JP2018188248A - 接着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】段部があるシートの接着時の作業効率低下を抑制しつつ、吐出距離の変化に起因する接着不具合を抑制できる接着装置を提供する。【解決手段】接着装置は下布支持部４２０の下布支持面４２０Ａに配置した下布Ｃ１にノズルの吐出口１１Ｄから接着剤Ｚを吐出する。第二ローラ５７は下布Ｃ１を間にして第一ローラ５６の上側に配置し且つ上下動できる。下布Ｃ１の段部Ｋ１、Ｋ２が第一ローラ５６と第二ローラ５７の間を通過すると、第二ローラ５７が上下動する。磁気センサは第二ローラ５７の上下位置を検出する。接着装置のＣＰＵは磁気センサが検出した第二ローラ５７の上下位置に基づいて、下布支持部４２０を上下動する。【選択図】図１８

Description

本発明は接着装置に関する。

接着剤を介して二枚のシートを重ね合わせて接着する接着装置がある。例えば特許文献１の布接着装置はノズル、ベルト、第一ローラを備え、上布と下布を互いに接着しながら搬送する接着動作を行う。ノズルは下面に吐出口を備え、吐出口から接着剤を下布上面に吐出する。第一ローラはノズルよりも布の搬送方向下流側に設ける。ベルトはノズルの下側から第一ローラの下側まで延び、下布を下側から支持する。第一ローラとベルトは互いの間で接着剤を塗布した下布と上布を挟んで互いに圧着しながら搬送する。

特開２０１０−２２２１４０号公報

上記布接着装置は例えば搬送方向において厚みが変わる部分（以下、段部という）がある下布を接着する時がある。該時、下布の段部が吐出口を通過する前後では吐出口と下布上面の間の距離（以下、吐出距離という）が変わる。吐出距離が大き過ぎると、接着剤未塗布部分ができる。吐出距離が小さ過ぎると、接着剤過塗布部分ができる。吐出距離が下布の厚みよりも小さいと、下布がノズルに干渉して搬送不具合が生じる。故に吐出距離が変わると接着不具合が生じる可能性があるので、吐出距離は適量の接着剤を下布に塗布する為に所定の距離を維持する必要がある。該為、下布の段部を吐出口の下方まで搬送すると、作業者は布接着装置による接着動作を停止する。作業者は例えばベルトを上下動し、下布の段部の高さに合わせてベルトの上下位置を調整することで吐出距離を一定に保つ。作業者は布接着装置による接着動作を再開する。故に布接着装置が下布の段部を接着する時、工数が増えるので、作業効率が低下する。

本発明の目的は段部があるシートの接着時の作業効率低下を抑制しつつ、吐出距離の変化に起因する接着不具合を抑制できる接着装置を提供することである。

本発明に係る接着装置は、接着剤を介して第一シートの上に第二シートを重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記第一シートの上面である接着面に前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置したノズルと、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、前記搬送手段と前記供給手段とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートの前記接着面に前記接着剤を塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御手段とを備えた接着装置において、前記ノズルの下側で前記第一シートを下側から支持する支持面を有し、上下動可能な支持手段と、前記ノズルよりも前記搬送方向上流側に設け、前記第一シートを下側から支持する特定部材と、前記特定部材に上方から対向し且つ上下動可能であり、前記特定部材との間で前記第一シートを挟む対向部材と、前記対向部材の上下位置を検出する第一検出手段と、前記支持手段に連結し、前記支持手段を上下動する第一駆動手段と、前記吐出搬送制御手段が前記搬送手段と前記供給手段とを制御する場合に、前記第一駆動手段を制御する上下動制御手段とを備え、前記上下動制御手段は、前記対向部材の上下位置が上方に変位したことを前記第一検出手段が検出した場合、前記支持手段を下方に移動する第一上下動制御手段と、前記対向部材の上下位置が下方に変位したことを前記第一検出手段が検出した場合、前記支持手段を上方に移動する第二上下動制御手段とを備える。

第一シートの搬送方向において厚みが変わる部分（以下、段部という）が特定部材と対向部材の間を通過すると、対向部材が上下動する。第一検出手段は上下動する対向部材の上下位置を検出する。故に第一検出手段は第一シートの段部が特定部材と対向部材の間を通過した場合、第一シートの厚みの変化量（即ち第一シートの段部の高さ）を検出できる。厚みが厚くなる第一シートの段部が特定部材と対向部材の間を通過して対向部材が上昇すると、支持手段が下降する。厚みが薄くなる第一シートの段部が特定部材と対向部材の間を通過して対向部材が下降すると、支持手段が上昇する。支持手段はノズルの下側にて支持面で第一シートを下側から支持するので、支持手段が上下動すると、吐出口と支持面の間の距離（以下、ノズル隙間という）が変わる。即ち第一シートの段部が特定部材と対向部材の間を通過すると、接着装置は第一シートの厚みの変化量に応じてノズル隙間を調整することで、吐出口と第一シート上面の間の距離（以下、吐出距離という）を調節できる。故に接着装置は段部があるシートの接着時の作業効率低下を抑制しつつ、吐出距離の変化に起因する接着不具合を抑制できる。

本発明に係る接着装置において、前記ノズルは、前記吐出口から前記接着面のうち前記搬送方向及び前記上下方向に直交する特定方向の一方側の特定端部に前記接着剤を吐出し、前記特定部材は、前記搬送方向と平行に延びる軸線を中心に往復回動可能なローラであり、前記接着装置は、前記吐出口よりも前記搬送方向上流側且つ前記ローラよりも前記搬送方向下流側にある所定の検出位置に前記第一シートがあるか否かを検出する第二検出手段と、前記ローラに連結し、前記ローラを回動する第二駆動手段と、前記吐出搬送制御手段が前記搬送手段と前記供給手段とを制御する場合に、前記第二駆動手段を制御する移動制御手段と、前記移動制御手段は、前記検出位置に前記第一シートがあることを前記第二検出手段が検出した場合、前記ローラを第一回動方向に回動し、前記第一シートを前記特定方向の他方側に移動する第一移動制御手段と、前記検出位置に前記第一シートがないことを前記第二検出手段が検出した場合、前記ローラを前記第一回動方向とは反対の第二回動方向に回動し、前記第一シートを前記特定方向の一方側に移動する第二移動制御手段とを備えてもよい。検出位置に第一シートがある場合、接着装置はローラを第一回動方向に回動することで、検出位置にある第一シートを検出位置から外れる方向に移動できる。検出位置に第一シートがない場合、接着装置はローラを第二回動方向に回動することで、検出位置から外れた位置にある第一シートを検出位置に向かう方向に移動できる。接着装置は第一シートを検出位置から外れる方向又は検出位置に向かう方向の何れかの方向に繰り返し移動するので、特定端部の特定方向位置を制御できる。接着装置は左右位置を制御する第一シートの特定端部に吐出口から接着剤を吐出することで、特定端部に接着剤を塗布できる。故に接着装置は第一シートの特定端部への接着剤の塗布精度を安定化できる。対向部材は第一シート上面に接触するので、第一シートが浮き上がってローラの回動に追従できないことを抑制できる。接着装置は対向部材を利用して特定端部の特定方向位置を制御しつつ、対向部材の上下位置に応じて吐出距離を調整できる。故に特定端部の特定方向位置を制御する対向部材に相当する部材と、吐出距離を調整する対向部材に相当する部材を別部材で設ける必要がないので、接着装置は装置の拡大化を抑制できる。

本発明に係る接着装置において、前記対向部材を上下動可能に支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記対向部材を支持する支持部と、前記搬送方向に沿って延び、前記支持部を支持する腕部と、前記特定方向に沿って延び、且つ前記支持部に対して前記搬送方向にずれた位置に設け、前記腕部を揺動可能に支持する揺動軸部とを備えてもよい。例えば支持部材が対向部材を上下方向に直動可能に支持する場合、支持部材の配置位置は対向部材の上方に限るので、支持部材の配置位置の設計自由度は低くなる。これに対し、揺動軸部が支持部に対して搬送方向にずれるので、腕部の配置位置の設計自由度は高くなる。故に接着装置は腕部の周囲に配置した部材を考慮して腕部の配置位置を決定し易い。

本発明に係る接着装置は、前記腕部のうち前記揺動軸部に対して前記搬送方向にずれた位置に設けた被検体を備え、前記第一検出手段は、前記被検体の上下位置を非接触で検出可能な近接センサであってもよい。腕部が支持部を支持し、支持部が対向部材を支持し、腕部のうち揺動軸部に対して搬送方向にずれた位置に被検体があるので、近接センサは被検体の上下位置を検出することで対向部材の上下位置を検出できる。対向部材の上下位置を検出する近接センサは非接触なので、接着装置は対向部材等の損傷を抑制できる。

本発明に係る接着装置は、前記被検体は、磁性体であり、前記近接センサは、磁気センサであってもよい。磁気センサは光センサ等に比べて埃等の異物の影響を受け難いので、例えば埃が多い環境でも対向部材の上下位置を精度良く検出できる。故に接着装置は吐出距離の変化に起因する接着不具合を抑制できる。

本発明に係る接着装置において、前記被検体は、前記揺動軸部に対して前記支持部とは反対側にあり、前記揺動軸部と前記被検体との間の距離は、前記揺動軸部と前記支持部との間の距離よりも大きくてもよい。第一シートの段部が特定部材と対向部材の間を通過すると、腕部は揺動軸部を中心に揺動する。揺動軸部と磁石の間の距離が揺動軸部と支持部の間の距離よりも大きいので、対向部材の上下方向の移動量よりも磁石の上下方向の移動量の方が大きくなる。故に磁気センサは対向部材の上下方向の移動量が小さくても上下方向の移動量の大きい磁石の上下位置を検出することで対向部材の上下位置を精度良く検出できる。故に接着装置は吐出距離の変化に起因する接着不具合を抑制できる。

本発明に係る接着装置は、前記第一検出手段が検出した前記対向部材の上下位置を取得する取得手段を備え、前記上下動制御手段は、前記取得手段が前記対向部材の上下位置を取得した時から、前記搬送方向における前記対向部材と前記吐出口との間の距離と、前記搬送手段による前記第一シートの搬送速度とに応じた時間の経過後に前記第一駆動手段を制御してもよい。対向部材が吐出口よりも搬送方向上流側にあるので、第一シートの搬送方向の特定点が特定部材と対向部材の間を通過してから支持面と吐出口の間を通過するまでには時間差がある。該時間差は搬送方向における対向部材と吐出口の間の距離と第一シートの搬送速度に応じて変動する。接着装置は対向部材の上下位置を取得してから該時間差に対応する時間の経過後に支持手段を上下動する。故に接着装置は特定点が特定部材と対向部材の間を通過したときの対向部材の上下位置に応じて、特定点が支持面と吐出口の間を通過するときに支持手段を上下動できる。

本発明に係る接着装置において、前記対向部材は、前記支持部に固定した板状であってもよい。支持部に板状の対向部材を固定するので、接着装置は例えば対向部材が回転等する場合に比べ、対向部材を配置する為に必要なスペースの拡大化を抑制できる。故に接着装置は装置の拡大化を抑制できる。

