JP2018189755A - 照明用レンズおよび内視鏡用照明光学系 - Google Patents

照明用レンズおよび内視鏡用照明光学系 Download PDF

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Abstract

【課題】照野周辺部でも光量が確保された広角の配光特性を有し、波長による変化が少なく、低侵襲の照明光を得ることが可能な照明用レンズ、およびこの照明用レンズを備えた内視鏡用照明光学を提供する。【解決手段】照明用レンズL1は、1枚のレンズからなり、光源からの光が入射する入射面S1は非球面が形成され近軸領域で凸面形状である。光軸Zからの高さhにおける非球面上の各点のサグ量をhの関数として表したとき、この関数のhについての2階微分が0となる高さhs、非球面の最大高さhmaxに関する条件式0<hs/hmax<0.5を満足するhsを少なくとも1つ有し、照明用レンズL1の屈折率Ndに関する条件式1.79<Nd<2を満足する。【選択図】図1

Description

本発明は、内視鏡等の照明装置に適用可能な照明用レンズ、およびこの照明用レンズを備えた内視鏡用照明光学系に関するものである。
従来、照明装置に用いられるレンズとして、下記特許文献1、2に記載のものが知られている。特許文献1には、内視鏡の照明装置に適用可能なレンズであって、光源からの光を導光するファイババンドルと組み合わせて使用されて入射光の一部をレンズ内部で収束した後に発散光として射出するレンズが記載されている。特許文献2には、顕微鏡の照明装置に適用可能なレンズであって、光源からの光をコリメートするコリメートレンズが記載されている。
特許第5269530号公報 特開2013−246255号公報
内視鏡の観察光学系の広角化が進むに伴い内視鏡の照明光学系にも広角化が求められるようになっている。光源からの光を収束した後に発散光として射出して広角の照明光を得る光学系では、設計仕様によっては光の収束点が高エネルギーとなるため、観察対象物を侵襲しないように注意が必要である。特に医療用内視鏡においては患者の負担を軽減するため低侵襲であることが望まれている。また、内視鏡の照明光学系は、照野周辺部でも光量が確保された広角の配光特性を有することが求められる。さらに、近年では多様な波長の光を用いて種々の観察方法が提案されていることから、波長による変化が少ないことが求められている。
上記の近年の要望と比較すると、特許文献1に記載のレンズ系は波長による変化をより少なくすることが望まれる。特許文献2に記載のレンズ系は広角の配光特性を実現しようとしたとき照野周辺部での光量確保が難しい。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、照野周辺部でも光量が確保された広角の配光特性を有し、波長による変化が少なく、低侵襲の照明光を得ることが可能な照明用レンズ、およびこの照明用レンズを備えた内視鏡用照明光学系を提供することを目的とする。
本発明の照明用レンズは、内視鏡用照明光学系に用いられる照明用レンズであって、1枚のレンズからなり、光源からの光が入射する入射面は非球面が形成され近軸領域で凸面形状であり、光軸からの高さをhとし、高さhにおける非球面上の各点のサグ量をhの関数としてSag(h)で表し、Sag(h)のhについての2階微分が0となる高さをhsとし、非球面の光軸からの最大高さをhmaxとしたとき、下記条件式(1)を満足するhsを少なくとも1つ有し、
0<hs/hmax<0.5 (1)
照明用レンズのd線に対する屈折率をNdとしたとき、下記条件式(2)を満足することを特徴とする。
1.79<Nd<2 (2)
本発明の照明用レンズにおいては、下記条件式(1−1)を満足するhsを少なくとも1つ有することが好ましい。
0<hs/hmax<0.49 (1−1)
また、本発明の照明用レンズにおいては、下記条件式(2−1)を満足することが好ましい。
1.8<Nd<2 (2−1)
また、本発明の照明用レンズにおいては、照明用レンズのd線基準のアッベ数をνdとしたとき、下記条件式(3)を満足することが好ましく、下記条件式(3−1)を満足することがより好ましい。
34.5<νd<47.5 (3)
