JP3394038B2 - Ｘ線ｃｔスキャナ - Google Patents
Ｘ線ｃｔスキャナInfo
- Publication number
- JP3394038B2 JP3394038B2 JP2002111497A JP2002111497A JP3394038B2 JP 3394038 B2 JP3394038 B2 JP 3394038B2 JP 2002111497 A JP2002111497 A JP 2002111497A JP 2002111497 A JP2002111497 A JP 2002111497A JP 3394038 B2 JP3394038 B2 JP 3394038B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- imaging
- subject
- imaging position
- ray tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 48
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 claims description 15
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体のスキャノ
像及びＣＴ撮影を可能とするＸ線ＣＴスキャナに関する
ものである。
像及びＣＴ撮影を可能とするＸ線ＣＴスキャナに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりＸ線ＣＴスキャナにおいては、
被検体の体軸方向に連続し且つ互いに平行なる複数スラ
イス面の断層像（スライス像）を得ることが行われてい
る。このようなＸ線ＣＴスキャナにおいては、スライス
位置を決定するために、予め被検体についてのスキャノ
像撮影を行っている。すなわち、Ｘ線ＣＴスキャナにお
けるＸ線管とＸ線検出器とを定位置に固定しておき、被
検体を載置する寝台天板をＸ線管とＸ線検出器との間で
移動させつつ、被検体に向けて寝台天板の移動に同期し
てＸ線を曝射し、例えば図３に示すように、一般のＸ線
透視像とほぼ同様のスキャノ像１４を得る。
被検体の体軸方向に連続し且つ互いに平行なる複数スラ
イス面の断層像（スライス像）を得ることが行われてい
る。このようなＸ線ＣＴスキャナにおいては、スライス
位置を決定するために、予め被検体についてのスキャノ
像撮影を行っている。すなわち、Ｘ線ＣＴスキャナにお
けるＸ線管とＸ線検出器とを定位置に固定しておき、被
検体を載置する寝台天板をＸ線管とＸ線検出器との間で
移動させつつ、被検体に向けて寝台天板の移動に同期し
てＸ線を曝射し、例えば図３に示すように、一般のＸ線
透視像とほぼ同様のスキャノ像１４を得る。
【０００３】Ｘ線ＣＴスキャナにおけるＣＲＴディスプ
レイには、スキャノ像１４とスライス像撮影可能な位置
（スライス位置）を示す複数の線１５とが重畳表示され
ており、オペレータ前記スキャノ像１４を見てスライス
位置を特定した後、ＣＲＴディスプレイ上の該当する線
１５に対応付けられた番号をキーボードを介してＸ線Ｃ
Ｔスキャナに入力すると、Ｘ線管直下に被検体のスライ
ス像撮影部位が位置するように寝台天板が移動し、次い
でＸ線管の回転走査によるスライス像撮影が行われる
（これを「オートインデックススキャン」と称する）。
レイには、スキャノ像１４とスライス像撮影可能な位置
（スライス位置）を示す複数の線１５とが重畳表示され
ており、オペレータ前記スキャノ像１４を見てスライス
位置を特定した後、ＣＲＴディスプレイ上の該当する線
１５に対応付けられた番号をキーボードを介してＸ線Ｃ
Ｔスキャナに入力すると、Ｘ線管直下に被検体のスライ
ス像撮影部位が位置するように寝台天板が移動し、次い
でＸ線管の回転走査によるスライス像撮影が行われる
（これを「オートインデックススキャン」と称する）。
【０００４】ところで、このようなＸ線ＣＴスキャナに
おいては、操作パネル上に設けられたスイッチ等によっ
て、スライス像撮影時のＸ線管電流（以下、「管電流」
と称する）値を設定できるようになっている。管電流値
の調整により、撮影部位に最適なＸ線線量を確保するた
めである。また、Ｘ線ＣＴスキャナによっては、Ｘ線管
とＸ線検出器の中央部とを結ぶ線上においてそれらの位
置を変更（シフト）できるようになっており、このシフ
ト位置も被検体の大きさに応じて予め設定できるように
なっている。
おいては、操作パネル上に設けられたスイッチ等によっ
て、スライス像撮影時のＸ線管電流（以下、「管電流」
と称する）値を設定できるようになっている。管電流値
の調整により、撮影部位に最適なＸ線線量を確保するた
めである。また、Ｘ線ＣＴスキャナによっては、Ｘ線管
とＸ線検出器の中央部とを結ぶ線上においてそれらの位
置を変更（シフト）できるようになっており、このシフ
ト位置も被検体の大きさに応じて予め設定できるように
なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
Ｘ線ＣＴスキャナにおいては、上記の管電流値設定やシ
フト位置設定等の所謂スキャン条件設定をオペレータの