接着装置１の斜視図。 接着装置１の内部構造を示す斜視図。 接着装置１の左側面図。 ノズル１１の斜視図。 ノズル１１の底面図。 下布支持機構４００の斜視図。 位置調整機構４１０の背面図。 搬送制御ユニット５０（上布支持板５３を除く）の平面図。 第二ローラ５７が第三位置にある時の搬送制御ユニット５０（カバー５０１を除く）の左側面図。 保持部５４（第一位置）と上布支持板５３（第一位置）の斜視図。 保持部５４（第一位置）と上布支持板５３（第二位置）の斜視図。 搬送制御ユニット５０の背面図。 第二ローラ５７が第四位置にある時の搬送制御ユニット５０（カバー５０１を除く）の左側面図。 保持部５４（第二位置）と上布支持板５３（第二位置）の斜視図。 接着装置１の電気的構成を示すブロック図。 第一処理の流れ図。 接着処理の流れ図。 ノズル隙間調整処理時の作用を説明する図。 ノズル隙間調整処理の流れ図。 第二処理の流れ図。 （変形例）光センサ２４１を備えた搬送制御ユニット５０の背面図。 （変形例）板状体５７１と支持部材５８１の斜視図。

本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。接着装置１は二枚の接着対象物を接着剤Ｚ（図１８参照）で接着する接着動作を行う。接着対象物は可撓性を有するシート状であり、例えば下布Ｃ１と上布Ｃ２（図１８参照）である。

図１〜図１４を参照し接着装置１の機械的構成を説明する。図１に示す如く、接着装置１は台座部２、脚柱部３、アーム部４、頭部５を備える。台座部２は直方体状であり、作業台に固定する。脚柱部３は柱状であり、台座部２上面から上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端部から左方に延びる。頭部５はアーム部４左端部から左方に突出する。

台座部２は取付部材３１を支持する。取付部材３１は固定部３２と保持部３３を備える。固定部３２は台座部２の下側まで延びる左側面視矩形板状であり、台座部２左面に固定する。固定部３２前端上部は台座部２の前側まで延びる。保持部３３は固定部３２下部から左方に延び且つ上方と左方に開放する箱状である。

保持部３３は固定部３４を固定する。固定部３４は矩形板状であり、水平面と略平行に延びる。固定部３４は上側に保持部３５を固定する。保持部３５は左側面視三角形状である。保持部３５上面は後側が上方に傾斜する。

図２、図３に示す如く、保持部３５は上側に下送りアーム７と下ローラ駆動機構１５を保持する。下送りアーム７は上下方向に延びる箱状であり、且つ上側が前方に傾斜する腕状である。下送りアーム７は先端部に下回転軸２１１を支持する。下回転軸２１１は左右方向に延び、下送りアーム７から左方に突出する。下回転軸２１１は左端部にて下ローラ１８を支持する。

図２、図３に示す如く、下ローラ駆動機構１５は下搬送モータ１１１、第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリを備える。下搬送モータ１１１は下送りアーム７の右側で保持部３５に固定する。第一プーリは下搬送モータ１１１の出力軸に固定する。第二プーリは下送りアーム７内部で下回転軸２１１右端部に固定する。タイミングベルトは第一プーリと第二プーリの間に架け渡す。下搬送モータ１１１の動力は第一プーリ、タイミングベルト、第二プーリ、下回転軸２１１を介して下ローラ１８に伝達する。故に下ローラ駆動機構１５は下搬送モータ１１１の動力で下ローラ１８を回転する。

頭部５（図１参照）は支持アーム１６、上エアシリンダ１２２（図１５参照）、上ローラ駆動機構２１を支持する。支持アーム１６は、頭部５後端部から下方に延び更に前方に突出する左側面視略Ｌ字の箱状である。支持アーム１６は前端部に軸部５Ｂを支持する。軸部５Ｂは左右方向に延びる。

軸部５Ｂは上送りアーム６を回動可能に支持する。上送りアーム６は前後方向に延びる箱状であり、且つ前側が前下方に傾斜して延びる腕状である。上送りアーム６後端部は支持アーム１６下端部内部に設け、軸部５Ｂ後方にある。上送りアーム６は前端部に上回転軸７２を支持する。上回転軸７２は左右方向に延び、上送りアーム６から左方に突出する。上回転軸７２は左端部に上ローラ１２を支持する。

上エアシリンダ１２２は上下方向に沿う姿勢で支持アーム１６内部に設ける。上エアシリンダ１２２の可動部は上下方向に延びる。上エアシリンダ１２２の可動部は上送りアーム６後端部に連結する。上送りアーム６は上エアシリンダ１２２の駆動により軸部５Ｂを中心に揺動する。上ローラ１２は上送りアーム６の揺動に伴い、下ローラ１８に接近又は離隔する。

上ローラ駆動機構２１は上搬送モータ１１２、第一プーリ２１Ａ、第一タイミングベルト２１Ｂ、第二プーリ、第二タイミングベルト、第三プーリを備える。上搬送モータ１１２は頭部５後側左上部に固定する。第一プーリ２１Ａは上搬送モータ１１２の出力軸１１２Ａに固定する。第二プーリは上送りアーム６内部に設ける。第一タイミングベルト２１Ｂは第一プーリ２１Ａと第二プーリの間に架け渡す。第三プーリは上ローラ１２の内部で上回転軸７２右端部に固定する。第二タイミングベルトは第二プーリと第三プーリの間に架け渡す。上搬送モータ１１２の動力は第一プーリ２１Ａ、第一タイミングベルト２１Ｂ、第二プーリ、第二タイミングベルト、第三プーリ、上回転軸７２を介して上ローラ１２に伝達する。故に上ローラ駆動機構２１は上搬送モータ１１２の動力で上ローラ１２を回転する。

下ローラ１８と上ローラ１２は上下方向に対向する。下ローラ１８と上ローラ１２は上下に重なる下布Ｃ１と上布Ｃ２（図９参照）を上下方向から挟む。以下、下ローラ１８と上ローラ１２が下布Ｃ１と上布Ｃ２を挟む位置を挟持位置Ｐ（図９参照）といい、上ローラ１２と下ローラ１８を総称して搬送手段１４という。搬送手段１４は挟持位置Ｐにて、接着剤Ｚ（図１８参照）を介して下布Ｃ１の上に上布Ｃ２を重ね合わせて圧着しながら搬送する。以下、搬送手段１４が下布Ｃ１と上布Ｃ２を搬送する方向を搬送方向（図９矢印Ｍ参照）という。搬送方向は上下方向に交差し、上ローラ１２と下ローラ１８の前側から後側を向く。

頭部５はノズルレバー９、ノズルレバー揺動機構２２を備える。ノズルレバー９は頭部５内部の左側から下側へ延びる腕状である。ノズルレバー９は下端部にノズル支持部１０を着脱可能に装着する。図４、図５に示す如く、ノズル支持部１０は第一部分１０Ａと第二部分１０Ｂを備える。第一部分１０Ａは略角柱状であり、上面をノズルレバー９に固定する。第二部分１０Ｂは略棒状であり、第一部分１０Ａ下面から下方に延びる。第二部分１０Ｂは下端部にノズル１１を支持する。

ノズル１１は略棒状であり、第二部分１０Ｂ下端部から右方に延びる。ノズル１１の延出方向に直交する断面形状は三角形状である。ノズル１１は搬送手段１４の搬送方向上流側且つ上下方向において下布Ｃ１と上布Ｃ２の間に配置する。ノズル１１は第一面１１Ａ、第二面１１Ｂ、傾斜面１１Ｃを備える。第一面１１Ａは下方を向き、前後方向と左右方向に延びる。第二面１１Ｂは前方を向き、第一面１１Ａ前端部から上方に延びる。傾斜面１１Ｃは第一面１１Ａの上側且つ第二面１１Ｂの後側に設け、前方から後方に向かって下方に傾斜する。傾斜面１１Ｃは第一面１１Ａ前端部と第二面１１Ｂ上端部を接続する。

第一面１１Ａは吐出口１１Ｄを有する。吐出口１１Ｄは左右方向に並ぶ複数の貫通孔であり、ノズル１１の前後方向中央部より前側に設ける。本実施形態では吐出口１１Ｄは第一面１１Ａ前端部近傍に設ける。ノズル１１は吐出口１１Ｄから下方に向けて下布Ｃ１上面（以下、接着面Ｅという）に接着剤Ｚを吐出する（図１８参照）。接着面Ｅはノズル１１の搬送方向下流側で上布Ｃ２下面と上下方向に対向する。

図２、図３に示す如く、カバー２９はノズルレバー９を覆う箱状である。カバー２９はノズルレバー９に固定する。ノズルレバー揺動機構２２はノズルモータ１１３、減速機構２３を備える。ノズルモータ１１３はパルスモータであり、頭部５内部の左側に設ける。ノズルモータ１１３の出力軸はノズルモータ１１３から前方に延びる。減速機構２３はウォーム、支持軸２６、ウォームホイール２５を備える。ウォームはノズルモータ１１３の出力軸に固定する。ウォームは搬送方向に延びる軸線を中心に、ノズルモータ１１３の出力軸と一体的に回転可能である。支持軸２６はウォーム上方で左右方向に延びる筒状である。支持軸２６左端部はノズルレバー９上端部に連結する。支持軸２６左端は閉塞し、支持軸２６右端は開放する。ウォームホイール２５はノズルレバー９の右方に設ける。ウォームホイール２５は支持軸２６に固定し、ウォーム上端部と噛み合う。ウォームがノズルモータ１１３の駆動によって回動することで、ウォームホイール２５は支持軸２６と一体的に回動する。減速機構２３はノズルモータ１１３の動力を所定の減速比（本実施形態では１：５０）でノズルレバー９に伝達する。

ノズルレバー９はノズルモータ１１３の駆動により支持軸２６を中心に揺動する。ノズル１１はノズルレバー９の揺動に伴い、搬送手段１４の前側で搬送手段１４に対して接近又は離隔する方向に移動する。ノズルレバー９はノズル１１を近接位置と退避位置の間を移動可能に支持する。ノズル１１が近接位置にある時、吐出口１１Ｄは下ローラ１８外周面に対し隙間を空けて対向する。ノズル１１が退避位置にある時、ノズル１１は近接位置にある時よりも搬送手段１４から前上方に離隔する。

頭部５は装着部４１と供給機構４５を備える。装着部４１は頭部５略中央部に設け、カバー４１Ａ（図１参照）、収容部４１Ｂ、蓋４１Ｃ、ヒータ１３１（図１５参照）を備える。カバー４１Ａは略直方体の箱状であり、頭部５上面から上方に延びる。カバー４１Ａは上下方向に開口する。収容部４１Ｂはカバー４１Ａ内部に設ける。収容部４１Ｂは略直方体の箱状であり、頭部５内部からカバー４１Ａ上端まで延びる。収容部４１Ｂは上方に開口する。収容部４１Ｂは内部にカートリッジ（図示略）を着脱可能に収容する。蓋４１Ｃは収容部４１Ｂの上側に着脱可能に設け、収容部４１Ｂ上部開口を開閉する。カートリッジは熱溶融性の接着剤Ｚ（図１８参照）を収納する。接着剤Ｚは所定温度に加熱すると液化し、所定温度より低い温度で固化する。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに設ける。ヒータ１３１は収容部４１Ｂに収容したカートリッジを加熱する。接着剤Ｚはヒータ１３１の加熱により液化する。

供給機構４５はポンプモータ１１４とギアポンプ４６を備える。ポンプモータ１１４はアーム部４（図１参照）内部に設ける。ポンプモータ１１４の出力軸１１４Ａはポンプモータ１１４から左方に延びる。ギアポンプ４６は装着部４１前側に設け、支持軸２６右端部に接続する。出力軸１１４Ａはギア４６Ａを介してギアポンプ４６に連結する。ギアポンプ４６は収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤Ｚを吸引する。ギアポンプ４６は吸引した接着剤Ｚをノズル１１に供給する。