34.75<νd<47.25 (3−1)
また、本発明の照明用レンズにおいては、入射面から入射した光が射出する射出面は平面であることが好ましい。
また、本発明の照明用レンズにおいては、入射面へ光軸に平行で0.1×hmaxの高さで入射した光線と、入射面へ光軸に平行で0.4×hmaxの高さで入射した光線との交点は、照明用レンズ内部に位置することが好ましい。その際に、上記交点は、光軸方向において照明用レンズの光軸上の厚みの中点より光源側に位置することが好ましい。
また、本発明の照明用レンズにおいては、入射面へ光軸に平行な光線を入射した場合のこの光線と入射面との交点から入射面によるこの光線の屈折光の延長線と光軸との交点までの光軸方向の距離をfdとし、照明用レンズの光軸上の厚みをtとしたとき、光軸に平行で0.1×hmax≦ha≦0.5×hmaxの範囲の高さhaで入射面へ入射した光線の少なくとも一部は、下記条件式(4)を満足することが好ましく、下記条件式(4−1)を満足することがより好ましい。
0.1<fd/t<1 (4)
0.15<fd/t<0.95 (4−1)
また、本発明の照明用レンズにおいては、入射面へ光軸に平行で0.4×hmaxの高さの光線を入射した場合の入射面の面頂点から入射面によるこの光線の屈折光の延長線と光軸との交点までの光軸方向の距離をD4とし、入射面へ光軸に平行で0.8×hmaxの高さの光線を入射した場合の入射面の面頂点から入射面によるこの光線の屈折光の延長線と光軸との交点までの光軸方向の距離をD8としたき、下記条件式(5)を満足することが好ましく、下記条件式(5−1)を満足することがより好ましい。
1.8<(D4−D8)/hmax<2.5 (5)
1.85<(D4−D8)/hmax<2.45 (5−1)
また、本発明の照明用レンズにおいては、上記非球面は光軸を含む断面において0<h≦hmaxの範囲でhsを1つのみ有することが好ましい。
本発明の内視鏡用照明光学系は、本発明の照明用レンズを備えたものである。
なお、本明細書の「〜からなり」は、構成要素として挙げたもの以外に、実質的にパワーを有さないレンズ、絞り、フィルタ、カバーガラス等のレンズ以外の光学要素、レンズフランジ、レンズバレル等が含まれていてもよいことを意図する。
本発明によれば、照野周辺部でも光量が確保された広角の配光特性を有し、波長による変化が少なく、低侵襲の照明光を得ることが可能な照明用レンズ、およびこの照明用レンズを備えた内視鏡用照明光学を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る照明用レンズの構成を説明するための断面図である。 本発明の実施例1の照明用レンズの構成と光路を示す断面図である。 距離fdを説明するための断面図である。 距離fdを説明するための断面図である。 本発明の実施例2の照明用レンズの構成と光路を示す断面図である。 本発明の実施例3の照明用レンズの構成と光路を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る内視鏡用照明光学系の概略構成図である。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る照明用レンズL1の構成を示す断面図である。図2は、この照明用レンズL1に光軸Zに平行に光線を入射させたときの構成と光路を示す図である。図1および図2に示す構成例は後述の実施例1の照明用レンズL1に対応している。
本実施形態の照明用レンズL1は、近軸領域で正の屈折力を有する1枚のレンズからなる。この照明用レンズL1は、内視鏡用照明光学系に用いられ、光源からの光が入射されて観察対象物(以下、対象物という)へ照明光を射出するものである。図1および図2は、光軸Zを含む断面図を示し、紙面左側が光源側、紙面右側が対象物側として図示している。照明用レンズL1において、光源側のレンズ面は光源からの光が入射する入射面S1であり、対象物側のレンズ面は入射面S1から入射した光が射出する射出面S2である。
射出面S2は平面であることが好ましい。照明用レンズL1は、挿入型の内視鏡に搭載された際には挿入部先端に配置され、射出面S2は体液、洗浄液、油脂等にさらされる虞がある。そのため、射出面S2を平面とした場合は上記液や油脂等が付着しにくく、また付着した場合でも落ち易く、洗浄が容易となる。
