JP2018192256A - 医用画像診断装置及び医用画像診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】処理するデータ量を削減し、効率的な保守管理を実現する。【解決手段】 実施形態に係る医用画像診断装置は、撮像部、機構部、画像生成手段及び処理実行手段を備えている。前記撮像部は、対象を撮像する。前記機構部は、可動の部分を含む。前記画像生成手段は、前記撮像部の出力に基づいて前記対象の画像を生成する。前記処理実行手段は、前記対象の画像の解析結果と前記機構部の動作に関する情報との少なくとも一方に基づいて、前記機構部の動作音データ及び振動データのうちの少なくとも一方を含む発生データの処理を実行する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、医用画像診断装置及び医用画像診断システムに関する。

医用画像診断装置としては、例えば、Ｘ線診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影（Computed Tomography：ＣＴ）装置及び磁気共鳴イメージング（Magnetic Resonance Imaging：ＭＲＩ）装置などがある。これらの装置は、互いに動作が異なるものの、稼働時に機械系の動作音が発生する点で共通する。以下、機械系の動作音を伴う医用画像診断装置についてＸ線診断装置を例に挙げて述べる。

Ｘ線診断装置は、通常、被検体に対して好適な位置や方向からのＸ線撮影を可能とするため、Ｘ線発生部及びＸ線検出部などの撮像系を保持する保持部を所定方向に移動又は回動可能な機械系を備えている。機械系は、駆動モータの回転力を動力伝達機構を介して動作軸に伝達する回動機構部を有している。ここで、動力伝達機構は、ベルト、ギア及びチェーン等といった要素部品から構成されている。また、「動作軸」は「電動動作軸」と呼んでもよい。

このようなＸ線診断装置では、ベルト、ギア及びチェーン等のテンションやバックラッシュといった組付け状態の変化に起因して機械系のガタが増大すると、モータ動作の追従性が低下して撮像系の位置決め精度が悪化してしまう。その結果、画像サブトラクションを行う撮影等において画像アーチファクトが生じて画質が低下する場合がある。なお、機械系のガタの増大時には、画質の低下に加え、動作音が変化して異常音（以下、異音ともいう）が発生する場合がある。また、異音に加え、振動が発生する場合もある。

特開２０１５−１６１５６号公報

このような異音などの発生時には、速やかに原因を特定して除去するように保守作業を行う必要がある。ここで、異音の原因を特定する方式としては、例えば、異音の周波数や波形などの特徴的な成分と正常時の動作音との比較照合により、異音を検出及び判定することが考えられる。具体的には例えば、常時、Ｘ線診断装置の近傍で収集した動作音データをホスト側に送信し、ホスト側から動作音データを監視することにより、動作音データから異音を検出及び判定することが考えられる。同様に、振動の原因を特定する方式としては、例えば、回転機構部の近傍で収集した振動データをホスト側に送信し、ホスト側から振動データを監視することにより、振動データから異常振動を検出及び判定することが考えられる。なお、動作音データ及び振動データは、少なくとも一方を監視すればよい。

しかしながら、以上のようなＸ線診断装置は、通常は特に問題ないが、本発明者の検討によれば、以下の点で改善の余地がある。例えば、Ｘ線診断装置は、常時、動作音データ及び振動データのうちの少なくとも一方をホスト側に送信するため、送信量が膨大になり、非効率な保守管理が行われる点で改善の余地がある。これは、Ｘ線診断装置に限らず、Ｘ線ＣＴ装置又はＭＲＩ装置などの如き、他の医用画像診断装置でも同様である。また、医用画像診断装置が動作音データ及び／又は振動データをサーバ装置に常時送信する場合に限らず、医用画像診断装置が動作音データ及び／又は振動データを常時解析する場合でも同様である。すなわち、送信及び解析のいずれの処理にしても、医用画像診断装置が処理するデータ量が膨大になり、非効率な保守管理が行われる。

目的は、処理するデータ量を削減し、効率的な保守管理を実現することである。

実施形態に係る医用画像診断装置は、撮像部、機構部、画像生成手段及び処理実行手段を備えている。
前記撮像部は、対象を撮像する。
前記機構部は、可動の部分を含む。
前記画像生成手段は、前記撮像部の出力に基づいて前記対象の画像を生成する。
前記処理実行手段は、前記対象の画像の解析結果と前記機構部の動作に関する情報との少なくとも一方に基づいて、前記機構部の動作音データ及び振動データのうちの少なくとも一方を含む発生データの処理を実行する。

一実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示す模式図である。 同実施形態における医用画像診断装置の構成を示す模式図である。 同実施形態における医用画像診断装置の構成を示す斜視図である。 同実施形態における機械系の構成例を示す模式図である。 同実施形態における各エンコーダのパルス信号の波形図である。 同実施形態における医用画像診断装置のストレージを説明するための模式図である。 同実施形態におけるサーバ装置の構成を示す模式図である。 同実施形態におけるサーバ装置のストレージを説明するための模式図である。 同実施形態における医用画像診断装置の全体動作を説明するためのフローチャートである。 同実施形態における医用画像診断装置の調整モードの動作を説明するためのフローチャートである。 同実施形態における医用画像診断装置の動作音処理に関する動作を説明するためのフローチャートである。 同実施形態における始業前点検に関する動作を説明するためのフローチャートである。 同実施形態におけるサーバ装置の動作を説明するためのフローチャートである。 同実施形態の第１変形例の構成を示す模式図である。 同実施形態の第１変形例の変形構成を示す模式図である。 同実施形態の第２変形例の構成を示す模式図である。 同実施形態の第３変形例におけるサーバ装置のストレージ及び学習済みモデルを説明するための模式図である。 同実施形態の第３変形例における学習済みモデルを説明するための模式図である。 同実施形態の第４変形例における動作を説明するためのフローチャートである。

以下、一実施形態について図面を用いて説明する。
図１は、一実施形態に係る医用画像診断システムの構成を示す模式図であり、図２及び図３は、一実施形態に係る医用画像診断装置の構成を示す模式図及び斜視図である。図４は同装置における機械系の構成例を示す模式図である。医用画像診断システムは、医用画像診断装置１００と、少なくとも一つのサーバ装置３００を含むサーバシステムとを備えている。本明細書中では、サーバ装置３００が一つの場合を例に挙げて述べる。医用画像診断装置１００と、サーバ装置３００とは、互いにネットワークＮｗを介して通信可能となっている。医用画像診断装置１００としては、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置及びＭＲＩ装置のいずれでもよいが、この実施形態ではＸ線診断装置を例に挙げて述べる。医用画像診断装置１００は、Ｘ線撮影部１、画像生成回路６、ディスプレイ７、保持装置８及び寝台部９を備えている。ここで、Ｘ線撮影部１（撮像部）は、被検体１５０に対しＸ線を照射すると共に被検体１５０を透過したＸ線を検出して投影データを生成する。撮像部が撮像する対象は、被検体１５０に限らず、ファントムの場合もある。「撮像部」は「撮像系」ともいう。画像生成回路６は、投影データに基づいて画像データを生成する。ディスプレイ７は、得られた画像データを表示する。保持装置８は、Ｘ線撮影部１（撮像部）のＸ線発生部２及びＸ線検出器３を保持し被検体１５０の周囲で所定方向に移動あるいは回動させる保持部を備える。寝台部９は、被検体１５０を載置した天板を所定方向へ移動させる。なお、保持装置８は、保持部を移動又は回動させるための、可動の部分を含む機構部を含んでいる。画像生成回路６は、撮像部の出力に基づいて対象の画像を生成する画像生成部を構成している。

更に、医用画像診断装置１００は、保持装置８及び寝台部９の各々に設けられた後述の各種移動機構部に対し駆動信号を供給する機構駆動部１０と、機構駆動部１０を介してＸ線撮影部１を制御するための制御装置２０とを備えている。制御装置２０は、位置情報検出部２１、ストレージ２２、処理回路２３、警報発生部２４、入力インタフェース２５、システム制御回路２６及びネットワークインタフェース２７を備えている。なお、位置情報検出部２１は、保持部及びこの保持部に取り付けられた撮像系の位置情報や寝台部９に設けられた天板の位置情報を検出する。入力インタフェース２５は、被検体情報の入力、Ｘ線照射条件を含むＸ線撮影条件の設定、各種コマンド信号の入力等を行なう。システム制御回路２６は、上述の各部を統括的に制御して被検体１５０に対し安全かつ効率のよいＸ線撮影を可能にする。ネットワークインタフェース２７は、ネットワークＮｗを介してサーバ装置３００に通信するための回路である。

Ｘ線撮影部１は、Ｘ線発生部２、Ｘ線検出器３、投影データ生成回路４及び高電圧発生部５を備え、被検体１５０を透過したＸ線量に基づいて投影データを生成する機能を有している。

Ｘ線発生部２は、天板９１上に載置された被検体１５０に照射するＸ線を発生する。Ｘ線発生部２は、Ｘ線管と、Ｘ線管から照射されたＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器を備えている。Ｘ線管は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生させる。なお、タングステン陽極（ターゲット）は、ベアリングで支持された軸の回転に応じて回転する。すなわち、Ｘ線発生部２は、タングステン陽極を回転させるための、可動の部分を含む機構部を備えている。Ｘ線絞り器は、Ｘ線管と被検体１５０の間に位置し、Ｘ線管から照射されたＸ線ビームを所定の照射視野のサイズに絞り込む。

Ｘ線検出器３は、被検体１５０を透過したＸ線を検出する。このようなＸ線検出器３としては、Ｘ線を直接電荷に変換するものと、光に変換した後、電荷に変換するものとが使用可能であり、ここでは前者を例に説明するが後者であっても構わない。即ち、本実施形態に係るＸ線検出器３は、被検体１５０を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する平面検出器と、この平面検出器に蓄積された電荷を読み出すための駆動パルスを生成するゲートドライバを備えている。

平面検出器は、微小な検出素子を２次元的に配列して構成される。各々の検出素子は、図示しない光電膜、電荷蓄積コンデンサ及びＴＦＴ（薄膜トランジスタ）を備えている。光電膜は、Ｘ線を感知し入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する。電荷蓄積コンデンサは、この光電膜に発生した電荷を蓄積する。ＴＦＴは、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで読み出す。詳しくは、蓄積された電荷はゲートドライバが供給する駆動パルスによって順次読み出される。

次に、投影データ生成回路４は、電荷・電圧変換器、Ａ／Ｄ変換器及びパラレル・シリアル変換器を備えている。電荷・電圧変換器は、平面検出器から行単位あるいは列単位でパラレルに読み出された電荷を電圧に変換する。Ａ／Ｄ変換器は、この電荷・電圧変換器の出力をデジタル信号に変換する。パラレル・シリアル変換器は、デジタル変換されたパラレル信号を時系列的なシリアル信号に変換する。

高電圧発生部５は、高電圧発生器及びＸ線制御部を備えている。高電圧発生器は、Ｘ線管の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる。Ｘ線制御部は、システム制御回路２６から供給される指示信号に従い、高電圧発生器における管電流、管電圧、照射時間、照射タイミング等のＸ線照射条件を制御する。

画像生成回路６は、図示しない投影データ記憶回路と画像演算回路を備える。投影データ記憶回路は、Ｘ線撮影部１の投影データ生成回路４から供給される時系列的な投影データを順次保存して２次元投影データを生成する。一方、画像演算回路は、投影データ記憶回路にて生成された２次元投影データに対しフィルタリング処理等の画像処理を行なって画像データを生成し、更に、得られた複数の画像データに対し合成処理や減算（サブトラクション）処理等を行なう。画像生成回路６は、例えば、２次元のＸ線透視像、３次元のＤＳＡ（Digital Subtraction Angiography）画像、３次元のＬＣＩ（Low contrast imaging）画像、Ｘ線断層像といった所望のＸ線画像を生成可能である。