経験に基づいて行うようにしていたため、経験が豊富で
ないオペレータにとっては試行錯誤的なスキャン条件設
定となり、最適条件設定が困難であった。また、各スラ
イス毎に最適なスキャン条件設定を行うのは、経験豊富
なオペレータにとっても、必ずしも容易ではなく、スキ
ャン条件設定時のオペレータの負担が大きかった。
Ｘ線ＣＴスキャナにおいては、上記の管電流値設定やシ
フト位置設定等の所謂スキャン条件設定をオペレータの
経験に基づいて行うようにしていたため、経験が豊富で
ないオペレータにとっては試行錯誤的なスキャン条件設
定となり、最適条件設定が困難であった。また、各スラ
イス毎に最適なスキャン条件設定を行うのは、経験豊富
なオペレータにとっても、必ずしも容易ではなく、スキ
ャン条件設定時のオペレータの負担が大きかった。
【０００６】そこで、本発明は上記問題点を解決するた
めになされたもので、スキャン条件設定の自動化により
オペレータの負担軽減を図ったＸ線ＣＴスキャナを提供
することを目的とする。
めになされたもので、スキャン条件設定の自動化により
オペレータの負担軽減を図ったＸ線ＣＴスキャナを提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に係る発明は、被検体に向けてＸ線を曝射する
Ｘ線管と、このＸ線管から曝射され前記被検体を透過し
たＸ線を検出するＸ線検出器と、このＸ線検出器の出力
データに基づいて投影データを収集するデータ収集部
と、前記被検体を載置するための寝台天板を有し、前記
被検体の体軸方向に前記天板を移動可能とした寝台と、
前記被検体の体軸方向に前記寝台天板を移動させながら
前記Ｘ線管からＸ線を曝射して前記被検体を透過したＸ
線を前記Ｘ線検出器により検出するスキャノ像撮影にお
いて、前記データ収集部で収集された投影データに基づ
いてスキャノ像を形成するスキャノ像形成手段と、この
スキャノ像形成手段により形成されたスキャノ像を表示
する表示手段と、この表示手段に表示されるスキャノ像
上で前記ＣＴ撮影する撮影位置を設定するための設定手
段と、この設定手段で設定された前記撮影位置に関する
情報を記憶する撮影位置記憶手段と、前記スキャノ像撮
影において前記データ収集部で収集された投影データに
基づいて前記スキャノ像撮影における前記Ｘ線管のＸ線
曝射方向のＸ線減衰量を取得し、前記スキャノ像撮影に
おいて前記データ収集部で収集された投影データと前記
Ｘ線検出器の出力データから得られた前記被検体の形状
に関する情報とに基づいて前記スキャノ像撮影における
前記Ｘ線管のＸ線曝射方向とほぼ直交方向のＸ線減衰量
を推定し、前記スキャノ像撮影における前記Ｘ線管のＸ
線曝射方向のＸ線減衰量及び前記Ｘ線曝射方向とほぼ直
交方向のＸ線減衰量から前記ＣＴ撮影する撮影位置の前
記Ｘ線管の管電流値を含むスキャン条件を決定するスキ
ャン条件決定手段と、このスキャン条件決定手段により
決定された管電流値に従って、前記設定手段によって設
定された前記撮影位置にある前記被検体のＣＴ撮影の実
行を制御する制御手段と、この制御手段により制御され
たＣＴ撮影において前記データ収集部で収集された投影
データに基づいて前記撮影位置の断層像を再構成する再
構成手段と、を具備したことを特徴とするものである。
請求項１に係る発明は、被検体に向けてＸ線を曝射する
Ｘ線管と、このＸ線管から曝射され前記被検体を透過し
たＸ線を検出するＸ線検出器と、このＸ線検出器の出力
データに基づいて投影データを収集するデータ収集部
と、前記被検体を載置するための寝台天板を有し、前記
被検体の体軸方向に前記天板を移動可能とした寝台と、
前記被検体の体軸方向に前記寝台天板を移動させながら
前記Ｘ線管からＸ線を曝射して前記被検体を透過したＸ
線を前記Ｘ線検出器により検出するスキャノ像撮影にお
いて、前記データ収集部で収集された投影データに基づ
いてスキャノ像を形成するスキャノ像形成手段と、この
スキャノ像形成手段により形成されたスキャノ像を表示
する表示手段と、この表示手段に表示されるスキャノ像
上で前記ＣＴ撮影する撮影位置を設定するための設定手
段と、この設定手段で設定された前記撮影位置に関する
情報を記憶する撮影位置記憶手段と、前記スキャノ像撮
影において前記データ収集部で収集された投影データに
基づいて前記スキャノ像撮影における前記Ｘ線管のＸ線
曝射方向のＸ線減衰量を取得し、前記スキャノ像撮影に
おいて前記データ収集部で収集された投影データと前記
Ｘ線検出器の出力データから得られた前記被検体の形状
に関する情報とに基づいて前記スキャノ像撮影における
前記Ｘ線管のＸ線曝射方向とほぼ直交方向のＸ線減衰量
を推定し、前記スキャノ像撮影における前記Ｘ線管のＸ
線曝射方向のＸ線減衰量及び前記Ｘ線曝射方向とほぼ直
交方向のＸ線減衰量から前記ＣＴ撮影する撮影位置の前
記Ｘ線管の管電流値を含むスキャン条件を決定するスキ
ャン条件決定手段と、このスキャン条件決定手段により
決定された管電流値に従って、前記設定手段によって設
定された前記撮影位置にある前記被検体のＣＴ撮影の実
行を制御する制御手段と、この制御手段により制御され
たＣＴ撮影において前記データ収集部で収集された投影
データに基づいて前記撮影位置の断層像を再構成する再
