JP2018192862A - 潤滑装置の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２つの潤滑回路を有する潤滑装置において、温度センサの数を増やすことなくこれら潤滑回路の異常を検出できる異常検出装置を提供する。【解決手段】第１オイルポンプＰ１が駆動する一方、第２オイルポンプＰ２が停止すると、第１潤滑回路２０のみ作動し、第２オイルポンプＰ２が駆動する一方、第１オイルポンプＰ１が停止すると、第２潤滑回路２４のみ作動する。従って、一方のオイルポンプのみが駆動している走行状態で油温センサ４８によって潤滑油の潤滑油温Ｔoilを検出することで、その潤滑油温Ｔoilに基づいて第１潤滑回路２０および第２潤滑回路２４のそれぞれの異常を検出することができる。【選択図】図３

Description

本発明は、潤滑装置の異常検出装置に係り、特に、２つの潤滑回路を有する潤滑装置の異常検出に関するものである。

特許文献１には、変速機を収容するギヤ室と、モータを収容するモータ室とが隔壁を隔てて形成されるハイブリッド車両用駆動装置において、潤滑油の油温を検出し、検出された油温に基づいてギヤ室およびモータ室への潤滑油量を適切に配分する技術が開示されている。また、特許文献２には、電動オイルポンプを用いた潤滑装置において、油路に配置された温度センサと、オイルポンプから吐出された潤滑油の流量を検出する流量検出手段とを用いて、潤滑装置の異常を検出する技術が開示されている。

特開２０１１−１５２８１４号公報 特開２０１６−１６１０３０号公報 特開２０００−２５７７０５号公報 特開２０１２−１０６５９９号公報

ところで、特許文献１のようなギヤ室とモータ室とを有する構造において、第１オイルポンプを用いてギヤ室に潤滑油を供給する第１潤滑回路と、第２オイルポンプを用いてモータ室に潤滑油を供給する第２潤滑回路とを有して構成される場合、これら２つの潤滑回路の異常を検出する際には、それぞれの回路について温度センサを設ける必要があり、生産コストが高くなる。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、２つの潤滑回路を有する構造において、温度センサの数を増やすことなくこれら２つの潤滑回路の異常をそれぞれ検出できる潤滑装置の異常検出装置を提供することにある。

第１発明の要旨とするところは、（ａ）第１オイルポンプから吐出された潤滑油をギヤ機構に供給するための第１潤滑回路と、第２オイルポンプから吐出された潤滑油を電動機に供給するための第２潤滑回路とを、有する潤滑装置の異常検出装置であって、（ｂ）前記第１潤滑回路を構成する第１油路と前記第２潤滑回路を構成する第２油路とが互いに近接する近接部、または、前記第１油路と前記第２油路とが合流する合流部と、（ｃ）前記合流部または前記近接部に設けられている油温センサと、（ｄ）前記第１潤滑回路および前記第２潤滑回路の異常を判定するための制御装置とを、備え、（ｅ）前記制御装置は、前記第１オイルポンプが駆動する一方、前記第２オイルポンプが停止しているとき、前記油温センサによって計測された潤滑油温に基づいて、前記第１潤滑回路の異常を判定し、前記第２オイルポンプが駆動する一方、前記第１オイルポンプが停止しているとき、前記油温センサによって計測された潤滑油温に基づいて、前記第２潤滑回路の異常を判定する判定部を機能的に備えていることを特徴とする。

第１発明の潤滑装置の異常検出装置によれば、第１オイルポンプが駆動する一方、第２オイルポンプが停止する状態では、第１潤滑回路によってのみ潤滑油が循環させられるため、近接部または合流部に設けられている油温センサによって第１潤滑回路を流れる潤滑油の油温が検出される。また、第２オイルポンプが駆動する一方、第１オイルポンプが停止する状態では、第２潤滑回路によってのみ潤滑油が循環させられるため、近接部または合流部に設けられている油温センサによって第２潤滑回路を流れる潤滑油の油温が検出される。このことから、一方のオイルポンプのみが駆動している状態で潤滑油の油温を検出することで、その油温に基づいて第１潤滑回路および第２潤滑回路の異常をそれぞれ判定することができる。

本発明が適用された車両に適用される潤滑装置を構成する潤滑回路の構造を簡略的に示す図である。 図１の潤滑回路の異常を検出するための電子制御装置の入出力系統を示す図であり、また、制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。 図２の電子制御装置による第１潤滑回路の異常を判定する制御作動を説明するためのフローチャートである。 図２の電子制御装置による第２潤滑回路の異常を判定する制御作動を説明するためのフローチャートである。 本発明の他の実施例に対応する潤滑回路の異常を判定するための電子制御装置の機能ブロック線図である。 図５の電子制御装置による第１潤滑回路の異常を検出する制御作動を説明するためのフローチャートである。 図５の電子制御装置による第２潤滑回路の異常を判定する制御作動を説明するためのフローチャートである。 本発明のさらに他の実施例に対応する潤滑回路の構造を簡略的に示す図である。 本発明のさらに他の実施例に対応する潤滑回路の構造を簡略的に示す図である。 本発明のさらに他の態様である第１潤滑回路の異常を判定する制御作動を説明するためのフローチャートである。

ここで、好適には、第１オイルポンプは、走行中に回転させられる出力軸に連動して回転させられるものであり、第２オイルポンプは、エンジンまたはポンプ駆動用電動機に連動して回転させられる。従って、例えばエンジンが停止した状態でのモータ走行中は、出力軸が回転することで第１オイルポンプが駆動させられる一方、第２オイルポンプが停止する。このとき油温センサによって検出される油温は、第１潤滑回路を流れる潤滑油の油温となり、この油温に基づいて第１潤滑回路の異常を判定することができる。また、例えば車両停止状態でエンジンが駆動した状態では、第１オイルポンプが停止させられる一方、第２オイルポンプがエンジンによって駆動させられる。このとき、油温センサによって検出される油温は、第２潤滑回路を流れる潤滑油の油温となり、この油温に基づいて第２潤滑回路の異常を判定することができる。

また、好適には、制御装置は、油温センサによって検出される潤滑油の油温と、外気温、車速、および電動機のモータ温度の少なくとも１つに基づいて算出される推定油温との差分が所定値以上であった場合に異常と判定する。或いは、制御装置は、油温センサによって随時検出される潤滑油の油温の変化量と、随時算出される推定油温の変化量との差分が所定値以上であった場合に異常と判定する。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明が適用された車両に適用される潤滑装置１２を構成する潤滑回路１４の構造を簡略的に示す図である。本実施例の車両は、エンジンＥ／Ｇと、第１電動機ＭＧ１と、第２電動機ＭＧ２と、エンジンＥ／Ｇの動力を第１電動機ＭＧ１および不図示の駆動輪に分配するためのプラネタリギヤ２２と、ギヤ機構１６とを、含んで構成される不図示の駆動装置を備えている。駆動装置は、エンジンＥ／Ｇの動力を駆動輪に伝達して走行するエンジン走行、および、例えば第２電動機ＭＧ２の動力を駆動輪に伝達して走行するモータ走行（ＥＶ走行）が可能なハイブリッド形式の駆動装置である。潤滑装置１２は、駆動装置内に設けられているギヤ機構１６などの各種ギヤや電動機などを潤滑（冷却）するために設けられ、潤滑回路１４および後述する電子制御装置６０から構成されている。

潤滑回路１４は、第１オイルポンプＰ１から吐出された潤滑油を、ギヤ機構１６およびギヤ機構１６を回転可能に支持するためのベアリング１８に供給するための第１潤滑回路２０と、第２オイルポンプＰ２から吐出された潤滑油を、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、および動力分配機構として機能するプラネタリギヤ２２に供給するための第２潤滑回路２４とを、備えて構成されている。