接着剤Ｚ（図１８参照）の流路（図示略）を説明する。接着剤Ｚはギアポンプ４６内部、支持軸２６内部、ノズルレバー９内部、ノズル支持部１０内部、ノズル１１内部の各流路を流れて吐出口１１Ｄ（図５参照）に達する。ノズルレバー９は内部の流路近傍にヒータ１３２（図１５参照）を備える。ヒータ１３２の熱はノズル支持部１０を介してノズル１１まで伝導する。ヒータ１３２はノズルレバー９内部を吐出口１１Ｄに向けて流れる接着剤Ｚを加熱する。

ポンプモータ１１４が駆動することで、ギアポンプ４６は収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤Ｚを吸引する。ヒータ１３１、１３２は接着剤Ｚを加熱し、接着剤Ｚはカートリッジから各流路を流れ、吐出口１１Ｄは接着剤Ｚを下方へ吐出する。

図６、図７を参照し下布支持機構４００を説明する。図６に示す如く、接着装置１は下布支持機構４００を備える。下布支持機構４００は下ローラ１８の搬送方向上流側に設け、台座部２（図１参照）に固定する。下布支持機構４００はベース４０５、位置調整機構４１０、下布支持部４２０を備える。下布支持部４２０はノズル１１の下側に設け、上下動できる。下布支持部４２０上面（以下、下布支持面４２０Ａという）はノズル１１が吐出口１１Ｄから吐出する接着剤Ｚの吐出軌跡と交差する位置に配置し、水平面と平行に延びる。下布支持面４２０Ａはノズル１１の下側で、下布Ｃ１のうち接着剤Ｚが接着面Ｅに付着する部位を下側から支持し、且つ上ローラ１２と下ローラ１８の間に下布Ｃ１を案内する。下布支持面４２０Ａは下布Ｃ１のうち接着剤Ｚが接着面Ｅに付着する部位の上下位置を決める。

ベース４０５は正面視略矩形板状であり、台座部２左面に固定する。ベース４０５は位置調整機構４１０を支持する。位置調整機構４１０は下布支持部４２０を上下動可能に支持し、下布支持部４２０の上下位置を調整する。下布支持機構４００は位置調整機構４１０により下布支持部４２０を上下動することで、吐出口１１Ｄと下布支持面４２０Ａの間の距離（以下、ノズル隙間Ｘという）を調整する。接着装置１はノズル隙間Ｘ（図１８参照）を調整することで、吐出口１１Ｄと下布支持面４２０Ａ上に載置した下布Ｃ１の接着面Ｅの間の距離（以下、吐出距離Ｙという）を調整できる。詳しくは後述するが、本実施形態では接着装置１はノズル隙間Ｘを調整して吐出距離Ｙ（図１８参照）を一定に保つ制御を行う。

図７に示す如く、位置調整機構４１０は調整モータ４１２、螺子軸４１４、連結ベルト４１５、連結基部４１３（図６参照）、噛合体４１７を備える。調整モータ４１２はベース４０５下端に固定する。調整モータ４１２の出力軸４１２Ａは下方へ突出する。出力軸４１２Ａは調整モータ４１２の駆動により第一出力方向と第二出力方向に回転する。第二出力方向は第一出力方向とは反対の回転方向である。出力軸４１２Ａはプーリ４１２Ｂを固定する。螺子軸４１４は出力軸４１２Ａに対して右後方にずれた位置に設ける。螺子軸４１４は上下方向に延びる軸線を中心に回転可能である。螺子軸４１４下端はプーリ４１４Ａを固定する。連結ベルト４１５は環状であり、プーリ４１２Ｂとプーリ４１４Ａに架け渡す。螺子軸４１４上端はベース４０５にて回転可能に支持する。螺子軸４１４は外周面に螺子部を備える。図７は螺子軸４１４の螺子部の図示を省略する。螺子軸４１４の螺子部は連結ベルト４１５の上方で螺子軸４１４の軸線に沿って螺旋状に形成する。

図６に示す如く、連結基部４１３は正面視で上下方向に延びる矩形状である。連結基部４１３は下布支持部４２０を支持する。連結基部４１３は挿通孔４１６を備える。挿通孔４１６は上下方向に延びる。挿通孔４１６上端部は挿通孔４１６の他の部位に比べて拡径する。螺子軸４１４は挿通孔４１６に挿通する。

図７に示す如く、噛合体４１７は上下方向に沿う筒状であり、挿通孔４１６（図６参照）上端部に嵌め込んで固定する。噛合体４１７は孔部４１７Ａを備える。孔部４１７Ａ内周面は螺子部を形成する。図７は孔部４１７Ａの螺子部の図示を省略する。螺子部は孔部４１７Ａの中心線に沿って螺旋状に形成する。噛合体４１７の螺子部は螺子軸４１４の螺子部と噛み合う。

調整モータ４１２の動力は連結ベルト４１５を介して螺子軸４１４に伝わり、螺子軸４１４は回転する。螺子軸４１４の回転に伴って、噛合体４１７は連結基部４１３、下布支持部４２０と一体的に上下動する。調整モータ４１２の駆動により出力軸４１２Ａが第一出力方向に回転すると、下布支持部４２０は下降する。調整モータ４１２の駆動により出力軸４１２Ａが第二出力方向に回転すると、下布支持部４２０は上昇する。故に位置調整機構４１０は調整モータ４１２の駆動力で下布支持部４２０の上下位置を調整できる。

図１、図８〜図１４を参照し搬送制御ユニット５０を説明する。図１２は下ローラ１８、ノズル支持部１０、ノズル１１、下布支持部４２０等の図示を省略する。接着装置１は搬送制御ユニット５０を備える。搬送制御ユニット５０は下布Ｃ１右端部（以下、特定端部Ｆという。図１２参照）の左右位置を制御する。接着装置１は搬送制御ユニット５０を着脱可能に装着する。図８、図９に示す如く、搬送制御ユニット５０は基部５１、カバー５０１、上布支持板５３、保持部５４、移動機構５５、左右エアシリンダ１２３を備える。

基部５１は左側面視矩形板状であり、固定部３２左面の前端部に螺子で固定する。基部５１前端部は台座部２よりも前側に位置する。作業者は基部５１を固定部３２に固定し又は取り外すことで、搬送制御ユニット５０を接着装置１に対して着脱する。基部５１は受け部５１１，５１２を支持する。受け部５１１は上方に開口する略棒状であり、基部５１前端部上部から左方に延びる。受け部５１１は左端部に壁部５１４を有する。壁部５１４は受け部５１１左端部から後方に延びる。図９に示す如く、受け部５１２は平面視板状であり、基部５１下部から左方に延びる。受け部５１２は受け部５１３を支持する。受け部５１３は正面視板状であり、受け部５１２前端部から上方に延びる。

図１に示す如く、カバー５０１は下方、後方、右方に開口する箱状であり、上壁部を受け部５１３（図９参照）上端に固定する。カバー５０１上壁部は下布支持板５２である。下布支持板５２は水平面と平行に延び、後述の第一ローラ５６（図９参照）と第二ローラ５７の前側に設ける。下布支持板５２はノズル１１（図２参照）よりも下側に位置する。下布支持板５２は下布Ｃ１を下側から支持し、第一ローラ５６と第二ローラ５７の間に下布Ｃ１を案内する。

図８に示す如く、基部５１は受け部５１１の後側に第一案内部材５１Ａ、第二案内部材５１Ｂ、第三案内部材５１Ｃを支持する。第一案内部材５１Ａ、第二案内部材５１Ｂ、第三案内部材５１Ｃは円柱状であり、基部５１左面と壁部５１４の間を夫々平行に左右方向に延びる。第一案内部材５１Ａ、第三案内部材５１Ｃ、第二案内部材５１Ｂは順に前方から後方へと並ぶ。第一案内部材５１Ａは第二案内部材５１Ｂと第三案内部材５１Ｃの上側に位置する。

図８、図９に示す如く、上布支持板５３は搬送手段１４の前側且つノズル１１（図１０参照）の上側に設ける。即ち下布支持板５２は上布支持板５３の下側に位置する。上布支持板５３は保持部５４等を上側から覆う。上布支持板５３は上布Ｃ２を下側から支持し、上ローラ１２と下ローラ１８の間に案内する。上布支持板５３の前側半分の部位（以下、第一部位５３Ａという）は水平面と略平行に延びる。上布支持板５３の後側半分の部位（以下、第二部位５３Ｂという）は第一部位５３Ａ後端から後下方に傾斜して延びる。上布支持板５３は第一部位５３Ａから第二部位５３Ｂにかけて湾曲する。第二部位５３Ｂ後端部はノズル１１後端部の上側に位置する。第二部位５３Ｂ後端部は傾斜面１１Ｃ（図４参照）に沿って延びる。

上布支持板５３は連結部６０を備える。第一案内部材５１Ａ、第三案内部材５１Ｃは連結部６０を左右方向に移動可能に支持する。連結部６０は第一連結部６１、第二連結部６２、延設部６３を備える。第一連結部６１と第二連結部６２は前後方向に延び、且つ後端部から下方に延び、第一案内部材５１Ａが左右方向に移動可能に支持する。第二連結部６２は第一連結部６１の左側に第一連結部６１と平行に並ぶ。第一連結部６１と第二連結部６２は第一部位５３Ａ下面に連結する。延設部６３は第一連結部６１と第二連結部６２に連結する。延設部６３は第一連結部６１後端部と第二連結部６２下端部から後方に延び、第三案内部材５１Ｃを通って第二案内部材５１Ｂ近傍まで延びる。延設部６３は第三案内部材５１Ｃが左右方向に移動可能に支持する。

上布支持板５３は連結部６０の左右方向への移動に伴い、第一位置（図１０参照）と第二位置（図１１参照）の間を左右方向に移動できる。連結部６０が最も左方へ移動した時、上布支持板５３は第一位置にある。連結部６０が最も右方へ移動した時、上布支持板５３は第二位置にある。図１０に示す如く、上布支持板５３が第一位置にある時、第二部位５３Ｂ左後端部はノズル１１の搬送方向上流側に並ぶ。即ち第一位置では上布支持板５３はノズル１１の移動経路上に進入する。図１１に示す如く、上布支持板５３が第二位置にある時、上布支持板５３は第一位置から右側にずれる。即ち第二位置では上布支持板５３はノズル１１右端部よりも右側に位置し、ノズル１１の移動経路外に退避する。

保持部５４は下布支持板５２の上側且つ上布支持板５３の下側に設け、後述の光センサ１４１、第二ローラ５７等を保持する。図８、図９に示す如く、保持部５４は移動部５４Ａ、係合部５４Ｂ、第一部位５４１、第二部位５４２、第三部位５４３、第四部位５４４、第五部位５４５を備える。図８に示す如く、移動部５４Ａは前側に開口する略Ｕ字状であり、第二案内部材５１Ｂが左右方向に移動可能に支持する。係合部５４Ｂは移動部５４Ａ左前端部から前方に延びる。係合部５４Ｂは第三案内部材５１Ｃが左右方向に移動可能に支持する。係合部５４Ｂは延設部６３に左側から接触して係合できる。

図８、図９に示す如く、第一部位５４１は移動部５４Ａ左後端部から左方に延びる。第二部位５４２は平面視矩形状であり、第一部位５４１前端部の左側から前方に延びる。第二部位５４２はセンサケース５４２Ａを保持する。センサケース５４２Ａは左側面視矩形状であり、内部に後述の磁気センサ１４３（図１５参照）を収納する。第三部位５４３は第一部位５４１後面を左右方向に延び、左端部が後下方に屈曲して延びる。第四部位５４４は第三部位５４３の下後方への屈曲部分から下方に延びる。第五部位５４５は第四部位５４４下端部から左方に延びる。