構成手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【０００８】また上記目的を達成するため請求項２に係
る発明は、被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線管と、こ
のＸ線管から曝射され前記被検体を透過したＸ線を検出
するＸ線検出器と、このＸ線検出器の出力データに基づ
いて投影データを収集するデータ収集部と、前記被検体
を載置するための寝台天板を有し、前記被検体の体軸方
向に前記天板を移動可能とした寝台と、前記被検体の体
軸方向に前記寝台天板を移動させながら前記Ｘ線管から
Ｘ線を曝射して前記被検体を透過したＸ線を前記Ｘ線検
出器により検出するスキャノ像撮影において、前記デー
タ収集部で収集された投影データに基づいてスキャノ像
を形成するスキャノ像形成手段と、このスキャノ像形成
手段により形成されたスキャノ像を表示する表示手段
と、この表示手段に表示されるスキャノ像上で前記ＣＴ
撮影する撮影位置を設定するための設定手段と、この設
定手段で設定された前記撮影位置に関する情報を記憶す
る撮影位置記憶手段と、前記スキャノ像撮影において前
記データ収集部で収集された投影データに基づいて、前
記設定手段により設定された撮影位置にある被検体のＸ
線減衰量を取得し、この撮影位置におけるＸ線減衰量か
ら、前記ＣＴ撮影する撮影位置の前記Ｘ線管の管電流値
を含むスキャン条件を決定するスキャン条件決定手段
と、このスキャン条件決定手段により決定された管電流
値に従って、前記設定手段によって設定された前記撮影
位置にある前記被検体のＣＴ撮影の実行を制御する制御
手段と、この制御手段により制御されたＣＴ撮影におい
て前記データ収集部で収集された投影データに基づいて
前記撮影位置の断層像を再構成する再構成手段と、を具
備したことを特徴とするものである。
る発明は、被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線管と、こ
のＸ線管から曝射され前記被検体を透過したＸ線を検出
するＸ線検出器と、このＸ線検出器の出力データに基づ
いて投影データを収集するデータ収集部と、前記被検体
を載置するための寝台天板を有し、前記被検体の体軸方
向に前記天板を移動可能とした寝台と、前記被検体の体
軸方向に前記寝台天板を移動させながら前記Ｘ線管から
Ｘ線を曝射して前記被検体を透過したＸ線を前記Ｘ線検
出器により検出するスキャノ像撮影において、前記デー
タ収集部で収集された投影データに基づいてスキャノ像
を形成するスキャノ像形成手段と、このスキャノ像形成
手段により形成されたスキャノ像を表示する表示手段
と、この表示手段に表示されるスキャノ像上で前記ＣＴ
撮影する撮影位置を設定するための設定手段と、この設
定手段で設定された前記撮影位置に関する情報を記憶す
る撮影位置記憶手段と、前記スキャノ像撮影において前
記データ収集部で収集された投影データに基づいて、前
記設定手段により設定された撮影位置にある被検体のＸ
線減衰量を取得し、この撮影位置におけるＸ線減衰量か
ら、前記ＣＴ撮影する撮影位置の前記Ｘ線管の管電流値
を含むスキャン条件を決定するスキャン条件決定手段
と、このスキャン条件決定手段により決定された管電流
値に従って、前記設定手段によって設定された前記撮影
位置にある前記被検体のＣＴ撮影の実行を制御する制御
手段と、この制御手段により制御されたＣＴ撮影におい
て前記データ収集部で収集された投影データに基づいて
前記撮影位置の断層像を再構成する再構成手段と、を具
備したことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につき
図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形
態を示している。同図において、１はＸ線管であり、２
は被検体３を載置するための寝台天板であり、４は透過
Ｘ線を検出するＸ線検出器である。Ｘ線管１とＸ線検出
器４とは寝台天板２を挟むように相対向して図示しない
ガントリに装備されており、被検体３の体軸を中心とし
て回転可能に支持されている。５は、データ収集部であ
り、Ｘ線の曝射により被検体３を透過した透過Ｘ線量を
検出したＸ線検出器４の出力データを収集し、これをデ
ィジタル値に変換して出力するものである。
図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形
態を示している。同図において、１はＸ線管であり、２
は被検体３を載置するための寝台天板であり、４は透過
Ｘ線を検出するＸ線検出器である。Ｘ線管１とＸ線検出
器４とは寝台天板２を挟むように相対向して図示しない
ガントリに装備されており、被検体３の体軸を中心とし
て回転可能に支持されている。５は、データ収集部であ
り、Ｘ線の曝射により被検体３を透過した透過Ｘ線量を
検出したＸ線検出器４の出力データを収集し、これをデ
ィジタル値に変換して出力するものである。
【００１０】６はＸ線管制御部であり、Ｘ線管１に高電
圧を供給すると共に、後述する中央制御部９よりの指令
に従い後述するシステム制御部８で制御されるタイミン