第１潤滑回路２０は、駆動装置を保護するケース２６の鉛直下方に形成されている潤滑油貯留部２８（オイルパン）に貯留されている潤滑油を第１ストレーナ３０を介して汲み上げる第１オイルポンプＰ１と、第１オイルポンプＰ１によって汲み上げられた潤滑油が吐出（供給）される第１吐出油路３２と、ケース２６の鉛直上方に位置し、第１吐出油路３２の潤滑油が一時的に貯留されるキャッチタンク３４と、キャッチタンク３４に貯留された潤滑油を潤滑油貯留部２８に環流させるための環流油路３８とを、含んで構成されている。本実施例では、潤滑油貯留部２８が、第１潤滑油貯留部２８ａ、第２潤滑油貯留部２８ｂ、および第３潤滑油貯留２８ｃから構成され、第１潤滑油貯留部２８ａに貯留される潤滑油が第１オイルポンプＰ１によって汲み上げられ、第２潤滑油貯留部２８ｂに貯留される潤滑油が第２オイルポンプＰ２によって汲み上げられる。また、第３潤滑油貯留部２８ｃに貯留される潤滑油は、デファレンシャル装置３６（Ｄｉｆｆ）を構成するギヤによって掻き上げられて各種潤滑要部に供給される。

第１オイルポンプＰ１は、車両走行中に回転する所定の回転軸（例えば変速機の出力軸）と連動して回転駆動させられる。従って、第１オイルポンプＰ１は、車両走行中において所定の回転軸に連動して回転駆動させられる。第１オイルポンプＰ１によって汲み上げられた潤滑油は、第１吐出油路３２に供給される。第１吐出油路３２は、潤滑油をギヤ機構１６およびベアリング１８の潤滑要部に供給可能に接続されているとともに、キャッチタンク３４に接続されている。従って、第１オイルポンプＰ１から吐出された潤滑油は、第１吐出油路３２を通ってギヤ機構１６およびベアリング１８に供給される。また、第１吐出油路３２内を流れる潤滑油の一部が、キャッチタンク３４に一時的に貯留される。キャッチタンク３４に一時的に貯留された潤滑油は、破線で示す環流油路３８を通って潤滑油貯留部２８（第１潤滑油貯留部２８ａ）に環流する。なお、ギヤ機構１６は、例えば減速ギヤなどエンジンと駆動輪との間の動力伝達経路を形成する各種ギヤ（プラネタリギヤ２２を除く）である。また、ベアリング１８は、これらギヤ機構１６を回転可能に支持する少なくとも１つのベアリングである。

第２潤滑回路２４は、第２潤滑貯留部２８ｂに貯留されている潤滑油を第２ストレーナ４０を介して汲み上げる第２オイルポンプＰ２と、第２オイルポンプＰ２によって汲み上げられた潤滑油が吐出（供給）される第２吐出油路４２と、第２吐出油路４２に接続されているオイルクーラ４４と、オイルクーラ４４によって冷却された潤滑油が供給される冷却用油路４５とを、備えて構成されている。

第２オイルポンプＰ２は、エンジンＥ／Ｇによって回転駆動させられる。第２オイルポンプＰ２によって汲み上げられた潤滑油は、第２吐出油路４２に供給される。第２吐出油路４２は、プラネタリギヤ２２および第１電動機ＭＧ１の潤滑要部（冷却要部）に接続されているとともに、オイルクーラ４４に接続されている。従って、第２オイルポンプＰ２から吐出された潤滑油は、第２吐出油路４２を通ってプラネタリギヤ２２および第１電動機ＭＧ１に供給される。また、第２吐出油路４２に供給された潤滑油の一部は、オイルクーラ４４を経由して冷却された後、冷却用油路４５に供給される。冷却用油路４５は、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の冷却要部に接続されており、オイルクーラ４４によって冷却された潤滑油は、冷却用油路４５を経由して第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の冷却要部に供給される。プラネタリギヤ２２、第１電動機ＭＧ１、および第２電動機ＭＧ２を潤滑（冷却）した潤滑油は、ケース２６の壁面などを伝って潤滑油貯留部２８に環流する。

また、潤滑回路１４において、第１潤滑回路２０を構成する環流油路３８と、第２潤滑回路２４を構成する第２吐出油路４２とが互いに近接させられている近接部４６が設けられており、この近接部４６に油温センサ４８が設けられている。油温センサ４８は、近接部４６を流れる潤滑油の油温Ｔoilを検出可能に構成されている。第１潤滑回路２０にあっては、油温センサ４８が第１潤滑回路２０の下流側、具体的には、潤滑油貯留部２８直前の位置に設けられている。なお、環流油路３８が、本発明の第１潤滑回路を構成する第１油路に対応し、第２吐出油路４２が、本発明の第２潤滑回路を構成する第２油路に対応している。

潤滑装置１２は、潤滑回路１４（第１潤滑回路２０および第２潤滑回路２４）の異常を判定するための電子制御装置６０を備えている。図２は、電子制御装置６０の入出力系統を示す図であり、また、制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。電子制御装置６０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。

電子制御装置６０には、油温センサ４８によって検出される潤滑回路１４内の潤滑油の潤滑油温Ｔoilを表す信号、外気温センサ６２によって検出される外気温Ｔairを表す信号、エンジン回転速度センサ６３によって検出されるエンジン回転速度Ｎeを表す信号、車速センサ６４によって検出される車速Ｖを表す信号、ＭＧ１温度センサ６６によって検出される第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1を表す信号、ＭＧ２温度センサ６８によって検出される第２電動機ＭＧ２の温度Ｔmg2を表す信号などがそれぞれ入力されるようになっている。

電子制御装置６０は、入力された各種信号に基づいて潤滑回路１４の異常を判定するための制御部を機能的に備えている。具体的には、電子制御装置６０は、走行状態判定部８０（走行状態判定手段）、推定油温算出部８２（推定油温算出手段）、異常判定部８４（異常判定手段）、および異常確定制御部８６（異常確定制御手段）を機能的に備えている。なお、本発明の異常検出装置は、電子制御装置６０および油温センサ４８を含んで構成される。

走行状態判定部８０は、走行中の走行モードがＥＶ走行であるかを判定する。走行状態判定部８０は、走行中において、例えばエンジン回転速度Ｎeがゼロまたはエンジン停止状態とみなせる極低回転速度であるかに基づいてＥＶ走行であるかを判定する。或いは、走行中において、エンジンの燃料供給停止信号が出力されているかに基づいて判定することもできる。

また、走行状態判定部８０は、車速Ｖがゼロまたは車両停止状態とみなせる極低車速において、エンジン１２が駆動した状態（以下、停止エンジン駆動状態または停止エンジン駆動時）であるかを判定する。走行状態判定部８０は、例えば、車速Ｖが車両停止状態と見なせる下限閾値未満であって、且つ、エンジン回転速度Ｎeがアイドル回転速度Ｎeidle以上であるかに基づいて、停止エンジン駆動時を判定する。

推定油温算出部８０は、走行状態判定部８０によってＥＶ走行中と判定された場合、ＥＶ走行中における近接部４６を流れる潤滑油の推定油温Ｔestを算出する。推定油温算出部８０は、例えば予め実験的または設計的に求められて記憶されている、ＥＶ走行中に適用される第１関係マップに基づいて推定油温Ｔestを算出する。第１関係マップは、例えば外気温Ｔair、車速Ｖ、第１電動機ＭＧ１の温度Ｔmg1（以下、第１温度Ｔmg1）、および第２電動機ＭＧ２の温度Ｔmg2（以下、第２温度Ｔmg2）をパラメータとして構成される、近接部４６を流れる潤滑油の推定油温Ｔest（推定値）を算出するためのマップである。

