JP2010075551A - Ｘ線撮影装置、点検・保守時期報知方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マスク画像とコントラスト画像とのミスレジストレーション量を検出し、点検・保守の時期になるとその旨を報知すること。
【解決手段】本装置の据付直後及びそれ以降に、Ｘ線源１とＸ線検出器２とを連続的に回転させたときに取得される同一角度位置、例えば例えば撮影角度φｎにおけるマスク画像Ｍとコントラスト画像Ｃとのミスレジストレーション量をその都度位置ずれメモリ２７ｂに保存して蓄積し、この位置ずれメモリ２７ｂに蓄積されているミスレジストレーション量を統計処理し、この統計処理により取得される統計値がしきい値を超えると、本装置に対する点検・保守が必要な時期であることの旨を報知する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば人体等の被検体の周囲にＸ線源とＸ線検出器とを連続的に回転させながら撮影を行い、マスク画像とコントラスト画像とをサブトラックションして被検体の血管像を抽出するＸ線撮影装置、このＸ線撮影装置の点検・保守時期を報知する点検・保守時期報知方法及びその装置に関する。

例えば患者である人体等の被検体の複雑な血管構造等を把握する検査アプリケーションとして例えばＲ−ＤＡＳ（回転−デジタル・サブトラックション・アンジオグラフィ）や３Ｄ−Ａngio（３次元アンジオ）検査が実施されている。これら検査における血管構造等の撮影技術では、Ｘ線源とＸ線検出器とを設けたＣアームを回転可能に保持するＣアーム保持装置を備えたＸ線撮影装置を用いる。

血管構造等の撮影では、例えば図７に示すようにＣアームの回転駆動によりＸ線源１とＸ線検出器２とを被検体３の周りに高速に往復回転させながら例えば角度φ毎に連続撮影を行い、Ｘ線源１とＸ線検出器２との所定回転角範囲θ内の同一角度位置におけるマスク画像とコントラスト画像とを取得し、これらマスク画像とコントラスト画像との２枚の撮影画像をサブトラックションすることにより被検体３の血管像を抽出する。

２枚の撮影画像から被検体３の血管像を抽出する過程では、マスク画像とコントラスト画像との間に撮影位置のずれがあると、サブトラックション画像にミスレジストレーションとして現れ、サブトラックション画像が見づらくなると共に、複数のマスク画像と複数のコントラスト画像とに基づいて３次元画像を再構成したときに偽像として現れ、正確な撮影情報を提供することが出来なくなる。

ミスレジストレーションの発生原因となる撮影位置ずれは、Ｘ線撮影装置が据え付けられている検査室等の建屋の剛性に伴う装置のＸ線撮影装置自体の振動、Ｃアーム等を保持するＣアーム保持装置の剛性（耐振動性）やその締結部等に生じるガタ、さらにＣアーム保持装置における機械構造部の長期間の使用すなわち経年変化により生じるガタ等によって発生する。
このようなミスレジストレーション値は、Ｘ線撮影装置の長期間の使用により次第に増加する。Ｘ線撮影装置を用いた血管構造等の撮影は、日々行われており、撮影により取得される臨床のサブトラックション画像の劣化を招く。例えばＸ線撮影装置の据え付け当初に取得されたサブトラックション画像の画質は良かったが、Ｘ線撮影装置を長期間使用して取得されたサブトラックション画像の画質は劣化してしまう。このため、Ｘ線撮影装置のユーザ側からサブトラックション画像の劣化が指摘されることが多くなる。しかしながら、Ｘ線撮影装置は、ミスレジストレーション値を常時モニタリングする機能を備えていないので、ミスレジストレーション値の増加を知る手立てがない。

本発明の目的は、マスク画像とコントラスト画像とのミスレジストレーション量を検出し、点検・保守の時期になるとその旨を報知できるＸ線撮影装置、点検・保守時期報知方法及びその装置を提供することにある。

本発明の請求項１記載のＸ線撮影装置は、Ｘ線源とＸ線検出器とを被検体の周囲に連続的に回転させながら撮影を行い、Ｘ線源とＸ線検出器との同一回転角度範囲内におけるマスク画像とコントラスト画像とをサブトラックションして被検体の血管像を抽出するＸ線撮影装置において、本装置の使用初期時及び当該使用初期時以降に、Ｘ線源とＸ線検出器との連続的な回転中の撮影により取得された回転角度範囲内の同一角度位置におけるマスク画像とコントラスト画像との位置ずれ量をその都度保存し蓄積する位置ずれ量保存部と、位置ずれ量保存部により蓄積されている複数の位置ずれ量を統計処理し、この統計処理により取得される統計値がしきい値を超えると、点検・保守が必要であることの旨を報知する統計処理・報知部とを具備する。

本発明の請求項６記載のＸ線撮影装置の点検・保守時期を報知する点検・保守時期報知方法は、Ｘ線撮影装置の使用初期時及び当該使用初期時以降に、Ｘ線撮影装置を構成するＸ線源とＸ線検出器とを連続的に回転させたときに取得される同一角度位置におけるマスク画像とコントラスト画像との位置ずれ量をその都度コンピュータの処理によりメモリに保存して蓄積し、コンピュータの処理によりメモリに蓄積されている複数の位置ずれ量を統計処理し、この統計処理により取得される統計値がしきい値を超えると、Ｘ線撮影装置に対する点検・保守が必要であることの旨を報知器から報知する。

