとする。ブーム中心軸３０ａの方向を、ブーム３０軸方向という。ブーム３０軸方向におけるブーム３０の両端のうち、上部旋回体１３に取り付けられる側の端部をブーム基端部３０ｆとし、ブーム基端部３０ｆとは反対側の端部をブーム先端部３０ｔとする。「端部」は、端およびその近傍の部分を意味する（以下同様）。ブーム中心軸３０ａを水平方向としたときにブーム３０の上面（上側Ｚ１の面）となる面をブーム背面３０ｂとし、ブーム３０の下面（下側Ｚ２の面）となる面をブーム腹面３０ｖとする。ブーム３０の横方向Ｙ外側の面を、ブーム側面３０ｓとする。

このブーム３０は、ラチス構造を有するラチスブームである。ブーム３０は、複数のパイプにより構成される。ブーム３０を構成するパイプには、ブーム主柱３０ｐ１と、ブーム縦横材３０ｐ３と、ブーム斜材３０ｐ５と、がある。ブーム主柱３０ｐ１は、ブーム３０軸方向に延び、ブーム３０軸方向から見たブーム３０の角の部分に配置される。ブーム縦横材３０ｐ３は、ブーム主柱３０ｐ１どうしを連結し、ブーム３０軸方向に直交する方向に延びる。ブーム斜材３０ｐ５は、ブーム主柱３０ｐ１どうしを連結し、ブーム３０軸方向に対して傾斜する方向に延びる。なお、図２では、ブーム３０を構成するパイプの一部にのみ符号を付した。ブーム３０は、複数の部品がブーム３０軸方向に連結されたものである。ブーム３０を構成する部品には、下部ブーム３１と、中間ブーム３３と、上部ブーム３５と、がある。

下部ブーム３１は、上部旋回体１３に取り付けられ、ブーム基端部３０ｆを含む。中間ブーム３３は、下部ブーム３１の先端側（ブーム先端部３０ｔ側）に連結される。上部ブーム３５は、中間ブーム３３の先端側に連結され、ブーム先端部３０ｔを含む。

ジブ４０は、ブーム３０に起伏自在に取り付けられ、ブーム３０に対して横方向Ｙの回転軸を中心に回転する。ジブ４０は、ブーム３０とほぼ同様に構成される。ジブ４０の長手方向に延びるジブ４０の中心軸を、ジブ中心軸４０ａとする。ジブ中心軸４０ａの方向を、ジブ４０軸方向という。ジブ４０の長手方向におけるジブ４０の両端のうち、ブーム３０に取り付けられる側の端部をジブ基端部４０ｆとし、ジブ基端部４０ｆとは逆側の端部をジブ先端部４０ｔとする。図１に示すようにクレーン１が作業姿勢のときに、ジブ４０の上面となる面をジブ背面４０ｂとし、ジブ４０の下面となる面をジブ腹面４０ｖとする。ジブ４０の横方向Ｙ外側の面を、ジブ側面４０ｓとする。図２に示すように、ジブ４０は、ブーム３０よりも小さい。ジブ４０軸方向におけるジブ４０の長さは、ブーム３０のブーム３０軸方向における長さよりも短い。ジブ４０の横方向Ｙの幅は、ブーム３０の横方向Ｙの幅よりも狭い。

このジブ４０は、ラチス構造を有するラチスジブである。ブーム３０と同様に、ジブ４０を構成するパイプには、ジブ主柱４０ｐ１と、ジブ縦横材４０ｐ３と、ジブ斜材４０ｐ５と、がある。なお、図２では、ジブ４０を構成するパイプの一部にのみ符号を付した。ジブ４０は、複数の部品がジブ４０軸方向に連結されたものである。ジブ４０を構成する部品には、下部ジブ４１と、先端側ジブ４２（中間ジブ４３および上部ジブ４５）と、を備える。

下部ジブ４１は、ブーム先端部３０ｔに取り付けられ、ジブ基端部４０ｆを含む。先端側ジブ４２は、下部ジブ４１の先端側（ジブ先端部４０ｔ側）に連結される部分である。先端側ジブ４２は、中間ジブ４３と、上部ジブ４５と、を備える。中間ジブ４３は、下部ジブ４１の先端側に連結される。上部ジブ４５は、中間ジブ４３の先端側に連結され、ジブ先端部４０ｔを含む。

（ブーム傾斜ジブ垂下姿勢）
ブーム３０およびジブ４０は、ブーム傾斜ジブ垂下姿勢になることが可能である。ブーム傾斜ジブ垂下姿勢は、ブーム３０が上下方向Ｚに対して前側Ｘ１に傾斜するとともに、ジブ４０が垂下した姿勢である。この姿勢では、水平方向とブーム３０軸方向とが成す角度（ブーム３０の起伏角度）は、９０°未満である。この姿勢では、ジブ４０軸方向は、上下方向Ｚと一致する、またはほぼ一致する。以下では、ブーム３０およびジブ４０が、ブーム傾斜ジブ垂下姿勢である場合について説明する。