上記第１関係マップを構成する各パラメータは、それぞれ潤滑油温Ｔoilに影響を及ぼすものである。例えば、外気温Ｔairが高くなるほど潤滑油温Ｔoilが全体として高くなる。従って、第１関係マップにおいて、外気温Ｔairが高くなるほど推定油温Ｔestが高くなるように設定されている。また、車速Ｖが高くなるほどデファレンシャル装置３６の攪拌による発熱が大きくなるとともに、潤滑油が供給されるギヤの噛合部やベアリングでの発熱量も大きくなる。従って、第１関係マップにおいて、車速Ｖが高くなるほど推定油温Ｔestが高くなるように設定されている。さらに、第１温度Ｔmg1および第２温度Ｔmg2が高くなるほど、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２を冷却した際に潤滑油が受ける熱量が大きくなる。従って、第１温度Ｔmg1および第２温度Ｔmg2が高くなるほど、推定油温Ｔestが高くなるように設定されている。推定油温算出部８０は、第１関係マップに随時検出される各パラメータを適用することで、推定油温Ｔestを随時算出する。

ここで、ＥＶ走行中は、エンジンＥ／Ｇが駆動しないことから第２オイルポンプＰ２が駆動しない。すなわち、ＥＶ走行中は、第１オイルポンプＰ１のみが駆動させられ、潤滑回路１４のうち第１潤滑回路２０のみによって潤滑油が循環することとなる。従って、ＥＶ走行中に適用される第１関係マップは、この第１潤滑回路２０のみ作動している場合における、近接部４６を流れる潤滑油の推定油温Ｔestである。なお、第１潤滑回路２０のみ作動している場合、第１潤滑回路２０を介して第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２に潤滑油が供給されないものの、デファレンシャル装置３６によって掻き上げられた潤滑油が、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２に供給される。従って、ＥＶ走行中であっても、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２が冷却される一方で、潤滑油温Ｔoilが第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２からの受熱によって上昇する。これに関連して、ＥＶ走行中であっても、第１温度Ｔmg1および第２温度Ｔmg2が潤滑油温Ｔoilに影響することから、第１関係マップにおいて、第１温度Ｔmg1および第２温度Ｔmg2が推定油温Ｔestを決定するパラメータとして適用される。

推定油温算出部８０は、走行状態判定部８０によって停止エンジン駆動時と判定された場合、停止エンジン駆動時における近接部４６を流れる潤滑油の推定油温Ｔestを算出する。推定油温算出部８０は、例えば予め実験的または設計的に求められて記憶されている停止エンジン駆動時に適用される第２関係マップに基づいて推定油温Ｔestを算出する。第２関係マップについても、第１関係マップと同様に、例えば外気温Ｔair、車速Ｖ、第１電動機ＭＧ１の第１温度Ｔmg1、および第２電動機ＭＧ２の第２温度Ｔmg2をパラメータとして構成される、近接部４６を流れる潤滑油の推定油温Ｔest（推定値）を算出するためのマップである。なお、第２関係マップにおける推定油温Ｔestの変化傾向は、第１関係マップにおける推定油温Ｔestと変わらないため、その説明を省略する。

ここで、停止エンジン駆動時にあっては、第１オイルポンプＰ１を駆動させるための回転軸が回転停止するため、第１オイルポンプＰ１が駆動しない。すなわち、停止エンジン駆動時では、第２オイルポンプＰ２のみ駆動させられ、潤滑回路１４のうち第２潤滑回路２４においてのみ潤滑油が循環することとなる。従って、停止エンジン駆動時に適用される第２関係マップは、この第２潤滑回路２４のみが作動している場合における、近接部４６を流れる潤滑油の推定油温Ｔestである。なお、第２潤滑回路２４のみ作動している場合、第２潤滑回路２４を介してギヤ機構１６およびベアリング１８に潤滑油が供給されないものの、デファレンシャル装置３６によって掻き上げられた潤滑油が、ギヤ機構１６およびベアリング１８に供給される。従って、停止エンジン駆動時であっても、ギヤ機構１６およびベアリング１８が潤滑される。

このように、ＥＶ走行中は、第１潤滑回路２０のみ作動し、停止エンジン駆動時は第２潤滑回路２４のみ作動するため、各走行状態毎に異なる関係マップ（第１関係マップ、第２関係マップ）が適用される。

異常判定部８４は、潤滑油温Ｔoilに基づいて、潤滑回路１４を構成する第１潤滑回路２０および第２潤滑回路２４の異常をそれぞれ判定する。異常判定部８４は、油温センサ４８によって随時検出（取得）される潤滑油温Ｔoilと、推定油温算出部８０によって随時算出される推定油温Ｔestとの差分Ｓ１（＝｜Ｔoil−Ｔest｜）を算出し、算出された差分Ｓ１が予め設定されている許容閾値αよりも大きいかを判定する。許容閾値αは、予め実験的または設計的に求められる値であり、潤滑回路１４が正常に作動していると判断できる許容範囲の閾値に設定されている。また、許容閾値αは、車両の走行状態に応じて適宜変更されても構わない。

潤滑回路１４が正常に作動している場合には、潤滑油温Ｔoilが推定油温Ｔestと等しい、もしくは推定油温Ｔest近傍の値となる。すなわち、差分Ｓ１が許容閾値αの範囲内となる。一方、潤滑回路１４が正常に作動していない場合には、潤滑油が回路内を循環しないため、潤滑油温Ｔoilが上昇せずに外気温Ｔair程度の温度となる。従って、差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きくなる。このことから、異常判定部８４は、差分Ｓ１が許容閾値α内にある場合には、潤滑回路１４が正常に作動しているものと判定し、差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きい場合には、潤滑回路１４に異常が発生しているものと判定する。

また、ＥＶ走行中は、第１オイルポンプＰ１が駆動する一方、第２オイルポンプＰ２が停止し、第１潤滑回路２０のみ作動しているため、ＥＶ走行中に異常判定部８４が異常を判定した場合には、第１潤滑回路２０について異常が発生した可能性がある。従って、異常判定部８４は、ＥＶ走行中に異常を判定した場合には、第１潤滑回路２０に異常が発生したものと暫定的に判定する。

また、停止エンジン駆動時では、第２オイルポンプＰ２が駆動する一方、第１オイルポンプＰ１が停止し、第２潤滑回路２４のみ作動しているため、停止エンジン駆動時に異常判定部９４が異常を判定した場合には、第２潤滑回路２４に異常が発生した可能性がある。従って、異常判定部８４は、停止エンジン駆動時に異常を判定した場合には、第２潤滑回路２４に異常が発生したものと暫定的に判定する。

ここで、異常判定部８４が第１潤滑回路２０または第２潤滑回路２４の異常を判定した場合であっても、油温センサ４８の異常に起因して潤滑回路１４の異常が判定される可能性もある。異常確定制御部８６は、第１潤滑回路２０または第２潤滑回路２４の異常が暫定的に判定されると、停止中の他方のオイルポンプを駆動させた状態で、再度異常判定を実行させることで、異常が判定された潤滑回路の異常を確定する。具体的には、暫定的に判定された異常が、第１潤滑回路２０または第２潤滑回路２４の異常であるか、或いは、油温センサ４８の異常であるかを確定する。

異常確定制御部８６は、例えばＥＶ走行中に第１潤滑回路２０の異常が判定された場合において、第１潤滑回路２０の異常を確定させる制御を実行する。具体的には、異常確定制御部８６は、エンジンＥ／Ｇを駆動させて第２オイルポンプＰ２を回転させ、第２オイルポンプＰ２が駆動した状態（すなわち第２潤滑回路２４が作動した状態）で、推定油温算出部８２、異常判定部８４を再度実行させる。

推定油温算出部８２は、第２オイルポンプＰ２の駆動開始から所定時間Ｔ1経過後の推定油温Ｔestを算出する。このとき、第１潤滑回路２０に異常が発生していると判定された状態で第２オイルポンプＰ２が駆動することから、第２潤滑回路２４のみ作動している状態で適用される第２関係マップに基づいて推定油温Ｔestが算出される。なお、前記所定時間Ｔ1は、予め実験的または設計的に求められ、例えば第２オイルポンプＰ２の駆動が安定する時間に設定される。