本発明の請求項７記載のＸ線撮影装置の点検・保守時期を報知する点検・保守時期報知装置は、Ｘ線撮影装置の使用初期時及び当該使用初期時以降に、Ｘ線撮影装置を構成するＸ線源とＸ線検出器とを連続的に回転させたときに取得される同一角度位置におけるマスク画像とコントラスト画像との位置ずれ量をその都度保存して蓄積する位置ずれ量保存部と、位置ずれ量保存部により蓄積されている複数の位置ずれ量を統計処理し、この統計処理により取得される統計値がしきい値を超えると、Ｘ線撮影装置に対する点検・保守が必要であることの旨を報知器から報知する統計処理・報知部とを具備する。

本発明によれば、マスク画像とコントラスト画像とのミスレジストレーション量を検出し、点検・保守の時期になるとその旨を報知できるＸ線撮影装置、点検・保守時期報知方法及びその装置を提供できる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図７と同一部分には同一符号を付してある。
図１はＸ線撮影装置の構成図を示す。このＸ線撮影装置は、点検・保守時期報知の機能を備えている。Ｘ線源１とＸ線検出器２とは、Ｃアーム１０の各端部に設けられている。このＣアーム１０は、当該Ｃアーム１０を保持するＣアーム保持装置等を介して回転機構１１により被検体３の周りを高速に往復回転する。Ｘ線源１とＸ線検出器２とは、例えば所定回転角範囲θ内で往復回転する。

演算処理装置２０は、コンピュータから成り、ＣＰＵ等を有する主制御部２１を有する。この主制御部２１には、マスク画像メモリ２２と、コントラスト画像メモリ２３と、サブトラクション像メモリ２４とが接続され、かつ主制御部２１から発する指令により動作するＣアーム制御部２５と、画像処理部２６と、位置ずれ量保存部２７と、統計処理・報知部２８とを有する。

Ｃアーム制御部２５は、回転機構１１を駆動制御し、Ｘ線源１とＸ線検出器２とを被検体３の周りに例えば所定回転角範囲θ内で高速に往復回転させる。
画像処理部２６は、Ｘ線源１とＸ線検出器２とを被検体３の周りに例えば所定回転角範囲θ内で高速に往復回転しているときに、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが所定角度、例えば角度φに回転する毎に撮影を行ってＸ線検出器２の出力信号を入力し、角度φ毎に例えば図２に示すような各マスク画像Ｍを作成してマスク画像メモリ２２に保存する。マスク画像Ｍのマスク画像メモリ２２への保存は、本装置の使用初期時、例えば装置据付直後及びこの装置据付時以降の被検体３に対する血管造影検査の撮影毎に行われる。これにより、マスク画像メモリ２２には、例えば装置据付時及びそれ以降に行われた被検体３に対する各撮影毎で、かつ被検体３に対する１回の撮影中での角度φ毎の複数のマスク画像が保存される。

又、画像処理部２６は、血管造影検査で被検体３に造影剤を注入した状態で、Ｘ線源１とＸ線検出器２とを被検体３の周りに例えば所定回転角範囲θ内で高速に往復回転しているときに、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが所定角度、例えば角度φに回転する毎に撮影を行ってＸ線検出器２の出力信号を入力し、角度φ毎に例えば図２に示すようなコントラスト画像Ｃを作成してコントラスト画像メモリ２３に保存する。コントラスト画像Ｃのコントラスト画像メモリ２３への保存は、マスク画像Ｍの保存と同様に、本装置の装置据付時及びそれ以降の被検体３に対する血管造影検査の撮影毎に行われる。これにより、コントラスト画像メモリ２３には、例えば装置据付時及びそれ以降に行われた被検体３に対する各撮影毎で、かつ被検体３に対する１回の撮影中での角度φ毎の複数のコントラスト画像Ｃが保存される。

又、画像処理部２６は、マスク画像メモリ２２に保存されている例えば図２に示すようなマスク画像Ｍを読み出すと共に、このマスク画像Ｍを撮影したＸ線源１とＸ線検出器２との撮影角度と同一撮影角度、例えばマスク画像Ｍを撮影したときの撮影角度がφｎであれば、同一撮影角度φｎで血管造影の撮影を行ったときに取得されたコントラスト画像Ｃをコントラスト画像メモリ２３から読み出し、これら読み出されたマスク画像Ｍとコントラスト画像Ｃとのサブトラックションを行って被検体３の血管像を抽出したサブトラックション画像Ｓを作成し、このサブトラックション画像Ｓをサブトラックション画像メモリ２４に保存する。