被引込部５０は、後述する引込部７０により、ブーム３０側に引き込まれる部分である。被引込部５０は、ジブ４０に取り付けられ、例えばジブ４０に固定される。被引込部５０の位置は、次のように設定される。ジブ４０軸方向における被引込部５０の位置が、ジブ基端部４０ｆに近いほど、引込部７０が被引込部５０に届きやすくなり、引込部７０を短くできる。そこで、被引込部５０は、下部ジブ４１に取り付けられる。なお、被引込部５０は、中間ジブ４３または上部ジブ４５に取り付けられてもよい。ジブ４０高さ方向（ジブ背面４０ｂとジブ腹面４０ｖとが対向する方向）における被引込部５０の位置が、ブーム３０に近いほど、引込部７０が被引込部５０に届きやすくなり、引込部７０を短くできる。そこで、図３に示すように、被引込部５０は、ジブ腹面４０ｖに取り付けられる。なお、被引込部５０は、ジブ４０のうち、ジブ腹面４０ｖよりもジブ背面４０ｂ側の部分に取り付けられてもよい。被引込部５０は、ジブ４０のうち、できるだけ強度の高い位置に取り付けられることが好ましい。そこで、被引込部５０は、ジブ主柱４０ｐ１に取り付けられる。なお、被引込部５０は、ジブ縦横材４０ｐ３（図２参照）およびジブ斜材４０ｐ５の少なくともいずれかに取り付けられてもよい。また、被引込部５０は、ジブ４０を構成するパイプに固定された部材（例えば図示しない板など）に取り付けられてもよい。被引込部５０は、ジブ取付部５１と、被引込部突出部５３と、被引込部本体５５と、鍔状部５７と、を備える。

ジブ取付部５１は、ジブ４０に取り付けられ、ジブ４０に固定され、ジブ４０と接触する部分である。ジブ取付部５１は、例えば板状などである。ジブ取付部５１は、例えば締結部材（例えばＵボルトなど）により着脱自在にジブ４０に取り付けられる。ジブ取付部５１は、溶接などにより、ジブ４０に着脱不可能に固定されてもよい。

被引込部突出部５３は、ジブ取付部５１からブーム３０側に突出する。被引込部突出部５３は、ジブ腹面４０ｖよりもブーム３０側に突出する。被引込部突出部５３により、引込部７０が被引込部本体５５に届きやすくなり、引込部７０を短くできる。

被引込部本体５５は、引込部７０が接触する部分である。被引込部本体５５は、被引込部突出部５３のブーム３０側の端部に固定される。被引込部本体５５は、横方向Ｙ（ジブ４０の幅方向）に延びる。図４に示すように、被引込部本体５５は、例えば棒状（バー）などである。被引込部本体５５の長手方向は、横方向Ｙである。被引込部本体５５は、中実でもよく、中空（例えばパイプなど）でもよい。被引込部本体５５は、ジブ側面４０ｓよりも横方向Ｙ外側に突出する。なお、被引込部本体５５は、ジブ側面４０ｓよりも横方向Ｙ外側に突出しなくてもよく、ジブ側面４０ｓよりも横方向Ｙ内側のみに配置されてもよい。

鍔状部５７は、図４に示すように、被引込部本体５５の横方向Ｙ外側の両端部に設けられる。鍔状部５７は、被引込部本体５５に対して、被引込部本体５５の長手方向に直交する方向に突出する。

固定部６０は、図３に示すように、ブーム３０に取り付けられ、ブーム３０に固定される。固定部６０は、ブーム３０に対する引込部７０の回転軸７０ａを有する。固定部６０の配置は、次のように設定される。図２に示すブーム背面３０ｂとブーム腹面３０ｖとが対向する方向を、ブーム３０高さ方向とする。図３に示すように、ブーム３０高さ方向における回転軸７０ａの位置が、ジブ４０に近いほど、引込部７０が被引込部５０に届きやすくなり、引込部７０を短くできる。そこで、固定部６０は、ブーム腹面３０ｖに取り付けられる。なお、固定部６０は、ブーム３０のうち、ブーム腹面３０ｖよりもブーム背面３０ｂ（図２参照）側に取り付けられてもよい。固定部６０は、ブーム３０のうち、できるだけ強度の高い位置に取り付けられることが好ましい。そこで、固定部６０は、ブーム主柱３０ｐ１に取り付けられる。なお、固定部６０は、ブーム縦横材３０ｐ３（図２参照）、またはブーム斜材３０ｐ５に取り付けられてもよい。また、固定部６０は、ブーム３０を構成するパイプに固定された部材（例えば図示しない板など）に取り付けられてもよい。固定部６０は、ブーム取付部６１と、回転支持部６３と、締結部材６５と、を備える。

ブーム取付部６１は、ブーム３０に取り付けられ、ブーム３０に固定され、ブーム３０と接触する部分である。ブーム取付部６１は、例えば板状などである。

回転支持部６３は、ブーム３０に対して引込部７０を回転自在に支持する。回転支持部６３は、ブーム腹面３０ｖよりもジブ４０側に突出する。この回転支持部６３の配置により、引込部７０が被引込部５０に届きやすくなり、引込部７０を短くできる。そこで、回転支持部６３は、ブーム取付部６１からジブ４０側に突出する。なお、回転支持部６３は、ブーム取付部６１からジブ４０側に突出しなくてもよい。