異常判定部８４は、算出された推定油温Ｔestと油温センサ４８によって検出された潤滑油温Ｔoilとの差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きいかを判定し、差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きい場合には、第１潤滑回路２０が正常であって、油温センサ４８に異常が発生したものと判定する。一方、異常判定部８４は、差分Ｓ１が許容閾値α以下の場合に、第１潤滑回路２０の異常を確定する。

第１潤滑回路２０に異常が発生した状態（すなわち第１潤滑回路２０の非作動状態）で第２オイルポンプＰ２が駆動すると、第２潤滑回路２４のみ作動するため、近接部４６を流れる潤滑油の潤滑油温Ｔoilが第２関係マップから推定される。従って、第１潤滑回路２０に異常がある場合には、近接部４６を流れる潤滑油の潤滑油温Ｔoilが推定油温Ｔestとなるため、差分Ｓ１が許容閾値α以下の場合には、第１潤滑回路２０の異常を確定することができる。一方、第２オイルポンプＰ２を駆動させた場合であっても、差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きい場合には、油温センサ４８に異常が発生した可能性がある。従って、差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きい場合には、油温センサ４８に異常が発生し、第１潤滑回路２０は正常と判定することができる。

また、異常確定制御部８６は、異常判定部８４によって停止エンジン駆動時に第２潤滑回路２４の異常が暫定的に判定された場合には、第２潤滑回路２４の異常を確定させる制御を実行する。具体的には、異常確定制御部８６は、車速Ｖが所定値Ｖ1まで上昇したかを判定し、車速Ｖが所定値Ｖ1に到達したことを判定すると、推定油温算出部８２、異常判定部８４を再度実行させる。なお、車速Ｖの所定値は、予め実験的または設計的に求められ、例えば車速Ｖの上昇に伴って第１オイルポンプＰ１が駆動した（すなわち第１潤滑回路２０が作動した）と判断できる値に設定されている。

推定油温算出部８２は、車速Ｖが所定値Ｖ1に到達すると、推定油温Ｔestを算出する。このとき、第２潤滑回路２４に異常が発生している（第２潤滑回路２４が作動しない）と判定された状態で第１オイルポンプＰ１が駆動する、すなわち第１潤滑回路２０が作動することから、第１潤滑回路２０のみ作動している状態で適用される第１関係マップに基づいて推定油温Ｔestが算出される。また、異常判定部８４は、算出された推定油温Ｔestと油温センサ４８によって検出された潤滑油温Ｔoilとの差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きいかを判定し、差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きい場合には、第２潤滑回路２４が正常であって、油温センサ４８に異常が発生したものと判定する。一方、異常判定部８４は、差分Ｓ１が許容閾値α以下の場合に、第２潤滑回路２４の異常を確定する。

第２潤滑回路２４に異常が発生した状態（すなわち第２潤滑回路２４の非作動状態）で第１オイルポンプＰ１が駆動すると、第１潤滑回路２０のみ作動するため、近接部４６の潤滑油温Ｔoilが第１関係マップに基づいて推定される。従って、第２潤滑回路２４に異常があれば、近接部４６の潤滑油温Ｔoilが推定油温Ｔestとなることから、差分Ｓ１が許容閾値α以下の場合には、第２潤滑回路２４の異常を確定させることができる。一方、第１オイルポンプＰ１が駆動した場合であっても、差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きい場合には、油温センサ４８に異常が発生した可能性がある。従って、差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きい場合には、油温センサ４８に異常が発生し、第２潤滑回路２４は正常と判定することができる。

図３は、電子制御装置６０による第１潤滑回路２０の異常を判定する制御作動を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、車両運転中において繰り返し実行される。

先ず、走行状態判定部８０の制御機能に対応するステップＳＴ１（以下、ステップを省略する）において、ＥＶ走行中であるかが判定される。ＳＴ１が否定される場合、本ルーチンは終了させられる。ＳＴ１が肯定される場合、異常判定部８４の制御機能に対応するＳＴ２において、油温センサ４８によって検出される近接部４６を流れる潤滑油の潤滑油温Ｔoilが取得される。このとき、潤滑回路１４が正常であれば、第１潤滑回路２０のみ作動したときの潤滑油温Ｔoilが取得される。次いで、推定油温算出部８２の制御機能に対応するＳＴ３において、近接部４６を流れる潤滑油の潤滑油温Ｔoilの推定値である推定油温Ｔestが、第１関係マップに基づいて算出される。異常判定部８４の制御機能に対応するＳＴ４では、ＳＴ２において油温センサ４８によって取得された潤滑油温ＴoilとＳＴ３において算出された推定油温Ｔest1との差分Ｓ１（油温差）が許容閾値αよりも大きいかが判定される。

ＳＴ４において、差分Ｓ１が許容閾値α以下と判定されると、ＳＴ４が否定され、異常判定部８４の制御機能に対応するＳＴ１１に進み、第１潤滑回路２０が正常と判定される。一方、ＳＴ４において、差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きい場合、ＳＴ４が肯定され、異常判定部８４の制御機能に対応するＳＴ５において、第１潤滑回路２０の異常が暫定的に判定される。

異常確定制御部８６の制御機能に対応するＳＴ６では、エンジンＥ／Ｇを駆動させることで、第２オイルポンプＰ２が回転させられる。次いで、異常判定部８４の制御機能に対応するＳＴ７では、第２オイルポンプＰ２の回転開始から所定時間Ｔ1経過後の近接部４６を流れる潤滑油の潤滑油温Ｔoilが油温センサ４８によって取得される。推定油温算出部８２の制御機能に対応するＳＴ８では、第２オイルポンプＰ２の回転開始から所定時間Ｔ1経過後の近接部４６を流れる潤滑油の推定油温Ｔestが第２関係マップに基づいて算出される。

異常判定部８４の制御機能に対応するＳＴ９では、ＳＴ７で取得された潤滑油温ＴoilとＳＴ８において算出された推定油温Ｔestとの差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きいかが判定される。ＳＴ９において、差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きい場合、ＳＴ９が肯定されてＳＴ１１に進み、油温センサ４８に異常が発生したものと判定され、第１潤滑回路２０が正常と判定される。一方、ＳＴ９において、差分Ｓ１が許容閾値α以下の場合、ＳＴ９が否定されて異常判定部８４の制御機能に対応するＳＴ１０に進み、第１潤滑回路２０の異常が確定される。

図４は、電子制御装置６０による第２潤滑回路２４の異常を判定する制御作動を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、車両運転中において繰り返し実行される。

先ず、走行状態判定部８０の制御機能に対応するステップＳＴ２１（以下、ステップを省略する）において、停止エンジン駆動時（車両停止状態であって、且つ、エンジンが駆動した状態）かが判定される。ＳＴ２１が否定される場合、本ルーチンは終了させられる。ＳＴ２１が肯定される場合、異常判定部８４の制御機能に対応するＳＴ２において、油温センサ４８によって検出される近接部４６を流れる潤滑油の油温Ｔoilが取得される。このとき、潤滑回路１４が正常であれば、第２潤滑回路２４のみ作動したときの潤滑油温Ｔoilが取得される。次いで、推定油温算出部８２の制御機能に対応するＳＴ２３では、近接部４６を流れる潤滑油の潤滑油温Ｔoilの推定値である推定油温Ｔestが、第２関係マップに基づいて算出される。異常判定部８４の制御機能に対応するＳＴ２４では、ＳＴ２２において取得された潤滑油温ＴoilとＳＴ２３において算出された推定油温Ｔestとの差分Ｓ１（油温差）が許容閾値αよりも大きいかが判定される。

ＳＴ２４において、差分Ｓ１が許容閾値α以下と判定されると、ＳＴ２４が否定され、異常判定部８４に制御機能に対応するＳＴ２１に進み、第２潤滑回路２４が正常と判定される。一方、ＳＴ２４において、差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きい場合、ＳＴ２４が肯定され、異常判定部８４の制御機能に対応するＳＴ２５において、第２潤滑回路２４の異常が暫定的に判定される。