ここで、図３に示すように装置据付直後の撮影で取得された例えば撮影角度φｎのマスク画像をＭ_１とすると共に、同装置据付直後の撮影で取得された例えば撮影角度φｎのコントラストをＣ_１とする。又、装置据付時以降での撮影毎に取得された例えば撮影角度φｎの各マスク画像をＭ_２〜Ｍｍとすると共に、同装置据付時の撮影で取得された例えば撮影角度φｎのコントラストをＣ_２〜Ｍｍとする。これにより、マスク画像メモリ２２には、例えば装置据付直後及びそれ以降に行われた被検体３に対する各撮影毎で、かつ被検体３に対する１回の撮影中での角度φ毎の各マスク画像Ｍ_１〜Ｍｍが保存される。同様に、コントラスト画像メモリ２３には、例えば装置据付直後及びそれ以降に行われた被検体３に対する各撮影毎で、かつ被検体３に対する１回の撮影中での角度φ毎の複数のコントラスト画像Ｃ_１〜Ｍｍが保存される。

位置ずれ量保存部２７は、例えば装置据付直後及び装置据付時以降に、Ｘ線源１とＸ線検出器２との連続的な回転中の撮影により取得された例えば撮影角度φｎにおける各マスク画像Ｍ_１〜Ｍｍと各コントラスト画像Ｃ_１〜Ｍｍとの各位置ずれ量すなわちミスレジストレーション量を検出してその都度保存し蓄積するもので、具体的に位置ずれ検出部２７ａと位置ずれメモリ２７ｂとを有する。

位置ずれ検出部２７ａは、例えば装置据付直後及び装置据付時以降での撮影毎に、マスク画像メモリ２２に保存されたマスク画像Ｍ_１、…、Ｍｍを読み出すと共に、コントラスト画像メモリ２３に保存されたコントラスト画像Ｃ_１、…、Ｍｍを読み出し、これらマスク画像Ｍ_１、…、Ｍｍとコントラスト画像Ｃ_１、…、Ｍｍとの間のＸ方向とＹ方向との各ミスレジストレーション量をそれぞれ検出する。この位置ずれ検出部２７ａは、例えばオートピクセルシフト機能によってマスク画像Ｍ_１、…、Ｍｍとコントラスト画像Ｃ_１、…、Ｍｍとの間をピクセル単位で各ミスレジストレーション量をそれぞれ検出する。具体的に位置ずれ検出部２７ａは、例えばマスク画像Ｍ_１とコントラスト画像Ｃ_１との同一エリアにＲＯＩ（関心領域）を設定し、これらＲＯＩでオートピクセルシフト機能によってピクセル単位でマスク画像Ｍ_１とコントラスト画像Ｃ_１とのＸ方向とＹ方向との各ミスレジストレーション量をそれぞれ検出する。位置ずれ検出部２７ａは、例えば装置据付直後及び装置据付時以降に順次検出した各ミスレジストレーション量を位置ずれメモリ２７ｂに保存して蓄積する。

統計処理・報知部２８は、位置ずれ量保存部２７の位置ずれメモリ２７ｂに蓄積されている複数のミスレジストレーション量を統計処理し、この統計処理により取得される統計値がしきい値を超えると、点検・保守が必要であることの旨を報知するもので、具体的に統計処理部２８ａと、報知部２８ｂとを有する。

統計処理部２８ａは、複数のミスレジストレーション量、例えばマスク画像Ｍ_１、…、Ｍｍとコントラスト画像Ｃ_１、…、Ｍｍとの間のＸ方向、Ｙ方向の各ミスレジストレーション量を統計処理して例えば図４、図５に示すようなＸ方向、Ｙ方向ごとの各度数分布Ｆ_１、Ｆ_２を求める。この統計処理部２８ａは、各度数分布Ｆ_１、Ｆ_２からそれぞれ統計値、例えば最大値、平均値、標準偏差値、分散値又は中央値を算出し、これら最大値、平均値、標準偏差値、分散値又は中央値のいずれか１つが予め設定されたしきい値を超えると、少なくともＣアーム１０及び回転機構１１等から成る構造部に対して点検・保守が必要であると判断し、報知部２８に対して点検・保守が必要であることの旨を報知させる指令を発する。

ここで、しきい値は、Ｘ方向、Ｙ方向ごとの各度数分布Ｆ_１、Ｆ_２からそれぞれ算出された例えば各最大値、各平均値、各標準偏差値、各分散値又は各中央値毎に設定されている。これにより、統計処理部２８ａは、Ｘ方向又はＹ方向で各最大値、各平均値、各標準偏差値、各分散値又は各中央値のうちいずれか１つの統計値が予め設定されたしきい値を超えると、報知部２８に対して点検・保守が必要な時期であることの旨を報知させる指令を発する。

報知部２８は、ディスプレイや警報機等から成り、統計処理部２８ａから発せられた点検・保守の報知の指令を受けてディスプレイの画面上に点検・保守の必要な時期である旨の表示を行い、かつ警報機を鳴動させて点検・保守が必要な時期である旨の警報を鳴らす。又、報知部２８は、統計処理部２８ａから発せられた点検・保守の報知の指令を受けると、点検・保守が必要な時期である旨を例えば本装置の点検・保守を行うサービスセンタにネットワークを介して通知する。