入射面S1は非球面が形成され近軸領域で凸面形状となるように構成される。入射面S1をこのような形状とすることによって、照野周辺部でも光量が確保された広角の配光特性を有し低侵襲の照明光を得ることに有利となる。
以下、光軸Zを含む断面図である図1等を参照しながら入射面S1の非球面形状について説明する。入射面S1の非球面は、光軸Zからの高さをhとし、高さhにおける非球面上の各点のサグ量をhの関数としてSag(h)で表し、Sag(h)のhについての2階微分が0となる高さをhsとし、非球面の光軸Zからの最大高さをhmaxとしたとき、下記条件式(1)を満足するhsを少なくとも1つ有するように構成される。このような構成とすることによって、入射面S1の周辺部の勾配を小さくしてなだらかな形状とし、波長毎の屈折角の差を小さくすることによって広角な配光においても波長による変化を抑えることができる。内視鏡では観察方法によって種々の波長の光を用いるため、色による変化、すなわち色ズレが少ないことが好ましいため、上記構成は有効である。なお、下記条件式(1−1)を満足するhsを少なくとも1つ有するように構成すれば、より良好な特性とすることができる。
0<hs/hmax<0.5 (1)
0<hs/hmax<0.49 (1−1)
ここで、各点のサグ量とは、入射面S1の面頂点が接する光軸Zに垂直な平面から、非球面上の各点までの光軸方向の変位量である。Sag(h)は例えば後述の非球面式を用いて表すことができる。
なお、入射面S1の非球面は光軸Zを含む断面において0<h≦hmaxの範囲でhsを1つのみ有することが好ましい。このようにした場合は、製造性の良いレンズとすることができる。図1では光軸Zより上方で高さhsとなる入射面S1上の点を点Psとして示している。
照明用レンズL1は、そのd線に対する屈折率をNdとしたとき、下記条件式(2)を満足するように構成される。条件式(2)の下限以下とならないようにすることによって、大きな射出角度を確保することができ、広角の配光特性を有することができる。また、照野周辺部でも光量を確保することに有利となる。条件式(2)の上限以上とならないようにすることによって、現存の光学材料から好適な材料を選択して色収差の抑制を行うことができる。なお、下記条件式(2−1)を満足するものとすれば、より良好な特性とすることができる。
1.79<Nd<2 (2)
1.8<Nd<2 (2−1)
また、照明用レンズL1のd線基準のアッベ数をνdとしたとき、下記条件式(3)を満足するように構成することが好ましい。条件式(3)の下限以下とならないようにすることによって、色収差を抑えることができる。条件式(3)の上限以上とならないようにすることによって、現存の光学材料から好適な材料を選択して照明用レンズL1の屈折力を確保することができ、好適な角度で射出光を射出することができる。なお、下記条件式(3−1)を満足するものとすれば、より良好な特性とすることができる。
34.5<νd<47.5 (3)
34.75<νd<47.25 (3−1)
また、この照明用レンズL1は、入射面S1へ光軸Zに平行で0.1×hmaxの高さで入射した光線と、入射面S1へ光軸Zに平行で0.4×hmaxの高さで入射した光線との交点Pcが、照明用レンズL1の内部に位置するように構成することが好ましい。図2からわかるように、照明用レンズL1内部で収束した光束は発散光として照明用レンズL1外部へ射出されており、このような光であれば対象物を侵襲する可能性は低いと言える。光軸Zに近い領域は光密度が高いため高エネルギーになりやすいが、交点Pcを照明用レンズL1の内部に位置させた場合は、光軸Zに近い光束を照明用レンズL1の内部で一旦収束させた後に発散させて照明用レンズL1の外へ射出することが容易となる。これによって、レンズ外での光密度を下げることができ、低侵襲化することができる。また、照明用レンズL1の内部で一旦収束させた後に発散光として照明用レンズL1外へ射出することによって、広角、例えば全角で140°以上の範囲の照明をすることが可能となる。特に、光軸付近の光量が高くなりやすい光線に角度をつけるのに有効となる。