図１２に示す如く、保持部５４は第五部位５４５先端にて光センサ１４１を支持する。光センサ１４１は吐出口１１Ｄ（図５参照）の前側且つ後述の第一ローラ５６と第二ローラ５７の後側に位置する。光センサ１４１は挟持位置Ｐの下側且つ第一ローラ５６中心から右側にずれた位置にある。光センサ１４１は発光部と受光部が一体型の反射型フォトセンサである。保持部５４は第三部位５４３後端部にて反射板１４１Ａを支持する。反射板１４１Ａは第三部位５４３後端部から左方に、光センサ１４１の上方まで延びる。反射板１４１Ａ下面は反射面であり、上下方向に直交する。

光センサ１４１の発光部は反射板１４１Ａに向けて上方に発光する。反射板１４１Ａは光センサ１４１の発光部が発光した光を光センサ１４１の受光部に向けて反射する。光センサ１４１の受光部は反射板１４１Ａが反射した光を受光する。光の進行経路Ｌは光センサ１４１と反射板１４１Ａの間を延びる直線状である。光センサ１４１の発光部が発光した光の進行経路Ｌ上に下布Ｃ１がある時、下布Ｃ１は光センサ１４１の発光部が発光した光を遮る。反射板１４１Ａは光を反射できず、光センサ１４１の受光部は光センサ１４１の発光部が発光した光を受光しない。光センサ１４１は発光部が発光した光を受光部が受光するか否かに基づき、所定の検出位置Ａに下布Ｃ１があるか否かを検出する。検出位置Ａは光センサ１４１の発光部が発光した光の進行経路Ｌと下布Ｃ１の搬送経路の交点であり、吐出口１１Ｄの搬送方向上流側且つ後述の第一ローラ５６と第二ローラ５７の搬送方向下流側にある。検出位置Ａは第一ローラ５６中心と右端部の間に位置する。

図９に示す如く、移動機構５５は検出位置Ａの搬送方向上流側で下布Ｃ１を左右方向に移動する。移動機構５５は左右搬送モータ１１５、第一ローラ５６、第二ローラ５７、ローラ揺動機構６８を備える。左右搬送モータ１１５は受け部５１２上面から上方に延びるブラケット（図示略）に固定する。左右搬送モータ１１５の出力軸１１５Ａは左右搬送モータ１１５から後方に延びる。出力軸１１５Ａは左右搬送モータ１１５の駆動により背面視反時計回り方向（以下、第三出力方向という）と時計回り方向（以下、第四出力方向という）に回転する。支持棒１１５Ｂは円柱状であり、出力軸１１５Ａの上側に設ける。支持棒１１５Ｂは左右搬送モータ１１５の後上方を前後方向に延びる。支持棒１１５Ｂはブラケットが支持する。出力軸１１５Ａは第一ギア４８Ａを固定する。支持棒１１５Ｂは前端部で第二ギア４８Ｂを回転可能に支持する。第二ギア４８Ｂは第一ギア４８Ａ上端部と噛み合う。

第一ローラ５６は前後方向に所定の幅を有する背面視円盤状であり、検出位置Ａの前側に設ける。第一ローラ５６は上端部で下布Ｃ１を下側から支持し、回転軸５６Ａを備える。回転軸５６Ａは前後方向に貫通する貫通孔を有する筒状であり、第一ローラ５６中心から前側に突出する。回転軸５６Ａの貫通孔には支持棒１１５Ｂが挿通する。支持棒１１５Ｂは後端部で回転軸５６Ａを回転可能に支持する。回転軸５６Ａ前端部は第二ギア４８Ｂに連結する。即ち出力軸１１５Ａは第一ギア４８Ａと第二ギア４８Ｂを介して第一ローラ５６と連結する。接着装置１は第一ギア４８Ａと第二ギア４８Ｂを介することで、出力軸１１５Ａを回転軸５６Ａの下側に配置できる。故に接着装置１は下布支持板５２の下側に左右搬送モータ１１５を収容できる。

図１２に示す如く、第一ローラ５６中心を通る回動軸線（以下、第一軸線Ｑ１という）は搬送方向と平行（即ち前後方向）に延びる。第一ローラ５６は第一軸線Ｑ１を中心に背面視時計回り方向（以下、第一回動方向Ｒ１という）と反時計回り方向（以下、第二回動方向Ｒ２という）に往復回動できる。左右搬送モータ１１５の駆動により出力軸１１５Ａが第三出力方向に回転すると（図９参照）、第一ローラ５６は第一ギア４８Ａと第二ギア４８Ｂを介して第一回動方向Ｒ１に回動する。左右搬送モータ１１５の駆動により出力軸１１５Ａが第四出力方向に回転すると、第一ローラ５６は第一ギア４８Ａと第二ギア４８Ｂを介して第二回動方向Ｒ２に回動する。図９に示す如く、第一ローラ５６は外周面の周方向に亘って等間隔に複数の溝５６Ｂを有する。複数の溝５６Ｂは夫々搬送方向と平行（即ち第一軸線Ｑ１と平行）に延びる。

図１２に示す如く、第二ローラ５７は第一ローラ５６に上方から対向し且つ上下動できる。第二ローラ５７は例えば樹脂製であり、表面が滑らかな外周面を有する。第二ローラ５７は対向部５７Ａを含む。対向部５７Ａは左右方向において第二ローラ５７外周面の少なくとも一部が第一ローラ５６の形状に沿って径方向（第二ローラ５７の回転軸に直交する方向）内側に凹む。即ち対向部５７Ａは背面視第一軸線Ｑ１を中心とした円弧状である。第二ローラ５７は第一ローラ５６との間に下布Ｃ１を配置した状態で対向部５７Ａが下布Ｃ１の接着面Ｅに接触できる（図１８参照）。第二ローラ５７の中心を通る回転軸線（以下、第二軸線Ｑ２という）は第一軸線Ｑ１と直交する方向（即ち左右方向）に延びる。第二ローラ５７は第二軸線Ｑ２を中心に右側面視時計回り方向に回転できる。第二ローラ５７は下布Ｃ１の接着面Ｅに接触することで下布Ｃ１が第一ローラ５６から浮き上がることを防止し、且つ下布Ｃ１の搬送に伴って従動回転することで下布Ｃ１の搬送を補助する。

図８、図９に示す如く、ローラ揺動機構６８は支持部材５８、付勢部材５９、揺動エアシリンダ１２４を備える。支持部材５８は支持軸部５８Ａ、一対の腕部５８Ｂ、揺動軸部５８Ｃ、連結腕５８Ｄを備え、第二ローラ５７を上下方向に揺動可能に支持する。

支持軸部５８Ａは左右方向に延び、第二ローラ５７を回転可能に支持する。一対の腕部５８Ｂは搬送方向に沿って延び、互いに左右方向に離隔する。一対の腕部５８Ｂは各後端部にて支持軸部５８Ａ両端部を支持する。一対の腕部５８Ｂ後端部は第一ローラ５６の上側に設ける。一対の腕部５８Ｂのうち左側の腕部５８Ｂは前端部に磁性体９１を備える。磁性体９１は永久磁石であり、センサケース５４２Ａ（磁気センサ１４３）の左側近傍に位置する。一対の腕部５８Ｂは各後端部近傍を連結腕５８Ｄで連結する。連結腕５８Ｄは第二ローラ５７よりも前方で一対の腕部５８Ｂの間を左右方向に延びる。

図９、図１３に示す如く、一対の揺動軸部５８Ｃは支持軸部５８Ａと平行に延び、支持軸部５８Ａに対して搬送方向上流側且つ磁性体９１に対して搬送方向下流側に設ける。磁性体９１は揺動軸部５８Ｃに対して支持軸部５８Ａとは反対側にある。揺動軸部５８Ｃと磁性体９１の間の距離Ｔ１は揺動軸部５８Ｃと支持軸部５８Ａの間の距離Ｔ２よりも大きい。一対の揺動軸部５８Ｃは一対の腕部５８Ｂ中央部を揺動可能に支持する。一対の腕部５８Ｂは揺動軸部５８Ｃを中心に揺動する。一対の腕部５８Ｂの揺動に伴い、第二ローラ５７は対向部５７Ａが第一ローラ５６に接近又は離隔する方向に変位できる。

図８、図９に示す如く、付勢部材５９は腕部５８Ｂの上側且つ前後方向において連結腕５８Ｄの位置に設ける。本実施形態の付勢部材５９は圧縮コイルばねである。付勢部材５９一端は固定部５９Ａ下面に固定する。固定部５９Ａは第一部位５４１下面に設け、一対の腕部５８Ｂ左右方向中間位置にて第一部位５４１後端部から後方に突出する。付勢部材５９他端は連結腕５８Ｄに係合する。付勢部材５９は一対の腕部５８Ｂを介して第二ローラ５７を下方に付勢する。付勢部材５９は第二ローラ５７を付勢することで、下布Ｃ１が第一ローラ５６から浮き上がることを防止できる。

図８に示す如く、揺動エアシリンダ１２４は第二部位５４２上面に設ける。揺動エアシリンダ１２４の可動部は腕部５８Ｂに連結する。腕部５８Ｂは揺動エアシリンダ１２４の駆動に伴い、略上下方向に揺動する。第二ローラ５７は腕部５８Ｂの揺動に伴い、第三位置（図９参照）と第四位置（図１３参照）の間を変位できる。図９に示す如く、第二ローラ５７が第三位置にある時、対向部５７Ａは第一ローラ５６に上側から対向し、第一ローラ５６外周面に沿って下布Ｃ１の接着面Ｅに接触する。図１３に示す如く、第二ローラ５７が第四位置にある時、対向部５７Ａは第二ローラ５７が第三位置にある時よりも第一ローラ５６から上方に離隔し、第二ローラ５７下端は第一ローラ５６上端の上側に位置する。

図８に示す如く、左右エアシリンダ１２３は前後方向において第一案内部材５１Ａと第三案内部材５１Ｃの間に設け、基部５１上端に固定する。左右エアシリンダ１２３は延設部６３の上側に位置する。左右エアシリンダ１２３の可動部１２３Ａは先端部を第二部位５４２上面に連結する。可動部１２３Ａは左右エアシリンダ１２３の駆動に伴い、左右方向に移動する。保持部５４は左右エアシリンダ１２３の駆動に伴い、第一位置（図１０、図１１参照）と第二位置（図１４参照）の間を移動できる。図１０、図１１に示す如く、保持部５４が第一位置にある時、第二ローラ５７はノズル１１の搬送方向上流側に並ぶ。即ち第一位置では第二ローラ５７はノズル１１の移動経路上に進入する。図１４に示す如く、保持部５４が第二位置にある時、第二ローラ５７は第一位置から右側にずれる。即ち第二位置では第二ローラ５７はノズル１１右端部よりも右側に位置し、ノズル１１の移動経路外に退避する。

図９に示す如く、上布支持板５３は保持部５４に対して左右方向に移動できる。保持部５４が第一位置（図１０参照）から第二位置（図１４参照）に移動する時、係合部５４Ｂ（図８参照）は延設部６３（図８参照）に左側から接触して係合する。係合部５４Ｂは延設部６３に左側から係合することで、上布支持板５３を第一位置から第二位置に移動する。保持部５４が第二位置（図１４参照）から第一位置（図１１参照）に移動する時、係合部５４Ｂは延設部６３に対して左方に離隔するので、延設部６３との係合を解除する。上布支持板５３は第二位置を維持する（図１１参照）。