次に、上記の如く構成された装置における点検・保守時期の報知動作について図６に示す点検・保守時期の報知動作フローチャートに従って説明する。
本装置が例えば病院の建屋内に据え付けられる。そして、例えば本装置の据え付けが完了した直後、例えば本装置にとって第１回目の被検体３に対する血管造影検査を行うときに、初期のミスレジストレーション量が求められる。
先ず、被検体３に対して造影剤が注入されていない状態で、主制御部２１は、ステップ＃１において、Ｃアーム制御部２５に対して駆動指令を発すると共に、Ｘ線源１に対してＸ線放射の指令を発する。これにより、Ｃアーム制御部２５は、回転機構１１を駆動してＣアーム１０を回転させる。このＣアーム１０の回転によりＸ線源１とＸ線検出器２とは、被検体３の周りに例えば所定回転角範囲θ内で高速に往復回転する。このとき、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが所定角度、例えば角度φ回転する毎に被検体３の撮影が行われる。すなわち、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが例えば角度φ回転する毎にＸ線源１は、Ｘ線を放射する。このＸ線は、被検体３を透過してＸ線検出器２に入射する。このＸ線検出器２は、入射したＸ線量に応じた信号を出力する。

画像処理部２６は、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが例えば角度φに回転する毎にＸ線検出器２の出力信号を入力し、角度φ毎に例えば図２に示すようなマスク画像Ｍを作成してマスク画像メモリ２２に保存する。例えば、本装置の据え付け時、撮影角度φｎで取得されたマスク画像Ｍが例えば図３に示すマスク画像Ｍ_１であれば、画像処理部２６は、当該マスク画像Ｍ_１をマスク画像メモリ２２に保存する。なお、画像処理部２６は、他の撮影角度φｎで取得された各マスク画像Ｍもマスク画像メモリ２２に保存する。

次に、被検体３に対して造影剤が注入された状態で、主制御部２１は、Ｃアーム制御部２５に対して駆動指令を発すると共に、Ｘ線源１に対してＸ線放射の指令を発する。これにより、Ｃアーム制御部２５は、回転機構１１を駆動してＣアーム１０を回転させる。このＣアーム１０の回転によりＸ線源１とＸ線検出器２とは、被検体３の周りに例えば所定回転角範囲θ内で高速に往復回転する。このとき、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが所定角度、例えば角度φ回転する毎に被検体３の撮影が行われる。すなわち、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが例えば角度φ回転する毎にＸ線源１は、Ｘ線を放射する。このＸ線は、被検体３を透過してＸ線検出器２に入射する。このＸ線検出器２は、入射したＸ線量に応じた信号を出力する。

画像処理部２６は、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが例えば角度φに回転する毎にＸ線検出器２の出力信号を入力し、角度φ毎に例えば図２に示すようなマスク画像Ｍを作成してマスク画像メモリ２２に保存する。例えば、本装置の据え付け時、撮影角度φｎで取得されたコントラスト画像Ｃが例えば図３に示すコントラスト画像Ｃ_１であれば、画像処理部２６は、当該コントラスト画像Ｃ_１をコントラスト画像メモリ２３に保存する。なお、画像処理部２６は、他の撮影角度φｎで取得された各コントラスト画像Ｃもコントラスト画像メモリ２３に保存する。

なお、被検体３に対する血管造影検査を行うために、画像処理部２６は、マスク画像メモリ２２に保存されているマスク画像Ｍ_１を読み出すと共に、このマスク画像Ｍ_１を撮影したＸ線源１とＸ線検出器２との撮影角度と同一撮影角度、例えばマスク画像Ｍを撮影したときの撮影角度がφｎであれば、同一撮影角度φｎで血管造影の撮影を行ったときに取得されたコントラスト画像Ｃ_１をコントラスト画像メモリ２３から読み出し、これら読み出されたマスク画像Ｍ_１とコントラスト画像Ｃ_１とのサブトラックションを行って被検体３の血管像を抽出したサブトラックション画像Ｓを作成し、このサブトラックション画像Ｓをサブトラックション画像メモリ２４に保存する。このサブトラックション画像Ｓは、例えば図示しないディスプレイに表示される。

次に、位置ずれ量保存部２７は、ステップ＃２において、例えば装置据付直後の最初の血管造影検査により取得された例えば撮影角度φｎにおけるマスク画像Ｍ_１とコントラスト画像Ｃ_１とのミスレジストレーション量を検出する。すなわち、位置ずれ検出部２７ａは、例えば装置据付直後の撮影でマスク画像メモリ２２に保存されたマスク画像Ｍ_１を読み出すと共に、コントラスト画像メモリ２３に保存されたコントラスト画像Ｃ_１を読み出し、これらマスク画像Ｍ_１とコントラスト画像Ｃ_１との間のＸ方向とＹ方向との各ミスレジストレーション量を例えばオートピクセルシフト機能によってそれぞれピクセル単位で検出する。具体的に位置ずれ検出部２７ａは、例えばマスク画像Ｍ_１とコントラスト画像Ｃ_１との同一エリアにＲＯＩ（関心領域）を設定し、これらＲＯＩでオートピクセルシフト機能によってピクセル単位でマスク画像Ｍ_１とコントラスト画像Ｃ_１とのＸ方向とＹ方向との各ミスレジストレーション量をそれぞれ検出する。