ディスプレイ７は、医用画像などを表示するディスプレイ本体と、ディスプレイ本体に表示用の信号を供給する内部回路、ディスプレイ本体と内部回路とをつなぐコネクタやケーブルなどの周辺回路から構成されている。内部回路は、画像生成回路６の画像演算回路から供給される画像データに被検体情報や投影データ生成条件等の付帯情報を重畳して表示データを生成し、得られた表示データに対しＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なってディスプレイに表示する。また、ディスプレイ７は、処理回路２３から受けたエラー出力に基づいて、エラーメッセージを表示してもよい。

一方、機構駆動部１０は、撮像系移動機構駆動部１１、天板移動機構駆動部１２及び機構駆動制御部１３を備えている。撮像系移動機構駆動部１１は、撮像系を所望の方向へ移動させるために保持装置８に設けられた各種移動機構部に対して駆動信号を供給する。天板移動機構駆動部１２は、被検体１５０を載置した天板を所望の方向へ移動させるために寝台部９に設けられた移動機構部に対し駆動信号を供給する。機構駆動制御部１３は、撮像系移動機構駆動部１１及び天板移動機構駆動部１２を制御する。機構駆動制御部１３は、例えば、システム制御回路２６から供給される制御情報に基づいて撮像系移動機構駆動部１１を制御し、保持部に取り付けられた撮像系の移動あるいは回動させる機能を有している。

次に、保持装置８及び寝台部９の構成とこれらを構成する各ユニットの移動あるいは回動につき図３を用いて説明する。以下の説明では、床置きＣアームを保持部とする循環器用のＸ線診断装置について述べるが、これに限らず、例えば、保持部が天井吊りのＣアームやΩアームであってもよく、又、循環器診断と消化器診断に対応した汎用の医用画像診断装置であっても構わない。図３は、Ｘ線発生部２及びＸ線検出器３がその端部に取り付けられたＣアームを保持部８１とする保持装置８と被検体１５０が載置された天板９１を有する寝台部９を示している。同図では、理解を容易にするために被検体１５０の体軸方向（即ち、天板９１の長手方向）をｙ軸、保持部（Ｃアーム）８１を保持するスタンド８３の中心軸（動作軸）方向をｚ軸、ｙ軸及びｚ軸と直交する方向をｘ軸としている。

保持部８１は、一方の端部にＸ線発生部２が、他の端部にＸ線検出器３が対向して取り付けられている。保持部８１は、保持部ホルダ８２を介してスタンド８３に保持され、保持部ホルダ８２の側面には保持部８１が矢印ａの方向に対してスライド自在に取り付けられている。一方、保持部ホルダ８２は、スタンド８３に対し矢印ｂの方向に回動自在に取りつけられ、この保持部ホルダ８２の回動に伴って保持部８１もｘ軸を中心として回動する。又、保持部８１の端部には撮像系がｅ方向に対しスライド自在に取り付けられている。そして、ａ方向に対する保持部８１のスライド、ｂ方向に対する保持部ホルダ８２の回動及びｅ方向に対する撮像系のスライドにより、保持部８１の端部に取り付けられた撮像系を天板９１に載置された被検体１５０に対して任意の位置及び方向に設定できる。

一方、床面１６０に配置された床旋回アーム８４の一方の端部は、床面１６０に対して動作軸ｚ１で回動自在に取り付けられ、床旋回アーム８４の他の端部にはスタンド８３が、動作軸ｚ２を中心に回動自在に取り付けられている。この場合、床旋回アーム８４の動作軸ｚ１及びスタンド８３の動作軸ｚ２は何れもｚ方向に対して設定される。

即ち、撮像系の位置情報は、次の［ｉ］〜［ｖ］によって一義的に決定される。［ｉ］保持部ホルダ８２に対する保持部８１のスライド移動距離。［ｉｉ］保持部ホルダ８２のｂ方向に対する回動角度。［ｉｉｉ］床旋回アーム８４のｄ方向に対する回動角度。［ｉｖ］スタンド８３のｃ方向に対する回動角度。［ｖ］保持部８１に対する撮像系のスライド移動距離。

従って、保持部８１、保持部ホルダ８２、スタンド８３及び床旋回アーム８４を所定方向へ移動あるいは回動させるために撮像系移動機構駆動部１１から保持装置８の各種移動機構部へ供給される駆動信号を検出（例えば、駆動パルス数を計数）することにより撮像系の位置情報を検出可能となる。ここでいう各種移動機構部は、保持部８１をスライド移動させる保持部スライド機構部、保持部ホルダ８２をｂ方向へ回動させる保持部ホルダ回動機構部、スタンド８３をｃ方向へ回動させるスタンド回動機構部、床旋回アーム８４をｄ方向へ回動させる床旋回アーム回動機構部、及び撮像系をｅ方向へスライドさせる撮像系スライド機構部である。また、寝台部９の寝台９２には、被検体１５０を載置した天板９１を体軸方向（ｆ方向）へ水平移動させるための水平移動機構部とｇ方向へ垂直移動させるための垂直移動機構部が設けられている。

なお、本実施形態では、駆動信号による位置検出に代えて、駆動信号により駆動される駆動モータの回転を検出する第１エンコーダの出力と、負荷側の動作軸の回動を検出する第２エンコーダの出力とに基づいて、撮像系の位置情報を検出している。補足すると、回動機構部は、図４に一例を示すように、駆動モータmtrの回転力を第１ベルトvlt1、ウォーム減速機wrg、第１タイミングベルトプーリtvp1、第２ベルトvlt2及び第２タイミングベルトプーリtvp2等による動力伝達機構を介して動作軸ｅに伝達する。図４に示す例の場合、動作軸ｅの回動に応じて、図示しないＸ線検出器３が動作軸ｅを中心に回動する。

この種の回動機構部では、駆動側の駆動モータ（サーボモータ）mtrには、第１エンコーダenc1が内蔵されている。負荷側の動作軸の近傍には、第２エンコーダ（外部エンコーダ）enc2が設けられている。このように、駆動側及び負荷側の各エンコーダenc1，enc2 により回転又は回動を検出する構成は、いずれの動作軸に関しても同様である。例えば、保持部ホルダ回動機構部は、駆動モータの回転力を、動力伝達機構を介して動作軸に伝達することにより、保持部８１を保持する保持部ホルダ８２をｂ方向へ回動させる。このような保持部ホルダ回動機構部についても、駆動モータの回転を検出する第１エンコーダと、動作軸の回動を検出する第２エンコーダとが設けられている。第１エンコーダは、駆動モータの回転の検出結果に応じて、パルス列からなる第１パルス信号を出力する。第１パルス信号は、撮像系移動機構駆動部１１を介して位置情報検出部２１に供給される。第２エンコーダは、動作軸の回転の検出結果に応じて、パルス列からなる第２パルス信号を出力する。第２パルス信号は、撮像系移動機構駆動部１１を介して位置情報検出部２１に供給される。

位置情報検出部２１は、保持装置８の各種移動機構部から検出された各々のパルス信号を撮像系移動機構駆動部１１を介して受け取り、各々のパルス信号に基づいて保持部８１及びこの保持部８１に取り付けられた撮像系の位置情報を検出する。検出した位置情報は、ストレージ２２に書き込まれる。

ここで、位置情報検出部２１は、位置情報を検出するため、各々のパルス信号が示す各々のパルス数を計測する第１計測回路２１ａと、当該計測された各々のパルス数から各々の回動角を計測する第２計測回路２１ｂと有している。なお、各々のパルス数及び回動角は位置情報に相当する。回動角は、パルス数を角度に換算した値であり、ディスプレイ７に表示するための位置情報である。「計測する」及び「計測回路」の用語は、それぞれ「検出する」及び「検出回路」等といった他の用語に読み替えてもよい。

なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）には、第１エンコーダenc1から出力された第１パルス信号のうちの先頭パルスと、第２エンコーダenc2から出力された第２パルス信号のうちの先頭パルスとの時間差Δｔを模式的に示す。この時間差Δｔに対応する差分値は、動力伝達機構のゆるみ及びガタ量に対応するので、小さい方が好ましい。この差分値は、駆動モータと動作軸との間の動力伝達機構の構成にもよるが、第１パルス信号から計測される第１パルス数と、第２パルス信号から計測される第２パルス数との差分に対応する。例えば、駆動モータの回転に応じた第１パルス数が１００００パルスであり、動作軸の回動に応じた第２パルス数が９９９８パルスである場合、差分値は、両者の差分である２パルスに対応する。機械系にガタがなければ、第１パルス数及び第２パルス数は、一対一に対応する。

このような第１計測回路２１ａ及び第２計測回路２１ｂは、例えば、プログラムを記録したＲＯＭ（図示せず）と、ＲＯＭ内のプログラムを実行するプロセッサ（図示せず）とにより実装可能となっている。

更に、位置情報検出部２１は、天板移動機構駆動部１２から寝台部９の各種移動機構部の各々に供給される駆動信号に基づいて寝台部９に設けられた天板９１の位置情報を検出する。

ストレージ２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）など電気的情報を記録するメモリと、それらメモリに付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路とを備えている。ストレージ２２は、システム制御回路２６及び処理回路２３に実行されるプログラムと、処理回路２３から書き込まれた各種情報とを保存している。各種情報としては、例えば図６に示すように、ログテーブル２２ａ、動作音管理テーブル２２ｂ、正常音管理テーブル２２ｃ、各種の閾値及び許容値などがある。動作音管理テーブル２２ｂ及び正常音管理テーブル２２ｃは、任意の付加的事項であり、省略してもよい。

ログテーブル２２ａは、例えば、装置ＩＤ、時刻、操作、動作情報（例、動作軸、位置情報、回転数、電流値）、発生データ（例、動作音データ、振動データ）及びエラーフラグを互いに関連付けて記憶するテーブルである。「装置ＩＤ」は、医用画像診断装置１００を一意的に識別する識別子である。「時刻」は、年、月、日、時、分及び秒を含む時間情報である。「操作」は、入力インタフェース２５の操作内容を示す情報である。動作情報は、医用画像診断装置１００の動作状態を示す情報であり、例えば、「動作軸」毎に、動作軸の「位置情報」、動作軸の「回転数」、及び動作軸を回転させる駆動モータの「電流値」、などがある。「動作情報」は、「動作に関する情報」と読み替えてもよい。駆動モータの電流値は、図示しない電流計により計測され、処理回路２３によりログテーブル２２ａに保存される。「動作軸」は、動作情報の対象の軸を識別する軸識別子である。「位置情報」は、前述したエンコーダのパルス数と、パルス数から換算した角度とを含む。但し、角度は、省略してもよい。「回転数」は、パルス数から換算した角度を３６０度毎に１回転として計数した値である。「位置情報」及び「回転数」の各々は、可動の部分の動作量に関する情報の一例である。発生データは、動作音データ及び振動データのうちの少なくとも一方を含む。本実施形態では、発生データの一例として、「動作音データ」を用いる場合について説明する。「動作音データ」は、機構部が発生する動作音をデジタル化したデータであり、図示しない集音装置により収集され、処理回路２３によりログテーブル２２ａに保存される。集音装置は、医用画像診断装置１００に取り付けられてもよく、医用画像診断装置１００を配置した検査室内に配置されてもよい。振動データは、機構部が発生する振動をデジタル化したデータであり、図示しない加速度センサにより収集され、処理回路２３によりログテーブル２２ａに保存してもよい。加速度センサは、保持装置８において、機構部の振動を検出可能な位置に取り付けられており、保持装置８を円滑に動作させる制御に用いられている。前述した発生データとしては、機構部の異常検出のために、この加速度センサが収集する振動データを用いてもよい。「エラーフラグ」は、エラーの有無を示すフラグである。エラーフラグがエラーを示すとき、ログテーブル２２ａは、当該エラーに対応する「閾値」を更に記憶してもよい。