グにてＸ線管１を動作させ、また、Ｘ線管１の動作によ
りＸ線を曝射したことを示す信号をシステム制御部８に
帰還するように構成されている。７は機構制御部であ
り、図示しないガントリを駆動させると共に、ガントリ
を停止させたまま、寝台天板２を水平移動させ、特に寝
台天板２の初期位置よりの移動量をカウントしてそのカ
ウント値を出力するように構成されている。システム制
御部８は、Ｘ線ＣＴスキャナ各部の動作タイミングを制
御するように構成されている。中央制御部９は、少なく
とも以下の各部を具備するように構成されている。
圧を供給すると共に、後述する中央制御部９よりの指令
に従い後述するシステム制御部８で制御されるタイミン
グにてＸ線管１を動作させ、また、Ｘ線管１の動作によ
りＸ線を曝射したことを示す信号をシステム制御部８に
帰還するように構成されている。７は機構制御部であ
り、図示しないガントリを駆動させると共に、ガントリ
を停止させたまま、寝台天板２を水平移動させ、特に寝
台天板２の初期位置よりの移動量をカウントしてそのカ
ウント値を出力するように構成されている。システム制
御部８は、Ｘ線ＣＴスキャナ各部の動作タイミングを制
御するように構成されている。中央制御部９は、少なく
とも以下の各部を具備するように構成されている。
【００１１】すなわち、図２に示すように、Ｘ線管１を
被検体２の周囲で回動しつつＸ線を曝射して得られるＸ
線投影データを基に例えばコンポリューション法等によ
りスライス像を再構成するスライス像再構成手段９ａ
と、Ｘ線管１とそれに相対向配置されたＸ線検出器４と
を図示しないガントリに固定したまま、被検体３の体軸
方向（紙面と直交する方向）に寝台天板２を移動させ、
この移動に同期して曝射されたＸ線の投影データを基に
スキャノ像を形成するスキャノ像形成手段９ｂと、スキ
ャノ像上で設定されたスライス位置情報を記憶するスラ
イス位置記憶手段９ｃと、投影データに基づいてスライ
ス像撮影におけるスキャン条件を決定するスキャン条件
決定手段９ｄと、この決定出力に基づいてスライス像撮
影の実行を制御するスキャン制御手段９ｅと、前記スラ
イス像再構成手段９ａによって作成されたスライス像を
取込んで適宜の画像処理を行う画像処理手段９ｆとを有
して前記中央制御部９が構成されている。
被検体２の周囲で回動しつつＸ線を曝射して得られるＸ
線投影データを基に例えばコンポリューション法等によ
りスライス像を再構成するスライス像再構成手段９ａ
と、Ｘ線管１とそれに相対向配置されたＸ線検出器４と
を図示しないガントリに固定したまま、被検体３の体軸
方向（紙面と直交する方向）に寝台天板２を移動させ、
この移動に同期して曝射されたＸ線の投影データを基に
スキャノ像を形成するスキャノ像形成手段９ｂと、スキ
ャノ像上で設定されたスライス位置情報を記憶するスラ
イス位置記憶手段９ｃと、投影データに基づいてスライ
ス像撮影におけるスキャン条件を決定するスキャン条件
決定手段９ｄと、この決定出力に基づいてスライス像撮
影の実行を制御するスキャン制御手段９ｅと、前記スラ
イス像再構成手段９ａによって作成されたスライス像を
取込んで適宜の画像処理を行う画像処理手段９ｆとを有
して前記中央制御部９が構成されている。
【００１２】また、図１において、１０は画像表示を行
うＣＲＴディスプレイを備えた表示部であり、１１はキ
ーボードやトラッカボールを備えた入力部である。ここ
で、前記上記のスキャン条件設定としては、スライス毎
に最適なＸ線量を確保するための管電流値設定が挙げら
れる。Ｘ線曝射方向（すなわちスキャノ像撮影方向、矢
印１３方向）の被検体３でのＸ線減衰量は投影データよ
り把握できる。またファン方向（図１に示すようにスキ
ャノ撮影時のＸ線曝射方向とほぼ直交方向、矢印１２方
向）の被検体３でのＸ線減衰量はＸ線検出器全チャンネ
ル分毎の投影データを構成するＸ線減衰量の平均値及び
段落番号（００１８）に記載されたＸ線検出器４の出力
から求められた被検体３の形状情報より推定し得る。し
かして被検体３でのＸ線減衰量が解れば、スライス像撮
影における各スライス位置毎に最適となるＸ線量が決定
され、これより管電流が決定される。
うＣＲＴディスプレイを備えた表示部であり、１１はキ
ーボードやトラッカボールを備えた入力部である。ここ
で、前記上記のスキャン条件設定としては、スライス毎
に最適なＸ線量を確保するための管電流値設定が挙げら
れる。Ｘ線曝射方向（すなわちスキャノ像撮影方向、矢
印１３方向）の被検体３でのＸ線減衰量は投影データよ
り把握できる。またファン方向（図１に示すようにスキ
ャノ撮影時のＸ線曝射方向とほぼ直交方向、矢印１２方
向）の被検体３でのＸ線減衰量はＸ線検出器全チャンネ
ル分毎の投影データを構成するＸ線減衰量の平均値及び
段落番号（００１８）に記載されたＸ線検出器４の出力
から求められた被検体３の形状情報より推定し得る。し
かして被検体３でのＸ線減衰量が解れば、スライス像撮
影における各スライス位置毎に最適となるＸ線量が決定
され、これより管電流が決定される。
【００１３】次に前記構成の作用について述べる。先
ず、図示しないガントリの撮影孔前に寝台上の被検体３
を配置する（通常、被検体３の頭部を撮影孔に向けて配