次に、位置ずれ量保存部２７は、ステップ＃３において、例えば装置据付直後の最初の血管造影検査により取得されたマスク画像Ｍ_１とコントラスト画像Ｃ_１とのＸ方向とＹ方向との各ミスレジストレーション量をそれぞれ位置ずれメモリ２７ｂに保存する。これにより、装置据付直後のミスレジストレーション量が位置ずれメモリ２７ｂに保存される。

次に、主制御部２１は、ステップ＃４において、今回の血管造影検査が最初の血管造影検査であるか否かを判断する。今回の血管造影検査は、最初の血管造影検査であるので、主制御部２１は、ステップ＃２に戻り、次の血管造影検査まで待機する。

次に、本装置にとって第２回目の被検体３の血管造影検査が行われるとき、上記同様に、先ず、被検体３に対して造影剤が注入されていない状態で、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが被検体３の周りに例えば所定回転角範囲θ内で高速に往復回転する。このとき、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが例えば角度φ回転する毎に被検体３の撮影が行われる。なお、被検体３は、第２回目の血管造影検査のときの被検体３と同一患者であってもよいし、別の患者であってもよい。

画像処理部２６は、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが例えば角度φに回転する毎にＸ線検出器２の出力信号を入力し、例えば撮影角度φｎで取得された図３に示すようなマスク画像Ｍ_１を作成してマスク画像メモリ２２に保存する。なお、画像処理部２６は、他の撮影角度φｎで取得された各マスク画像Ｍもマスク画像メモリ２２に保存する。

次に、被検体３に対して造影剤が注入された状態で、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが被検体３の周りに例えば所定回転角範囲θ内で高速に往復回転する。このとき、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが例えば角度φ回転する毎に被検体３の撮影が行われる。
画像処理部２６は、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが例えば角度φに回転する毎にＸ線検出器２の出力信号を入力し、例えば撮影角度φｎで取得された図３に示すようなコントラスト画像Ｃ_２を作成してコントラスト画像メモリ２３に保存する。なお、画像処理部２６は、他の撮影角度φｎで取得された各コントラスト画像Ｃもマスク画像メモリ２２に保存する。
なお、被検体３に対する血管造影検査を行うために、画像処理部２６は、上記同様に、マスク画像Ｍ_２とコントラスト画像Ｃ_２とのサブトラックションを行って被検体３の血管像を抽出したサブトラックション画像Ｓを作成し、このサブトラックション画像Ｓをサブトラックション画像メモリ２４に保存し、かつディスプレイに表示する。

次に、位置ずれ量保存部２７は、ステップ＃２において、例えば第２回目の血管造影検査により取得された例えば撮影角度φｎにおけるマスク画像Ｍ_２とコントラスト画像Ｃ_２とのミスレジストレーション量を検出する。すなわち、位置ずれ検出部２７ａは、例えば第２回目の血管造影検査での撮影でマスク画像メモリ２２に保存されたマスク画像Ｍ_２を読み出すと共に、コントラスト画像メモリ２３に保存されたコントラスト画像Ｃ_２を読み出し、これらマスク画像Ｍ_２とコントラスト画像Ｃ_２との同一エリアにＲＯＩ（関心領域）を設定し、これらＲＯＩでオートピクセルシフト機能によってピクセル単位でマスク画像Ｍ_２とコントラスト画像Ｃ_２とのＸ方向とＹ方向との各ミスレジストレーション量をそれぞれ検出する。

次に、位置ずれ量保存部２７は、ステップ＃３において、例えば第２回目の血管造影検査により取得されたマスク画像Ｍ_２とコントラスト画像Ｃ_２とのＸ方向とＹ方向との各ミスレジストレーション量をそれぞれ位置ずれメモリ２７ｂに保存する。

次に、主制御部２１は、ステップ＃４において、今回の血管造影検査が最初の血管造影検査であるか否かを判断した結果、今回の血管造影検査が第２回目の血管造影検査であるので、ステップ＃５に移り、位置ずれメモリ２７ｂに保存されているミスレジストレーション量の統計処理を行う。すなわち、統計処理部２８ａは、位置ずれメモリ２７ｂに保存されている複数のミスレジストレーション量、例えばマスク画像Ｍ_１、Ｍ_２とコントラスト画像Ｃ_１、Ｍ２との間のＸ方向、Ｙ方向の各ミスレジストレーション量を統計処理して例えば図４、図５に示すようなＸ方向、Ｙ方向ごとの各度数分布Ｆ_１、Ｆ_２を求める。

次に、統計処理部２８ａは、各度数分布Ｆ_１、Ｆ_２からそれぞれ統計値、例えば最大値、平均値、標準偏差値、分散値又は中央値を算出し、これら最大値、平均値、標準偏差値、分散値又は中央値のいずれか１つが予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する。ここでは、本装置の据付直後の第１回目と第２回目の各血管造影検査時に取得されたＸ方向とＹ方向との各ミスレジストレーション量が位置ずれメモリ２７ｂに保存されているだけであるので、上記各度数分布Ｆ_１、Ｆ_２の各統計値である例えば最大値、平均値、標準偏差値、分散値又は中央値のいずれか１つが予め設定されたしきい値を超えることはない。なお、しきい値は、Ｘ方向、Ｙ方向ごとの各度数分布Ｆ_１、Ｆ_２からそれぞれ算出された例えば各最大値、各平均値、各標準偏差値、各分散値又は各中央値毎に設定されている。従って、主制御部２１は、ステップ＃２に戻り、次の血管造影検査まで待機する。