動作音管理テーブル２２ｂは、例えば、装置ＩＤ、特定の動作パターン、動作軸、位置情報、回転数、動作音データ、動作音データの閾値、周波数帯域のずれ量の閾値を互いに関連付けて記憶するテーブルである。なお、「動作音データ」は、前述した通り、発生データの一例である。このような動作音管理テーブル２２ｂは、例えば、特定の動作パターンに対応した位置情報や回転数と動作音の関係を記録しておき、対応する動作パターンでの動作音データが閾値を超えたときにサーバ装置３００への送信や、動作音データのスペクトル解析を実施する、といった動作に使用可能である。このスペクトル解析結果から得られる周波数帯域のずれ量が既存のずれ量の閾値より小さい場合には、操作者の操作により、既存のずれ量の閾値が当該スペクトル解析結果から得られたずれ量に、適宜更新される。また、原因が分かっていて故障・修理する場合でも動作音データを保存しておき、異音データを蓄積するといった動作に用いてもよい。これら動作音データに関する説明は、「動作音」、「動作音データ」及び「異音データ」をそれぞれ「振動」、「振動データ」及び「異常振動データ」に読み替えることにより、振動データについても同様に適用される。「装置ＩＤ」、「動作軸」、「位置情報」、「回転数」及び「動作音データ」は、それぞれ前述した通りである。「特定の動作パターン」は、例えば、３Ｄ−ＤＳＡ撮影又は３Ｄ−ＬＣＩ撮影のように、決まった動作パターンで医用画像診断装置１００が稼働する場合の当該動作パターンを表す識別情報である。「動作音データの閾値」は、正常な動作音の最大値（ｄＢ）であり、これを超えた動作音を異音と判定するための値である。「周波数帯域のずれ量の閾値」は、予め記憶した正常な動作音データの周波数帯域と、今回収集した動作音データの周波数帯域とのずれ量の最大値であり、これを超えた動作音を異音と判定するための値である。

正常音管理テーブル２２ｃは、例えば、動作パターン、動作軸、開始位置、目標位置、動作音データ、動作速度、第１パルス数、第２パルス数を互いに関連付けて記憶するテーブルである。「動作パターン」は、医用画像診断装置１００の動作のパターンを識別する情報である。「動作軸」及び「動作音データ」は、それぞれ前述した通りである。「開始位置」は、「動作パターン」に対応する動作を開始するときの動作軸の位置情報である。「目標位置」は、「動作パターン」に対応する動作を終了するときの動作軸の位置情報である。「動作速度」は、「動作パターン」に対応する動作中の速度である。「動作速度」としては、例えば、単位時間当たりに計測されたパルス数を角度に換算した角速度（例、５０°／ｓｅｃ、１０°／ｓｅｃ、など）が使用可能となっている。「第１パルス数」は、駆動モータの回転に応じた第１パルス信号から計測されたパルス数である。「第２パルス数」は、動作軸の回動に応じた第２パルス信号から計測されたパルス数であり、「開始位置」と「目標位置」との間の「位置情報」に相当する。なお、第１パルス数と第２パルス数との差分が閾値よりも大きい場合には、機械系の異常の可能性がある。

各種の閾値は、正常範囲と異常範囲との境界を示す値である。各種の閾値としては、例えば、装置ＩＤ及び機能に関連付けられたピクセルシフト（画像データに対し合成処理や減算（サブトラクション）処理等で得られた画像にずれやアーチファクトがある場合に画像を画素（ピクセル）単位で補正する操作）の閾値、装置ＩＤ及び機能に関連付けられた動作時間の閾値、並びに装置ＩＤ及び動作軸に関連付けられた電流値の閾値などが適宜、使用可能となっている。ここで、ピクセルシフトの閾値に関連付けられた機能は、例えば、３Ｄ−ＤＳＡ撮影の機能である。補足すると、機械系のガタが大きい場合には、位置決め精度や応答性が低下し、３Ｄ−ＤＳＡ及び３Ｄ−ＬＣＩにおいてアーチファクトが発生する。このアーチファクトに対し、３Ｄ−ＤＳＡでは、画像を補正するためのピクセルシフトが行われる。逆に言えば、ピクセルシフトの値が設定した閾値を超えた場合には、機械系の異常の可能性がある。すなわち、機械系の異常を検出するためのパラメータとして、ピクセルシフトの閾値が使用可能となっている。なお、本実施形態中、機械系の異常は、機構部の異常を意味している。例えば、機械系のガタが大きいことは、可動の部分を含む機構部のガタが大きいことを意味している。

また、動作時間の閾値に関連付けられた機能は、例えば、３Ｄ−ＤＳＡ撮影の機能、又は３Ｄ−ＬＣＩ撮影の機能である。補足すると、３Ｄ−ＤＳＡ、３Ｄ−ＬＣＩ撮影などでは特定の動作パターンが決まっている。このため、機械系のガタが大きい場合には、動作時間などの応答性が低下する。従って、機械系の異常検出のパラメータとして、動作時間の閾値が使用可能となっている。

また、動作軸に関連付けられた電流値は、当該動作軸を回動させるための駆動モータの電流値であり、動作軸の機械抵抗が増加して動作軸が動きにくくなると、過大になる傾向がある。従って、機械系の異常検出のパラメータとして、動作軸に関連付けられた電流値が使用可能となっている。なお、駆動モータの電流値は、図示しない電流計により計測されている。

許容値は、正常範囲を示す値である。許容値としては、例えば、管球焦点サイズの変化の許容範囲を示す値が適宜、使用可能となっている。補足すると、ファントムを用いて管球焦点サイズの変化を測定した際に、測定結果が許容値を超えた場合には、機械系に異常が発生している。詳しくは、管球焦点サイズの変化が、ベアリングで支持されたターゲットの軸が移動（振動）していることに起因するためである。なお、ターゲットの軸が移動していると、異音が生じる。

このような許容値は、前述した閾値で区切られた正常範囲に対応する。補足すると、機構部が正常動作から異常動作に移行する際に、画像の解析結果及び動作を示す情報の各々は、許容値、閾値、異常値の順に移行する。許容値と閾値とは、許容値の限界が閾値であるという関係がある。このため、許容値及び閾値のいずれを用いても異常検出が可能な場合には、適宜、許容値と閾値とを読み替えてもよい。例えば、「許容値を超えた場合」を「閾値を超えた場合」に読み替えてもよい。同様に、「閾値を超えた場合」を「許容値を超えた場合」に読み替えてもよい。

処理回路２３（第１処理回路）は、ストレージ２２内の処理プログラムを呼び出し実行することにより、プログラムに対応する動作音処理機能２３ａ及び受信機能２３ｂを実現するプロセッサである。なお、受信機能２３ｂは、任意の付加的事項であり、省略してもよい。また、図２においては単一の処理回路２３にて動作音処理機能２３ａ及び受信機能２３ｂが実現される旨を説明したが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路２３を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現するものとしても構わない。

ここで、動作音処理機能２３ａは、Ｘ線撮影部１の出力に基づいて対象の画像を生成し、対象の画像の解析結果と機構部の動作に関する情報との少なくとも一方に基づいて、機構部の動作音データ及び振動データのうちの少なくとも一方を含む発生データの処理を実行する。このとき、動作音処理機能２３ａは、発生データの処理として、発生データの収集、保存、送信及び解析のうちの少なくとも一つを実行してもよい。動作音処理機能２３ａは、当該送信を実行する場合において、発生データ及び動作に関する情報を、ネットワークインタフェース２７を介してサーバ装置３００に送信する機能を含んでもよい。本実施形態中、「動作に関する情報」は「動作情報」ともいう。

ここで、発生データの収集、保存及び送信のうち、少なくとも一つは、例えば、以下の（Ａ）〜（Ｄ）の各々に示すように実行可能である。発生データの解析も同様である。

（Ａ）動作情報に含まれる位置情報として第１パルス数及び第２パルス数を用いた場合に、第１パルス列の先頭パルスと第２パルス列の先頭パルスとの時間差Δｔが閾値より大きいことをトリガとして、発生データが収集、保存及び送信される。すなわち、上記（Ａ）では、動作情報に基づいて、発生データの収集、保存及び送信を実行する。なお、収集された発生データは、ドライブレコーダのように、一定量がストレージ２２の一部領域に書き込まれると共に、古い順に上書き更新される。ここでいうストレージ２２への書き込みは、「発生データの収集、保存及び送信」でいう「保存」とは異なる。

（Ｂ）常に発生データを収集しておき、電流値の異常をトリガとして、発生データの保存及び送信が実行される。すなわち、上記（Ｂ）では、動作情報に基づいて、発生データの保存及び送信を実行する。

（Ｃ）常に発生データを収集及び保存しておき、画像の解析結果の異常をトリガとして、発生データの送信が実行される。すなわち、上記（Ｃ）では、被検体の画像の解析結果に基づいて、発生データの送信を実行する。

（Ｄ）常に発生データを収集及び保存しておき、所定区間の移動時間の異常をトリガとして、発生データの送信が実行される。すなわち、上記（Ｄ）では、動作情報に基づいて、発生データの送信を実行する。

なお、画像の解析結果及び動作情報に基づく上記（Ａ）〜（Ｄ）とは異なり、発生データに基づく場合もある。この場合、常に発生データを収集しておき、発生データの異常をトリガとして、発生データの保存及び送信が実行される。すなわち、この場合、発生データに基づいて、発生データの保存及び送信を実行する。

同様に、発生データの解析は、上記（Ａ）〜（Ｄ）の各々のトリガ、又は発生データの異常に基づくトリガに応じて実行可能である。

このような動作音処理機能２３ａとしては、例えば、以下の（ａ）〜（ｆ）のいずれかに示す動作を実行してもよい。

（ａ）動作情報が、機構部を駆動するモータの電流値を含んでもよい。この場合、動作音処理機能２３ａは、発生データ及び動作情報を収集し、当該電流値に関する条件が満たされたことを契機として、発生データの処理を実行する。例えば、動作音処理機能２３ａは、当該電流値が閾値を超えたとき、当該収集した発生データを保存及び送信する。あるいは、動作音処理機能２３ａは、当該電流値が閾値を超えたとき、当該収集した発生データを解析する。

（ｂ）対象の画像が、画像のずれを修正するピクセルシフトの値を付帯情報に含む場合、動作音処理機能２３ａは、発生データ及び動作情報を収集及び保存し、当該ピクセルシフトの値が許容値以上のとき、当該保存した発生データを送信する。

（ｃ）動作情報が、撮像部が所定区間を移動するときの移動時間を含んでいる場合、動作音処理機能２３ａは、発生データ及び動作情報を収集及び保存し、当該移動時間に関する条件が満たされたことを契機として、当該保存した発生データ及び動作情報を送信する。例えば、動作音処理機能２３ａは、当該移動時間が閾値を超えたとき、当該保存した発生データ及び動作情報を送信する。

（ｄ）動作音処理機能２３ａは、収集された発生データと閾値との比較結果に応じて、前述した送信を実行する。

（ｅ）動作音処理機能２３ａは、画像間の位置ずれを特定し、当該位置ずれに関する条件が満たされたことを契機として、発生データの処理を実行する。例えば、動作音処理機能２３ａは、当該位置ずれの大きさが許容値以上のとき、発生データの処理を実行する。

（ｆ）動作音処理機能２３ａは、撮像された複数の画像から画像の再構成を実行し、当該再構成された画像のアーチファクトに関する条件が満たされたことを契機として、発生データの処理を実行する。例えば、動作音処理機能２３ａは、当該再構成された画像からアーチファクトが検出されたことを契機として、発生データの処理を実行する。

なお、動作音処理機能２３ａは、発生データ等をサーバ装置３００に送信する場合、別途、エラーを出力してもよい。エラーの出力先としては、例えば、ディスプレイ７、警報発生部２４及びシステム制御回路２６が適用可能となっている。

また、動作音処理機能２３ａは、ＩｎｎｅｒＶｉｓｉｏｎ（登録商標）等の遠隔保守システムを用い、ネットワークインタフェース２７からインターネット回線等のネットワークＮｗを介してサーバ装置３００に情報を出力してもよい。この場合、判定結果に応じて、サーバ装置３００から連絡を受けた装置メーカの技術者が保守作業を開始できるので、より効率的に保守を行うことができる。