異常確定制御部８６の制御機能に対応するＳＴ２６では、車速Ｖが所定値Ｖ1に到達したかに基づいて、第１オイルポンプＰ１の回転が開始されたかが判定される。ＳＴ２６が否定される間は同じ判定が繰り返し実行される。ＳＴ２６が肯定されると、異常判定部８４の制御機能に対応するＳＴ２７において、油圧センサ４８によって検出される近接部４６を流れる潤滑油の潤滑油温Ｔoilが取得される。推定油温算出部８２の制御機能に対応するＳＴ２８では、第１オイルポンプＰ１が回転した状態（すなわち第１潤滑回路２０が作動した状態）における、近接部４６を流れる潤滑油の推定油温Ｔestが第１関係マップに基づいて算出される。

異常判定部８４の制御機能に対応するＳＴ２９では、ＳＴ２７で取得された潤滑油温ＴoilとＳＴ２８で算出された推定油温Ｔestとの差分Ｓ１（油温差）が、許容閾値αよりも大きいかが判定される。ＳＴ２９において、差分Ｓ１が許容閾値αよりも大きい場合、ＳＴ２９が肯定されてＳＴ３１に進み、油温センサ４８に異常が発生したものと判定され、第２潤滑回路２４が正常と判定される。一方、ＳＴ２９において、差分Ｓ１が所定閾値α以下の場合、ＳＴ２９が否定されて異常判定部８４の制御機能に対応するＳＴ３０に進み、第２潤滑回路２４の異常が確定される。

上述のように、本実施例によれば、ＥＶ走行中は、第１オイルポンプＰ１が駆動する一方、第２オイルポンプＰ２が停止し、第１潤滑回路２０によってのみ潤滑油が循環させられるため、近接部４６に設けられている油温センサ４８によって検出される潤滑油温Ｔoilは、第１潤滑回路２０を流れる潤滑油の潤滑油温Ｔoilとなる。また、停止エンジン駆動時は、第２オイルポンプＰ２が駆動する一方、第１オイルポンプＰ１が停止し、第２潤滑回路２４によってのみ潤滑油が循環させられるため、近接部４６に設けられている油温センサ４８によって検出される潤滑油温Ｔoilは、第２潤滑回路２４を流れる潤滑油の潤滑油温Ｔoilとなる。このことから、一方のオイルポンプのみが駆動している走行状態で油温センサ４８によって潤滑油の潤滑油温Ｔoilを検出することで、その潤滑油温Ｔoilに基づいて第１潤滑回路２０および第２潤滑回路２４のそれぞれの異常を検出することができる。

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図５は、本発明の他の実施例に対応する潤滑回路１４（第１潤滑回路２０および第２潤滑回路２４）の異常を判定するための電子制御装置１００の機能ブロック線図である。本実施例では、潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilおよび推定油温Ｔestの変化量ΔＴestに基づいて潤滑回路１４の異常を判定する。なお、潤滑回路１４の構造、および電子制御装置１００の制御機能の一部である走行状態判定部８０については、前述の実施例と同じであるため、同じ符号を付してその説明を省略する。また、本発明の異常検出装置は、電子制御装置１００および油温センサ４８を含んで構成される。

油温変化量算出部１０１は、油温センサ４８によって随時取得される潤滑油温Ｔoilに基づいて潤滑油温Ｔoilの単位時間当たりの変化量ΔＴoilを算出する。

推定油温変化量算出部１０２は、推定油温Ｔestの変化量ΔＴestを算出する。推定油温変化量算出部１０２は、例えば第１関係マップ（ＥＶ走行時）または第２関係マップ（停止エンジン駆動時）から推定油温Ｔestを随時算出し、随時算出される推定油温Ｔestに基づいてその変化量ΔＴestを算出する。

異常判定部１０４は、潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilに基づいて、第１潤滑回路２０および第２潤滑回路２４の異常をそれぞれ判定する。具体的には、異常判定部１０４は、油温変化量算出部１０１によって算出される潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilと推定油温変化量算出部１０２によって算出される推定油温Ｔestの変化量ΔＴestとの差分Ｓ２（＝｜ΔＴoil−ΔＴest｜）を算出し、算出された差分Ｓ２が予め設定されている許容閾値βよりも大きいかを判定する。許容閾値βは、予め実験的または設計的に求められる値であり、潤滑回路１４が正常に作動していると判断できる範囲の閾値に設定されている。

潤滑回路１４が正常に作動している場合には、潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilが推定油温Ｔestの変化量ΔＴestと等しい、または変化量ΔＴest近傍の値となる。すなわち、差分Ｓ２が許容閾値βの範囲内となる。一方、潤滑回路１４が正常に作動していない場合には、潤滑油が潤滑要部に供給されないため、潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilが、推定油温Ｔestの変化量ΔＴestに到達しない。すなわち、差分Ｓ２が許容閾値βよりも大きくなる。これより、異常判定部１０４は、差分Ｓ２が許容閾値βの範囲内にある場合には、潤滑回路１４が正常に作動しているものと判定し、差分Ｓ２が許容閾値βよりも大きい場合には、潤滑回路１４に異常が発生しているものと判定する。

また、ＥＶ走行中は、第１オイルポンプＰ１が駆動する一方、第２オイルポンプＰ２が停止し、第１潤滑回路２０のみ作動しているため、ＥＶ走行中に異常判定部１０４が異常を判定した場合には、第１潤滑回路２０について異常が発生した可能性がある。従って、異常判定部１０４は、ＥＶ走行中に異常を判定した場合には、第１潤滑回路２０に異常が発生したものと暫定的に判定する。

また、停止エンジン駆動時では、第２オイルポンプＰ２が駆動する一方、第１オイルポンプＰ１が停止し、第２潤滑回路２４のみ作動しているため、停止エンジン駆動時で異常判定部１０４が異常を判定した場合には、第２潤滑回路２４について異常が発生した可能性がある。従って、異常判定部１０４は、停止エンジン駆動時に異常を判定した場合には、第２潤滑回路２４に異常が発生したものと暫定的に判定する。

異常確定制御部１０６は、ＥＶ走行中に第１潤滑回路２０の異常が判定された場合において、第１潤滑回路２０の異常を確定させるための制御を実行する。具体的には、異常確定制御部１０６は、エンジンを駆動させて第２オイルポンプＰ２を駆動させ、第２オイルポンプＰ２が駆動した状態で、油温変化量算出部１０１、推定油温変化量算出部１０２、および異常判定部１０４による異常判定を再度実行させる。

第１潤滑回路２０に異常が発生した状態（第１潤滑回路２０の非作動状態）で、第２オイルポンプＰ２が駆動すると第２潤滑回路２４が作動する。従って、推定油温変化量算出部１０２は、停止エンジン駆動時に適用される第２関係マップに基づいて推定油温Ｔestの変化量ΔＴestを算出する。

異常判定部１０４は、油温変化量算出部１０１によって算出された潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilと、推定油温変化量算出部１０２によって算出された推定油温Ｔestの変化量ΔＴestとの差分Ｓ２が、許容閾値βよりも大きいかを判定する。第１潤滑回路２０に異常が発生した状態（第１潤滑回路２０の非作動状態）で、第２潤滑回路２４が作動すると、潤滑油温Ｔoilが第２潤滑回路２４の作動に伴って上昇し、差分Ｓ２が許容閾値βの範囲となる。これより、異常判定部１０４は、差分Ｓ２が許容閾値βの範囲内になると、第１潤滑回路２０の異常を確定する。

一方、第２オイルポンプＰ２が駆動した場合であっても、差分Ｓ２が許容閾値βよりも大きい場合には、第１潤滑回路２０は正常であるものの、油温センサ４８に異常が発生している可能性がある。従って、異常判定部１０４は、差分Ｓ２が許容閾値βよりも大きい場合には、第１潤滑回路２０が正常であって、油温センサ４８の異常が発生している可能性があると判定する。