これ以降、本装置にとって第ｍ回目の被検体３の血管造影検査が行われるとき、上記同様に、先ず、被検体３に対して造影剤が注入されていない状態で、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが被検体３の周りに例えば所定回転角範囲θ内で高速に往復回転する。このとき、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが例えば角度φ回転する毎に被検体３の撮影が行われる。
画像処理部２６は、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが例えば角度φに回転する毎にＸ線検出器２の出力信号を入力し、例えば撮影角度φｎで取得された図３に示すようなマスク画像Ｍｍを作成してマスク画像メモリ２２に保存する。なお、画像処理部２６は、他の撮影角度φｎで取得された各マスク画像Ｍもマスク画像メモリ２２に保存する。

次に、被検体３に対して造影剤が注入された状態で、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが被検体３の周りに例えば所定回転角範囲θ内で高速に往復回転する。このとき、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが例えば角度φ回転する毎に被検体３の撮影が行われる。
画像処理部２６は、Ｘ線源１とＸ線検出器２とが例えば角度φに回転する毎にＸ線検出器２の出力信号を入力し、例えば撮影角度φｎで取得された図３に示すようなコントラスト画像Ｃｍを作成してコントラスト画像メモリ２３に保存する。なお、画像処理部２６は、他の撮影角度φｎで取得された各コントラスト画像Ｃもマスク画像メモリ２２に保存する。

次に、位置ずれ量保存部２７は、ステップ＃２において、例えば第ｍ回目の血管造影検査により取得された例えば撮影角度φｎにおけるマスク画像Ｍｍとコントラスト画像Ｃｍとのミスレジストレーション量を検出する。すなわち、位置ずれ検出部２７ａは、例えば第ｍ回目の血管造影検査での撮影でマスク画像メモリ２２に保存されたマスク画像Ｍｍを読み出すと共に、コントラスト画像メモリ２３に保存されたコントラスト画像Ｃｍを読み出し、これらマスク画像Ｍｍとコントラスト画像Ｃｍとの間の同一エリアにＲＯＩ（関心領域）を設定し、これらＲＯＩでオートピクセルシフト機能によってピクセル単位でマスク画像Ｍｍとコントラスト画像ＣｍとのＸ方向とＹ方向との各ミスレジストレーション量をそれぞれ検出する。

次に、位置ずれ量保存部２７は、ステップ＃３において、例えば第ｍ回目の血管造影検査により取得されたマスク画像Ｍｍとコントラスト画像ＣｍとのＸ方向とＹ方向との各ミスレジストレーション量をそれぞれ位置ずれメモリ２７ｂに保存する。

次に、主制御部２１は、ステップ＃４において、今回の血管造影検査が第ｍ回目の血管造影検査であるので、ステップ＃５に移り、位置ずれメモリ２７ｂに保存されているミスレジストレーション量の統計処理を行う。すなわち、統計処理部２８ａは、位置ずれメモリ２７ｂに保存されている複数のミスレジストレーション量、例えば各マスク画像Ｍ_１〜Ｍｍと各コントラスト画像Ｃ_１〜Ｍｍとの間のＸ方向、Ｙ方向の各ミスレジストレーション量を統計処理して例えば図４、図５に示すようなＸ方向、Ｙ方向ごとの各度数分布Ｆ_１、Ｆ_２を求める。

次に、統計処理部２８ａは、ステップ＃６において、各度数分布Ｆ_１、Ｆ_２からそれぞれ統計値、例えば最大値、平均値、標準偏差値、分散値又は中央値を算出し、これら最大値、平均値、標準偏差値、分散値又は中央値のいずれか１つが予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する。
この判断の結果、各度数分布Ｆ_１、Ｆ_２から算出した統計値、例えば最大値、平均値、標準偏差値、分散値又は中央値のいずれか１つが予め設定されたしきい値を超えると、統計処理部２８ａは、少なくともＣアーム１０及び回転機構１１等から成る構造部に対して点検・保守が必要であると判断し、報知部２８に対して点検・保守が必要であることの旨を報知させる指令を発する。

報知部２８は、ステップ＃７において、統計処理部２８ａから発せられた点検・保守の報知の指令を受けてディスプレイの画面上に点検・保守の必要な時期である旨の表示を行い、かつ警報機を鳴動させて点検・保守が必要な時期である旨の警報を鳴らす。又、報知部２８は、統計処理部２８ａから発せられた点検・保守の報知の指令を受けると、点検・保守が必要な時期である旨を例えば本装置の点検・保守を行うサービスセンタにネットワークを介して通知する。この結果、サービスセンタにおいて点検・保守が必要な時期である旨を受けたサービスマンは、本装置の点検・保守を実施する。