置する）。次いで、寝台の基体より被検体３を載置する
寝台天板２を送り出す。例えば撮影孔内に所定の長さだ
け寝台天板２を挿入すると、その時の寝台天板２とＸ線
管１との配置関係を初期状態として、機構制御７は寝台
天板２を駆動する例えばパルスモータのパルス回転数を
計数し、その計数値をシステム制御部８を介して中央制
御部９内のスキャノ像形成手段９ｂに出力する。
ず、図示しないガントリの撮影孔前に寝台上の被検体３
を配置する（通常、被検体３の頭部を撮影孔に向けて配
置する）。次いで、寝台の基体より被検体３を載置する
寝台天板２を送り出す。例えば撮影孔内に所定の長さだ
け寝台天板２を挿入すると、その時の寝台天板２とＸ線
管１との配置関係を初期状態として、機構制御７は寝台
天板２を駆動する例えばパルスモータのパルス回転数を
計数し、その計数値をシステム制御部８を介して中央制
御部９内のスキャノ像形成手段９ｂに出力する。
【００１４】一方、Ｘ線管制御部６は、機構制御部７に
より駆動される寝台天板２の移動に同期して、所定のス
ライス間隔でＸ線を曝射するようにＸ線管１を動作させ
ると共に、Ｘ線の曝射を示す信号をシステム制御部８を
介して中央制御部９内のスキャノ像形成手段９ｂに出力
する。Ｘ線管１より曝射され、被検体３を透過したＸ線
はＸ線検出器４で検出され、データ収集部５で収集され
たＸ線投影データは中央制御部９内のスキャノ像形成手
段９ｂに出力される。スキャノ像形成手段９ｂは、Ｘ線
投影データを基にスキャノ像を形成しこれを表示部１０
に送出する。これにより被検体のスキャノ像が得られ
る。
より駆動される寝台天板２の移動に同期して、所定のス
ライス間隔でＸ線を曝射するようにＸ線管１を動作させ
ると共に、Ｘ線の曝射を示す信号をシステム制御部８を
介して中央制御部９内のスキャノ像形成手段９ｂに出力
する。Ｘ線管１より曝射され、被検体３を透過したＸ線
はＸ線検出器４で検出され、データ収集部５で収集され
たＸ線投影データは中央制御部９内のスキャノ像形成手
段９ｂに出力される。スキャノ像形成手段９ｂは、Ｘ線
投影データを基にスキャノ像を形成しこれを表示部１０
に送出する。これにより被検体のスキャノ像が得られ
る。
【００１５】オペレータは、表示部１０上のスキャノ像
を観察し、図示しないキーボード等を介してスライス位
置を設定する。このスライス位置の設定情報はスライス
位置記憶手段９ｃに記憶される。
を観察し、図示しないキーボード等を介してスライス位
置を設定する。このスライス位置の設定情報はスライス
位置記憶手段９ｃに記憶される。
【００１６】一方、スキャン条件決定手段９ｄにおいて
は、上記のスキャノ像投影データ（Ｘ線投影データ）に
基づいて、後に実行されるスライス像撮影における各ス
ライス（スライス位置情報はオペレータにより先に設定
されている）毎の最適管電流値を決定し、その決定情報
をスキャン制御手段９ｅに送出する。するとスキャン制
御手段９ｅによりスライス像撮影の実行が制御される。
すなわち、各スライス位置毎に、Ｘ線管１及びＸ線検出
器４が被検体３の体軸を中心として回動し、微小回動毎
にＸ線管１よりＸ線が曝射され、データ収集部５により
Ｘ線投影データ（プロジェクションデータ）の収集が行
われる。ここで各スライス毎の管電流値は、スキャン制
御手段９ｅにより、Ｘ線管制御部６を介して各スライス
毎に最適値に調整される。収集されたＸ線投影データは
スライス像再構成手段９ａに取り込まれ、ここでスライ
ス像が形成される。形成されたスライス像は表示部１０
で表示される。また、必要に応じて、画像処理手段９ｆ
において断面変換処理や３次元画像処理が行われ、この
処理画像が表示部１０に表示される。
は、上記のスキャノ像投影データ（Ｘ線投影データ）に
基づいて、後に実行されるスライス像撮影における各ス
ライス（スライス位置情報はオペレータにより先に設定
されている）毎の最適管電流値を決定し、その決定情報
をスキャン制御手段９ｅに送出する。するとスキャン制
御手段９ｅによりスライス像撮影の実行が制御される。
すなわち、各スライス位置毎に、Ｘ線管１及びＸ線検出
器４が被検体３の体軸を中心として回動し、微小回動毎
にＸ線管１よりＸ線が曝射され、データ収集部５により
Ｘ線投影データ（プロジェクションデータ）の収集が行
われる。ここで各スライス毎の管電流値は、スキャン制
御手段９ｅにより、Ｘ線管制御部６を介して各スライス
毎に最適値に調整される。収集されたＸ線投影データは
スライス像再構成手段９ａに取り込まれ、ここでスライ
ス像が形成される。形成されたスライス像は表示部１０
で表示される。また、必要に応じて、画像処理手段９ｆ
において断面変換処理や３次元画像処理が行われ、この
処理画像が表示部１０に表示される。
【００１７】このように本実施形態においては、スライ
ス像撮影におけるスキャン条件、特に管電流値が、オペ
レータの介在なしに自動的に最適値に設定されるため、
オペレータのスキャン条件設定経験の有無にかかわら
ず、各スライス毎に最適なスキャン条件（ここでは管電
流値）の設定が可能となるから、オペレータの負担を大
幅に軽滅できると共に、読影診断上良好なスライス像が
得られる。更に、スキャン条件の試行錯誤的設定の排除
により撮影時間の短縮を図ることもできる。