図１５を参照し接着装置１の電気的構成を説明する。接着装置１は制御装置１００を備える。制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５，１０６を備える。ＣＰＵ１０１は接着装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、駆動回路１０５，１０６、スイッチ１９、踏板８、ヒータ１３１，１３２、光センサ１４１、近接センサ１４２、磁気センサ１４３、スピーカ１５１と接続する。

ＲＯＭ１０２は各種処理を実行するプログラムを記憶する。ＲＯＭ１０２は例えば後述の離隔距離Ｈ（図１８参照）の情報を記憶する。ＲＡＭ１０３は後述の上昇フラグ、下降フラグ等、各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１０４は不揮発性であり、各種設定値等を記憶する。駆動回路１０５はＣＰＵ１０１からの指令に基づき、下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ノズルモータ１１３、ポンプモータ１１４、左右搬送モータ１１５、調整モータ４１２を夫々駆動制御する。駆動回路１０６はＣＰＵ１０１からの指令に基づき、上エアシリンダ１２２、左右エアシリンダ１２３、揺動エアシリンダ１２４を夫々駆動制御する。

スイッチ１９は頭部５前面下部に複数設ける。スイッチ１９は作業者の操作に応じた各種指示をＣＰＵ１０１に入力する。踏板８は作業台下部に設け、作業者が足で操作する。踏板８は作業者の操作に応じて接着動作の開始と終了をＣＰＵ１０１に指示する。ＣＰＵ１０１はヒータ１３１，１３２の温度を夫々制御する。光センサ１４１は光を受光した場合、オン信号をＣＰＵ１０１に出力し、光を受光しない場合、オフ信号をＣＰＵ１０１に出力する。近接センサ１４２は保持部５４の左右位置を検出する。近接センサ１４２は第一位置に保持部５４がある場合、オン信号をＣＰＵ１０１に出力し、第一位置に保持部５４がない場合、オフ信号をＣＰＵ１０１に出力する。スピーカ１５１は各種音を出力する。磁気センサ１４３は磁性体９１の上下位置を非接触で検出できるＭＲ素子である。磁性体９１と第二ローラ５７は一つの部材（腕部５８Ｂ）に設け、且つ腕部５８Ｂは揺動軸部５８Ｃが揺動可能に支持するので、磁性体９１の上下位置は第二ローラ５７の上下位置と対応する。故に磁気センサ１４３は第二ローラ５７の上下位置を検出できる。

図１６を参照し第一処理を説明する。作業者が接着装置１の電源をオンして接着装置１を起動すると、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２からプログラムを読み込み、第一処理を実行する。

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９からの信号に基づき、左右エアシリンダ１２３を駆動して保持部５４を第二位置（図１４参照）に移動する指示（以下、第一指示という）を取得したか否かを判断する（Ｓ２１）。第一指示がない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ３１に移す。

作業者がスイッチ１９を操作して第一指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は第一指示を取得する（Ｓ２１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は揺動エアシリンダ１２４を制御することで、第二ローラ５７を第四位置（図１３参照）に移動する（Ｓ２２）。保持部５４が第一位置（図１０参照）と第二位置（図１４参照）の間を移動しても、第二ローラ５７は第一ローラ５６に干渉しない状態となる。ＣＰＵ１０１は左右エアシリンダ１２３を制御することで、保持部５４を第二位置に移動する（Ｓ２３）。保持部５４が第一位置から第二位置に移動する時、係合部５４Ｂが延設部６３に係合して上布支持板５３も第二位置に移動するので、ノズル１１は近接位置（図２参照）と退避位置（図３参照）の間を移動しても保持部５４と上布支持板５３に干渉しない状態となる。ＣＰＵ１０１は揺動エアシリンダ１２４を制御することで、第二ローラ５７を第三位置（図９参照）に移動する（Ｓ２４）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ３１に移す。

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９からの信号に基づき、ノズルモータ１１３を駆動してノズル１１を退避位置（図３参照）に移動する指示（以下、退避指示という）を取得したか否かを判断する（Ｓ３１）。退避指示がない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ４１に移す。

作業者がスイッチ１９を操作して退避指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は退避指示を取得する（Ｓ３１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は近接センサ１４２からの信号に基づき、保持部５４が第一位置（図１０参照）にあるか否かを判断する（Ｓ３２）。近接センサ１４２からオン信号を受信した場合、ＣＰＵ１０１は保持部５４が第一位置にあると判断する（Ｓ３２：ＹＥＳ）。保持部５４が第一位置にある時にノズル１１が近接位置と退避位置の間を移動すると、ノズル１１は第二ローラ５７又は上布支持板５３に干渉する可能性がある。ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３の駆動によるノズルレバー９の揺動を禁止し、エラー報知を行う（Ｓ３３）。エラー報知ではＣＰＵ１０１はスピーカ１５１から警告音を出力する。ＣＰＵ１０１は表示部に警告表示してもよい。ＣＰＵ１０１は処理をＳ４１に移す。作業者はスイッチ１９を操作して保持部５４を第二位置に移動した後、スイッチ１９を再度操作して退避指示を接着装置１に入力する。

近接センサ１４２からオフ信号を受信した場合、ＣＰＵ１０１は保持部５４が第一位置にないと判断する（Ｓ３２：ＮＯ）。保持部５４が第一位置にない場合、上布支持板５３も第一位置にない（図１４参照）。保持部５４と上布支持板５３が第一位置にない時にノズル１１が近接位置と退避位置の間を移動しても、ノズル１１は第二ローラ５７と上布支持板５３に干渉しない。ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３を制御することで、ノズルレバー９を揺動し、ノズル１１を退避位置に移動する（Ｓ３４）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ４１に移す。ノズル１１が退避位置にある状態で、作業者はノズル１１等の清掃を行う（図３参照）。

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９からの信号に基づき、ノズルモータ１１３を駆動してノズル１１を近接位置（図２参照）に移動する指示（以下、接近指示という）を取得したか否かを判断する（Ｓ４１）。接近指示がない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ５１に移す。

作業者がスイッチ１９を操作して接近指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は近接指示を取得する（Ｓ４１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は近接センサ１４２からの信号に基づき、保持部５４が第一位置にあるか否かを判断する（Ｓ４２）。近接センサ１４２からオン信号を受信した場合、ＣＰＵ１０１は保持部５４が第一位置にあると判断する（Ｓ４２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３の駆動によるノズルレバー９の揺動を禁止し、エラー報知を行う（Ｓ４３）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ５１に移す。作業者はスイッチ１９を操作して保持部５４を第二位置に移動した後、スイッチ１９を再度操作して接近指示を接着装置１に入力する。

近接センサ１４２からオフ信号を受信した場合、ＣＰＵ１０１は保持部５４が第一位置にないと判断する（Ｓ４２：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１はノズルモータ１１３を制御することで、ノズルレバー９を揺動し、ノズル１１を近接位置に移動する（Ｓ４４）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ５１に移す。

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９からの信号に基づき、左右エアシリンダ１２３を駆動して保持部５４を第一位置（図１１参照）に移動する指示（以下、第二指示という）を取得したか否かを判断する（Ｓ５１）。第二指示がない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ６１に移す。

作業者がスイッチ１９を操作して第二指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は第二指示を取得する（Ｓ５１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は揺動エアシリンダ１２４を制御することで、第二ローラ５７を第四位置に移動する（Ｓ５２）。ＣＰＵ１０１は左右エアシリンダ１２３を制御することで、保持部５４を第一位置に移動する（Ｓ５３）。保持部５４が第二位置から第一位置に移動する時、係合部５４Ｂは延設部６３との係合を解除するので、上布支持板５３は第二位置を維持する（図１１参照）。ＣＰＵ１０１は揺動エアシリンダ１２４を制御することで、第二ローラ５７を第三位置に移動する（Ｓ５４）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ６１に移す。

図１１に示す如く、下布支持板５２の上方に上布支持板５３がない状態で、作業者は下布支持板５２上で第一ローラ５６と第二ローラ５７の間に下布Ｃ１を配置する。作業者は下布Ｃ１の搬送方向下流側端部を上ローラ１２と下ローラ１８の間に配置する。作業者は上布支持板５３を第二位置から第一位置に手動で移動する。作業者は上布支持板５３上に上布Ｃ２を配置する。作業者は上布Ｃ２の搬送方向下流側端部を上ローラ１２と下ローラ１８の間で下布Ｃ１の上側に重ねる。

図１６に示す如く、ＣＰＵ１０１は踏板８からの信号に基づき、接着動作を開始する指示（以下、接着開始指示という）を取得したか否かを判断する（Ｓ６１）。接着開始指示がない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２１に戻す。作業者が踏板８を足で操作して接着開始指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は接着開始指示を取得する（Ｓ６１）。ＣＰＵ１０１は接着処理を実行する（Ｓ６２）。

図１７を参照し接着処理を説明する。接着処理ではＣＰＵ１０１は後述のノズル隙間調整処理（図１９参照）に関する処理を行うと共に、下搬送モータ１１１、上搬送モータ１１２、ポンプモータ１１４を制御して、吐出口１１Ｄから接着剤Ｚを吐出して下布Ｃ１の特定端部Ｆに接着剤Ｚを塗布しながら、下布Ｃ１と上布Ｃ２を互いに圧着して搬送する。

ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２から離隔距離Ｈ（図１８参照）の情報を取得する（Ｓ７１）。離隔距離Ｈは第一通過点Ｓ１と第二通過点Ｓ２の間の搬送方向に沿った距離である（図１８参照）。第一通過点Ｓ１は第一ローラ５６と第二ローラ５７の間の搬送方向位置である。詳細には第一通過点Ｓ１は第二ローラ５７が下布Ｃ１に接触する位置である。第二通過点Ｓ２は吐出口１１Ｄと下布支持面４２０Ａの間の搬送方向位置である。詳細には第二通過点Ｓ２はノズル１１が吐出口１１Ｄから吐出する接着剤Ｚの吐出軌跡と下布Ｃ１の搬送経路が交差する位置である。

ＣＰＵ１０１は下布Ｃ１と上布Ｃ２の搬送速度の情報をＲＡＭ１０３から取得する（Ｓ７２）。下布Ｃ１と上布Ｃ２の搬送速度は下搬送モータ１１１と上搬送モータ１１２の回転速度に対応する。搬送速度の情報は予めＲＡＭ１０３に記憶する。ＣＰＵ１０１は離隔距離Ｈと搬送速度に基づき遅延時間を算出する（Ｓ７３）。第二通過点Ｓ２が第一通過点Ｓ１の搬送方向下流側にあるので、下布Ｃ１の搬送方向の特定点が第一通過点Ｓ１を通過してから第二通過点Ｓ２を通過するまでには時間差がある。遅延時間は下布Ｃ１の搬送方向の特定点が第一通過点Ｓ１を通過してから第二通過点Ｓ２を通過するまでの時間差に相当する。

ＣＰＵ１０１は上エアシリンダ１２２を制御することで、上送りアーム６を下方に揺動する（Ｓ７４）。上送りアーム６の下方への揺動に伴い、上ローラ１２は下ローラ１８との間で上布Ｃ２を下布Ｃ１の上側に重ね合わせて挟む。ＣＰＵ１０１はノズル隙間調整処理を実行する（Ｓ７５）。

