JP2018193942A - 還元剤噴射弁の冷却制御装置及び冷却制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る車両の制御装置が適用され得る車両に搭載される排気浄化システムの構成例について説明する。図1は、排気浄化システム10の構成例を示す模式図である。
次に、本実施形態に係る還元剤噴射制御装置100の構成例について説明する。本実施形態において、還元剤噴射制御装置100が還元剤噴射弁31の冷却制御装置として機能する。図2は、本実施形態に係る還元剤噴射制御装置100の構成例を説明するためのブロック図である。
記憶部124は、RAM(Random Access Memory)又はROM(Read Only Memory)等の一つ又は複数の記憶素子を有する。記憶部124は、プロセッサにより実行されるコンピュータプログラム、演算に用いられる制御パラメータ、プロセッサによる演算結果、及び取得したセンサ値等を記憶する。記憶部124は、HDD(Hard Disk Drive)やストレージ装置等の他の記憶装置であってもよい。
ポンプ駆動制御部122は、プロセッサ及び電気回路により構成され、ポンプ41の駆動を制御する。本実施形態において、ポンプ駆動制御部122は、圧力センサ43により検出される尿素水の圧力Puと、あらかじめ設定した目標圧力との差分に基づいてポンプ41の出力をフィードバック制御する。これにより、還元剤噴射弁31に供給される尿素水の圧力Puが目標圧力の近傍の値で維持される。
噴射量算出部118は、プロセッサ及び電気回路により構成され、尿素水の指示噴射量Q_ureaを算出する。尿素水溶液の指示噴射量Q_ureaは、内燃機関5から排出される排気中のNOXを浄化するために必要なNH3量と、還元触媒13の目標NH3吸着量に対する過不足のNH3量との和に応じて設定される。排気中のNOXを浄化するために必要なNH3量は、還元触媒13の上流側のNOX流量に基づいて算出することができる。還元触媒13の上流側のNOX流量は、内燃機関5の運転状態に基づいて算出される排気中のNOX濃度NOX_usと排気流量F_gasとを掛けて求めることができる。噴射量算出部118は、一噴射サイクルに相当する単位時間当たりのNOX流量を求め、噴射サイクルごとに排気中のNOXを浄化するために必要なNH3量を算出する。
噴射弁駆動制御部120は、プロセッサ及び電気回路により構成され、還元剤噴射弁31の駆動を制御する。噴射弁駆動制御部120は、噴射量算出部118で算出された指示噴射量Q_ureaに基づいて還元剤噴射弁31の通電制御を行う。本実施形態において、還元剤噴射弁31に供給される尿素水の圧力Puは目標圧力の近傍の値で維持されており、噴射弁駆動制御部120は、指示噴射量Q_ureaに応じて還元剤噴射弁31の駆動デューティ比を設定して、還元剤噴射弁31の通電制御を行う。具体的に、噴射弁駆動制御部120は、あらかじめ所定の時間間隔で噴射開始時期が設定された一噴射サイクルごとに、全体の時間に対する通電時間の比である駆動デューティ比を設定して、通電制御を行う。
先端温度推定部114は、排気から還元剤噴射弁31への受熱量に応じた状態値、及び、還元剤噴射弁31から尿素水への放熱量に応じた状態値に基づいて還元剤噴射弁31の先端温度T_tipを推定する。本実施形態において、先端温度推定部114は、還元剤噴射弁31の電磁コイル部分の温度T_coilを推定するとともに、電磁コイル部分の温度T_coilに対して、排気から還元剤噴射弁31への受熱により上昇する温度T1を加算するとともに、還元剤噴射弁31から尿素水への放熱により低下する温度T2を減算して先端温度T_tipを算出する。
冷却噴射制御部112は、先端温度推定部114により推定された先端温度T_tipが閾値T_tip0を超えるときに、還元剤噴射弁31から噴射する尿素水の噴射量を増大させる。例えば冷却噴射制御部112は、尿素水を増大させる制御(以下、「冷却制御」ともいう。)を実行することで、噴射量算出部118では、算出された指示噴射量Q_ureaに対して所定量が加算され、あるいは、所定の係数が掛けられ、指示噴射量Q_ureaが増量補正される。これにより、還元剤噴射弁31から尿素水への放熱量を増大させて、還元剤噴射弁31の冷却効率を向上する。
次に、本実施形態に係る還元剤噴射弁の冷却制御装置としての還元剤噴射制御装置100の動作例について説明する。図3は、還元剤噴射制御装置100による冷却噴射制御処理の一例を示すフローチャートである。
10 排気浄化システム
11 排気管
13 還元触媒
15 アンモニアスリップ触媒
17 パティキュレートフィルタ
21 排気温度センサ
23 下流側NOX濃度センサ
27 差圧センサ
30 還元剤供給装置
31 還元剤噴射弁
100 還元剤噴射制御装置(冷却制御装置)
112 冷却噴射制御部
114 先端温度推定部
118 噴射量算出部
120 噴射弁駆動制御部
Claims (5)
- 内燃機関の排気中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタの下流側、かつ、前記排気中のNOXを還元して浄化する還元触媒の上流側の排気管に設けられた還元剤噴射弁を冷却するための冷却制御装置において、
前記排気から前記還元剤噴射弁への受熱量に応じた状態値、及び、前記還元剤噴射弁から還元剤への放熱量に応じた状態値に基づいて前記還元剤噴射弁の先端温度を推定する先端温度推定部と、
前記先端温度が閾値を超えるときに、前記還元剤噴射弁から噴射する前記還元剤の噴射量を増大させる冷却噴射制御部と、を備え、
前記先端温度推定部は、前記パティキュレートフィルタの再生中に、前記排気から前記還元剤噴射弁への受熱量に応じた状態値を増大して前記先端温度を推定する、還元剤噴射弁の冷却制御装置。 - 前記先端温度推定部は、前記パティキュレートフィルタの上流と下流との圧力差、又は前記パティキュレートフィルタの上流と下流との温度差のうちの少なくとも一つに基づいて前記受熱量に応じた状態値の増大量を設定する、請求項1に記載の還元剤噴射弁の冷却制御装置。
- 前記先端温度推定部は、前記受熱量に応じた状態値として前記排気の流量及び温度を用いる、請求項1又は2に記載の還元剤噴射弁の冷却制御装置。
- 前記先端温度推定部は、前記放熱量に応じた状態値として前記還元剤の噴射量及び温度を用いる、請求項1〜3のいずれか1項に記載の還元剤噴射弁の冷却制御装置。
- 内燃機関の排気中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタの下流側、かつ、前記排気中のNOXを還元して浄化する還元触媒の上流側に設けられた還元剤噴射弁を冷却するための冷却制御方法において、
前記排気から前記還元剤噴射弁への受熱量に応じた状態値、及び、前記還元剤噴射弁から還元剤への放熱量に応じた状態値に基づいて前記還元剤噴射弁の先端温度を推定するステップと、
前記先端温度が閾値を超えるときに、前記還元剤噴射弁から噴射する前記還元剤の噴射量を増大させるステップと、を備え、
前記パティキュレートフィルタの再生中に、前記排気から前記還元剤噴射弁への受熱量に応じた状態値を増大して前記先端温度を推定する、還元剤噴射弁の冷却制御方法。
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