また、停止エンジン駆動時に異常判定部１０４によって第２潤滑回路２４の異常が暫定的に判定された場合には、異常確定制御部１０６は、車両の車速Ｖが所定値Ｖ1に到達したかを判定し、車速Ｖが所定値Ｖ1に到達したことを判定すると、油温変化量算出部１０１、推定油温変化量算出部１０２、異常判定部１０４による異常判定を再度実行させる。

第２潤滑回路２４に異常が発生した状態で、車速Ｖが所定値Ｖ1以上になると、第１オイルポンプＰ１が駆動し、第１潤滑回路２０による潤滑が実行される。従って、推定油温変化量算出部１０２は、ＥＶ走行時すなわち第１潤滑回路２０のみ作動しているときに適用される、第１関係マップに基づいて推定油温Ｔestの変化量ΔＴestを算出する。

異常判定部１０４は、油温変化量算出部１０１によって算出された潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilと、推定油温変化量算出部１０２によって算出された推定油温Ｔestの変化量ΔＴestとの差分Ｓ２が許容閾値βよりも大きいかを判定する。第２潤滑回路２４に異常が発生した状態で第１オイルポンプＰ１の駆動に伴って第１潤滑回路２０が作動すると、潤滑油温Ｔoilが第１潤滑回路２０の作動に伴って上昇し、潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilが推定油温Ｔestの変化量ΔＴestと略等しくなる。すなわち、差分Ｓ２が許容閾値βの範囲となる。従って、異常判定部１０４は、差分Ｓ２が許容閾値β以下の場合に、第２潤滑回路２４の異常を確定する。

一方、第１潤滑回路２０が作動した場合であっても、差分Ｓ２が許容閾値βよりも大きい場合には、第２潤滑回路２４は正常であるものの、油温センサ４８に異常が発生している可能性がある。従って、異常判定部１０４は、差分Ｓ２が許容閾値βよりも大きい場合には、第２潤滑回路２４が正常であって、油温センサ４８に異常が発生している可能性があると判定する。

図６は、電子制御装置１００による第１潤滑回路２０の異常を検出する制御作動を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、車両運転中において繰り返し実行される。

先ず、走行状態判定部８０の制御機能に対応するステップＳＴ４１（以下、ステップを省略する）において、ＥＶ走行中であるかが判定される。ＳＴ４１が否定される場合、本ルーチンは終了させられる。ＳＴ１が肯定される場合、油温変化量算出部１０１の制御機能に対応するＳＴ４２において、油温センサ４８によって随時検出される近接部４６を流れる潤滑油の潤滑油温Ｔoilに基づいて、その変化量ΔＴoilが算出される。このとき、潤滑回路１４が正常であれば、第１潤滑回路２０のみ作動した状態での潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilが算出される。次いで、推定油温変化量算出部１０２の制御機能に対応するＳＴ４３において、ＥＶ走行中に近接部４６を流れる潤滑油の推定油温Ｔestの変化量ΔＴestが算出される。

異常判定部１０４の制御機能に対応するＳＴ４３では、ＳＴ４２において算出された潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilと、ＳＴ４３において算出された推定油温Ｔestの変化量ΔＴestとの差分Ｓ２が、許容閾値βよりも大きいかが判定される。ＳＴ４４において、差分Ｓ２が許容閾値β以下と判定される場合、ＳＴ４４が否定され、異常判定部１０４の制御機能に対応するＳＴ５１に進み、第１潤滑回路２０が正常であると判定される。一方、ＳＴ４４において、差分Ｓ２が許容閾値βよりも大きいと判定される場合、ＳＴ４４が肯定され、異常判定部１０４の制御機能に対応するＳＴ４５において第１潤滑回路２０に異常が発生したと暫定的に判定される。

異常確定制御部１０６の制御機能に対応するＳＴ４６では、第２オイルポンプＰ２が回転させられることで、第２潤滑回路２４が作動させられる。次いで、油温変化量算出部１０１の制御作動に対応するＳＴ４７において、第２オイルポンプＰ２の回転開始から所定時間経過後の近接部４６を流れる潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilが算出される。また、推定油温変化量算出部１０２の制御機能に対応するＳＴ４８において、近接部４６における潤滑油の推定油温Ｔestの変化量ΔＴestが算出される。

異常判定部１０４の制御機能に対応するＳＴ４９では、ＳＴ４７で算出された潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilと、ＳＴ４８で算出された推定油温Ｔestの変化量ΔＴestとの差分Ｓ２が許容閾値βよりも大きいかが判定される。ＳＴ４９において、差分Ｓ２が許容閾値βよりも大きい場合、ＳＴ４９が肯定され、ＳＴ５１において油温センサ４８に異常が発生したものと判定され、第１潤滑回路２０が正常と判定される。一方、ＳＴ４９において、差分Ｓ２が許容閾値β以下の場合、ＳＴ４９が否定されて異常判定部１０４の制御機能に対応するＳＴ５０に進み、第１潤滑回路２０の異常が確定される。

図７は、電子制御装置１００による第２潤滑回路２４の異常を判定する制御作動を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、車両運転中において繰り返し実行される。

まず、走行状態判定部８０の制御機能に対応するステップＳＴ６１（以下、ステップを省略する）において、停止エンジン駆動時か否かが判定される。ＳＴ６１が否定される場合、本ルーチンは終了させられる。ＳＴ６１が肯定される場合、油温変化量算出部１０１の制御機能に対応するＳＴ６２において、油温センサ４８によって随時検出される潤滑油温Ｔoilに基づいて、近接部４６を流れる潤滑油の潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilが算出される。このとき、潤滑回路１４が正常であれば、第２潤滑回路２４のみ作動した状態での潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilが算出される。次いで、推定油温変化量算出部１０２の制御機能に対応するＳＴ６３において、近接部４６を流れる潤滑油の推定油温Ｔestの変化量ΔＴestが算出される。

異常判定部１０４の制御機能に対応するＳＴ６４では、ＳＴ６２において算出された潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilと、ＳＴ６３において算出された推定油温Ｔestの変化量ΔＴestとの差分Ｓ２が、許容閾値βよりも大きいかが判定される。ＳＴ６４において、差分Ｓ２が許容閾値β以下と判定される場合、ＳＴ６４が否定され、異常判定部１０４の制御機能に対応するＳＴ７１に進み、第２潤滑回路２４が正常であると判定される。一方、ＳＴ６４において、差分Ｓ２が許容閾値βよりも大きいと判定される場合、ＳＴ６４が肯定され、異常判定部１０４の制御機能に対応するＳＴ６５において、第２潤滑回路２４に異常が発生したと暫定的に判定される。

異常確定制御部１０６の制御機能に対応するＳＴ６６では、車速Ｖが所定値Ｖ1に到達したかに基づいて、第１オイルポンプＰ１が回転し始めたかが判定される。ＳＴ６６が否定される間、ＳＴ６６の作動が繰り返し実行される。ＳＴ６６が肯定されると、油温変化量算出部１０１の制御機能に対応するＳＴ６７において、近接部４６を流れる潤滑油の潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilが算出される。また、推定油温変化量算出部１０２の制御機能に対応するＳＴ６８において、近接部４６を流れる潤滑油の推定油温Ｔestの変化量ΔＴestが算出される。

異常判定部１０４の制御機能に対応するＳＴ６９では、ＳＴ６７で算出された潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilと、ＳＴ６８で算出された推定油温Ｔestの変化量ΔＴestとの差分Ｓ２が、許容閾値βよりも大きいかが判定される。ＳＴ６９において、差分Ｓ２が許容閾値βよりも大きい場合、ＳＴ６９が肯定され、ＳＴ７１において油温センサ４８に異常が発生したものと判定され、第２潤滑回路２４が正常と判定される。一方、ＳＴ６９において、差分Ｓ２が許容範囲β以下の場合、ＳＴ６９が否定されて異常判定部１０４の制御機能に対応するＳＴ７０に進み、第２潤滑回路２４の異常が確定される。