受信機能２３ｂは、動作音処理機能２３ａにより送信した発生データ及び動作情報に関連する保守管理情報をサーバ装置３００から受信する機能である。

警報発生部２４は、例えば、図示しないブザー又はスピーカを備え、処理回路２３から受けたエラー出力に基づいて、警報音を発生する。

入力インタフェース２５は、関心領域（ＲＯＩ）の設定などを行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インタフェース２５は、システム制御回路２６に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し、システム制御回路２６へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェース２５はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号をシステム制御回路２６へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース２５の例に含まれる。

システム制御回路２６は、図示しないプロセッサとメモリを備え、入力インタフェース２５にて入力あるいは設定された上述の各種情報がメモリに保存される。そして、プロセッサは、これらの入力情報や設定情報に基づいて医用画像診断装置１００の各ユニットを統括的に制御し、被検体１５０に対し安全かつ効率のよいＸ線撮影を行なう。なお、システム制御回路２６は、処理回路２３から受けたエラー出力に基づいて、Ｘ線撮影を中止する機能を有してもよい。

ネットワークインタフェース２７は、医用画像診断装置１００をネットワークＮｗに接続してサーバ装置３００と通信するための回路である。ネットワークインタフェース２７としては、例えば、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）が使用可能となっている。以下の説明では、医用画像診断装置１００とサーバ装置３００等との通信にネットワークインタフェース２７が介在する旨の記載を省略する。

一方、サーバ装置３００は、ストレージ３１、処理回路３２及びネットワークインタフェース３３を備えている。

ストレージ３１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）など電気的情報を記録するメモリと、それらメモリに付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路とを備えている。ストレージ３１は、処理回路３２に実行されるプログラムと、処理回路３２から書き込まれた各種情報とを保存している。各種情報としては、例えば図８に示すように、履歴テーブル３１ａ、動作音管理テーブル３１ｂ、各種の閾値及び許容値などがある。ストレージ３１内の動作音管理テーブル３１ｂ、各種の閾値及び許容値は、閾値更新指示が更新前後の閾値を含む場合に、更新前の閾値を処理回路３２が参照するために記憶されている。なお、ストレージ３１内の動作音管理テーブル３１ｂ、各種の閾値及び許容値は、任意の付加的事項であり、省略してもよい。

履歴テーブル３１ａは、過去の発生データ及び動作に関する情報と、機構部の保守管理情報とを関連付けて記憶するテーブルである。例えば、履歴テーブル３１ａは、装置ＩＤ、時刻、操作、保守管理情報（例、エラー名、エラー原因、交換部品）、動作情報（例、動作軸、位置情報、回転数、電流値）、動作音データ、閾値及びエラーフラグを互いに関連付けて記憶するテーブルである。ここで、「装置ＩＤ」、「時刻」、「操作」、「動作情報」、「動作軸」、「位置情報」、「回転数」、「電流値」、「動作音データ」、「エラーフラグ」は、前述した通りである。「閾値」は、エラーフラグがエラーを示す場合の当該エラーの検出に用いた閾値である。保守管理情報は、例えば、エラー名毎に、エラー原因及び交換部品を含んでいる。「エラー名」は、エラーを生じた動作音データ又は動作情報に関する名称である。「エラー名」としては、例えば、過大な動作音に対応する「動作音エラー」、過電流に対応する「電流値エラー」、過大なピクセルシフトの値に対応する「画像ずれ」、動作時間の遅延に対応する「動作時間エラー」、管球焦点サイズの過大な変化に対応する「管球焦点サイズエラ−」などが適宜、使用可能となっている。「エラー原因」は、エラーの原因を表す情報であり、例えば、「チェーンの緩み」、「ガタの増大」などが適宜、使用可能となっている。なお、ガタとは、機構部の緩み、遊び、隙間による動きであり、例えば、ベアリングや、ギアのバックラッシュ、軸などに起因する。「交換部品」は、エラーを解消するための交換部品を示す情報である。なお、「交換部品」に示された部品は、必ずしも交換しなくてもよい。例えば、「交換部品」に「チェーンの型番」が示されたとき、当該型番のチェーンの緩みを調整して機械系のエラーが解消される場合には、当該型番のチェーンを必ずしも交換しなくてもよい。従って、「交換部品」は、「エラー解消情報」又は「エラー原因の部品」などのように、必ずしも「交換」の意味を含まない用語に読み替えてもよい。

動作音管理テーブル３１ｂは、例えば、装置ＩＤ、特定の動作パターン、動作軸、位置情報、回転数、動作音データ、動作音データの閾値、周波数帯域のずれ量の閾値を互いに関連付けて記憶するテーブルである。ここで、「装置ＩＤ」、「特定の動作パターン」、「動作軸」、「位置情報」、「回転数」、「動作音データ」、「動作音データの閾値」及び「周波数帯域のずれ量の閾値」については、前述した通りである。

各種の閾値としては、例えば、装置ＩＤ及び機能に関連付けられたピクセルシフトの閾値、装置ＩＤ及び機能に関連付けられた動作時間の閾値、並びに装置ＩＤ及び動作軸に関連付けられた電流値の閾値などが適宜、使用可能となっている。これら各種の閾値については、前述した通りである。

許容値としては、例えば、管球焦点サイズの変化の許容範囲を示す値が適宜、使用可能となっている。この許容値については、前述した通りである。

処理回路３２（第２処理回路）は、ストレージ３１内のプログラムを呼び出し実行することにより、プログラムに対応する取得機能３２ａ、送信機能３２ｂ及び閾値更新機能３２ｃを実現するプロセッサである。但し、閾値更新機能３２ｃは、任意の付加的事項であり、省略してもよい。また、図７においては単一の処理回路３２にて取得機能３２ａ、送信機能３２ｂ及び閾値更新機能３２ｃが実現される旨を説明したが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路３２を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能を実現するものとしても構わない。

ここで、取得機能３２ａは、医用画像診断装置１００から発生データ及び動作に関する情報（動作情報）を受信したことに応じて、受信した発生データ及び動作に関する情報に関連する保守管理情報を取得する機能である。例えば、取得機能３２ａは、医用画像診断装置１００から送信された発生データ及び動作情報に関連する保守管理情報をストレージ３１から取得してもよい。ここで、取得機能３２ａは、照合機能及び読出機能を含んでもよい。照合機能は、医用画像診断装置１００から受信した発生データ及び動作に関する情報と、ストレージ３１内の過去の発生データ及び動作に関する情報とを照合する機能である。読出機能は、照合機能により照合した結果、当該受信した発生データ及び動作に関する情報に略一致する過去の発生データ及び動作に関する情報があるとき、当該略一致する過去の発生データ及び動作に関する情報に関連する保守管理情報をストレージ３１から読み出して取得する機能である。なお、取得機能３２ａは、過去の情報に関連する保守管理情報を記憶したストレージ３１から保守管理情報を読み出す場合に限らず、人工知能（Artificial intelligence：ＡＩ）を用いて保守管理情報を取得してもよい。

送信機能３２ｂは、取得機能３２ａにより取得した保守管理情報を、ネットワークインタフェース３３を介して医用画像診断装置１００に送信する機能である。

閾値更新機能３２ｃは、照合機能により照合した結果、当該送信された発生データ及び動作に関する情報に略一致する過去の発生データ及び動作に関連する情報が無いとき、閾値を更新するための閾値更新指示を、ネットワークインタフェース３３を介して医用画像診断装置１００に送信する機能である。ここで、閾値としては、例えば、発生データをサーバ装置３００に送信するか否かを医用画像診断装置１００が判定するための基準値が、使用可能となっている。

ネットワークインタフェース３３は、サーバ装置３００をネットワークＮｗに接続して医用画像診断装置１００と通信するための回路である。ネットワークインタフェース３３としては、例えば、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）が使用可能となっている。以下の説明では、サーバ装置３００と医用画像診断装置１００等との通信にネットワークインタフェース３３が介在する旨の記載を省略する。

次に、以上のように構成された医用画像診断装置の動作を図９乃至図１３のフローチャートを用いて説明する。以下の説明は、医用画像診断装置に関し、［全体動作：図９］、［調整モードの動作：図１０］並びに［動作音処理及び始業前点検等に関する動作：図１１及び図１２］について述べる。しかる後、サーバ装置３００に関し、図１３を用いて述べる。また、発生データとしては、前述した通り、動作音データを例に挙げて述べる。なお、発生データが振動データの場合には、以下の説明中、「動作音」及び「動作音データ」を適宜、「振動」及び「振動データ」に読み替えればよい。発生データが動作音データ及び振動データの場合にも同様に、「動作音」及び「動作音データ」を適宜、「動作音及び振動」及び「動作音データ及び振動データ」に読み替えればよい。以下、順次、説明する。

［全体動作：図９］
医用画像診断装置１００は、操作者の操作により、図９に示すように、ＣＰＵ(Central Processing Unit)又はＰＷＢ(Printed Wired Board)を初期化した後（ステップＳＴ１）、ステップＳＴ２〜ＳＴ９を繰り返し実行する。

すなわち、ステップＳＴ１の後、イベント入力_GetEvent（ステップＳＴ２）、各軸位置情報の入力_GetAxis（ステップＳＴ３）、エラー検出処理_ErrControl（ステップＳＴ４）、動作モード別の制御_ModeSel（ステップＳＴ５）、絞り制御_ColliCtrl（ステップＳＴ６）、動作制限（干渉制御）_MoveCtrl（ステップＳＴ７）、各イベント出力_PutEvent（ステップＳＴ８）、モニタリング表示_PutInfo（ステップＳＴ９）といった各処理が繰り返し実行される。

また、ステップＳＴ５における動作モードとしては、サービス_SRVC（ステップＳＴ５−０）、ダウン_DOWN（ステップＳＴ５−１）、調整_DIAG（ステップＳＴ５−２）、オーバーライド_OVRD（ステップＳＴ５−３）、タッチセンサ_SAFE（ステップＳＴ５_４）、マニュアル_MANU（ステップＳＴ５−５）、オート_AUTO（ステップＳＴ５−６）、ランニング（デモ）_DEMO（ステップＳＴ５−７）がある。

ステップＳＴ５−０のサービスモードは、サービスマン（以下、サービスエンジニアという）が用いるモードである。

ステップＳＴ５−１のダウンモードは、縮退運転を実行するモードである。ダウンモードでは、例えば、どこかにエラーが発生している場合、エラーが発生した軸の動作速度を安全な速度まで減速または、停止させ、他の軸を動作させる。これは、全ての軸を止めると、被検体に入れたカテーテル等をブラインドで引き抜く必要があるので、限定的に検査を続行させる方が好ましいからである。

このようなダウンモードは、例えば、オートモード又はマニュアルモードでエラーが発生すると、当該エラーが発生したモードから移行されて実行される。また例えば、ダウンモードは、エラーが発生した動作軸に対する動作を減速または停止し、且つ他の動作軸に対する動作を可能とするモードでもある。

ステップＳＴ５−２の調整モードは、点検、調整時のモードであり、例えば、バックラッシュの調整に関係するモードである。この調整モードでは、例えばサービスエンジニアが機械系を調整し、正常状態の機械系が発生する動作音が収集される。

ステップＳＴ５−３のオーバーライドモードは、干渉領域に入って停止した保持部８１を、コンソールのオーバーライドスイッチの操作により、警報音を出しながらゆっくり動かすときのモードである。

ステップＳＴ５−４のタッチセンサモードは、Ｘ線発生部２、Ｘ線検出器３及び保持部８１に付いている接触安全スイッチが接触して検出信号を出力しているときに、当該動作軸を停止させたり、当該動作軸の接触から離れる方向に自動で動かすといった特殊なモードである。