図１８、図１９を参照しノズル隙間調整処理を説明する。図１８は便宜的に複数の部材の図示を省略する。図１８に示す如く、本実施形態では接着装置１は搬送方向において厚みが変わる部分（以下、段部という。）を含む下布Ｃ１を接着する場合がある。例えば二枚の布の互いの端部を予め接着した接着部分がある場合、接着部分は布の厚みが厚くなる段部Ｋ１（図１８（Ａ）、（Ｂ）参照）と布の厚みが薄くなる段部Ｋ２（図１８（Ｃ）、（Ｄ）参照）を有する。段部Ｋ１、Ｋ２が第一通過点Ｓ１を通過すると、第二ローラ５７は下布Ｃ１の厚みの変化量（即ち段部Ｋ１、Ｋ２の高さ）に応じて上方又は下方に揺動する。第二ローラ５７の上昇量又は下降量は段部Ｋ１、Ｋ２の高さに等しい。第二ローラ５７の揺動に応じて、一対の腕部５８Ｂは揺動軸部５８Ｃを中心に揺動する。一対の腕部５８Ｂの揺動に伴い、磁性体９１は第二ローラ５７の揺動量に応じた量だけ揺動する。

段部Ｋ１、Ｋ２が第二通過点Ｓ２を通過すると、仮にノズル隙間Ｘが一定の場合、吐出距離Ｙが変化する。該場合、吐出距離Ｙの変化に起因する接着不具合が生じる可能性がある。接着装置１では吐出距離Ｙは一定に保つことが好ましい。ノズル隙間調整処理ではＣＰＵ１０１は第二ローラ５７の上下位置（即ち下布Ｃ１の厚み）の変化に応じてノズル隙間Ｘを調整することで吐出距離Ｙを一定に維持できる。故に接着装置１はノズル隙間調整処理を実行することで、吐出距離Ｙの変化に起因する接着不具合を抑制できる。

図１９に示す如く、ＣＰＵ１０１は磁気センサ１４３が検出した第二ローラ５７（磁性体９１）の上下位置を取得する（Ｓ８１）。ＣＰＵ１０１は第二ローラ５７の上下位置が上方に変位したか否かを判断する（Ｓ８２）。該判断は、Ｓ８１での磁気センサ１４３の検出結果に基づき判断する。第二ローラ５７の上下位置が上方に変位していない場合（Ｓ８２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ８５に移す。図１８（Ａ）に示す如く、段部Ｋ１が第一通過点Ｓ１を通過すると、第二ローラ５７は段部Ｋ１の高さの量だけ上昇する。磁性体９１は第二ローラ５７の上昇量に応じた量だけ下降する（矢印Ｊ１参照）。ＣＰＵ１０１は磁性体９１の下降を検出すると、第二ローラ５７の上下位置が上方に変位したことを検出する（Ｓ８２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は磁性体９１の下降量に応じて第二ローラ５７の上昇量（即ち段部Ｋ１の高さ）を検出する。ＣＰＵ１０１は上昇フラグをオンする（Ｓ８３）。ＣＰＵ１０１はＳ８３でオンした上昇フラグに対応するタイマカウンタで遅延時間の計測を開始する（Ｓ８４）。タイマカウンタはＲＡＭ１０３に記憶する。図１８（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、段部Ｋ１が第一通過点Ｓ１を通過した場合、段部Ｋ１は第一通過点Ｓ１を通過してから所定の遅延時間経過後に第二通過点Ｓ２を通過する。

ＣＰＵ１０１は第二ローラ５７の上下位置が下方に変位したか否かを判断する（Ｓ８５）。第二ローラ５７の上下位置が下方に変位していない場合（Ｓ８５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ９１に移す。図１８（Ｃ）に示す如く、段部Ｋ２が第一通過点Ｓ１を通過すると、第二ローラ５７は段部Ｋ２の高さの量だけ下降する。磁性体９１は第二ローラ５７の下降量に応じた量だけ上昇する（矢印Ｊ３参照）。ＣＰＵ１０１は磁性体９１の上昇を検出すると、第二ローラ５７の上下位置が下方に変位したことを検出する（Ｓ８５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は磁性体９１の上昇量に応じて第二ローラ５７の下降量を検出する。ＣＰＵ１０１は下降フラグをオンする（Ｓ８６）。ＣＰＵ１０１はＳ８６でオンした下降フラグに対応するタイマカウンタで遅延時間の計測を開始する（Ｓ８７）。図１８（Ｃ）、（Ｄ）に示す如く、段部Ｋ２が第一通過点Ｓ１を通過した場合、段部Ｋ２は第一通過点Ｓ１を通過してから遅延時間経過後に第二通過点Ｓ２を通過する。

ＣＰＵ１０１は上昇フラグがオンか否かを判断する（Ｓ９１）。上昇フラグがオフの場合（Ｓ９１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ９５に移す。上昇フラグがオンの場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０３のタイマカウンタを参照して遅延時間が経過したか否かを判断する（Ｓ９２）。遅延時間が経過していない場合（Ｓ９２：ＮＯ）、段部Ｋ１は第二ローラ５７と吐出口１１Ｄの間の搬送方向位置にある。ＣＰＵ１０１は処理をＳ９５に移す。

図１８（Ｂ）に示す如く、遅延時間が経過した場合（Ｓ９２：ＹＥＳ）、段部Ｋ１は第二通過点Ｓ２にある。段部Ｋ１が第二通過点Ｓ２を通過すると、仮にノズル隙間Ｘが一定の場合、吐出距離Ｙは段部Ｋ１の高さ分だけ小さくなる。ＣＰＵ１０１は調整モータ４１２を制御することで、第二ローラ５７の上昇量（即ち段部Ｋ１の高さ）に応じて出力軸４１２Ａを第一出力方向に回転する（Ｓ９３）。出力軸４１２Ａの第一出力方向への回転に伴い、下布支持部４２０は位置が下降する（矢印Ｊ２参照）。下布Ｃ１の厚みが厚くなった分だけノズル隙間Ｘが大きくなるので、接着装置１は吐出距離Ｙを一定に維持できる。ＣＰＵ１０１は遅延時間が経過したタイマカウンタに対応する上昇フラグをオフする（Ｓ９４）。遅延時間が経過したタイマカウンタはリセットする。

ＣＰＵ１０１は下降フラグがオンか否かを判断する（Ｓ９５）。下降フラグがオフの場合（Ｓ９５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理を接着処理（図１７参照）に戻す。下降フラグがオンの場合（Ｓ９５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０３のタイマカウンタを参照して遅延時間が経過したか否かを判断する（Ｓ９６）。遅延時間が経過していない場合（Ｓ９６：ＮＯ）、段部Ｋ２は第二ローラ５７と吐出口１１Ｄの間の搬送方向位置にある。ＣＰＵ１０１は処理を接着処理に戻す。

図１８（Ｄ）に示す如く、遅延時間が経過した場合（Ｓ９６：ＹＥＳ）、段部Ｋ２は第二通過点Ｓ２にある。段部Ｋ２が第二通過点Ｓ２を通過すると、仮にノズル隙間Ｘが一定の場合、吐出距離Ｙは段部Ｋ２の高さの分だけ大きくなる。ＣＰＵ１０１は調整モータ４１２を制御することで、第二ローラ５７の下降量に応じて出力軸４１２Ａを第二出力方向に回転する（Ｓ９７）。出力軸４１２Ａの第二出力方向への回転に伴い、下布支持部４２０は位置が上昇する（矢印Ｊ４参照）。下布Ｃ１の厚みが薄くなった分だけノズル隙間Ｘが小さくなるので、接着装置１は吐出距離Ｙを一定に維持できる。ＣＰＵ１０１は遅延時間が経過したタイマカウンタに対応する下降フラグをオフする（Ｓ９８）。遅延時間が経過したタイマカウンタはリセットする。ＣＰＵ１０１は処理を接着処理に戻す。

図１７に示す如く、ＣＰＵ１０１はポンプモータ１１４を制御することで、収容部４１Ｂに収容したカートリッジから接着剤Ｚをノズル１１に供給する（Ｓ７６）。ノズル１１は吐出口１１Ｄから接着剤Ｚを下布支持面４２０Ａが支持する下布Ｃ１の接着面Ｅに吐出する。ＣＰＵ１０１は下搬送モータ１１１と上搬送モータ１１２を夫々制御することで、上ローラ１２と下ローラ１８を回転する（Ｓ７７）。上ローラ１２と下ローラ１８は夫々回転することで、接着剤Ｚを介して下布Ｃ１と上布Ｃ２を上下に重ね合わせて圧着しながら、搬送方向に搬送する。下布Ｃ１が搬送方向に移動することで、第二ローラ５７も従動回転する。

ＣＰＵ１０１は踏板８からの信号に基づき、接着動作を終了する指示（以下、接着終了指示という）を取得したか否かを判断する（Ｓ７８）。接着終了指示がない場合（Ｓ７８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ７６に戻し、接着終了指示があるまでノズル隙間調整処理（Ｓ７５）と接着動作（Ｓ７６、Ｓ７７）を行う。作業者は踏板８を足で操作して接着終了指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は接着終了指示を取得する（Ｓ７８：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１はノズル隙間調整処理と接着動作を終了し、処理を第一処理のＳ２１（図１６参照）に戻す。

図２０を参照し第二処理を説明する。作業者が接着装置１の電源をオンして接着装置１を起動すると、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２からプログラムを読み込み、第二処理を実行する。ＣＰＵ１０１は第一処理（図１６参照）と並行して第二処理を実行する。

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９からの信号に基づき、移動機構５５の制御を開始する指示（以下、搬送制御開始指示という）があるか否かを判断する（Ｓ１０１）。搬送制御開始指示がない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は搬送制御開始指示があるまでＳ１０１を繰り返す。

作業者は例えば接着開始指示を入力する前に搬送制御開始指示を入力する。作業者がスイッチ１９を操作して搬送制御開始指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は搬送制御開始指示を取得する（Ｓ１０１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は光センサ１４１からの信号に基づき、検出位置Ａに下布Ｃ１があるか否かを判断する（Ｓ１０２）。光センサ１４１からオフ信号を受信した場合、ＣＰＵ１０１は検出位置Ａに下布Ｃ１があると判断する（Ｓ１０２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は左右搬送モータ１１５を制御することで、出力軸１１５Ａを第三出力方向に回転する（Ｓ１０３）。出力軸１１５Ａの第三出力方向への回転に伴い、第一ローラ５６は第一回動方向Ｒ１に回動する。第一ローラ５６は第一回動方向Ｒ１に回動することで、対向部５７Ａとの間で挟んだ下布Ｃ１を左側に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１０５に移す。

光センサ１４１からオン信号を受信した場合、ＣＰＵ１０１は検出位置Ａに下布Ｃ１がないと判断する（Ｓ１０２：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は左右搬送モータ１１５を制御することで、出力軸１１５Ａを第四出力方向に回転する（Ｓ１０４）。出力軸１１５Ａの第四出力方向への回転に伴い、第一ローラ５６は第二回動方向Ｒ２に回動する。第一ローラ５６は第二回動方向Ｒ２に回動することで、対向部５７Ａとの間で挟んだ下布Ｃ１を右側に移動する。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１０５に移す。

ＣＰＵ１０１はスイッチ１９からの信号に基づき、移動機構５５の制御を終了する指示（以下、搬送制御終了指示という）があるか否かを判断する（Ｓ１０５）。搬送制御終了指示がない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ１０２に戻し、Ｓ１０２〜Ｓ１０４を一定周期で繰り返す。作業者は例えば接着終了指示を入力した後に搬送制御終了指示を入力する。作業者がスイッチ１９を操作して搬送制御終了指示を入力した場合、ＣＰＵ１０１は搬送制御終了指示を取得する（Ｓ１０５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は左右搬送モータ１１５の駆動を停止し、処理をＳ１０１に戻す。