交点Pcは、光軸方向において照明用レンズL1の光軸上の厚みの中点より光源側に位置することが好ましい。すなわち、照明用レンズL1の光軸上の厚みをtとしたとき、交点Pcの光軸方向の位置は照明用レンズL1の入射面S1の面頂点から対象物側へ距離t/2までの範囲にあることが好ましい。このようにした場合は、製造公差によるバラつきがある場合でも交点Pcを照明用レンズL1内部に存在させることが容易となり、低侵襲化のロバスト性を高めることができる。また、キズ等が射出面S2にある場合でも、キズによる回折光を比較的抑えることができ、照明光のムラを低減できる。
次に、図3Aおよび図3Bを参照しながら説明する。入射面S1へ光軸に平行な光線a1を入射した場合の、この光線a1と入射面S1との交点から入射面S1によるこの光線a1の屈折光a2の延長線a3と光軸Zとの交点までの光軸方向の距離をfdとする。なお、延長線a3は、射出面S2による屈折光を延長した線ではなく、入射面S1による屈折光a2を延長した線である。図3Aは屈折光a2の延長線a3と光軸Zとの交点が照明用レンズL1の外部にある場合の例を示している。図3Bは屈折光a2の延長線と光軸Zとの交点が照明用レンズL1の内部にある場合の例を示している。
光軸に平行で0.1×hmax≦ha≦0.5×hmaxの範囲の高さhaで入射面S1へ入射した光線の少なくとも一部は、上記で定義した距離fdと照明用レンズL1の光軸上の厚みtに関する下記条件式(4)を満足するように構成することが好ましい。条件式(4)の下限以下とならないようにすることによって、光線を曲げる力が強くなりすぎないため、製造公差によるバラつきがある場合でもその影響が大きくなりすぎることがなく、好適な配光および照明光の均一性を維持することが容易となる。条件式(4)の上限以上とならないようにすることによって、製造公差によるバラつきがある場合でも光軸Zに近い光束の収束点を照明用レンズL1の内部に存在させることができ、低侵襲化のロバスト性を高めることができる。また、キズ等が射出面S2にある場合でも、キズによる回折光を比較的抑えることができ、照明光のムラを低減できる。なお、条件式(4)に代わり下記条件式(4−1)を満足するものとすれば、より良好な特性とすることができる。
0.1<fd/t<1 (4)
0.15<fd/t<0.95 (4−1)
また、図1に示すように、入射面S1へ光軸に平行で0.4×hmaxの高さの光線を入射した場合の入射面S1の面頂点から入射面S1によるこの光線の屈折光の延長線と光軸Zとの交点までの光軸方向の距離をD4とし、入射面S1へ光軸Zに平行で0.8×hmaxの高さの光線を入射した場合の入射面S1の面頂点から入射面S1によるこの光線の屈折光の延長線と光軸Zとの交点までの光軸方向の距離をD8とし、入射面S1の非球面の光軸Zからの最大高さをhmaxとしたとき、下記条件式(5)を満足するように構成することが好ましい。条件式(5)の下限以下とならないようにすることによって、製造公差によるバラつきがある場合でも光束の収束点を照明用レンズL1の内部に存在させることが容易となり、低侵襲化のロバスト性を高めることができる。また、キズ等が射出面S2にある場合でも、キズによる回折光を比較的抑えることができ、照明光のムラを低減できる。条件式(5)の上限以上とならないようにすることによって、光軸付近とレンズの周辺部とで光線を屈折させる力に差がつきすぎないため、レンズ面の勾配が急激に変化する形状とする必要が無く、製造公差によるバラつきがある場合でもその影響が大きくなりすぎることがなく、好適な配光および照明光の均一性を維持することが容易となる。なお、下記条件式(5−1)を満足するものとすれば、より良好な特性とすることができる。
1.8<(D4−D8)/hmax<2.5 (5)
1.85<(D4−D8)/hmax<2.45 (5−1)
なお、上記D4、D8の定義に用いている「屈折光の延長線」は、fdの定義に用いた「屈折光の延長線」と同様に考えることができる。
上述した好ましい構成および/または可能な構成は、任意の組合せが可能であり、要求される仕様に応じて適宜選択的に採用されることが好ましい。本実施形態によれば、照野周辺部でも光量が確保された広角の配光特性を有し、波長による変化が少なく、低侵襲の照明光を得ることが可能な照明用レンズを実現できる。
次に、本発明の照明用レンズの数値実施例について説明する。