ステップＳＴ５−５のマニュアルモードは、操作者による操作レバーの操作により、ラジコンのように保持部８１等を動作させるモードである。

ステップＳＴ５−６のオートモードは、番号を選択して、メモリされたプログラムに従って、動作させるモードである。このようなオートモードでは、例えば、選択された所定の撮影シーケンスに従ってＸ線撮影を実行する。

ステップＳＴ５−７のランニング（デモ）モードは、実演用に、所定の動作を実行させるモードである。

以上のような各モードのうち、例えば、所定の撮影シーケンスに従ってＸ線撮影を実行するオートモード中に、又は操作者の操作に応じて動作するマニュアルモード中に、処理回路２３の動作音処理機能２３ａが、動作音データの収集、保存、送信又は解析の少なくとも一つを実行する。これについては、後で図１１により詳述する。

［調整モードの動作：図１０］
次に、ステップＳＴ５−２の調整モードの動作について述べる。

医用画像診断装置１００の入力インタフェース２５は、サービスエンジニアの操作に応じて、動作パターンをストレージ２２内の正常音管理テーブル２２ｃに読み込む（ステップＳＴ５−２ａ）。

入力インタフェース２５は、サービスエンジニアの操作に応じて、当該動作パターンに関し、各動作軸の開始位置（位置情報）を正常音管理テーブル２２ｃに入力する（ステップＳＴ５−２ｂ）。入力する開始位置は、動作軸の角度でよい。動作軸の角度は、システム制御回路２６により、制御用のパルス数に換算される。

続いて、入力インタフェース２５は、サービスエンジニアの操作に応じて、当該動作パターンに関し、各動作軸の目標位置を正常音管理テーブル２２ｃに設定する（ステップＳＴ５−２ｃ）。設定する目標位置は、動作軸の角度でよい。動作軸の角度は、システム制御回路２６により、制御用のパルス数に換算される。

しかる後、処理回路２３の動作音処理機能２３ａは、各動作軸の開始位置から目標位置に至る動作を、システム制御回路２６を介して制御する（ステップＳＴ５−２ｄ）。この制御は、動作軸毎に実行する。このとき、内部エンコーダとも呼ばれる第１エンコーダは、駆動信号により駆動される駆動モータの回転を検出し、検出結果に応じたパルス列の第１パルス信号を、撮像系移動機構駆動部１１を介して位置情報検出部２１に入力する。また、負荷エンコーダとも呼ばれる第２エンコーダは、負荷側の動作軸の回動を検出し、検出結果に応じたパルス列の第２パルス信号を、撮像系移動機構駆動部１１を介して位置情報検出部２１に入力する。位置情報検出部２１は、第１パルス信号から第１パルス数を計測し、第２パルス信号から第２パルス数を計測し、当該計測結果を正常音管理テーブル２２ｃに書き込む。また、動作音処理機能２３ａは、第２パルス数に基づいて動作速度を計算して正常音管理テーブル２２ｃに書き込む。ここで、第１パルス数と第２パルス数との差分が閾値より大きければ、機械系のガタが増大しており、モータ動作の追従性が低下して位置決め精度が悪化していることが分かる。このため、サービスエンジニアは、当該動作軸に関する機械系の調整を行い、再度、ステップＳＴ５−２ｄが実行される。これにより、当該動作軸に関する機械系は、第１パルス数と第２パルス数との差分が閾値以下である正常状態に調整される。

ステップＳＴ５−２ｄの終了後、動作音処理機能２３ａは、正常状態の動作軸に関する機械系について、当該動作軸の動作音データを収集する（ステップＳＴ５−２ｅ）。

以上のステップＳＴ５−２ａ〜ＳＴ５−２ｅの動作は、対象となる全ての動作パターンに関して、各動作軸の動作音を収集するまで繰り返し実行される。

［動作音処理及び始業前点検等に関する動作：図１１及び図１２］
医用画像診断装置１００は、図１１に示すように、据付モード又は始業前点検モードの場合（ステップＳＴ１１／ＳＴ１２：Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１３の動作軸選択及びデータ収集の動作を実行する。なお、据付モード及び始業前点検モードのいずれでもない場合には、ステップＳＴ１５に移行する。

ステップＳＴ１３において、医用画像診断装置１００は、図１２に示すように、例えば、動作軸Ａ〜Ｃのいずれかを選択する（ステップＳＴ１３−１）。この例では、動作軸Ａを選択したとする。

処理回路２３は、動作軸Ａに関し、位置情報、回転数及び電流値といった動作情報を収集すると共に（ステップＳＴ１３−２Ａ）、動作音データを収集し（ステップＳＴ１３−３Ａ）、時刻、動作音データ及び動作情報をログテーブル２２ａに保存する。入力インタフェース２５は、操作者の操作に応じて、異常時の閾値をストレージ２２に設定する（ステップＳＴ１３−４Ａ）。

ステップＳＴ１３−５では、ログテーブル２２ａに基づいて、全ての動作軸を選択したか否かが判定される（ステップＳＴ１３−５）。全ての動作軸Ａ，Ｂ，Ｃを選択した場合には、ステップＳＴ１３−６に移行し、他の場合には、ステップＳＴ１３−１に戻る。これにより、動作軸Ｂに関するステップＳＴ１３−２Ｂ〜ＳＴ１３−４Ｂと、動作軸Ｃに関するステップＳＴ１３−２Ｃ〜ＳＴ１３−４Ｃが、前述したステップＳＴ１３−２Ａ〜ＳＴ１３−４Ａと同様に、順次実行される。

次に、ステップＳＴ１３−６では、据付モード又は始業前点検モードで用いられるファントムにＸ線を照射した場合に、Ｘ線発生部２の管球焦点サイズの変化が測定される。なお、この測定に並行して、ベアリングで支持されたターゲットの軸が回転する際に発生する動作音データが収集され、前述同様に、時刻、動作音データ及び動作情報がログテーブル２２ａに保存される。

処理回路２３は、この測定結果がストレージ２２内の閾値を超えたか否かを判定し（ステップＳＴ１３−７）、測定結果が閾値を超えた場合には、エラー出力をディスプレイ７及び警報発生部２４に送出する。これにより、ディスプレイ７及び警報発生部２４は、それぞれエラーメッセージ及び警告音を出力し、サービスエンジニアに対してＸ線発生部２の機械系の調整を促す。サービスエンジニアは、管球焦点サイズの変化を減らす観点から、ベアリングで支持されたターゲットの軸の振動を抑えるように、Ｘ線発生部２の機械系を調整する。しかる後、機械系が調整されると（ステップＳＴ１３−８）、医用画像診断装置１００は、ステップＳＴ１３−６に戻って動作する。

また、処理回路２３は、ステップＳＴ１３−７の判定の結果、否の場合には、ステップＳＴ１４に移行する。以上により、図１２に示したステップＳＴ１３の処理が終了する。

ステップＳＴ１３の終了後、処理回路２３の動作音処理機能２３ａは、ステップＳＴ１３で収集した情報をサーバ装置３００に送信する（ステップＳＴ１４）。具体的には、動作音処理機能２３ａは、ログテーブル２２ａ内の情報のうち、今回保存した情報と、装置ＩＤとを送信する。なお、サーバ装置３００側の動作については、図１３と共に後述する。

ステップＳＴ１４の後、処理回路２３及びシステム制御回路２６は、被検体１５０をＸ線撮影すると共に、機械系のエラーを検出するように、医用画像診断装置１００の動作を制御する（ステップＳＴ１５〜ＳＴ３０）。

例えば、被検体１５０のＸ線撮影に先立ち、医用画像診断装置１００の操作者は、入力インタフェース２５を介して被検体情報の入力やＸ線照射条件の設定を行なう。更に、操作者は、入力インタフェース２５の操作により、保持装置８の保持部（Ｃアーム）８１に取り付けられた撮像系や被検体１５０が載置された寝台部９の天板９１を所定の位置（初期位置）に移動／回動させる。

このとき、位置情報検出部２１は、上述の天板９１及び撮像系の移動／回動に際し機構駆動部１０の天板移動機構駆動部１２から寝台部９の水平移動機構部及び垂直移動機構部に供給される駆動信号に基づいて天板９１の初期位置情報を検出する。

一方、撮像系移動機構駆動部１１から保持装置８の保持部スライド機構部、保持部ホルダ回動機構部、スタンド回動機構部、床旋回アーム回動機構部及び撮像系スライド機構部の各々に供給される駆動信号に基づいて保持部８１及びこの保持部８１に取り付けられた撮像系の駆動モータが回転する。各回動機構部では、駆動モータの回転力を、動力伝達機構を介して動作軸に伝達することにより、保持装置８を回動させる。スライド機構部も同様に、駆動モータの回転力を、動力伝達機構を介して伝達することにより、保持部８１又は撮像系をスライドさせる。

また、保持装置８の回動機構部の各々は、駆動モータの回転を検出する第１エンコーダから出力された第１パルス信号と、負荷側の動作軸の回動を検出する第２エンコーダから出力された第２パルス信号とを、撮像系移動機構駆動部１１を介して位置情報検出部２１に供給する。

位置情報検出部２１は、供給された第１パルス信号及び第２パルス信号に基づいて、初期位置情報を検出する。同様に、位置情報検出部２１は、撮像系の移動に応じて撮像系移動機構駆動部１１から供給された第１パルス信号及び第２パルス信号と、保持部８１及び撮像系の初期位置情報とに基づき、移動中の保持部８１及び撮像系の位置情報を検出する。

次に、操作者は、入力インタフェース２５においてＸ線透視の開始コマンドを入力することにより被検体１５０に対するＸ線透視を開始する。このとき、医用画像診断装置１００は、Ｘ線撮影部１及び画像生成回路６によって生成される透視画像データの観測下にて撮像系を所望位置に向けて移動させる。

次いで、Ｘ透視画像データの観察下にて撮像系の低速度移動／回動を行なう。撮像系が被検体１５０の所望位置に設定されると、入力インタフェース２５から撮像系の移動／回動を停止させるためのコマンド信号とＸ線撮影を開始するためのコマンド信号が入力される。

そして、これらのコマンド信号を受信したシステム制御回路２６は、予め設定されたＸ線撮影条件に基づいて被検体１５０に対するＸ線撮影を実行するように、医用画像診断装置１００の動作を制御する（ステップＳＴ１５）。

これらＸ線透視及びＸ線撮影の際にも、後でステップＳＴ１９〜ＳＴ２０又はＳＴ２３〜ＳＴ２４に述べるように、保持装置８の動作に伴う動作音データ及び動作情報が収集され、ログテーブル２２ａが更新される。

なお、ステップＳＴ１５〜ＳＴ３０の動作のうち、ステップＳＴ１５〜ＳＴ２２を繰り返す動作は、特定の動作モードでない場合に、機械系のエラーをリアルタイムで検出可能な動作である。このリアルタイムは、所定の短時間を意味する。特定の動作モードでない場合とは、例えばステップＳＴ５の動作モードのうち、オートモードを除く各モードである場合を意味する。言い換えると、特定の動作モードは、例えば、ステップＳＴ５−６のオートモードを意味する。また、ステップＳＴ１５〜ＳＴ１８→ＳＴ２３〜ＳＴ３０を繰り返す動作は、特定の動作モードの場合に、機械系のエラーを被検体の画像生成後に検出可能な動作である。以下、ステップ番号の順に説明する。

処理回路２３は、ステップＳＴ１４，ＳＴ２２，ＳＴ２５，ＳＴ３０におけるサーバ装置３００への送信の後、サーバ装置３００から情報を受信したとする（ステップＳＴ１６）。ステップＳＴ１６で受信する情報は、例えば、エラー名、エラー原因及び交換部品を含む保守管理情報であるか、又は閾値の更新を指示する閾値更新指示である。