締結部材６５は、ブーム取付部６１をブーム３０に着脱自在に締結する。締結部材６５は、例えばＵボルトなどである。なお、ブーム取付部６１は、溶接などにより、ブーム３０に着脱不可能に固定されてもよい。

引込部７０は、被引込部５０をブーム３０側に引き込む部分である。引込部７０は、固定部６０を介してブーム３０に取り付けられる。引込部７０は、横方向Ｙ（ブーム３０幅方向）の回転軸７０ａを中心に、ブーム３０に対して回転自在である。引込部７０は、ブーム３０に対して振り子のように回転自在である。引込部７０は、ブーム３０に対して開いた状態、および閉じた状態に可変である。

この引込部７０が被引込部５０に接触した状態で、回転軸７０ａを中心に引込部７０をブーム３０側に回転させたときに、被引込部５０がブーム３０側に引き込まれるように、引込部７０は構成される。引込部７０は（下記の引込部本体７１は）、被引込部５０に前側Ｘ１から接触可能に構成される。引込部７０は、被引込部５０の前側Ｘ１の真正面から、被引込部５０に接触可能である必要はない。引込部７０のうち被引込部５０に接触する面の法線ベクトルであって、引込部７０から被引込部５０に向かう向きの法線ベクトルは、後側Ｘ２（ブーム３０）の向きの成分を有する。引込部７０は、前側Ｘ１と、上下方向Ｚの少なくとも一方側（例えば下側Ｚ２）と、から被引込部５０に接触可能に構成される。回転軸７０ａは、被引込部５０に対して上側Ｚ１または下側Ｚ２に配置される。例えば、回転軸７０ａは、被引込部５０に対して下側Ｚ２に配置される。引込部７０は、引込部本体７１と、連結部７３と、引込部突出部７５と、保持用ブラケット７７と、を備える。

引込部本体７１は、被引込部５０に接触する部分である。引込部本体７１は、回転軸７０ａに直交する方向（横方向Ｙに直交する方向）に延びる。横方向Ｙから見たとき、引込部本体７１は、例えば略直線状に延び、例えば略棒状であり、例えばアームである。

この引込部本体７１は、ジブ側面４０ｓよりも横方向Ｙ外側に配置される。そのため、引込部本体７１は、ジブ４０と干渉しない。なお、引込部本体７１がジブ４０と干渉しないのであれば、引込部本体７１は、ジブ側面４０ｓよりも横方向Ｙ内側に配置されてもよい。引込部本体７１は、１つ（１本）のみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。

この引込部本体７１は、図４に示すように、例えば２つ設けられる。引込部本体７１は、第１引込部本体７１Ａと、第２引込部本体７１Ｂと、を備える。第２引込部本体７１Ｂは、第１引込部本体７１Ａに対して、横方向Ｙに間隔をあけて配置される。引込部本体７１は（第１引込部本体７１Ａおよび第２引込部本体７１Ｂのそれぞれは）、フレーム部７１ｃと、スライド部７１ｄと、を備える。

フレーム部７１ｃは、引込部本体７１の大部分を構成する。フレーム部７１ｃは、例えば板状である。フレーム部７１ｃの厚さ方向は、横方向Ｙである。フレーム部７１ｃの長手方向の長さは、例えば数ｍであり、例えば約１．５ｍなどである。

スライド部７１ｄは、被引込部本体５５が接触する部分である。スライド部７１ｄに対して被引込部本体５５がスライドする。スライド部７１ｄは、フレーム部７１ｃの先端部（回転軸７０ａから遠い側の端部）に固定される。スライド部７１ｄは、例えば板状である。スライド部７１ｄは、回転軸７０ａに直交する方向、および横方向Ｙに延びる。スライド部７１ｄは、締結部材取付部７１ｄ１を備える。締結部材取付部７１ｄ１は、締結部材６５（図３参照）を取り付け可能な部分であり、例えば孔である。なお、締結部材取付部７１ｄ１は、締結部材６５とは異なる締結部材を取り付け可能に構成されてもよい。

連結部７３は、第１引込部本体７１Ａと第２引込部本体７１Ｂとを連結する。連結部７３は、横方向Ｙに延びる。連結部７３は、１つ（１本）のみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。連結部７３は、例えば２つ設けられる。連結部７３は、第１連結部７３ａと、第２連結部７３ｂと、を備える。

第１連結部７３ａは、第１引込部本体７１Ａおよび第２引込部本体７１Ｂの基端部（回転軸７０ａに近い側の端部）どうしを連結する。第１連結部７３ａは、例えば棒状などである。