このように上記一実施の形態によれば、本装置の据付直後及びそれ以降に、Ｘ線源１とＸ線検出器２とを連続的に回転させたときに取得される同一角度位置、例えば例えば撮影角度φｎにおけるマスク画像Ｍとコントラスト画像Ｃとのミスレジストレーション量をその都度位置ずれメモリ２７ｂに保存して蓄積し、この位置ずれメモリ２７ｂに蓄積されているミスレジストレーション量を統計処理し、この統計処理により取得される統計値がしきい値を超えると、本装置に対する点検・保守が必要な時期であることの旨を報知する。

これにより、本装置のミスレジストレーション量が増大してサブトラックション画像Ｓの画質の劣化が著しく大きくなる前に、本装置に対する点検・保守の実施が可能になる。すなわち、ミスレジストレーションの発生原因となる撮影位置ずれは、Ｘ線撮影装置が据え付けられている検査室等の建屋の剛性に伴う装置のＸ線撮影装置自体の振動、Ｃアーム等を保持するＣアーム保持装置の剛性（耐振動性）やその締結部等に生じるガタ、さらにＣアーム保持装置における機械構造部の長期間の使用すなわち経年変化により生じるガタ等によって発生する。このように経年変化により生じるガタ等に起因して生じるミスレジストレーション量の増大に伴うサブトラックション画像Ｓの画質の劣化が著しく大きくなる前に、本装置に対する点検・保守の実施が可能になる。

その上、本装置のミスレジストレーション量から本装置に発生する異常等を予見できるので、本装置に対する異常発生の予防、保全ができる。又、Ｘ方向、Ｙ方向の各ミスレジストレーション量を別々に統計処理するので、本装置内で異常が発生する箇所の特定が容易にできる。
又、ミスレジストレーション量を統計処理するので、例えば患者等の被検体３が動いた場合でもＸ方向やＹ方向にミスレジストレーションが生じたことを検出するが、被検体３が動いた場合には、例えば図４や図５に示すような各度数分布Ｆ_１、Ｆ_２上において特異点として現れるので、被検体３が動いたとしても上記Ｘ線撮影装置が据え付けられている検査室等の建屋の剛性に伴う装置のＸ線撮影装置自体の振動、Ｃアーム等を保持するＣアーム保持装置の剛性（耐振動性）やその締結部等の経年変化により生じるガタ等に起因して生じる本来のミスレジストレーション量の増大に影響を与えることはない。

この結果、ミスレジストレーション量の増大に伴うサブトラックション画像Ｓの画質の劣化を予め防止でき、かつ本装置に必要な点検・保守の実施時期を的確に把握できて本装置がダウンするまでの期間を長く延ばせる。

しかるに、患者である人体等の被検体の複雑な血管構造等を把握する検査アプリケーションとして例えばＲ−ＤＡＳや３Ｄ−Ａngio検査が実施されているが、これらＲ−ＤＡＳや３Ｄ−Ａngio検査を実施するために本装置を適用すれば、Ｒ−ＤＡＳや３Ｄ−Ａngio検査により取得される画像の画質が劣化する前に、本装置に対する点検・保守の実施ができ、かつ本装置に発生する異常等を予見して異常発生の予防、保全ができ、異常が発生する箇所の特定が容易にできる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
例えば、位置ずれ量保存部２７及び統計処理・報知部２８は、ユニット化し、Ｒ−ＤＡＳや３Ｄ−Ａngio検査を実施するために内蔵する構成に限らず、Ｘ線撮影装置に対して取り付け、取り外し可能な構成することも可能である。
このような構成にすれば、既存のＸ線撮影装置に対してユニット化した位置ずれ量保存部２７及び統計処理・報知部２８を取り付けることにより、既存のＸ線撮影装置におけるＸ線源１とＸ線検出器２とを連続的に回転させたときに取得される同一角度位置、例えば例えば撮影角度φｎにおけるマスク画像Ｍとコントラスト画像Ｃとのミスレジストレーション量をその都度位置ずれメモリ２７ｂに保存して蓄積し、この位置ずれメモリ２７ｂに蓄積されているミスレジストレーション量を統計処理し、この統計処理により取得される統計値がしきい値を超えると、本装置に対する点検・保守が必要な時期であることの旨を報知することができる。なお、既存のＸ線撮影装置のミスレジストレーション量の検出を開始するのは、ユニット化した位置ずれ量保存部２７及び統計処理・報知部２８を既存のＸ線撮影装置に取り付けた直後の被検体３の血管造影検査からでよい。

本発明に係るＸ線撮影装置の一実施の形態を示す構成図。 同装置によりマスク画像とコントラスト画像とから作成されるサブトラックション像を示す図。 同装置により装置据付時及びそれ以降に取得されるマスク画像とコントラスト画像とを示す図。 同装置における統計処理部により求められるＸ方向の度数分布を示す図。 同装置における統計処理部により求められるＹ方向の度数分布を示す図。 同装置における点検・保守時期の報知動作フローチャート。 血管造影検査でのサブトラックション像の取得方法を示す図。

符号の説明

１：Ｘ線源、２：Ｘ線検出器、３：被検体、１０：Ｃアーム、１１：回転機構、２０：演算処理装置、２１：主制御部、２２：マスク画像メモリ、２３：コントラスト画像メモリ、２４：サブトラクション画像メモリ、２５：Ｃアーム制御部、２６：画像処理部、２７：位置ずれ量保存部、２８：統計処理・報知部、２７ａ：位置ずれ検出部、２７ｂ：位置ずれメモリ、２８ａ：統計処理部、２８ｂ：報知部。