医用画像診断装置１００は、サーバ装置３００から受信した情報に応じた処理などを実行する（ステップＳＴ１７）。例えば、保守管理情報を受信した場合には、医用画像診断装置１００は、保守管理情報をディスプレイ７に表示し、機械系の保守作業を促す処理を実行する。あるいは、例えば、閾値更新指示を受信した場合には、処理回路２３は、閾値更新指示に基づいて、ストレージ２２内の閾値を更新する処理を実行する。これにより、サービスエンジニアが設定した閾値より低い値でもエラーが発生した場合に、当該閾値を低い値に更新可能となっている。例えば、予め設定された電流値の閾値より低い電流値でも、動作音データのエラーが発生した場合には、サーバ装置３００からの閾値更新指示により、当該電流値の閾値を低い値に更新することができる。すなわち、閾値更新指示は、いずれかの閾値によりエラーが検出された場合に、他の閾値を更新するために用いられる。

次に、処理回路２３は、現在、医用画像診断装置１００の動作が特定の動作モードにあるか否かを判定し（ステップＳＴ１８）、特定の動作モードにある場合にはステップＳＴ２３に移行する。

一方、ステップＳＴ１８の判定の結果、否の場合には、処理回路２３の動作音処理機能２３ａが、機械系の動作音を収集すると共に（ステップＳＴ１９）、位置情報、回転数及び電流値といった動作情報を収集し（ステップＳＴ２０）、時刻、動作音データ及び動作情報をストレージ２２の一部領域に上書き更新する。

ステップＳＴ２１において、動作音処理機能２３ａは、ログテーブル２２ａ内の動作軸及び電流値と、ストレージ２２内の動作軸及び電流値の閾値とを比較することにより、機械系のエラーが発生したか否かを判定する。このとき、特定の動作モード以外でも特定の動作パターンを用いる場合には、動作音処理機能２３ａは、ステップＳＴ１９で収集した動作音データと、動作音管理テーブル２２ｂ内の動作音データの閾値とを比較することにより、機械系のエラーが発生したか否かを更に判定することができる。ステップＳＴ２１の判定の結果、否の場合には、エラー無しを示すエラーフラグ“０”をストレージ２２の一部領域に上書き更新した後、ステップＳＴ１５に戻り、ステップＳＴ１５〜ＳＴ２１の処理を繰り返し実行する。

これに対し、ステップＳＴ２１の判定の結果、機械系のエラーが発生した場合には、動作音処理機能２３ａは、ステップＳＴ１９〜ＳＴ２１で上書き更新した情報と、エラー有りを示すエラーフラグ“１”とをログテーブル２２ａに保存する。しかる後、動作音処理機能２３ａは、当該ログテーブル２２ａに保存した情報及びエラーフラグと、エラー判定に用いた閾値と、装置ＩＤとをサーバ装置３００に送信する（ステップＳＴ２２）。また、エラーが発生した場合には、動作音処理機能２３ａは、ログテーブル２２ａに保存した動作音データを解析してもよい。なお、サーバ装置３００側の動作については、図１３と共に後述する。

次に、ステップＳＴ１８の判定の結果、特定の動作モードにある場合には、動作音処理機能２３ａは、機械系の動作音を収集すると共に（ステップＳＴ２３）、位置情報、回転数及び電流値といった動作情報を収集し（ステップＳＴ２４）、時刻、動作音データ及び動作情報をログテーブル２２ａに保存する。なお、動作音処理機能２３ａは、ステップＳＴ２３で収集した動作音データと、動作音管理テーブル２２ｂ内の動作音データの閾値との比較により、エラーが発生したか否かを判定し、判定結果に応じたエラーフラグをログテーブル２２ａに保存してもよい。しかる後、動作音処理機能２３ａは、エラーが発生した場合には、ステップＳＴ２３〜ＳＴ２４でログテーブル２２ａに保存した情報と、エラー判定に用いた閾値と、装置ＩＤとをサーバ装置３００に送信する（ステップＳＴ２５）。また、エラーが発生した場合には、動作音処理機能２３ａは、ログテーブル２２ａに保存した動作音データを解析してもよい。但し、ステップＳＴ２５による送信は、エラーが発生しなかった場合には実行されない。また、サーバ装置３００側の動作については、図１３と共に後述する。

ステップＳＴ２５の後、画像生成回路６は、撮像系であるＸ線撮影部１の出力に基づいて被検体の画像を生成する画像処理を実行する（ステップＳＴ２６）。画像処理としては、例えば、３Ｄ−ＤＳＡ撮影や３Ｄ−ＬＣＩ撮影の如き、撮影機能に応じた処理が実行される。例えば、３Ｄ−ＤＳＡ撮影において、機械系のガタが大きいときには、位置決め精度、応答性の低下に起因して、マスク像とコントラスト像の画像不一致（画像ずれ）により、画像にアーチファクトを生じて鮮明な画像が得られなくなる場合がある。この場合、画像生成回路６は、画像を補正するためのピクセルシフトを実行し、補正後の画像の付帯情報に、ピクセルシフトの値を含める。これにより、被検体の画像は、画像のずれを修正するピクセルシフトの値を付帯情報に含むことになる。

ステップＳＴ２６の後、動作音処理機能２３ａは、画像ずれ（ピクセルシフトの値）が閾値以上か否かを判定し（ステップＳＴ２７）、閾値以上の場合にはステップＳＴ３０に移行する。

ステップＳＴ２７の判定の結果、否の場合、処理回路２３は、画像にボケがあるか否かを判定し（ステップＳＴ２８）、画像にボケがある場合にはステップＳＴ３０に移行する。なお、「画像にボケがある場合」は、画像の周波数分析により判定してもよく、画像にボケがある旨を操作者に入力させてもよい。

ステップＳＴ２８の判定の結果、否の場合、動作音処理機能２３ａは、ステップＳＴ２９を実行する。ステップＳＴ２９は、動作情報が、撮像系が所定区間を移動するときの移動時間を含んでいる場合の処理である。すなわち、動作音処理機能２３ａは、当該移動時間が閾値を超えたか否かを判定し（ステップＳＴ２９）、否の場合には、ステップＳＴ１５に戻る。

一方、ステップＳＴ２９の判定の結果、当該移動時間が閾値を超えたとき、動作音処理機能２３ａは、ステップＳＴ３０に移行する。

ステップＳＴ３０では、動作音処理機能２３ａは、エラー有りを示すエラーフラグ“１”をログテーブル２２ａに保存した後、ステップＳＴ２３〜ＳＴ３０でログテーブル２２ａに保存した情報と、エラー判定に用いた閾値と、装置ＩＤとをサーバ装置３００に送信する。また、エラー有りの場合には、動作音処理機能２３ａは、ログテーブル２２ａに保存した動作音データを解析してもよい。なお、ステップＳＴ３０の終了後、医用画像診断装置１００は、ステップＳＴ１５に移行する。また、サーバ装置３００側の動作については、図１３と共に後述する。

［サーバ装置３００の動作：図１３］
サーバ装置３００は、ステップＳＴ１４，ＳＴ２２，ＳＴ２５又はＳＴ３０の後、医用画像診断装置１００から情報を受信したとする（ステップＳＴ４０）。この受信情報は、例えば、装置ＩＤ、時刻、操作、動作軸、位置情報、回転数、電流値、動作音データ、閾値及びエラーフラグを含んでいる。なお、「操作」は、例えば、マニュアルモードの場合に含まれる。「閾値」は、例えば、エラーが判定された場合に含まれる。

サーバ装置３００の処理回路３２は、受信情報から装置ＩＤを確認（検出）できたか否かを判定し（ステップＳＴ４１）、否の場合には受信情報を破棄して（ステップＳＴ４２）、ステップＳＴ４０に戻る。また、ステップＳＴ４１の結果、装置ＩＤを確認できた場合には、装置ＩＤに対応した履歴テーブル３１ａに受信情報を記憶する（ステップＳＴ４３）。なお、この履歴テーブル３１ａは、過去の情報に対して定期的又は不定期に、サーバ管理者の操作により、エラー名、エラー原因及び交換部品を示す保守管理情報が編集されている（ステップＳＴ４４）。

処理回路３２の取得機能３２ａは、医用画像診断装置１００からの受信情報と、履歴テーブル３１ａ内の過去の情報とを比較（照合）し（ステップＳＴ４５）、両者が一致（略一致）するか否かを判定する（ステップＳＴ４６）。詳しくは、ステップＳＴ４５では、医用画像診断装置１００から送信された動作音データ及び動作情報と、ストレージ３１内の過去の過去の動作音データ及び動作情報とが照合される。ステップＳＴ４６では、当該送信された動作音データ及び動作情報に略一致する過去の動作音データ及び動作情報があるか否かを判定する。

ステップＳＴ４６の判定の結果、受信情報に略一致する過去の情報がある場合には、取得機能３２ａは、履歴テーブル３１ａ内で当該過去の情報に関連付けられた保守管理情報を確認する（ステップＳＴ４７）。

確認の結果、保守管理情報がステップＳＴ４４で編集済みか否かを判定し（ステップＳＴ４８）、否の場合にはステップＳＴ４０に戻る。これに対し、ステップＳＴ４８の判定の結果、編集済みの場合には、取得機能３２ａは、当該保守管理情報をストレージ３１から読み出して取得する。

処理回路３２の送信機能３２ｂは、当該取得した保守管理情報を医用画像診断装置１００に送信する（ステップＳＴ４９）。しかる後、ステップＳＴ４０に戻る。

一方、ステップＳＴ４６の判定の結果、否の場合（送信された動作音データ及び動作情報に略一致する過去の動作音データ及び動作情報が無いとき）には、取得機能３２ａは、受信情報内のエラーフラグがエラーを示すか否かを判定する（ステップＳＴ５０）。ステップＳＴ５０の判定の結果、否の場合にはステップＳＴ４０に戻る。また、ステップＳＴ５０の判定の結果、エラーフラグがエラーを示す場合には、閾値を更新するための閾値更新指示を医用画像診断装置１００に送信する（ステップＳＴ５１）。しかる後、ステップＳＴ４０に戻る。

上述したように本実施形態の医用画像診断装置によれば、撮像部の出力に基づいて対象の画像を生成し、対象の画像の解析結果と機構部の動作に関する情報との少なくとも一方に基づいて、機構部の動作音データ及び振動データのうちの少なくとも一方を含む発生データの処理を実行する。

従って、常に動作音データ及び振動データのうちの少なくとも一方の処理を実行していた従来とは異なり、処理するデータ量を削減し、効率的な保守管理を実現することができる。

また、処理回路は、発生データの処理として、当該発生データの収集、保存、送信及び解析のうちの少なくとも一つを実行してもよい。例えば、処理回路は、ログに関する処理（収集、保存、送信）に限らず、解析に関する処理を実行することができる。

また例えば、処理が送信を含む場合、常に発生データを送信していた従来とは異なり、発生データの送信量を削減し、効率的な保守管理を実現することができる。同様に、処理が解析を含む場合、常に発生データを解析していた従来とは異なり、発生データの解析量を削減し、効率的な保守管理を実現できる。これに加え、発生データのみを監視していた従来とは異なり、対象の画像の解析結果と動作に関する情報との少なくとも一方の異常に基づいて、発生データの送信などを実行することができる。

なお、上記送信を実行する場合には、発生データ及び動作に関する情報を送信してもよい。この場合には、サーバ装置３００で受信情報と過去の情報とを照合する際に、動作に関する情報を照合対象にすることができるので、過去の情報の照合が容易になることを期待できる。

これに加え、一実施形態の医用画像診断装置によれば、動作に関する情報が、機構部を駆動するモータの電流値を含んでいてもよい。この場合、機構部の機械抵抗が増加して機構部が動きにくくなった際に、モータの電流値が過大な値として検出される。従って、動作に関する情報に基づいて、機構部の異常を検出できる。また、機構部の異常を検出した際に、発生データの処理を実行できる。

このとき、処理回路は、発生データ及び動作に関する情報を収集し、当該電流値に関する条件が満たされたことを契機として、発生データの処理を実行してもよい。なお、例えば、電流値が閾値を超えたとき、電流値に関する条件が満たされる。これにより、発生データとは独立して、リアルタイムに機構部の異常を検出することができる。また、電流値に関する条件が満たされたとき、処理としては、例えば、発生データの保存及び送信を実行してもよく、発生データの解析を実行してもよい。