上述のように、本実施例のように潤滑油温Ｔoilの変化量ΔＴoilに基づいて潤滑回路１４の異常を判定する場合であっても、前述の実施例と同様の効果を得ることができる。

図８は、本発明のさらに他の実施例に対応する潤滑装置１２０を構成する潤滑回路１２１の構造を簡略的に示す図である。本実施例の潤滑回路１２１は、オイルクーラ４４によって冷却された潤滑油の一部がキャッチタンク３４に供給され、そのキャッチタンク３４に油温センサ１３２が設けられている点で、前述の潤滑回路１４と相違している。なお、ギヤ機構１６、ベアリング１８、プラネタリギヤ２２、ケース２６、潤滑油貯留部２８、第１ストレーナ３０、第１吐出油路３２、キャッチタンク３４、デファレンシャル装置３６、第２ストレーナ４０、第２吐出油路４２、オイルクーラ４４については、前述の実施例の潤滑回路１４と基本的に同じであるため、同じ符号を付してその説明を省略する。

潤滑回路１２１は、第１オイルポンプから吐出された潤滑油を、ギヤ機構１６およびベアリング１８に供給するために設けられている第１潤滑回路１２２と、第２オイルポンプＰ２から吐出された潤滑油を、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２およびプラネタリギヤ２２に供給するために設けられている第２潤滑回路１２４とを、備えて構成されている。

第１潤滑回路１２２において、第１オイルポンプＰ１によって吐出された潤滑油は、第１吐出油路３２を経由してギヤ機構１６およびベアリング１８に供給され、潤滑油の一部がキャッチタンク３４に一時的に貯留される。また、キャッチタンク３４に一時的に貯留された潤滑油は、破線で示す環流油路１２８を通って潤滑油貯留部２８に環流させられる。

第２潤滑回路１２２において、第２オイルポンプＰ２によって吐出された潤滑油の一部が、第２吐出油路４２を経由してプラネタリギヤ２２および第１電動機ＭＧ１に供給されるとともに、潤滑油の残部が、オイルクーラ４４を経由して冷却された後、冷却用油路１３０に供給される。冷却用油路１３０は、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の潤滑要部（冷却要部）に供給可能に接続されるとともに、キャッチタンク３４に接続されている。従って、冷却用油路１３０に供給された潤滑油の一部が第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２に供給されるとともに、潤滑油の残部がキャッチタンク３４に供給される。

また、本実施例では、キャッチタンク３４に油温センサ１３２が設けられている。キャッチタンク３４は、第１吐出油路３２および冷却用油路１３０が接続されていることから、第１吐出油路３２内を流れる潤滑油と、冷却用油路１３０内を流れる潤滑油とが合流する合流部（油だまり）となり、この合流部に油温センサ１３２が設けられている。なお、本実施例においてキャッチタンク３４が、本発明の第１油路内を流れる潤滑油と第２油路内を流れる潤滑油とが合流する合流部に対応している。

上記のように構成される潤滑装置１２０であっても、前述の実施例と同様の制御を実行することで、１つの油温センサ１３２によって、第１潤滑回路１２２および第２潤滑回路１２４のそれぞれの異常を判定することができる。

例えば、ＥＶ走行中にあっては、第１潤滑回路１２２のみ作動するため、キャッチタンク３４には、第１潤滑回路１２２からの潤滑油が一時的に貯留される。従って、ＥＶ走行中におけるキャッチタンク３４に貯留される潤滑油の潤滑油温Ｔoil（または変化量ΔＴoil）および推定油温Ｔest（または変化量ΔＴest）に基づいて第１潤滑回路１２２の異常を判定することができる。

また、停止エンジン駆動時にあっては、第２潤滑回路１２４のみ作動するため、キャッチタンク３４には、第２潤滑回路１２４からの潤滑油が一時的に貯留される。従って、停止エンジン駆動時におけるキャッチタンク３４に貯留される潤滑油温Ｔoil（または変化量ΔＴoil）および推定油温Ｔest（または変化量ΔＴest）に基づいて第２潤滑回路１２４の異常を判定することができる。なお、第１潤滑回路１２２および第２潤滑回路１２４の異常判定の具体的手段については、前述した実施例と基本的に変わらないため、詳細な説明を省略する。

図９は、本発明のさらに他の実施例に対応する潤滑装置１４０を構成する潤滑回路１４１の構造を簡略的に示す図である。本実施例の潤滑回路１４１は、キャッチタンク３４が設けられていない点で、前述の潤滑回路１４と相違している。なお、ギヤ機構１６、ベアリング１８、プラネタリギヤ２２、ケース２６、潤滑油貯留部２８、第１ストレーナ３０、デファレンシャル装置３６、第２ストレーナ４０、第２吐出油路４２、冷却用油路４５、およびオイルクーラ４４については、前述の実施例の潤滑回路１４と基本的に同じであるため、同じ符号を付してその説明を省略する。

潤滑回路１４１は、第１オイルポンプＰ１から吐出された潤滑油を、ギヤ機構１６およびベアリング１８に供給するために設けられている第１潤滑回路１４２と、第２オイルポンプＰ２から吐出された潤滑油を、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、およびプラネタリギヤ２２に供給するために設けられている第２潤滑回路１４４とを、備えて構成されている。

第１潤滑回路１４２において、第１オイルポンプＰ１によって吐出された潤滑油が第１吐出油路１４６に供給される。第１吐出油路１４６は、ギヤ機構１６およびベアリング１８の潤滑要部に接続されている。従って、第１吐出油路１４６に供給された潤滑油がその第１吐出油路１４６を経由してギヤ機構１６およびベアリング１８に供給される。なお、ギヤ機構１６およびベアリング１８を潤滑した潤滑油は、図示しない環流油路またはケース１６の壁面を伝って潤滑油貯留部２８に環流される。

第２潤滑回路１４４において、第２オイルポンプＰ２によって吐出された潤滑油は、第２吐出油路４２に供給される。第２吐出油路４２は、プラネタリギヤ２２および第１電動機ＭＧ１の潤滑要部に接続されているとともに、オイルクーラ４４に接続されている。従って、第１吐出油路１４６に供給された潤滑油の一部が第２吐出油路４２を経由してプラネタリギヤ２２および第１電動機ＭＧ１に供給されるとともに、潤滑油の残部がオイルクーラ４４に供給されて冷却される。オイルクーラ４４によって冷却された潤滑油は、冷却用油路４５に供給される。冷却用油路４５は、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の冷却要部に接続されている。従って、冷却用油路４５に供給された潤滑油が、冷却用油路４５を通って第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２に供給されることで、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２が冷却される。

また、本実施例では、第１オイルポンプＰ１から吐出された潤滑油が供給される第１吐出油路１４６のうち上流側に位置（ギヤ機構１６およびベアリング１８よりも上流側の位置、第１オイルポンプＰ１近傍の位置）する油路と、第２オイルポンプＰ２から吐出された潤滑油が供給される第２吐出油路４２のうち上流側に位置（プラネタリギヤ２２、第１電動機ＭＧ１、オイルクーラ４４よりも上流側の位置、第２オイルポンプＰ２近傍の位置）する油路とが、互いに近接する近接部１４８が設けられ、この近接部１４８に油温センサ１５０が設けられている。油温センサ１５０は、この近接部１４８を流れる潤滑油の潤滑油温Ｔoilを検出可能に構成されている。なお、第１吐出油路１４６が、本発明の第１潤滑回路を構成する第１油路に対応し、第２吐出油路４２が、本発明の第２潤滑回路を構成する第２油路に対応している。

上記のように構成される潤滑装置１４０であっても、前述の実施例と同様の制御を実行することで、１つの油温センサ１５０によって、第１潤滑回路１４２および第２潤滑回路１４４のそれぞれの異常を判定することができる。