[実施例1]
図2に、実施例1の照明用レンズL1の構成と、このレンズに光軸Zに平行な光線を入射させたときの光路を示す。図2では、紙面左側が光源側、紙面右側が対象物側である。
実施例1の照明用レンズL1の基本レンズデータを表1に、非球面係数を表2に示す。表1では、入射面S1の面番号を1、射出面S2の面番号を2としており、曲率半径の欄には各面の曲率半径を示し、面間隔の欄には入射面S1と射出面S2との光軸上の間隔、すなわち光軸上のレンズ厚みを示す。また、Ndの欄にはd線(波長587.6nm(ナノメートル))に対する屈折率を示し、νdの欄にはd線基準のアッベ数を示す。ここで、曲率半径の符号は、面形状が光源側に凸の場合を正、対象物側に凸の場合を負としている。この照明用レンズL1は光軸Zを回転軸とする回転対称の構成を有している。直径の欄には、入射面S1についてはその非球面の直径、射出面S2についてはその平面の直径を示す。
表1では、非球面の面番号には*印を付しており、非球面の曲率半径の欄には近軸の曲率半径の数値を記載している。表2に、実施例1の非球面の面番号と各非球面に関する非球面係数を示す。表2の非球面係数の数値の「E±n」(n:整数)は「×10±n」を意味する。非球面係数は、下式で表される非球面式における各係数KA、Am(m=3、4、5、…、20)の値である。
Zd=C×h/{1+(1−KA×C×h1/2}+ΣAm×h
ただし、
Zd:非球面深さ(高さhの非球面上の点から、非球面頂点が接する光軸に垂直な平面に
下ろした垂線の長さ)
h:高さ(光軸からのレンズ面までの距離)
C:近軸曲率
KA、Am:非球面係数
であり、非球面式のΣはmに関する総和を意味する。
表1のデータにおいて、長さの単位としてはmm(ミリメートル)を用いているが、光学系は比例拡大または比例縮小しても使用可能なため他の適当な単位を用いることもできる。また、以下に示す各表では所定の桁でまるめた数値を記載している。
上記の実施例1の説明で述べた各データの記号、意味、および記載方法は、特に断りがない限り以下の実施例のものについても同様であるため、以下では重複説明を省略する。
[実施例2]
図4に、実施例2の照明用レンズL1の構成を示す断面図と、このレンズに光軸Zに平行な光線を入射させたときの光路を示す。実施例2の照明用レンズL1の基本レンズデータを表3に、非球面係数を表4に示す。
[実施例3]
図5に、実施例3の照明用レンズL1の構成を示す断面図と、このレンズに光軸Zに平行な光線を入射させたときの光路を示す。実施例3の照明用レンズL1の基本レンズデータを表5に、非球面係数を表6に示す。
表7に、実施例1〜3の照明用レンズL1について、条件式(1)〜(5)の対応値を示す。表7の条件式(4)の対応値は実施例1〜3全て、光軸に平行で0.36×hmaxの高さの光線を入射面S1へ入射させたときの値である。実施例1〜3はd線を基準波長としており、表7に示す値はこの基準波長におけるものである。
次に、本発明の実施形態に係る内視鏡用照明光学系10について説明する。図6に、本発明の実施形態に係る内視鏡用照明光学系10の概略構成図を示す。内視鏡用照明光学系10は、光源11と、光結合用レンズ12と、導光部材13と、本発明の実施形態に係る照明用レンズL1とを備えている。光源11は例えばLED(Light Emitting Diode)、またはレーザを用いることができる。光結合用レンズ12は、光源11と導光部材13を光結合するためのレンズである。導光部材13は、光源11からの光を照明用レンズL1へ導光するものであり、例えばファイババンドルからなるライトガイドを用いることができる。内視鏡用照明光学系10は、本発明の実施形態に係る照明用レンズL1を備えているため、照野周辺部でも光量が確保された広角の配光特性を有し、波長による変化が少なく、低侵襲の照明光を得ることができる。
以上、実施形態および実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態および実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、各レンズの曲率半径、面間隔、屈折率、アッベ数、および非球面係数は、上記各数値実施例で示した値に限定されず、他の値をとり得るものである。また、本発明の照明用レンズは、内視鏡用照明光学系以外の照明光学系にも適用可能である。