第２連結部７３ｂは、第１連結部７３ａよりも、引込部本体７１における先端側に配置される。第２連結部７３ｂは、第１引込部本体７１Ａおよび第２引込部本体７１Ｂそれぞれの長手方向中央よりも先端側の部分どうしを連結する。図３に示すように、横方向Ｙから見た第２連結部７３ｂの断面形状は、例えばＣ字状などである。第２連結部７３ｂは、回転力付与部取付部７３ｂ１を備える。回転力付与部取付部７３ｂ１は、回転力付与部８０が取り付けられる部分である。回転力付与部取付部７３ｂ１は、例えば、ロープ８５、または、ロープ８５に取り付けられた金具（図示なし）などが取り付けられる部分である。図４に示すように、回転力付与部取付部７３ｂ１は、第２連結部７３ｂの横方向Ｙ中央部に配置される。回転力付与部取付部７３ｂ１は、例えば横方向Ｙに延びるピンなどを備える。

引込部突出部７５は、図３に示すブーム３０に対して引込部７０が閉じた状態のとき（図１０参照）に、ブーム３０に接触する部分である。引込部突出部７５は、ブーム３０および引込部７０の損傷などを抑制する。引込部突出部７５は、クッションとして機能し、例えば樹脂などのパッドなどを備える。引込部突出部７５は、ブーム腹面３０ｖに接触可能であり、例えばブーム主柱３０ｐ１に接触可能である。引込部突出部７５は、引込部本体７１から、ブーム３０側に突出する。

保持用ブラケット７７は、ブーム３０に対して引込部７０を閉じた状態で保持するための部分である。保持用ブラケット７７は、引込部本体７１から、ブーム３０側に突出する。保持用ブラケット７７は、例えばピンなどを用いて、ブーム３０に対して引込部７０を保持させるものである。この場合、保持用ブラケット７７にピン孔が設けられ、ブーム３０にもピン孔が設けられる。

回転力付与部８０は、ジブ４０を（被引込部５０を）ブーム３０側に引き込むための回転力を引込部７０に与える。回転力付与部８０は、ブーム３０に対して引込部７０を回転（開閉）させる。回転力付与部８０は、回転軸７０ａを中心に引込部７０を回転させる。例えば、回転力付与部８０は、ロープ８５を用いたものなどである（その他の例は後述）。回転力付与部８０は、シーブ支持フレーム８１と、シーブ８３と、ロープ８５と、引込用ウインチ８７（図２参照）と、を備える。

シーブ支持フレーム８１は、ブーム３０に対してシーブ８３を回転自在に支持する。シーブ支持フレーム８１は、ブーム３０に取り付けられ、ブーム３０に固定される。例えば、シーブ支持フレーム８１は、ブーム腹面３０ｖに取り付けられ、ブーム斜材３０ｐ５に取り付けられる。なお、図３では、ブーム腹面３０ｖを構成するブーム斜材３０ｐ５の図示を省略している。シーブ支持フレーム８１は、ブーム腹面３０ｖからブーム背面３０ｂ側に突出する。シーブ支持フレーム８１に対するシーブ８３の回転軸は、ブーム腹面３０ｖよりもブーム背面３０ｂ側に配置される。シーブ支持フレーム８１は、２つの（左右の）ブーム側面３０ｓの間に配置される。なお、シーブ支持フレーム８１は、ブーム側面３０ｓおよびブーム背面３０ｂの少なくともいずれかに取り付けられてもよい。シーブ支持フレーム８１は、ブーム主柱３０ｐ１およびブーム縦横材３０ｐ３（図２参照）の少なくともいずれかに取り付けられてもよい。シーブ支持フレーム８１は、ブーム３０を構成するパイプに固定された部材など（板など）に取り付けられてもよい。

シーブ８３は、ロープ８５の延びる方向を変える滑車である。シーブ８３は、横方向Ｙの回転軸を中心に、ブーム３０に対して（シーブ支持フレーム８１に対して）回転自在である。シーブ８３は、ブーム腹面３０ｖに配置される。

ロープ８５の一端は、引込部７０に取り付けられ、回転力付与部取付部７３ｂ１に取り付けられる。ロープ８５の他端は、引込用ウインチ８７（図２参照）に取り付けられる。ロープ８５は、１本のみ設けられてもよく、複数本設けられてもよい。シーブ８３および回転力付与部取付部７３ｂ１の数は、ロープ８５の本数に応じた数とされる。

引込用ウインチ８７は、図２に示すように、ロープ８５の巻き取りおよび繰り出しをする。引込用ウインチ８７は、ブーム３０に取り付けられ、例えば下部ブーム３１に取り付けられる。引込用ウインチ８７は、上部旋回体１３に取り付けられてもよい。引込用ウインチ８７が上部旋回体１３に取り付けられる場合、ブーム３０が起伏すると、ブーム３０内のロープ８５がブーム３０軸方向に移動し、引込部７０が回転する。そのため、ブーム３０の起伏と同時に、ロープ８５の調整（引込用ウインチ８７によるロープ８５の巻き取りまたは繰り出しなど）を行う必要がある。一方、引込用ウインチ８７がブーム３０に取り付けられる場合は、このようなロープ８５の調整は不要である。