以上説明の如く、下布Ｃ１の段部Ｋ１、Ｋ２が第一ローラ５６と第二ローラ５７の間（即ち第一通過点Ｓ１）を通過すると、第二ローラ５７が上下方向に揺動する。磁気センサ１４３は上下方向に変位する第二ローラ５７の上下位置を検出する。故に磁気センサ１４３は段部Ｋ１、Ｋ２が第一通過点Ｓ１を通過した場合、下布Ｃ１の厚みの変化量（即ち段部Ｋ１、Ｋ２の高さ）を検出できる。厚みが厚くなる下布Ｃ１の段部Ｋ１が第一通過点Ｓ１を通過して第二ローラ５７が上昇すると（Ｓ８２：ＹＥＳ、Ｓ９１：ＹＥＳ）、下布支持部４２０が下降する（Ｓ９３）。厚みが薄くなる下布Ｃ１の段部Ｋ２が第一通過点Ｓ１を通過して第二ローラ５７が下降すると（Ｓ８５：ＹＥＳ、Ｓ９５：ＹＥＳ）、下布支持部４２０が上昇する（Ｓ９７）。下布支持部４２０はノズル１１の下側にて下布支持面４２０Ａで下布Ｃ１を下側から支持するので、下布支持部４２０が上下動すると、ノズル隙間Ｘが変わる。即ち下布Ｃ１の段部が第一通過点Ｓ１を通過すると、接着装置１は下布Ｃ１の厚みの変化量に応じてノズル隙間Ｘを調整することで吐出距離Ｙを調節できる。故に接着装置１は段部がある下布Ｃ１の接着時の作業効率低下を抑制しつつ、吐出距離Ｙの変化に起因する接着不具合を抑制できる。

検出位置Ａに下布Ｃ１がある場合、接着装置１は第一ローラ５６を第一回動方向Ｒ１に回動することで、検出位置Ａにある下布Ｃ１を検出位置Ａから外れる方向（即ち左側）に移動できる。検出位置Ａに下布Ｃ１がない場合、接着装置１は第一ローラ５６を第二回動方向Ｒ２に回動することで、検出位置Ａから外れた位置にある下布Ｃ１を検出位置Ａに向かう方向（即ち右側）に移動できる。接着装置１はＳ１０２〜Ｓ１０４を繰り返すことで、下布Ｃ１を検出位置Ａから外れる方向又は検出位置Ａに向かう方向の何れかの方向に繰り返し移動するので、特定端部Ｆの左右位置を制御できる。接着装置１は第一処理と第二処理を並行して実行するので、特定端部Ｆの左右位置を制御しながら、接着剤Ｚを吐出口１１Ｄから吐出できる。即ち接着装置１は左右位置を制御する下布Ｃ１の特定端部Ｆに吐出口１１Ｄから接着剤Ｚを吐出することで、特定端部Ｆに接着剤を塗布できる。故に接着装置１は下布Ｃ１の特定端部Ｆへの接着剤の塗布精度を安定化できる。第二ローラ５７は下布Ｃ１の接着面Ｅに接触するので、下布Ｃ１が浮き上がって第一ローラ５６の回動に追従できないことを抑制できる。接着装置１は第二ローラ５７を利用して特定端部Ｆの左右位置を制御しつつ、第二ローラ５７の上下位置に応じて吐出距離Ｙを調整できる。故に特定端部Ｆの左右位置を制御する第二ローラ５７に相当する部材と、吐出距離Ｙを調整する第二ローラ５７に相当する部材を別部材で設ける必要がないので、接着装置１は装置の拡大化を抑制できる。

例えば支持部材５８が第二ローラ５７を上下方向に直動可能に支持する場合、支持部材５８の配置位置は第二ローラ５７の上方に限るので、支持部材５８の配置位置の設計自由度は低くなる。これに対し、揺動軸部５８Ｃが支持軸部５８Ａに対して搬送方向にずれるので、腕部５８Ｂの配置位置の設計自由度は高くなる。故に接着装置１は腕部５８Ｂの周囲に配置した部材を考慮して腕部５８Ｂの配置位置を決定し易い。

腕部５８Ｂが支持軸部５８Ａを支持し、支持軸部５８Ａが第二ローラ５７を支持し、腕部５８Ｂのうち揺動軸部５８Ｃに対して搬送方向にずれた位置に磁気センサ１４３があるので、磁気センサ１４３は磁性体９１の上下位置を検出することで第二ローラ５７の上下位置を検出できる。第二ローラ５７の上下位置を検出する磁気センサ１４３は非接触なので、接着装置１は第二ローラ５７等の損傷を抑制できる。

接着装置は布の縫製を行う縫製工場等で使用する可能性がある。例えば縫製工場は布による埃が多い場合がある。磁気センサ１４３は光センサ等に比べて埃等の異物の影響を受け難いので、例えば埃が多い環境でも第二ローラ５７の上下位置を精度良く検出できる。故に接着装置１は吐出距離Ｙの変化に起因する接着不具合を抑制できる

下布Ｃ１の段部Ｋ１、Ｋ２が第一通過点Ｓ１を通過すると、腕部５８Ｂは揺動軸部５８Ｃを中心に揺動する。揺動軸部５８Ｃと磁性体９１の間の距離Ｔ１が揺動軸部５８Ｃと支持軸部５８Ａの間の距離Ｔ２よりも大きいので、第二ローラ５７の上下方向の移動量よりも磁性体９１の上下方向の移動量の方が大きくなる。故に磁気センサ１４３は第二ローラ５７の上下方向の移動量が小さくても上下方向の移動量の大きい磁性体９１の上下位置を検出することで第二ローラ５７の上下位置を精度良く検出できる。故に接着装置１は吐出距離Ｙの変化に起因する接着不具合を抑制できる。

第二ローラ５７が吐出口１１Ｄよりも搬送方向上流側にあるので、下布Ｃ１の搬送方向の特定点が第一通過点Ｓ１を通過してから下布支持面４２０Ａと吐出口１１Ｄの間（即ち第二通過点Ｓ２）を通過するまでには時間差がある。該時間差は搬送方向における第二ローラ５７と吐出口１１Ｄの間の距離（即ち離隔距離Ｈ）と下布Ｃ１の搬送速度に応じて変動する。接着装置１は第二ローラ５７の上下位置を磁気センサ１４３から取得してから該時間差に対応する時間（即ち遅延時間）の経過後に（Ｓ９２：ＹＥＳ、Ｓ９６：ＹＥＳ）下布支持部４２０を上下動する（Ｓ９３、Ｓ９７）。故に接着装置１は特定点が第一通過点Ｓ１を通過したときの第二ローラ５７の上下位置に応じて、特定点が第二通過点Ｓ２を通過するときに下布支持部４２０を上下動できる。

上記実施形態の下布Ｃ１は本発明の第一シートに相当する。上布Ｃ２は第二シートに相当する。供給機構４５は供給手段に相当する。接着装置１の左右方向は特定方向に相当する。接着装置１の右方は特定方向の一方に相当する。接着装置１の左方は特定方向の他方に相当する。図１７のＳ７６とＳ７７を実行するＣＰＵ１０１は吐出搬送制御手段に相当する。下布支持面４２０Ａは支持面に相当する。下布支持部４２０は支持手段に相当する。第一ローラ５６は特定部材に相当する。第二ローラ５７は対向部材に相当する。支持部材５８は支持部材に相当する。磁気センサ１４３は第一検出手段に相当する。調整モータ４１２は第一駆動手段に相当する。図１９のＳ９３、Ｓ９７を実行するＣＰＵ１０１は上下動制御手段に相当する。図１９のＳ９３を実行するＣＰＵ１０１は第一上下動制御手段に相当する。Ｓ９７を実行するＣＰＵ１０１は第二上下動制御手段に相当する。光センサ１４１は第二検出手段に相当する。左右搬送モータ１１５は第二駆動手段に相当する。図２０のＳ１０３、Ｓ１０４を実行するＣＰＵ１０１は移動制御手段に相当する。図２０のＳ１０３を実行するＣＰＵ１０１は第一移動制御手段に相当する。Ｓ１０４を実行するＣＰＵ１０１は第二移動制御手段に相当する。支持軸部５８Ａは支持部に相当する。腕部５８Ｂは腕部に相当する。揺動軸部５８Ｃは揺動軸部に相当する。図１９のＳ８１を実行するＣＰＵ１０１は取得手段に相当する。磁性体９１は被検体に相当する。

本発明は上記実施形態から種々変更できる。例えば接着装置１は反射型フォトセンサである光センサ１４１の代わりに透過型フォトセンサ、ＣＣＤカメラ等を採用してもよい。以下、図２１を参照し接着装置１が光センサ１４１の代わりに透過型フォトセンサである光センサ２４１を備えた場合を説明する。上記実施形態と同一機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略する。光センサ２４１は発光部２４１Ａと受光部２４１Ｂを備える。発光部２４１Ａは第一ローラ５６と第二ローラ５７の左側に設ける。発光部２４１Ａは吐出口１１Ｄの前側且つ第一ローラ５６と第二ローラ５７の後側に位置する。発光部２４１Ａは第一ローラ５６上端部の上側の位置から左方に発光する。受光部２４１Ｂは下布支持部４２０の下側且つ第一ローラ５６中心と左端部の間に設ける。受光部２４１Ｂは吐出口１１Ｄの前側且つ第一ローラ５６と第二ローラ５７の後側に位置する。下布支持面４２０Ａは受光部２４１Ｂに対応する位置に受光窓５２Ｂを備える。受光窓５２Ｂは下布支持面４２０Ａを上下方向に貫通する開口である。接着装置１は反射板１４１Ａの代わりに反射板２４１Ｃを備える。反射板２４１Ｃ左端部は反射面であり、上側が左方に傾斜する方向に延びる。反射面は第一ローラ５６中心と左端部の間に配置する。

発光部２４１Ａは反射板２４１Ｃに向けて発光する。反射板２４１Ｃは発光部２４１Ａが発光した光を受光部２４１Ｂに向けて下方に反射する。受光部２４１Ｂは反射板２４１Ｃが反射した光を受光窓５２Ｂを介して受光する。光の進行経路Ｌは発光部２４１Ａから反射板２４１Ｃまで延びて下方に折れ曲がり、受光部２４１Ｂまで延びるＬ字状である。発光部２４１Ａが発光した光の進行経路Ｌ上に下布Ｃ１がある時、下布Ｃ１は発光部２４１Ａが発光した光を遮る。受光部２４１Ｂは発光部２４１Ａが発光した光を受光しない。光センサ２４１は発光部２４１Ａが発光した光を受光部２４１Ｂが受光するか否かに基づき、検出位置Ａに下布Ｃ１があるか否かを検出する。検出位置Ａは左右方向において第一ローラ５６中心と左端部の間に位置する。

変形例では特定端部Ｆは下布Ｃ１左端部である。第一回動方向Ｒ１は背面視反時計回り方向である。第二回動方向Ｒ２は背面視時計回り方向である。第三出力方向は背面視時計回り方向である。第四出力方向は背面視反時計回り方向である。

上記実施形態では光センサ１４１は吐出口１１Ｄの前側且つ第一ローラ５６と第二ローラ５７の後側に設けるが、第一ローラ５６と第二ローラ５７の前側又は吐出口１１Ｄの後側に設けてもよい。該場合、光センサ１４１の発光部が発光する光が、吐出口１１Ｄの前側にある検出位置Ａに届くように光の進行経路Ｌを調節すればよい。光センサ１４１が発行する光は、可視光でもよいし、可視光以外でもよい。光センサ１４１が発行する光は、連続光でもよいし、パルス状の光でもよい。

近接センサ１４２は第二位置に保持部５４があるか否かを検出してもよい。ＣＰＵ１０１はＳ３２、Ｓ４２において近接センサ１４２からの信号に基づき、第二位置に保持部５４がない場合、Ｓ３３、Ｓ４３を実行してもよい。ＣＰＵ１０１は第二位置に保持部５４がある場合、Ｓ３４、Ｓ４４を実行してもよい。