10 内視鏡用照明光学系
11 光源
12 光結合用レンズ
13 導光部材
a1 光線
a2 屈折光
a3 延長線
L1 照明用レンズ
Pc 交点
Ps 点
S1 入射面
S2 射出面
Z 光軸

Claims (14)

  1. 内視鏡用照明光学系に用いられる照明用レンズであって、
    1枚のレンズからなり、
    光源からの光が入射する入射面は非球面が形成され近軸領域で凸面形状であり、
    光軸からの高さをhとし、高さhにおける前記非球面上の各点のサグ量をhの関数としてSag(h)で表し、Sag(h)のhについての2階微分が0となる高さをhsとし、前記非球面の光軸からの最大高さをhmaxとしたとき、
    0<hs/hmax<0.5 (1)
    で表される条件式(1)を満足するhsを少なくとも1つ有し、
    前記照明用レンズのd線に対する屈折率をNdとしたとき、
    1.79<Nd<2 (2)
    で表される条件式(2)を満足することを特徴とする照明用レンズ。
  2. 前記照明用レンズのd線基準のアッベ数をνdとしたとき、
    34.5<νd<47.5 (3)
    で表される条件式(3)を満足する請求項1記載の照明用レンズ。
  3. 前記入射面から入射した光が射出する射出面は平面である請求項1または2記載の照明用レンズ。
  4. 前記入射面へ光軸に平行で0.1×hmaxの高さで入射した光線と、前記入射面へ光軸に平行で0.4×hmaxの高さで入射した光線との交点は、前記照明用レンズ内部に位置する請求項1から3のいずれか1項記載の照明用レンズ。
  5. 前記交点は、光軸方向において前記照明用レンズの光軸上の厚みの中点より光源側に位置する請求項4記載の照明用レンズ。
  6. 前記入射面へ光軸に平行な光線を入射した場合の該光線と前記入射面との交点から前記入射面による該光線の屈折光の延長線と光軸との交点までの光軸方向の距離をfdとし、前記照明用レンズの光軸上の厚みをtとしたとき、光軸に平行で0.1×hmax≦ha≦0.5×hmaxの範囲の高さhaで前記入射面へ入射した光線の少なくとも一部は、
    0.1<fd/t<1 (4)
    で表される条件式(4)を満足する請求項1から5のいずれか1項記載の照明用レンズ。
  7. 前記入射面へ光軸に平行で0.4×hmaxの高さの光線を入射した場合の前記入射面の面頂点から前記入射面による該光線の屈折光の延長線と光軸との交点までの光軸方向の距離をD4とし、前記入射面へ光軸に平行で0.8×hmaxの高さの光線を入射した場合の前記入射面の面頂点から前記入射面による該光線の屈折光の延長線と光軸との交点までの光軸方向の距離をD8としたき、
    1.8<(D4−D8)/hmax<2.5 (5)
    で表される条件式(5)を満足する請求項1から6のいずれか1項記載の照明用レンズ。
  8. 前記非球面は光軸を含む断面において0<h≦hmaxの範囲で前記hsを1つのみ有する請求項1から7のいずれか1項記載の照明用レンズ。
  9. 0<hs/hmax<0.49 (1−1)
    で表される条件式(1−1)を満足するhsを少なくとも1つ有する請求項1記載の照明用レンズ。
  10. 1.8<Nd<2 (2−1)
    で表される条件式(2−1)を満足する請求項1記載の照明用レンズ。
  11. 34.75<νd<47.25 (3−1)
    で表される条件式(3−1)を満足する請求項2記載の照明用レンズ。
  12. 光軸に平行で0.1×hmax≦ha≦0.5×hmaxの範囲の高さhaで前記入射面へ入射した光線の少なくとも一部は、
    0.15<fd/t<0.95 (4−1)
    で表される条件式(4−1)を満足する請求項6記載の照明用レンズ。
  13. 1.85<(D4−D8)/hmax<2.45 (5−1)
    で表される条件式(5−1)を満足する請求項7記載の照明用レンズ。
  14. 請求項1から13のいずれか1項記載の照明用レンズを備えた内視鏡用照明光学系。
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