ス像撮影におけるスキャン条件、特に管電流値が、オペ
レータの介在なしに自動的に最適値に設定されるため、
オペレータのスキャン条件設定経験の有無にかかわら
ず、各スライス毎に最適なスキャン条件（ここでは管電
流値）の設定が可能となるから、オペレータの負担を大
幅に軽滅できると共に、読影診断上良好なスライス像が
得られる。更に、スキャン条件の試行錯誤的設定の排除
により撮影時間の短縮を図ることもできる。
【００１８】また、シフト機能を備えたＸ線ＣＴスキャ
ナにおいては、上記の管電流値の自動設定に加えてＸ線
管１及びＸ線検出器４のシフト位置の自動設定をも行う
ようにするとよい。この場合、スキャノ像撮影を、被検
体３の最大外形の解る方向例えば被検体３の横方向より
行えば、図３の１４で示すようなスキャノ像が得られ、
これより被検体の最大外形（この場合被検体３の厚み）
を把握し得る。具体的には、空気をスキャンした場合の
Ｘ線検出器出力を闘値として、この闘値以上の値をとる
Ｘ線検出器チャネルを調べれば最大外形を求めることが
できる（図４参照）。被検体３の最大外形が解れば、各
スライス毎のＸ線管１及びＸ線検出器４のシフト位置を
決定することができる。このシフト位置決定はスキャン
条件決定手段９ｄにより行われる。シフト位置が決定さ
れれば、スキャン制御手段９ｅにより、機構制御部７を
介して各スライス毎にＸ線管１及びＸ線検出器４のシフ
ト位置が最適位置に調整される。
ナにおいては、上記の管電流値の自動設定に加えてＸ線
管１及びＸ線検出器４のシフト位置の自動設定をも行う
ようにするとよい。この場合、スキャノ像撮影を、被検
体３の最大外形の解る方向例えば被検体３の横方向より
行えば、図３の１４で示すようなスキャノ像が得られ、
これより被検体の最大外形（この場合被検体３の厚み）
を把握し得る。具体的には、空気をスキャンした場合の
Ｘ線検出器出力を闘値として、この闘値以上の値をとる
Ｘ線検出器チャネルを調べれば最大外形を求めることが
できる（図４参照）。被検体３の最大外形が解れば、各
スライス毎のＸ線管１及びＸ線検出器４のシフト位置を
決定することができる。このシフト位置決定はスキャン
条件決定手段９ｄにより行われる。シフト位置が決定さ
れれば、スキャン制御手段９ｅにより、機構制御部７を
介して各スライス毎にＸ線管１及びＸ線検出器４のシフ
ト位置が最適位置に調整される。
【００１９】尚、シフト機能を備えたＸ線ＣＴスキャナ
においては、上記の管電流値の自動設定と、Ｘ線管１及
びＸ線検出器４のシフト位置の自動設定とを行うのが望
ましいが、いずれか一方のみを行う場合でも、オペレー
タの負担はその分で軽減されることになる。
においては、上記の管電流値の自動設定と、Ｘ線管１及
びＸ線検出器４のシフト位置の自動設定とを行うのが望
ましいが、いずれか一方のみを行う場合でも、オペレー
タの負担はその分で軽減されることになる。
【００２０】以上本発明の実施形態について説明した
が、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、
種々の変形実施が可能であるのはいうまでもない。上記
実施形態ではスキャン条件として管電流値を挙げたが、
スキャン条件に管電圧値を含む場合も考えられる。管電
圧値を含めたスキャン条件の自動設定も可能である。
が、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、
種々の変形実施が可能であるのはいうまでもない。上記
実施形態ではスキャン条件として管電流値を挙げたが、
スキャン条件に管電圧値を含む場合も考えられる。管電
圧値を含めたスキャン条件の自動設定も可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、Ｘ
線曝射条件設定に伴うオペレータの負担を大幅に軽減す
ることができる。また画質の良い画像を得ることができ
ると共に、被検体に対する不要な被爆を低減できる。
線曝射条件設定に伴うオペレータの負担を大幅に軽減す
ることができる。また画質の良い画像を得ることができ
ると共に、被検体に対する不要な被爆を低減できる。
【図１】本発明に係るＸ線ＣＴスキャナの一実施形態を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】図１における中央制御部の詳細な構成ブロック
図。
図。
【図３】スキャノ像とスライス位置との関係説明図。
【図４】被検体の最大外形把握を説明するための特性
図。
図。
１ Ｘ線管
３ 被検体
４ Ｘ線検出器
９ 中央制御部
９ｄ スキャン条件決定手段
９ｅ スキャン制御手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 6/00 - 6/14
Claims (2)
- 【請求項１】 被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線管
と、 このＸ線管から曝射され前記被検体を透過したＸ線を検
出するＸ線検出器と、 このＸ線検出器の出力データに基づいて投影データを収
集するデータ収集部と、 前記被検体を載置するための寝台天板を有し、前記被検