受け部８９は、図１２に示すように、ジブ４０に引込部７０を格納する場合に用いられる（後述）。受け部８９は、第１連結部７３ａをジブ４０側から受ける（支持する）ための部分である。受け部８９は、ジブ腹面４０ｖに固定され、例えばジブ主柱４０ｐ１などに固定される。

保持装置９０は、図２に示すブーム３０に対してジブ４０を内抱き姿勢（図１０参照）で保持する装置である。内抱き姿勢は、ブーム中心軸３０ａとジブ中心軸４０ａとが平行または略平行となるようにジブ４０がブーム３０側に近づけられた姿勢である。保持装置９０は、ジブ４０に取り付けられるジブ側部材９０ａと、ブーム３０に取り付けられるブーム側部材９０ｂと、を備える。保持装置９０は、ジブ側部材９０ａとブーム側部材９０ｂとが互いに引っ掛かり合うことで、ブーム３０に対してジブ４０を内抱き姿勢で保持する装置（ラッチ装置）である。例えば、保持装置９０から離れた位置での操作により、ジブ側部材９０ａとブーム側部材９０ｂとの引っ掛けが解除可能となるように、保持装置９０が構成される。例えば、引っ掛けを解除するための部材（例えば図示しないロープやリンク部材など）が操作されると、引っ掛けが解除されるように、保持装置９０が構成される。

（ジブ４０の張出）
クレーン１の状態を、ブーム３０にジブ４０が取り付けられていない状態（図５参照）から、作業姿勢（図１参照）に変える作業は、次のように行われる。以下では、作業の手順に沿って説明する。なお、作業の手順は、ジブ４０の張出が成立する範囲内で変更されてもよい。

図５に示す状態では、ブーム３０が上部旋回体１３に取り付けられた状態である。ブーム中心軸３０ａは、水平方向または略水平方向である。ブーム先端部３０ｔは、接地している。ストラット１７ａは、ブーム先端部３０ｔに取り付けられている。引込部７０は、ブーム３０に対して閉じた状態であり、ブーム３０に格納されている。例えば、引込部７０は、保持用ブラケット７７（図３参照）により、ブーム３０に保持されている。

ロープ８５が、引込用ウインチ８７から繰り出され、引込部７０に取り付けられる。このとき、ロープ８５が、シーブ８３に掛けられる。ロープ８５が、回転力付与部取付部７３ｂ１（図３参照）に取り付けられる。

次に、図６に示すように、ブーム３０が、ブーム３０の下側Ｚ２（真下）にジブ４０を置ける程度に起こされる。このときのブーム３０の起伏角度は、例えば約２０°などである。次に、ジブ４０が組み立てられ、ジブ４０がブーム３０の下側Ｚ２（真下）に置かれる。引込部７０が、ブーム３０に対して開いた状態とされる。なお、保持装置９０のブーム側部材９０ｂは、ジブ側部材９０ａに取り付けられた（格納された）状態である。

次に、図７に示すように、ブーム３０が伏せられる（地面に降ろされる）。すると、ストラット１７ａが接地する。

次に、図８に示すように、ジブ基端部４０ｆが上側Ｚ１に移動するように、ジブ４０が、補助クレーンにより引き上げられる。補助クレーンは、クレーン１を組み立てるための（または分解するための）クレーンである。そして、ジブ基端部４０ｆが、ブーム先端部３０ｔに取り付けられる。

次に、図９に示すように、ジブ先端部４０ｔが上側Ｚ１に移動するように、ジブ４０が、補助クレーンにより引き上げられる。すると、ジブ４０が、内抱き姿勢になる。また、引込部７０が、ブーム３０に対して閉じた状態とされ、被引込部５０を下側Ｚ２から支持する。保持装置９０のブーム側部材９０ｂが、ブーム３０に取り付けられる。このとき、ジブ側部材９０ａとブーム側部材９０ｂとが互いに引っ掛けられた状態である。保持装置９０の引っ掛けを解除するための部材（例えば図示しないロープやリンク部材など）が、ブーム側部材９０ｂに取り付けられる。

次に、図１０に示すように、ブーム３０が、上下方向Ｚに対して前側Ｘ１に傾斜するように（傾斜姿勢となるように）起こされる。ブーム３０の起伏角度が９０°未満とされる。図１０に示す例では、ブーム３０の起伏角度は８０°である。

次に、ブーム３０に対するジブ４０の保持が、次のように解除される。保持装置９０による引っ掛けが解除される。また、引込部７０が、ブーム３０に対して開いた状態とされる。この際、ジブ４０が前側Ｘ１に急激に振り出されることを抑制することが好ましい。そのために、保持装置９０による引っ掛けが解除された後、引込部７０がジブ４０を保持しながら、引込部７０がブーム３０に対して徐々に開かれる。これにより、ジブ４０が前側Ｘ１に徐々に振り出される。

すると、図２に示すように、ジブ４０が、垂下姿勢になる。その結果、ブーム３０およびジブ４０が、ブーム傾斜ジブ垂下姿勢になる。図１１に示すように、引込部７０が、被引込部５０から十分離れた位置に配置される。後の工程でジブ４０が起こされるとき（図１参照）に、被引込部５０と引込部７０とが干渉しないように、引込部７０がブーム３０に対して開かれる。