また、一実施形態の医用画像診断装置によれば、対象の画像がピクセルシフトの値を付帯情報に含む場合には、発生データ及び動作に関する情報を収集及び保存し、ピクセルシフトの値が許容値以上のとき、保存した発生データ及び動作に関する情報を送信する。これにより、発生データとは独立して、画像生成後に機構部の異常を検出することができる。

また、処理回路は、画像間の位置ずれを特定し、位置ずれに関する条件が満たされたことを契機として、発生データの処理を実行してもよい。これにより、発生データとは独立して、画像生成後に機構部の異常を検出することができる。

また、処理回路は、撮像された複数の画像から画像の再構成を実行し、再構成された画像のアーチファクトに関する条件が満たされたことを契機として、発生データの処理を実行してもよい。発生データとは独立して、画像生成後に機構部の異常を検出することができる。

また、一実施形態の医用画像診断装置によれば、動作に関する情報が、撮像部が所定区間を移動するときの移動時間を含んでいる場合には、発生データ及び動作に関する情報を収集及び保存し、移動時間に関する条件が満たされたことを契機として、保存した発生データ及び動作に関する情報を送信してもよい。なお、例えば、移動時間が閾値を超えたとき、移動時間に関する条件が満たされる。これにより、発生データとは独立して、動作時間などの応答性から機構部の異常を検出することができる。

一方、一実施形態の医用画像診断システムによれば、医用画像診断装置が、対象の画像の解析結果と機構部の動作に関する情報との少なくとも一方に基づいて、機構部の動作音データ及び振動データのうちの少なくとも一方を含む発生データの収集、保存、送信及び解析のうち、少なくとも一つを実行する。ここで、送信を実行する場合には、医用画像診断装置は、発生データ及び動作に関する情報をサーバ装置に送信する。サーバ装置が、医用画像診断装置から発生データ及び動作に関する情報を受信したことに応じて、受信した発生データ及び動作に関する情報に関連する保守管理情報を取得し、当該取得した保守管理情報を医用画像診断装置に送信する。

従って、常に発生データを送信及び／又は解析していた従来とは異なり、発生データの送信量及び／又は解析量を削減し、効率的な保守管理を実現することができる。これに加え、サーバ装置が、関連する保守管理情報を医用画像診断装置に送信するので、より一層、効率的な保守管理を実現することができる。

また、サーバシステムは、過去の発生データ及び動作に関する情報と、機構部の保守管理情報とを関連付けて記憶するストレージをいずれかのサーバ装置に備えてもよい。サーバ装置の処理回路は、受信した発生データ及び動作に関する情報に関連する保守管理情報をストレージから取得してもよい。この場合、現在の発生データ及び動作に関する情報に基づいて、過去に用いた保守管理情報をストレージから取得することができる。

また、一実施形態の医用画像診断システムによれば、サーバ装置が、前述した保守管理情報を取得するとき、受信した発生データ及び動作に関する情報と、ストレージ内の過去の発生データ及び動作に関する情報とを照合してもよい。また、照合した結果、受信した発生データ及び動作に関する情報に略一致する過去の発生データ及び動作に関する情報があるとき、略一致する過去の発生データ及び動作に関する情報に関連する保守管理情報をストレージから読み出して取得してもよい。この場合、発生データのみを照合する場合に比べ、容易に照合を実施することができる。

また、一実施形態の医用画像診断システムによれば、医用画像診断装置が、収集された発生データと閾値との比較結果に応じて送信を実行してもよい。この場合、サーバ装置が、前述した照合の結果、受信した発生データ及び動作に関する情報に略一致する過去の発生データ及び動作に関する情報が無いとき、閾値を更新するための閾値更新指示を医用画像診断装置に送信してもよい。これにより、過去の情報が無かった異常の場合に、次回から同様の異常を検出できるように閾値を更新することができる。

＜第１変形例＞
次に、以上のような一実施形態における第１変形例について図１４を用いて述べる。
第１変形例は、前述した医用画像診断装置１００に代えて、Ｘ線診断装置１００ａ、Ｘ線ＣＴ装置１００ｂ又はＭＲＩ装置１００ｃがネットワークＮｗを介してサーバ装置３００に接続されている。なお、Ｘ線診断装置１００ａ、Ｘ線ＣＴ装置１００ｂ及びＭＲＩ装置１００ｃについては、対象の画像、機構部の動作に関する情報、及び発生データに関する概略構成のみを図示し、他の詳細な構成の図示を省略している。

図１４中、機械系１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃの各々は、被検体を撮像する撮像部を含んでおり、Ｘ線診断装置１００ａ、Ｘ線ＣＴ装置１００ｂ及びＭＲＩ装置１００ｃのうちのいずれかに用いられ、被検体１５０の撮像中又は撮像前に動作音及び振動を発生する。

例えば、機械系１０１ａは、Ｘ線診断装置１００ａに用いられ、Ｘ線発生部及びＸ線検出器を有する撮像部１０１ａ１並びに当該撮像部１０１ａ１を移動可能に支持するアームを含んでいる。アームは、可動の部分を含む機構部１０１ａ２の一例である。

機械系１０１ｂは、Ｘ線ＣＴ装置１００ｂに用いられ、Ｘ線発生部及びＸ線検出器を有する撮像部１０１ｂ１並びに当該撮像部１０１ｂ１を回転可能に支持する回転フレームを含んでいる。回転フレームは、可動の部分を含む機構部１０１ｂ２の一例である。

機械系１０１ｃは、ＭＲＩ装置に用いられ、被検体１５０が載置される電動の寝台を含んでいる。電動の寝台は、可動の部分を含む機構部１０１ｃ２の一例である。

画像生成部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃの各々は、撮像部１０１ａ１，１０１ｂ１，１０１ｃ１の出力に基づいて対象の画像を生成する回路である。

動作音処理部１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの各々は、対象の画像の解析結果と機構部１０１ａ２，１０１ｂ２，１０１ｃ２の動作に関する情報との少なくとも一方に基づいて、機構部１０１ａ２，１０１ｂ２，１０１ｃ２の発生データの収集、保存、送信及び解析のうち、少なくとも一つを実行する。なお、動作音処理部１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの各々は、送信を実行する場合には発生データ及び動作に関する情報をサーバ装置３００に送信する。

サーバ装置３００の構成は、一実施形態と同様である。

以上のような第１変形例によれば、機械系が、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置及びＭＲＩ装置のうちのいずれかに用いられ、対象の撮像中又は撮像前に動作音及び振動を発生する構成としても、一実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、第１変形例は、画像生成部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ及び動作音処理部１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃに代えて、図１５に示すように、変形してもよい。すなわち、第１変形例は、処理回路１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃが、対応する機能１０４ａ１，１０４ａ２，１０４ｂ１，１０４ｂ２，１０４ｃ１，１０４ｃ２を実行するように変形してもよい。

ここで、処理回路１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃは、図示しないストレージ内のプログラムを呼び出し実行することにより、プログラムに対応する画像生成機能１０４ａ１，１０４ｂ１，１０４ｃ１及び動作音処理機能１０４ａ２，１０４ｂ２，１０４ｃ２を実現するプロセッサである。

画像生成機能１０４ａ１，１０４ｂ１，１０４ｃ１は、前述した画像生成部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃに対応する機能である。

動作音処理機能１０４ａ２，１０４ｂ２，１０４ｃ２は、前述した動作音処理部１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃに対応する機能である。

他の構成は、第１変形例と同様である。

以上のように変形しても、第１変形例と同様の効果を得ることができる。

＜第２変形例＞
次に、一実施形態における第２変形例について図１６を用いて述べる。
第２変形例は、前述した画像生成回路６、位置情報検出部２１及びシステム制御回路２６に代えて、処理回路２３が、画像生成機能２３ｃ、位置情報検出機能２３ｄ及びシステム制御機能２３ｅを実行する。

すなわち、処理回路２３は、ストレージ２２内のプログラムを呼び出し実行することにより、プログラムに対応する動作音処理機能２３ａ、受信機能２３ｂ、画像生成機能２３ｃ、位置情報検出機能２３ｄ及びシステム制御機能２３ｅを実現するプロセッサである。

ここで、画像生成機能２３ｃは、前述した画像生成回路６に相当する機能である。

位置情報検出機能２３ｄは、前述した位置情報検出部２１に相当する機能である。

システム制御機能２３ｅは、前述したシステム制御回路２６に相当する機能である。

他の構成は、一実施形態と同様である。

以上のような第２変形例によれば、処理回路２３が、画像生成機能２３ｃ、位置情報検出機能２３ｄ及びシステム制御機能２３ｅを実行する構成により、一実施形態と同様の効果を得ることができる。

＜第３変形例＞
次に、一実施形態における第３変形例について図１７及び図１８を用いて述べる。
第３変形例では、サーバ装置３００がＡＩを用いて保守管理情報を取得する。具体的には、第３変形例は、サーバ装置３００のストレージ３１が、前述した履歴テーブル３１ａ、動作音管理テーブル３１ｂ、各種の閾値及び許容値に代えて、図１７及び図１８に示す如き、学習済みモデル３１ｃと、図示しないモデル学習プログラムとを記憶する。学習済みモデル３１ｃは、過去の発生データ及び動作に関する情報と、過去の動作に関する情報に関連する保守管理情報とを用いて学習されている。

ここで、学習済みモデル３１cは、学習データに基づいて、モデル学習プログラムに従い機械学習モデルに機械学習を行わせることにより、得られた学習済みの機械学習モデルである。学習データは、発生データ及び動作に関する情報である入力データと、保守管理情報である出力データとを含んでいる。なお、学習データは、入力データとして、発生データ及び動作に関する情報に加え、医用画像診断装置１００の型番又は装置ＩＤを含んでもよい。機械学習モデルは、発生データ及び動作に関する情報を入力として保守管理情報を出力する、複数の関数が合成されたパラメータ付き合成関数である。パラメータ付き合成関数は、複数の調整可能な関数及びパラメータの組合せにより定義される。本実施形態に係る機械学習モデルは、上記の要請を満たす如何なるパラメータ付き合成関数であっても良いが、多層のネットワークモデル（以下、多層化ネットワークと呼ぶ）であるとする。この場合、学習済みモデル３１ｃは、発生データ及び動作に関する情報を入力する入力層と、当該発生データ及び動作に関する情報に関連する保守管理情報を出力する出力層と、入力層と出力層との間に設けられる少なくとも１層の中間層とを有する。多層化ネットワークとしては、例えば、深層学習（Deep Learning）の対象となる多層ニューラルネットワークである深層ニューラルネットワーク（ＤＮＮ：Deep Neural Network）を用いている。ＤＮＮとしては、例えば、音声、言語、動画像などの系列データを対象とする再帰型ニューラルネットワーク（ＲＮＮ：recurrent Neural Network）を用いてもよい。当該学習済みモデル３１ｃは、人工知能ソフトウエアの一部であるプログラムモジュールとしての利用が想定される。学習済みモデル３１ｃは、処理回路３２にて用いられる。

処理回路３２は、学習済みモデル３１ｃを用いることにより、発生データと動作に関する情報とから保守管理情報を取得する。具体的には、処理回路３２は、ストレージ３１に記憶された学習済みモデル３１ｃからの指令に従って、当該入力層に入力された発生データ及び動作に関する情報に対し、学習済みのパラメータに基づく演算を行い、当該出力層から保守管理情報を出力するように動作する。