体の体軸方向に前記天板を移動可能とした寝台と、 前記被検体の体軸方向に前記寝台天板を移動させながら
前記Ｘ線管からＸ線を曝射して前記被検体を透過したＸ
線を前記Ｘ線検出器により検出するスキャノ像撮影にお
いて、前記データ収集部で収集された投影データに基づ
いてスキャノ像を形成するスキャノ像形成手段と、 このスキャノ像形成手段により形成されたスキャノ像を
表示する表示手段と、 この表示手段に表示されるスキャノ像上で前記ＣＴ撮影
する撮影位置を設定するための設定手段と、 この設定手段で設定された前記撮影位置に関する情報を
記憶する撮影位置記憶手段と、 前記スキャノ像撮影において前記データ収集部で収集さ
れた投影データに基づいて前記スキャノ像撮影における
前記Ｘ線管のＸ線曝射方向のＸ線減衰量を取得し、前記
スキャノ像撮影において前記データ収集部で収集された
投影データと前記Ｘ線検出器の出力データから得られた
前記被検体の形状に関する情報とに基づいて前記スキャ
ノ像撮影における前記Ｘ線管のＸ線曝射方向とほぼ直交
方向のＸ線減衰量を推定し、前記スキャノ像撮影におけ
る前記Ｘ線管のＸ線曝射方向のＸ線減衰量及び前記Ｘ線
曝射方向とほぼ直交方向のＸ線減衰量から前記ＣＴ撮影
する撮影位置の前記Ｘ線管の管電流値を含むスキャン条
件を決定するスキャン条件決定手段と、 このスキャン条件決定手段により決定された管電流値に
従って、前記設定手段によって設定された前記撮影位置
にある前記被検体のＣＴ撮影の実行を制御する制御手段
と、 この制御手段により制御されたＣＴ撮影において前記デ
ータ収集部で収集された投影データに基づいて前記撮影
位置の断層像を再構成する再構成手段と、 を具備したことを特徴とするＸ線ＣＴスキャナ。 - 【請求項２】 被検体に向けてＸ線を曝射するＸ線管
と、 このＸ線管から曝射され前記被検体を透過したＸ線を検
出するＸ線検出器と、 このＸ線検出器の出力データに基づいて投影データを収
集するデータ収集部と、 前記被検体を載置するための寝台天板を有し、前記被検
体の体軸方向に前記天板を移動可能とした寝台と、 前記被検体の体軸方向に前記寝台天板を移動させながら
前記Ｘ線管からＸ線を曝射して前記被検体を透過したＸ
線を前記Ｘ線検出器により検出するスキャノ像撮影にお
いて、前記データ収集部で収集された投影データに基づ
いてスキャノ像を形成するスキャノ像形成手段と、 このスキャノ像形成手段により形成されたスキャノ像を
表示する表示手段と、 この表示手段に表示されるスキャノ像上で前記ＣＴ撮影
する撮影位置を設定するための設定手段と、 この設定手段で設定された前記撮影位置に関する情報を
記憶する撮影位置記憶手段と、 前記スキャノ像撮影において前記データ収集部で収集さ
れた投影データに基づいて、前記設定手段により設定さ
れた撮影位置にある被検体のＸ線減衰量を取得し、この
撮影位置におけるＸ線減衰量から、前記ＣＴ撮影する撮
影位置の前記Ｘ線管の管電流値を含むスキャン条件を決
定するスキャン条件決定手段と、 このスキャン条件決定手段により決定された管電流値に
従って、前記設定手段によって設定された前記撮影位置
にある前記被検体のＣＴ撮影の実行を制御する制御手段
と、 この制御手段により制御されたＣＴ撮影において前記デ
ータ収集部で収集された投影データに基づいて前記撮影
位置の断層像を再構成する再構成手段と、 を具備したことを特徴とするＸ線ＣＴスキャナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002111497A JP3394038B2 (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | Ｘ線ｃｔスキャナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002111497A JP3394038B2 (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | Ｘ線ｃｔスキャナ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11179405A Division JP2000023971A (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | Ｘ線ｃｔスキャナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002345805A JP2002345805A (ja) | 2002-12-03 |
| JP3394038B2 true JP3394038B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=19193926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002111497A Expired - Lifetime JP3394038B2 (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | Ｘ線ｃｔスキャナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3394038B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009139337A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Toshiba It & Control Systems Corp | 断層撮影装置及び断層撮影方法 |