第二ローラ５７は対向部５７Ａを有するが、対向部５７Ａを有しなくてもよい。即ち第二ローラ５７は円柱状であってもよい。接着装置１は第二ローラ５７の代わりに例えば弾性部材を備えてもよい。弾性部材は下布Ｃ１の接着面Ｅに接触し、厚みが異なる下布Ｃ１でも第一ローラ５６から下布Ｃ１が浮き上がることを防止できる。

ノズル１１の左右方向に直交する断面形状は三角形状であるが、例えば円形状であってもよいし、多角形状であってもよい。上記実施形態では保持部５４は係合部５４Ｂを備えるが、備えなくてもよい。作業者は上布支持板５３を第一位置と第二位置に手動で移動してもよい。作業者は保持部５４を第一位置と第二位置に手動で移動してもよい。

第一ローラ５６は外周面の周方向に亘って等間隔に複数の溝５６Ｂを有するが、外周面の一部に少なくとも一つの溝５６Ｂを備えてもよい。溝５６Ｂは搬送方向と平行でなくてもよい。溝５６Ｂは例えば格子状に並んでもよい。溝５６Ｂは省略してもよく、溝５６Ｂの代わりに凹み又は突起でもよい。接着装置１は搬送制御ユニット５０を省略してもよい。接着装置１は第一ローラ５６の代わりに支持台を備えてもよい。支持台は第二ローラ５７との間で下布Ｃ１を下側から支持してもよい。搬送手段１４は上ローラ１２と下ローラ１８であるが、例えばベルトを採用してもよい。接着対象物は布に限定せず、例えば長尺状のテープでもよい。ノズルレバー９はノズル１１を左右方向又は前後方向に移動可能に支持してもよい。

図２２に示す如く、移動機構５５は第二ローラ５７の代わりに板状体５７１を備え、支持部材５８の代わりに支持部材５８１を備えてもよい。図２２は上記実施形態と同じ機能を有する部材を同一符号で示し、説明を省略する。支持部材５８１は固定部５８１Ａ、一対の腕部５８Ｂ、一対の揺動軸部５８Ｃ、連結腕５８Ｄを備え、板状体５７１を上下方向に揺動可能に支持する。固定部５８１Ａは一対の腕部５８Ｂの各後端部である。固定部５８１Ａは本発明の支持部に相当する。板状体５７１は平面視矩形状である。板状体５７１は固定部５８１Ａに固定する。板状体５７１は固定部５８１Ａの下側で第一ローラ５６に上方から対向する。一対の腕部５８Ｂの揺動に伴い、板状体５７１は下面が第一ローラ５６に接近又は離隔する方向に変位できる。板状体５７１下面は平面を呈す。板状体５７１は第一ローラ５６との間に下布Ｃ１を配置した状態で下面が下布Ｃ１の接着面Ｅに接触できる。板状体５７１の搬送方向上流側端部５７１Ａと下流側端部５７１Ｂは夫々上方に湾曲するＲ形状を有する。

固定部５８１Ａに板状体５７１を固定するので、接着装置１は例えば板状体５７１が第二ローラ５７の如く回転等する場合に比べ、板状体５７１を配置する為に必要なスペースの拡大化を抑制できる。故に接着装置１は装置の拡大化を抑制できる。上流側端部５７１Ａが上方に湾曲するので、下布Ｃ１が板状体５７１の下側に進入する場合、上流側端部５７１Ａが上方に湾曲しない場合に比べ、下布Ｃ１が上流側端部５７１Ａに引っかかり難くなる。下流側端部５７１Ｂが上方に湾曲するので、下布Ｃ１が板状体５７１の下側を通過する場合、下流側端部５７１Ｂが上方に湾曲しない場合に比べ、下布Ｃ１が下流側端部５７１Ｂに引っかかり難くなる。故に板状体５７１は下布Ｃ１の搬送を妨げることを抑制しつつ、下布Ｃ１が浮き上がって第一ローラ５６の回動に追従できないことを抑制できる。

支持部材５８は第二ローラ５７を上下方向に揺動可能に支持するが、上下方向に直動可能に支持してもよい。例えば接着装置１は支持部材５８としてばね等の付勢部材を備えてもよい。接着装置１は例えば第二ローラ５７の上方に固定部を備えてもよい。付勢部材の一端は固定部に固定してもよい。付勢部材の他端は第二ローラ５７に固定してもよい。付勢部材は第二ローラ５７を下方に付勢してもよい。磁性体９１は揺動軸部５８Ｃに対して支持軸部５８Ａとは反対側にあるが、同じ側にあってもよい。該場合、例えば支持軸部５８Ａは揺動軸部５８Ｃと磁性体９１との間にあればよい。

磁性体９１は永久磁石の代わりに電磁石でもよい。磁気センサ１４３はＭＲ素子の代わりにホール素子でもよいし、他のセンサでもよい。他のセンサは例えば近接センサ（誘導形近接センサ、静電容量形近接センサ、レーザー変位計等）が好ましい。近接センサは非接触で被検体の位置を検出可能なセンサの総称である。

ＣＰＵ１０１は第二ローラ５７の上下位置に応じてノズル隙間Ｘを調整することで吐出距離Ｙを一定に保つ制御（ノズル隙間調整処理）を行うが、必ずしも吐出距離Ｙを一定に保たなくてもよい。ＣＰＵ１０１は例えば下布Ｃ１の段部を接着する時に接着剤Ｚの吐出量が変わる場合、接着剤Ｚの吐出量に応じた吐出距離Ｙになるように、ノズル隙間Ｘを調整してもよい。

調整モータ４１２は螺子軸４１４から搬送方向と左右方向にずれた位置に出力軸４１２Ａを設ける代わりに、例えば螺子軸４１４と同軸となる位置に出力軸４１２Ａを設けてもよい。例えば接着装置１は調整モータ４１２を螺子軸４１４の下方に設けてもよい。出力軸４１２Ａは調整モータ４１２から上方に突出してもよい。接着装置１は連結ベルト４１５を備えなくてよい。接着装置１は連結ベルト４１５の代わりにチェーン又は歯車を設けてもよい。接着装置１は調整モータ４１２の代わりに油圧、エアシリンダ等で下布支持部４２０を上下動してもよい。

１ 接着装置
１１ ノズル
１１Ｄ 吐出口
１４ 搬送手段
４５ 供給機構
５６ 第一ローラ
５７ 第二ローラ
５８、５８１ 支持部材
５８Ａ 支持軸部
５８Ｂ 腕部
５８Ｃ 揺動軸部
９１ 磁性体
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１１５ 左右搬送モータ
１４１，２４１ 光センサ
１４３ 磁気センサ
４１０ 位置調整機構
４１２ 調整モータ
４２０ 下布支持部
４２０Ａ 下布支持面
５７１ 板状体
Ａ 検出位置
Ｃ１ 下布
Ｃ２ 上布
Ｅ 接着面
Ｆ 特定端部
Ｑ１ 第一軸線
Ｒ１ 第一回動方向
Ｒ２ 第二回動方向

Claims (8)

1. 接着剤を介して第一シートの上に第二シートを重ね合わせて圧着しながら、上下方向に交差する搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
   前記第一シートの上面である接着面に前記接着剤を吐出する吐出口を有し、前記搬送手段よりも前記搬送方向上流側且つ上下方向において前記第一シートと前記第二シートとの間に配置したノズルと、
   前記ノズルに前記接着剤を供給する供給手段と、
   前記搬送手段と前記供給手段とを制御して、前記吐出口から前記接着剤を吐出して前記第一シートの前記接着面に前記接着剤を塗布しながら、前記第一シートと前記第二シートとを互いに圧着して搬送する吐出搬送制御手段と
   を備えた接着装置において、
   前記ノズルの下側で前記第一シートを下側から支持する支持面を有し、上下動可能な支持手段と、
   前記ノズルよりも前記搬送方向上流側に設け、前記第一シートを下側から支持する特定部材と、
   前記特定部材に上方から対向し且つ上下動可能であり、前記特定部材との間で前記第一シートを挟む対向部材と、
   前記対向部材の上下位置を検出する第一検出手段と、
   前記支持手段に連結し、前記支持手段を上下動する第一駆動手段と、
   前記吐出搬送制御手段が前記搬送手段と前記供給手段とを制御する場合に、前記第一駆動手段を制御する上下動制御手段と
   を備え、
   前記上下動制御手段は、
   前記対向部材の上下位置が上方に変位したことを前記第一検出手段が検出した場合、前記支持手段を下方に移動する第一上下動制御手段と、
   前記対向部材の上下位置が下方に変位したことを前記第一検出手段が検出した場合、前記支持手段を上方に移動する第二上下動制御手段と
   を備えたことを特徴とする接着装置。
2. 前記ノズルは、前記吐出口から前記接着面のうち前記搬送方向及び前記上下方向に直交する特定方向の一方側の特定端部に前記接着剤を吐出し、
   前記特定部材は、前記搬送方向と平行に延びる軸線を中心に往復回動可能なローラであり、
   前記接着装置は、
   前記吐出口よりも前記搬送方向上流側且つ前記ローラよりも前記搬送方向下流側にある所定の検出位置に前記第一シートがあるか否かを検出する第二検出手段と、
   前記ローラに連結し、前記ローラを回動する第二駆動手段と、
   前記吐出搬送制御手段が前記搬送手段と前記供給手段とを制御する場合に、前記第二駆動手段を制御する移動制御手段と、
   前記移動制御手段は、
   前記検出位置に前記第一シートがあることを前記第二検出手段が検出した場合、前記ローラを第一回動方向に回動し、前記第一シートを前記特定方向の他方側に移動する第一移動制御手段と、
   前記検出位置に前記第一シートがないことを前記第二検出手段が検出した場合、前記ローラを前記第一回動方向とは反対の第二回動方向に回動し、前記第一シートを前記特定方向の一方側に移動する第二移動制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の接着装置。
3. 前記対向部材を上下動可能に支持する支持部材を備え、
   前記支持部材は、
   前記対向部材を支持する支持部と、
   前記搬送方向に沿って延び、前記支持部を支持する腕部と、
   前記特定方向に沿って延び、且つ前記支持部に対して前記搬送方向にずれた位置に設け、前記腕部を揺動可能に支持する揺動軸部とを備えたこと特徴とする請求項２に記載の接着装置。
4. 前記腕部のうち前記揺動軸部に対して前記搬送方向にずれた位置に設けた被検体を備え、
   前記第一検出手段は、前記被検体の上下位置を非接触で検出可能な近接センサであることを特徴とする請求項３に記載の接着装置。
5. 前記被検体は、磁性体であり、
   前記近接センサは、磁気センサであることを特徴とする請求項４に記載の接着装置。
6. 前記被検体は、前記揺動軸部に対して前記支持部とは反対側にあり、
   前記揺動軸部と前記被検体との間の距離は、前記揺動軸部と前記支持部との間の距離よりも大きいことを特徴とする請求項４又は５に記載の接着装置。
7. 前記第一検出手段が検出した前記対向部材の上下位置を取得する取得手段を備え、
   前記上下動制御手段は、前記取得手段が前記対向部材の上下位置を取得した時から、前記搬送方向における前記対向部材と前記吐出口との間の距離と、前記搬送手段による前記第一シートの搬送速度とに応じた時間の経過後に前記第一駆動手段を制御することを特徴とする請求項１から６の何れか一つに記載の接着装置。
8. 前記対向部材は、前記支持部に固定した板状であることを特徴とする請求項３〜６の何れか一つに記載の接着装置。

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