次に、図１に示すように、ジブ４０が引き起こされる。そして、クレーン１が、クレーン作業（ジブ４０で吊荷を吊り上げる作業など）を行える状態（作業姿勢）となる。クレーン作業時には、ブーム３０の起伏角度は、９０°でもよく、９０°未満でもよい。

クレーン作業時には、引込部７０は、ブーム３０に対して閉じた状態（格納された状態）とされる。このとき、引込部７０は、ブーム３０に沿うように配置される。引込部７０は、横方向Ｙから見たときにブーム３０軸方向に延びるように配置される。この引込部７０の配置により、引込部７０がクレーン作業の邪魔になることを抑制できる。

（ジブ４０の格納）
ジブ４０の格納は、基本的には、ジブ４０の張出の逆の手順により行われる。以下では、ジブ４０の格納のうち、主にジブ４０の引き込み（ジブ引込方法）について説明する。

図１に示すように、ジブ４０が引き起こされた状態のときに、引込部７０が、ブーム３０に対して開いた状態にされる（引込部７０開き工程）。なお、図１において、ブーム３０に対して開いた状態の引込部７０を、二点鎖線で示す。このとき、引込部７０が、被引込部５０から十分離れた位置に配置される。後の工程でジブ４０が伏せられるときに（図１１参照）に、引込部７０と被引込部５０とが干渉しないように、引込部７０がブーム３０に対して開かれる。

次に（引込部７０開き工程の後）、図１１に示すように、ジブ４０が伏せられ、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢にされる（ジブ４０垂下工程）。

次に（ジブ４０垂下工程の後）、引込部７０が、ブーム３０に対して閉じた状態とされる。さらに詳しくは、図３に示すように、引込部７０が被引込部５０に前側Ｘ１から接触した状態で、回転力付与部８０により回転軸７０ａを中心にブーム３０側に引込部７０が回転させられる（引込工程）。すると、被引込部５０がブーム３０側に引き込まれる。その結果、ジブ４０が、ブーム３０側に引き込まれる。その結果、図１０に示すように、ジブ４０が内抱き姿勢になる。このとき、保持装置９０のジブ側部材９０ａとブーム側部材９０ｂとは、自動的に互いに引っ掛けられる。その後、ジブ４０およびブーム３０が地面に伏せられる（図９参照）。

（輸送など）
例えば図１２に示すように、引込部７０は、ジブ４０に格納され、ジブ４０と一体的に輸送される。引込部７０のジブ４０への格納は、例えば次のように行われる。図３に示すロープ８５が、引込部７０から外され、引込用ウインチ８７（図５参照）により巻き取られる。固定部６０が、ブーム３０から取り外される。このとき、締結部材６５が、ブーム３０および固定部６０から取り外される。その結果、引込部７０が、ブーム３０から取り外される。

図１２に示すように、引込部７０は、ジブ４０を構成する部品（図２に示す下部ジブ４１、中間ジブ４３など）のうち、図１２に示す被引込部５０が固定される部品に取り付けられる。引込部７０は、例えば下部ジブ４１に取り付けられる。引込部７０は、輸送姿勢（輸送されるときの姿勢）のジブ４０の上面に載せられ、例えばジブ腹面４０ｖに載せられる。引込部本体７１は、被引込部５０に取り付けられる。さらに詳しくは、スライド部７１ｄは、被引込部５０に固定される。スライド部７１ｄと被引込部５０との固定には、例えば締結部材が用いられる。この締結部材として、図３に示すブーム取付部６１をブーム３０に固定するための締結部材６５を用いることが好ましい。

図１２に示す連結部７３は、ジブ４０に下側Ｚ２から支持される。例えば、第１連結部７３ａは、受け部８９に受けられ、受け部８９を介してジブ４０に支持される。第２連結部７３ｂが、ジブ４０に下側Ｚ２から支持されてもよい。なお、固定部６０は、引込部７０に取り付けられた状態で輸送されてもよく、引込部７０から取り外された状態で輸送されてもよい。また、図１２では、輸送姿勢のジブ４０の例として、ジブ４０軸方向を前後方向Ｘとし、ジブ腹面４０ｖを上面とし、ジブ背面４０ｂを下面とした場合を図示した。例えば、輸送姿勢のジブ４０のジブ中心軸４０ａは、前後方向Ｘに対して傾いてもよい。引込部７０は、ジブ４０と一体的に輸送されなくてもよい。

（第１の発明の効果）
図３に示すジブ引込装置２０による効果は次の通りである。ジブ引込装置２０は、ブーム３０と、ジブ４０と、被引込部５０と、引込部７０と、回転力付与部８０と、を備える。ジブ４０は、ブーム３０に起伏自在に取り付けられる。

