JP2018191467A - 可変ギャップモータ - Google Patents
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Abstract
Description
12:アウターケース
14:界磁用固定子
16:可動子
18:外歯歯車
20:出力軸
22:固定子突極
24:界磁用コイル
26:可動子突極
28:内歯
30:外歯
32:制御部
C1:外歯歯車の回転中心
C2:可動子の中心
E:偏心量
P:可動子の中心から内歯と外歯との噛み合い領域の中心への向き
Q:電磁力の向き
R:内歯及び外歯の噛み合いが終わる位置から、可動子の中心への向き
θ1:第1角度(向きPに対する向きQの角度)
θ2:第2角度(向きPに対する向きRの角度)
Claims (4)
- 周方向に所定の間隔で配置された、多相電流の各相の電流を通電させるコイルが巻回された複数の固定子突極を有する円環状の界磁用固定子と、
前記界磁用固定子の径方向内方に前記界磁用固定子に対して相対回転不能にかつ相対揺動可能に配置され、対応する前記固定子突極との間に磁束が通過する磁気ギャップを画定するべく外周面に形成された複数の可動子突極及び内周面に形成された内歯を有する円環状の可動子と、
前記可動子の径方向内方に配置され、前記内歯に噛み合い、かつ前記内歯より少ない歯数の外歯を外周面に有する外歯歯車とを備え、
前記固定子突極に発生させた回転磁界が前記可動子を偏心揺動させることにより、前記外歯歯車から回転出力を発生する可変ギャップモータであって、
前記回転磁界による電磁力の向きが前記可動子の中心から前記内歯と前記外歯との間の噛み合い領域の中心への向きに対してなす第1角度の平均値が、90°より大きく、かつ180°より小さくなるように、前記コイルへの通電を制御するように構成されたことを特徴とする可変ギャップモータ。 - 前記第1角度の平均値が、120°以上、かつ165°以下であることを特徴とする請求項1に記載の可変ギャップモータ。
- 前記可動子の偏心揺動による、前記内歯と前記外歯との噛み合いが終わる位置から前記可動子の前記中心への向きが、前記可動子の前記中心から前記内歯と前記外歯との間の噛み合い領域の前記中心への向き対してなす第2角度が、前記第1角度の平均値以上であることを特徴とする請求項1又は2に記載の可変ギャップモータ。
- 前記第2角度が、前記第1角度の平均値に等しいことを特徴とする請求項3に記載の可変ギャップモータ。
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JP2016161117A (ja) * | 2015-03-05 | 2016-09-05 | Ntn株式会社 | サイクロイド減速機およびこれを備えたモータ駆動装置 |
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- 2017-05-10 JP JP2017093867A patent/JP6761778B2/ja active Active
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