| JP5562021B2 (ja) * | 2009-12-21 | 2014-07-30 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP5728304B2 (ja) * | 2011-06-21 | 2015-06-03 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線ｃｔ装置及び画像再構成方法 |
-
2002
- 2002-04-15 JP JP2002111497A patent/JP3394038B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002345805A (ja) | 2002-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0636793B2 (ja) | Ｘ線ｃｔスキヤナ | |
| JP4630440B2 (ja) | スカウト画像をベースとした心臓石灰化計数のための方法及び装置 | |
| JP4208985B2 (ja) | 計算機式断層写真法システムにおいて物体を走査する方法及び計算機式断層写真法システムのためのプロセッサ | |
| EP1088517B1 (en) | Method and apparatus for motion-free cardiac CT imaging | |
| EP1114617B1 (en) | Methods and apparatus for automatic patient positioning | |
| US7706500B2 (en) | X-ray CT apparatus | |
| EP0080717B1 (en) | An x-ray computerized tomographic apparatus | |
| JP5184784B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP5618292B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ撮影装置及びｘ線ｃｔ画像の表示方法 | |
| US7283607B2 (en) | Continuously operating tomography apparatus and method for the operation thereof | |
| JP2007202913A (ja) | 放射線断層撮影装置 | |
| EP1072224A2 (en) | Retrospective cardiac gating with cine scans on a multislice scanner | |
| JP3725277B2 (ja) | Ｘ線診断システムおよびｘ線ｃｔスキャナ | |
| US6470208B1 (en) | Method and apparatus for controlling x-ray exposure during gated cardiac scanning | |
| JP3394038B2 (ja) | Ｘ線ｃｔスキャナ | |
| JP2013063223A (ja) | Ｘ線ｃｔ装置、及び、放射線治療装置 | |
| JP3346441B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JP2000023971A (ja) | Ｘ線ｃｔスキャナ | |
| JP2000262512A (ja) | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 | |
| JPH07231888A (ja) | 放射線コンピュータ断層撮影装置 | |
| EP1057452B1 (en) | Radiation tomography method and apparatus | |
| EP3952748B1 (en) | Static gain calibration | |
| JP3508375B2 (ja) | Ｘ線ｃｔ装置 | |
| JPH07313504A (ja) | Ｃｔ装置 | |
| JPH045143Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080131 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090131 Year of fee payment: 6 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090131 Year of fee payment: 6 |