［構成１］被引込部５０は、ジブ４０に取り付けられる。引込部７０は、ブーム３０に取り付けられ、横方向Ｙ（ブーム３０幅方向）の回転軸７０ａを中心にブーム３０に対して回転自在である。回転力付与部８０は、ブーム３０に対して引込部７０を回転させる。図２に示すように、上下方向Ｚに対して前側Ｘ１にブーム３０が傾斜するとともにジブ４０が垂下した姿勢を、ブーム傾斜ジブ垂下姿勢とする。図３に示すように、引込部７０は、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、被引込部５０に前側Ｘ１から接触可能に構成される。回転軸７０ａは、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、被引込部５０に対して上側Ｚ１または下側Ｚ２に配置される。

ジブ引込装置２０は、上記［構成１］を備える。この構成において、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢（図２参照）のときに、引込部７０を被引込部５０に前側Ｘ１から接触させる。そして、回転力付与部８０により、回転軸７０ａを中心にブーム３０側に引込部７０を回転させる。すると、被引込部５０をブーム３０側に近づけることができる。よって、上下方向Ｚに対して前側Ｘ１にブーム３０が傾斜するとともにジブ４０が垂下した姿勢（図２参照）で、ジブ４０をブーム３０側に引き込むことができる。また、ブーム３０に対する引込部７０の回転を利用しない場合に比べ、被引込部５０および引込部７０を簡易に構成できる。「ブーム３０に対する引込部７０の回転を利用しない場合」には、例えば、引込部７０の代わりに、ジブ４０とブーム３０とを連結する伸縮可能な部材（シリンダなど）を用いる場合などがある。

（第２の発明の効果）
［構成２］図４に示すように、被引込部５０は、横方向Ｙ（ジブ４０幅方向）に延びる被引込部本体５５を備える。図３に示すように、引込部７０は、回転軸７０ａに直交する方向に延びる引込部本体７１を備える。引込部本体７１は、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢のとき（図２参照）に、被引込部本体５５に前側Ｘ１から接触可能に構成される。

上記［構成２］により、被引込部５０の主要な部分、および、引込部７０の主要な部分を、例えば略棒状部材などの簡易な構成で実現できる。その結果、ジブ引込装置２０を簡易な構成にできる。

（第３の発明の効果）
［構成３］図４に示すように、引込部本体７１は、第１引込部本体７１Ａと、第１引込部本体７１Ａに対して横方向Ｙ（ブーム３０幅方向）に間隔をあけて配置される第２引込部本体７１Ｂと、を備える。引込部７０は、第１引込部本体７１Ａと第２引込部本体７１Ｂとを連結する連結部７３を備える。

上記［構成３］により、例えば引込部本体７１が１本の部材で構成される場合などに比べ、引込部本体７１の強度を高くできる。その結果、ジブ４０をブーム３０側に、より確実に引き込める。

（第４の発明の効果）
図２に示すように、ジブ４０は、下部ジブ４１と、先端側ジブ４２と、を備える。下部ジブ４１は、ブーム先端部３０ｔ（ブーム３０の先端部）に取り付けられる。先端側ジブ４２は、下部ジブ４１のジブ先端部４０ｔ側（先端側）に取り付けられる。

［構成４］被引込部５０は、下部ジブ４１に取り付けられる。

ジブ引込装置２０は、上記［構成４］を備える。よって、被引込部５０が先端側ジブ４２に取り付けられる場合に比べ、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときのブーム３０から被引込部５０までの距離（前後方向Ｘの距離）を短くできる。よって、引込部７０を小さくできる。

（第５の発明の効果）
ジブ引込装置２０を用いたジブ引込方法による効果は次の通りである。

［構成５］ジブ引込方法は、引込部７０開き工程（図１参照）と、ジブ４０垂下工程（図１１参照）と、引込工程（図３、図１０参照）と、を備える。図１に示すように、引込部７０開き工程は、ブーム３０に対して引込部７０を開いた状態にする工程である。図１１に示すように、ジブ４０垂下工程は、引込部７０開き工程の後、ジブ４０を伏せ、ブーム３０およびジブ４０をブーム傾斜ジブ垂下姿勢にする工程である。図３に示すように、引込工程は、ジブ４０垂下工程の後、引込部７０が被引込部５０に前側Ｘ１から接触した状態で、回転力付与部８０により、回転軸７０ａを中心にブーム３０側に引込部７０を回転させる工程である。

上記［構成５］により、上記「（第１の発明の効果）」と同様の効果が得られる。

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。上記実施形態の構成要素の配置や形状などは変更されてもよい。上記実施形態の構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。固定は、直接的な固定でも間接的な固定でもよい。

例えば、図３に示すように、ブーム３０およびジブ４０がブーム傾斜ジブ垂下状態のときに、回転軸７０ａは、上記実施形態では被引込部５０よりも下側Ｚ２に配置されたが、被引込部５０よりも上側Ｚ１に配置されてもよい。また、引込部本体７１は、上記実施形態では前側Ｘ１および下側Ｚ２から被引込部５０に接触したが、前側Ｘ１および上側Ｚ１から被引込部５０に接触してもよい。