他の構成は、一実施形態と同様である。

以上のような第３変形例によれば、学習済みモデルを用いることにより、発生データと動作に関する情報とから保守管理情報を取得する。これにより、発生データ、動作に関する情報及び保守管理情報を関連付けて記憶しない構成にもかかわらず、一実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、学習済みモデルは、過去の発生データ及び動作に関する情報と、過去の動作に関する情報に関連する保守管理情報とを用いて学習されている。これにより、サーバ管理者による保守管理情報の編集の手間を省略しつつ、一実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、この第３変形例は、前述した履歴テーブル３１ａ、動作音管理テーブル３１ｂ、各種の閾値及び許容値を必ずしも省略しなくてもよい。この場合、処理回路３２は、学習済みモデル３１ｃを用いることにより、保守管理情報を取得及び更新し、当該更新した保守管理情報に基づいて閾値を更新するように、閾値更新指示を医用画像診断装置１００に送信する。このようにしても、サーバ管理者による保守管理情報の編集の手間を省略しつつ、一実施形態と同様の効果を得ることができる。

＜第４変形例＞
次に、一実施形態の第２変形例における第４変形例について図１６及び図１９を用いて述べる。
第４変形例は、機構部の動作音データ及び振動データの両者が必須ではなく、省略可能である。理解を容易にするため、ここでは、動作音データ及び振動データの両者を省略した場合を例に挙げて述べる。これに伴い、図１６に示すように、医用画像診断装置１００の処理回路２３は、画像生成機能２３ｃにより、Ｘ線撮影部１の出力に基づいて対象の画像を生成し、動作音処理機能２３ａにより、当該対象の画像の解析結果に基づいて、機構部の動作に関する情報の処理を実行する。ここでいう処理は、動作に関する情報の収集、保存及び送信のうち、少なくとも一つである。なお、動作音データ及び振動データを省略しない場合には、処理回路２３は、当該動作に関する情報の処理に加え、発生データの収集、保存、送信及び解析のうち、少なくとも一つを実行すればよい。また、動作に関する情報は、機構部の可動の部分の動作量に関する情報を含んでもよい。動作量に関する情報としては、前述した通り、位置情報及び回転数の各々が使用可能となっている。なお、動作音データを用いていないことから、「動作音処理機能」の名称は、「情報処理機能」のように、適宜、変更してもよい。

他の構成は、一実施形態の第２変形例と同様である。

以上のような第４変形例によれば、図１９に示すように、動作音データ及び振動データに関する前述したステップＳＴ１９〜ＳＴ２５を実行せず、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１７、ＳＴ２６〜ＳＴ２９を前述同様に実行した後、ステップＳＴ３０ａを実行する。ステップＳＴ３０ａにおいて、処理回路２３は、対象の画像の解析結果に基づいて、機構部の動作に関する情報の処理を実行する。すなわち、対象の画像の解析結果が異常を示す場合には、機構部の動作に関する情報の処理を実行する。なお、異常を示す場合には、前述同様に、ピクセルシフトの値が許容値以上の場合、画像間の位置ずれの値が許容値以上の場合、アーチファクトが検出された場合などがある。また、ステップＳＴ３０ａで実行可能な処理は、動作に関する情報の収集、保存及び送信のうち、少なくとも一つである。ステップＳＴ３０ａの例では、動作に関する情報の収集、保存及び送信の全てを実行する。すなわち、ステップＳＴ３０ａにおいて、医用画像診断装置１００は、動作に関する情報を収集及び保存し、動作に関する情報をサーバ装置３００に送信する。

これに対し、対象の画像の解析結果が異常を示さない場合には、動作に関する情報の処理を実行しない。また、画像の解析結果が異常を示すか否かによらず、動作音データ及び振動音データの両者について、収集、保存、送信及び解析のいずれも実行しない。このため、第４変形例によれば、動作音データ、振動データ及び動作に関する情報について、処理するデータ量を削減し、効率的な保守管理を実現することができる。

また、動作に関する情報は、可動の部分の動作量に関する情報であってもよい。これにより、対象の画像の解析結果が異常を示す場合に、可動の部分の動作量に関する情報の処理を実行することができる。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはストレージに保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、ストレージにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図２又は図７における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

一実施形態における医用画像診断装置１００は、特許請求の範囲における医用画像診断装置の一例である。一実施形態におけるＸ線撮影部１は、特許請求の範囲における撮像部の一例である。一実施形態におけるＸ線発生部２及び保持装置８は、特許請求の範囲における機構部の一例である。一実施形態における画像生成回路６及び画像生成機能２３ｃは、特許請求の範囲における画像生成手段の一例である。一実施形態における動作音処理機能２３ａ及び処理回路２３は、特許請求の範囲における処理実行手段及び比較手段の一例である。一実施形態におけるストレージ３１は、特許請求の範囲における記憶手段の一例である。一実施形態における取得機能３２ａ及び処理回路３２は、特許請求の範囲における取得手段、照合手段及び読出手段の一例である。一実施形態における送信機能３２ｂ及び処理回路３２は、特許請求の範囲における送信手段の一例である。一実施形態における閾値更新機能３２ｃ及び処理回路３２は、特許請求の範囲における閾値更新手段の一例である。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…Ｘ線撮影部、２…Ｘ線発生部、３…Ｘ線検出器、４…投影データ生成回路、５…高電圧発生部、６…画像生成回路、７…ディスプレイ、８…保持装置、９…寝台部、１０…機構駆動部、１１…撮像系移動機構駆動部、１２…天板移動機構駆動部、１３…機構駆動制御部、２０…制御装置、２１…位置情報検出部、２１ａ…第１計測回路、２１ｂ…第２計測回路、２２，３１…ストレージ、２３，３２…処理回路、２３ａ…動作音処理機能、２３ｂ…受信機能、２３ｃ…画像生成機能、２３ｄ…位置情報検出機能、２３ｅ…システム制御機能、２４…警報発生部、２５…入力インタフェース、２６…システム制御回路、２７…ネットワークインタフェース、３１ｃ…学習済みモデル、３２ａ…取得機能、３２ｂ…送信機能、３２ｃ…閾値更新機能、８１…保持部、８２…保持部ホルダ、８３…スタンド、８４…床旋回アーム、９１…天板、９２…寝台、１００…医用画像診断装置、１００ａ…Ｘ線診断装置、１００ｂ…Ｘ線ＣＴ装置、１００ｃ…ＭＲＩ装置、１０１ａ〜１０１ｃ…機械系、１０１ａ１〜１０１ｃ１…撮像部、１０１ａ２〜１０１ｃ２…機構部、１０２ａ〜１０２ｃ…画像生成部、１０３ａ〜１０３ｃ…動作音処理部、

１５０…被検体、１６０…床面、３００…サーバ装置、mtr…駆動モータ、enc1…第１エンコーダ、enc2…第２エンコーダ。

Claims (18)

1. 対象を撮像する撮像部と、
   可動の部分を含む機構部と、
   前記撮像部の出力に基づいて前記対象の画像を生成する画像生成手段と、
   前記対象の画像の解析結果と前記機構部の動作に関する情報との少なくとも一方に基づいて、前記機構部の動作音データ及び振動データのうちの少なくとも一方を含む発生データの処理を実行する処理実行手段と
   を具備する医用画像診断装置。
2. 前記処理実行手段は、前記発生データの処理として、前記発生データの収集、保存、送信及び解析のうちの少なくとも一つを実行する、請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記処理実行手段は、前記送信を実行する場合において、前記発生データ及び前記動作に関する情報を送信する、請求項２に記載の医用画像診断装置。
4. 前記動作に関する情報は、前記機構部を駆動するモータの電流値を含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
5. 前記処理実行手段は、前記発生データ及び前記動作に関する情報を収集し、前記電流値に関する条件が満たされたことを契機として、前記発生データの処理を実行する、請求項４に記載の医用画像診断装置。
6. 前記処理実行手段は、画像間の位置ずれを特定し、前記位置ずれに関する条件が満たされたことを契機として、前記発生データの処理を実行する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
7. 前記画像生成手段は、前記撮像された複数の画像から画像の再構成を実行し、
   前記処理実行手段は、前記再構成された画像のアーチファクトに関する条件が満たされたことを契機として、前記発生データの処理を実行する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
8. 前記動作に関する情報は、前記撮像部が所定区間を移動するときの移動時間を含んでおり、
   前記処理実行手段は、前記発生データ及び前記動作に関する情報を収集及び保存し、前記移動時間に関する条件が満たされたことを契機として、前記保存した発生データ及び前記動作に関する情報を送信する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
9. 医用画像診断装置と、少なくとも一つのサーバ装置を含むサーバシステムとを備えた医用画像診断システムであって、
   前記医用画像診断装置は、
   対象を撮像する撮像部と、
   可動の部分を含む機構部と、
   前記撮像部の出力に基づいて前記対象の画像を生成する画像生成手段と、
   前記対象の画像の解析結果と前記機構部の動作に関する情報との少なくとも一方に基づいて、前記機構部の動作音データ及び振動データのうちの少なくとも一方を含む発生データの収集、保存、送信及び解析のうち、少なくとも一つを実行し、前記送信を実行する場合には前記発生データ及び前記動作に関する情報を前記サーバ装置に送信する処理実行手段と
   を備え、
   前記サーバシステムは、
   前記医用画像診断装置から前記発生データ及び前記動作に関する情報を受信したことに応じて、受信した前記発生データ及び前記動作に関する情報に関連する保守管理情報を取得する取得手段と、
   前記取得した保守管理情報を前記医用画像診断装置に送信する送信手段と
   を具備する医用画像診断システム。
10. 前記サーバシステムは、過去の発生データ及び動作に関する情報と、前記機構部の保守管理情報とを関連付けて記憶する記憶手段を更に具備し、
    前記取得手段は、前記受信した発生データ及び前記動作に関する情報に関連する保守管理情報を前記記憶手段から取得する、請求項９に記載の医用画像診断システム。
11. 前記取得手段は、
    前記受信した発生データ及び前記動作に関する情報と、前記記憶手段内の前記過去の発生データ及び前記動作に関する情報とを照合する照合手段と、
    前記照合した結果、前記受信した発生データ及び前記動作に関する情報に略一致する前記過去の発生データ及び前記動作に関する情報があるとき、前記略一致する前記過去の発生データ及び前記動作に関する情報に関連する保守管理情報を前記記憶手段から読み出して取得する読出手段と
    を備えた請求項１０に記載の医用画像診断システム。
12. 前記処理実行手段は、前記収集された発生データと閾値との比較結果に応じて前記送信を実行する比較手段を更に含み、
    前記サーバシステムは、
    前記照合した結果、前記受信した発生データ及び前記動作に関する情報に略一致する前記過去の発生データ及び前記動作に関する情報が無いとき、前記閾値を更新するための閾値更新指示を前記医用画像診断装置に送信する閾値更新手段
    を更に備えた請求項１１に記載の医用画像診断システム。
13. 前記サーバシステムは、学習済みモデルを記憶する記憶手段を更に具備し、
    前記取得手段は、前記学習済みモデルを用いることにより、前記発生データと前記動作に関する情報とから前記保守管理情報を取得する、請求項９に記載の医用画像診断システム。
14. 前記処理実行手段は、前記収集された発生データと閾値との比較結果に応じて前記送信を実行する比較手段を更に含み、
    前記取得手段は、前記学習済みモデルを用いることにより、前記保守管理情報を取得及び更新し、前記更新した保守管理情報に基づいて前記閾値を更新するように、閾値更新指示を前記医用画像診断装置に送信する、請求項１３に記載の医用画像診断システム。
15. 前記学習済みモデルは、過去の発生データ及び動作に関する情報と、前記過去の動作に関する情報に関連する保守管理情報とを用いて学習された、請求項１３に記載の医用画像診断システム。
16. 対象を撮像する撮像部と、
    可動の部分を含む機構部と、
    前記撮像部の出力に基づいて前記対象の画像を生成する画像生成手段と、
    前記対象の画像の解析結果に基づいて、前記機構部の動作に関する情報の処理を実行する処理実行手段と
    を具備する医用画像診断装置。
17. 前記処理実行手段は、前記動作に関する情報の処理として、前記動作に関する情報の収集、保存及び送信のうちの少なくとも一つを実行する、請求項１６に記載の医用画像診断装置。
18. 前記動作に関する情報は、前記可動の部分の動作量に関する情報を含む、請求項１６又は１７に記載の医用画像診断装置。