例えば、ＥＶ走行中にあっては、第１潤滑回路１４２のみ作動するため、油温センサ１５０によって検出される潤滑油温Ｔoil（または変化量ΔＴoil）および推定油温Ｔest（または変化量ΔＴest）に基づいて第１潤滑回路１４２の異常を判定することができる。

また、停止エンジン駆動時にあっては、第２潤滑回路１４４のみ作動するため、油温センサ１５０によって検出される潤滑油温Ｔoil（または変化量ΔＴoil）および推定油温Ｔest（または変化量ΔＴest）に基づいて第２潤滑回路１４４の異常を判定することができる。なお、第１潤滑回路１４２および第２潤滑回路１４４の異常検出の具体的手段については、前述した実施例と基本的に変わらないため、詳細な説明を省略する。

前述の実施例１では、例えば第１潤滑回路２０の異常が暫定的に判定された場合には、第２オイルポンプＰ２を駆動させ、第２オイルポンプＰ２の駆動後において油温センサ４８によって検出される潤滑油温Ｔoil（または変化量ΔＴoil）と推定油温Ｔest（または変化量ΔＴest）との差分に基づいて異常を確定するものであった。これに対して、本実施例では、例えばＥＶ走行中に第１潤滑回路２０の異常が暫定的に判定されると、第２オイルポンプＰ２の駆動前後の潤滑油の潤滑油温Ｔoilに基づいて、第１潤滑回路２０の異常が確定される。具体的には、第２オイルポンプＰ２の駆動前において油温センサ４８によって検出された潤滑油温Ｔoil（以下、潤滑油温Ｔoil[i-1]）と、第２オイルポンプＰ２の駆動後に油温センサ４８によって検出された潤滑油温Ｔoil[i]との差分Ｓ３（＝｜Ｔoil[i]−Ｔoil[i-1]｜）を算出し、その差分Ｓ３が予め設定されている許容閾値γよりも大きいかに基づいて、第１潤滑回路２０の異常が確定される。具体的には、差分Ｓ３が許容閾値γよりも大きい場合には、油温センサ４８の異常と判定され、第１潤滑回路２０が正常と判定される。一方、差分Ｓ３が許容閾値γ以下の場合には、第１潤滑回路２０の異常が確定される。

図１０は、本実施例に対応する、ＥＶ走行中において第１潤滑回路２０の異常を判定する制御作動を説明するフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ７については、前述した図１のフローチャートと同じであるため、詳細な説明を省略する。

図１０のステップＳＴ５において、第１潤滑回路２０の異常が暫定的に判定されると、ステップＳＴ６において、ＥＶ走行状態からエンジン始動が行われることで第２オイルポンプＰ２が回転駆動させられる。ステップＳＴ７では、第２オイルポンプＰ２が回転駆動した状態で油温センサ４８によって検出される潤滑油の潤滑油温Ｔoil[i]が取得され、ＳＴ８０では、第２オイルポンプＰ２の駆動前において油温センサ４８によって検出（ステップＳＴ２）されて記憶されている潤滑油温Ｔoil[i-1]が取得され、ステップＳＴ８１において、ステップＳＴ７で取得された潤滑油温Ｔoil[i]と、ステップＳＴ８０において取得された潤滑油温Ｔoil[i-1]との差分Ｓ３が許容閾値γよりも大きいかが判定される。ＳＴ８１では、差分Ｓ３が許容閾値γよりも大きい場合には、ＳＴ８３に進み、油温センサ４８の異常が判定され、第１潤滑回路２０が正常と判定される。一方、ＳＴ８１において、差分Ｓ３が許容閾値よりも小さい場合には、ＳＴ８１が否定され、ＳＴ８２において第１潤滑回路２０の異常が確定される。

上述した図１０のフローチャートは、ＥＶ走行中の第１潤滑回路２０の異常を確定するものであったが、停止エンジン駆動時に第２潤滑回路２４の異常を確定する場合であっても、第１オイルポンプＰ１の駆動前後の潤滑油温Ｔoilに基づいて第２潤滑回路２４の異常を確定することができる。具体的には、第１オイルポンプＰ１の駆動後に取得された潤滑油温Ｔoil[i]と、第１オイルポンプＰ１の駆動前に取得された潤滑油温Ｔoil[i-1]との差分Ｓ３に基づいて第２潤滑回路２４の異常を確定することができる。さらには、現在の潤滑油温Ｔoil[i]の変化量ΔＴoil[i]と、第１オイルポンプＰ１または第２オイルポンプＰ２の駆動前に取得された潤滑油温Ｔoil[i-1]の変化量ΔＴoil[i-1]との差分Ｓ４に基づいて、第１潤滑回路２０および第２潤滑回路２４の異常をそれぞれ確定するものであっても構わない。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例では、第２オイルポンプＰ２は、エンジンＥ／Ｇによって駆動させられるが、第２オイルポンプＰ２を駆動させるためのポンプ駆動用電動機によって駆動させられるものであっても構わない。この場合には、第２オイルポンプＰ２を回転させる際には、エンジンＥ／Ｇに代わってポンプ駆動用電動機が駆動させられる。

また、前述の実施例では、第１関係マップおよび第２関係マップは、外気温Ｔair、車速Ｖ、第１電動機ＭＧ１の第１温度Ｔmg1、および第２電動機ＭＧ２の第２温度Ｔmg2をパラメータとして構成されていたが、これらのパラメータのうち少なくとも１つから関係マップが構成されるものであっても構わない。

また、前述の実施例では、第１関係マップおよび第２関係マップから求められる推定油温Ｔestに基づいて変化量ΔＴestが算出されるものであったが、推定油温Ｔestの変化量ΔＴestを求める関係マップが予め求められて記憶され、その関係マップに基づいて変化量ΔＴestが直接算出されるものであっても構わない。

また、前述の実施例では、潤滑油貯留部２８を構成する、第１潤滑油貯留部２８ａ、第２潤滑油貯留部２８ｂ、および第３潤滑油貯留部２８ｃがそれぞれ隔壁で区切られていたが、これら隔壁が除去されて１つの潤滑油貯留部２８とされても構わない。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１２、１２０、１４０：潤滑装置
２０、１２２、１４２：第１潤滑回路
２４、１２４、１４４：第２潤滑回路
３４：キャッチタンク（合流部）
３８：環流油路（第１油路）
４２：第２吐出油路（第２油路）
４６、１４８：近接部
４８、１３２、１５０：油温センサ
６０、１００：電子制御装置（制御装置）
８４、１０４：異常判定部（判定部）
１４６：第１吐出油路（第１油路）
Ｐ１：第１オイルポンプ
Ｐ２：第２オイルポンプ
ＭＧ１：第１電動機（電動機）
ＭＧ２：第２電動機（電動機）

Claims (1)

1. 第１オイルポンプから吐出された潤滑油をギヤ機構に供給するための第１潤滑回路と、第２オイルポンプから吐出された潤滑油を電動機に供給するための第２潤滑回路とを、備える潤滑装置の異常検出装置であって、
   前記第１潤滑回路を構成する第１油路と前記第２潤滑回路を構成する第２油路とが互いに近接する近接部、または、前記第１油路内を流れる潤滑油と前記第２油路内を流れる潤滑油とが合流する合流部に設けられている油温センサと、
   前記第１潤滑回路および前記第２潤滑回路の異常を判定するための制御装置とを、備え、
   前記制御装置は、前記第１オイルポンプが駆動する一方、前記第２オイルポンプが停止しているとき、前記油温センサによって検出された潤滑油温に基づいて、前記第１潤滑回路の異常を判定し、前記第２オイルポンプが駆動する一方、前記第１オイルポンプが停止しているとき、前記油温センサによって検出された潤滑油温に基づいて、前記第２潤滑回路の異常を判定する判定部を機能的に備えている
   ことを特徴とする潤滑装置の異常検出装置。

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