Claims (11)

1. Ｘ線源とＸ線検出器とを被検体の周囲に連続的に回転させながら撮影を行い、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器との同一回転角度範囲内におけるマスク画像とコントラスト画像とをサブトラックションして前記被検体の血管像を抽出するＸ線撮影装置において、
   本装置の使用初期時及び当該使用初期時以降に、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器との連続的な回転中の撮影により取得された前記回転角度範囲内の同一角度位置における前記マスク画像と前記コントラスト画像との位置ずれ量をその都度保存し蓄積する位置ずれ量保存部と、
   前記位置ずれ量保存部により蓄積されている複数の前記位置ずれ量を統計処理し、この統計処理により取得される統計値がしきい値を超えると、点検・保守が必要であることの旨を報知する統計処理・報知部と、
   を具備することを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 前記位置ずれ量保存部は、前記位置ずれ量を前記マスク画像と前記コントラスト画像との間のＸ方向とＹ方向とでそれぞれ検出する位置ずれ検出部と、
   前記位置ずれ検出部により検出された前記位置ずれ量を保存する位置ずれメモリと、
   を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
3. 前記位置ずれ検出部は、ピクセル単位の大きさで前記位置ずれ量を検出することを特徴とする請求項２記載のＸ線撮影装置。
4. 前記統計処理・報知部は、前記複数の位置ずれ量を統計処理して前記位置ずれ量の度数分布を求め、みの度数分布から取得される前記統計値として少なくとも最大値、平均値、標準偏差値、分散値又は中央値のいずれか１つが前記しきい値を超えると、前記点検・保守が必要であることの旨を報知することを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
5. 前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とを保持し、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とを前記被検体の周囲に連続的に回転させるＣアームを有する
   前記Ｃアームを回転可能に保持する回転機構と、
   を備え、
   前記統計処理・報知部は、前記統計処理により取得された前記統計値が前記しきい値を超えると、少なくとも前記Ｃアーム及び前記回転機構から成る構造部に対して前記点検・保守が必要であることの旨を報知する、
   ことを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
6. Ｘ線撮影装置の点検・保守時期を報知する点検・保守時期報知方法において、
   前記Ｘ線撮影装置の使用初期時及び当該使用初期時以降に、前記Ｘ線撮影装置を構成するＸ線源とＸ線検出器とを連続的に回転させたときに取得される同一角度位置におけるマスク画像とコントラスト画像との位置ずれ量をその都度コンピュータの処理によりメモリに保存して蓄積し、
   前記コンピュータの処理により前記メモリに蓄積されている複数の前記位置ずれ量を統計処理し、この統計処理により取得される統計値がしきい値を超えると、前記Ｘ線撮影装置に対する点検・保守が必要であることの旨を報知器から報知する、
   ことを特徴とする点検・保守時期報知方法。
7. Ｘ線撮影装置の点検・保守時期を報知する点検・保守時期報知装置において、
   前記Ｘ線撮影装置の使用初期時及び当該使用初期時以降に、前記Ｘ線撮影装置を構成するＸ線源とＸ線検出器とを連続的に回転させたときに取得される同一角度位置におけるマスク画像とコントラスト画像との位置ずれ量をその都度保存して蓄積する位置ずれ量保存部と、
   前記位置ずれ量保存部により蓄積されている複数の前記位置ずれ量を統計処理し、この統計処理により取得される統計値がしきい値を超えると、前記Ｘ線撮影装置に対する点検・保守が必要であることの旨を報知器から報知する統計処理・報知部と、
   を具備することを特徴とする点検・保守時期報知装置。
8. 前記位置ずれ量保存部は、前記位置ずれ量を前記マスク画像と前記コントラスト画像との間のＸ方向とＹ方向とでそれぞれ検出する位置ずれ検出部と、
   前記位置ずれ検出部により検出された前記位置ずれ量を保存する位置ずれメモリと、
   を有することを特徴とする請求項７記載の点検・保守時期報知装置。
9. 前記位置ずれ検出部は、ピクセル単位の大きさで前記位置ずれ量を検出することを特徴とする請求項８記載の点検・保守時期報知装置。
10. 前記統計処理・報知部は、前記複数の位置ずれ量を統計処理して前記位置ずれ量の度数分布を求め、みの度数分布から取得される前記統計値として少なくとも最大値、平均値、標準偏差値、分散値又は中央値のいずれか１つが前記しきい値を超えると、前記点検・保守が必要であることの旨を報知することを特徴とする請求項７記載の点検・保守時期報知装置。
11. 前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とを保持し、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器とを前記被検体の周囲に連続的に回転させるＣアームと、
    前記Ｃアームを回転可能に保持する保持機構と、
    を備え、
    前記統計処理・報知部は、前記統計処理により取得された前記統計値が前記しきい値を超えると、少なくとも前記Ｃアーム及び前記保持機構から成る構造部に対して前記点検・保守が必要であることの旨を報知する、
    ことを特徴とする請求項７記載の点検・保守時期報知装置。

Images