例えば、上記実施形態では、回転力付与部８０は、引込用ウインチ８７（図２参照）の動力を、ロープ８５により引込部７０に伝えるものであったが、様々に変形されてもよい。［例１］回転力付与部８０は、引込部７０の近傍に設けられるアクチュエータを用いたものでもよい。［例１−１］例えば、上記アクチュエータは、伸縮シリンダでもよい。例えば、この伸縮シリンダの一端部はブーム３０に接続され、他端部は引込部７０に接続される。［例１−２］例えば、上記アクチュエータは、モータでもよい。このモータは、例えば固定部６０などに取り付けられる。

［例２］アクチュエータの動力を引込部７０に伝える物として、ロープ８５以外の物が含まれてもよい。［例２−１］例えば、アクチュエータの動力を引込部７０に伝える物は、リンク部材でもよい。このリンク部材は、例えば、ブーム３０軸方向に延びる部材を備えてもよい。ブーム３０軸方向に延びる部材がブーム３０軸方向に移動したときに、回転軸７０ａを中心に引込部７０が回転するように、リンク部材が構成される。この例では、アクチュエータは、例えばリンク部材を移動させる伸縮シリンダなどである。［例２−２］例えば、アクチュエータの動力を引込部７０に伝える物は、リンク部材とロープ８５とが連結されたものでもよい。この例では、アクチュエータは、例えば引込用ウインチ８７でもよく、リンク部材を移動させる伸縮シリンダでもよい。［例２−３］例えば、アクチュエータの動力を引込部７０に伝える物には、チェーンが含まれてもよい。この例では、アクチュエータは、チェーンを巻き取りおよび繰り出しする引込用ウインチ８７でもよい。

上記［例１］および［例２］のアクチュエータは、例えば電気式でもよく、例えば流体圧式（例えば空圧式、油圧式など）でもよい。引込部７０の近傍にアクチュエータが配置される場合（［例１］）、アクチュエータは、流体圧式よりも電気式が好ましい。例えば上部旋回体１３（図２参照）から、引込部７０の近傍のアクチュエータまで流体圧配管（例えば油圧配管など）を配策するよりも、上部旋回体１３から引込部７０の近傍のアクチュエータまで電線を配策する方が、容易に配策できる。また、高所のアクチュエータに圧力流体（例えば圧油など）を供給するよりも小さいエネルギーで、高所のアクチュエータに電力を供給できる。

例えば、図１０に示す保持装置９０は、設けられなくてもよい。例えば、保持装置９０を用いることなく、引込部７０の引き込みの力（引張力）で、図９に示すような姿勢にすることができる場合などには、保持装置９０は設けられなくてもよい。

２０ ジブ引込装置
３０ ブーム
４０ ジブ
４１ 下部ジブ
４２ 先端側ジブ
５０ 被引込部
５５ 被引込部本体
７０ 引込部
７０ａ 回転軸
７１ 引込部本体
７１Ａ 第１引込部本体
７１Ｂ 第２引込部本体
７３ 連結部
８０ 回転力付与部

Claims (5)

1. ブームと、
   前記ブームに起伏自在に取り付けられるジブと、
   前記ジブに取り付けられる被引込部と、
   前記ブームに取り付けられ、ブーム幅方向の回転軸を中心に前記ブームに対して回転自在である引込部と、
   前記ブームに対して前記引込部を回転させる回転力付与部と、
   を備え、
   前記引込部は、上下方向に対して前側に前記ブームが傾斜するとともに前記ジブが垂下した姿勢であるブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、前記被引込部に前側から接触可能に構成され、
   前記回転軸は、前記ブームおよび前記ジブがブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、前記被引込部に対して上側または下側に配置される、
   ジブ引込装置。
2. 請求項１に記載のジブ引込装置であって、
   前記被引込部は、ジブ幅方向に延びる被引込部本体を備え、
   前記引込部は、前記回転軸に直交する方向に延びる引込部本体を備え、
   前記引込部本体は、前記ブームおよび前記ジブがブーム傾斜ジブ垂下姿勢のときに、前記被引込部本体に前側から接触可能に構成される、
   ジブ引込装置。
3. 請求項２に記載のジブ引込装置であって、
   前記引込部本体は、
   第１引込部本体と、
   前記第１引込部本体に対してブーム幅方向に間隔をあけて配置される第２引込部本体と、
   を備え、
   前記引込部は、前記第１引込部本体と前記第２引込部本体とを連結する連結部を備える、
   ジブ引込装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のジブ引込装置であって、
   前記ジブは、
   前記ブームの先端部に取り付けられる下部ジブと、
   前記下部ジブの先端側に取り付けられる先端側ジブと、
   を備え、
   前記被引込部は、前記下部ジブに取り付けられる、
   ジブ引込装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のジブ引込装置を用いたジブ引込方法であって、
   前記ブームに対して前記引込部を開いた状態にする引込部開き工程と、
   前記引込部開き工程の後、前記ジブを伏せ、前記ブームおよび前記ジブをブーム傾斜ジブ垂下姿勢にするジブ垂下工程と、
   前記ジブ垂下工程の後、前記引込部が前記被引込部に前側から接触した状態で、前記回転力付与部により、前記回転軸を中心に前記ブーム側に前記引込部を回転させる引込工程と、
   を備える、
   ジブ引込方法。

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