JP2018188017A - 無人航空機の離着陸台 - Google Patents
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Abstract
Description
無人航空機としては、主に「遠隔操縦可能な小型のマルチコプター」などを想定している。
従来の無人航空機の離着陸台(ヘリポートとも言う。)においては、無人航空機の着陸時に無人航空機と無人航空機の離着陸台の盤面との間に循環流が発生する現象である、地面効果の発生を防ぐため、離着陸台の盤面に吹下し吸込穴が設けられている。
しかし、従来の無人航空機の離着陸台の場合には、上述のような地面効果を抑制する機能を備えていない。
このため、無人航空機を従来の無人航空機の離着陸台に着陸させる際には、無人航空機と無人航空機の離着陸台との間に地面効果が発生してしまい、無人航空機の機体が不安定となるという不都合がある。
また、着陸時に地面効果の発生により無人航空機の機体が不安定となると、無人航空機の着陸操作には細心の注意を払う必要があるとともに、着陸の失敗により無人航空機が故障してしまう可能性があるという不都合がある。
しかしながら、機体を片手で操作しながら、もう一方の手で無人航空機を掴み取るという作業は初心者にとって容易ではなく、また熟練の操縦者であっても強風などの場合において無人航空機を操作しながら掴み取ることは難しい。
また、着陸時に無人航空機を掴み取る方策に関しては、遠隔地点に着陸する場合には応用できないという不都合がある。
また、無人航空機の離着陸台を使用することより、無人航空機を地面に直接着陸させることがなく、無人航空機の着陸時に地面との間隔があるため地面上の塵や埃が舞い上げられ難くなり、塵や埃によって無人航空機が損傷されることを回避することが可能である。
図1〜図3において、1は無人航空機の離着陸台、2は無人航空機である。
この無人航空機2の離着陸台1は、無人航空機2の離着陸可能な矩形の盤面3と、この盤面3を支える4本の足部4とによりテーブル形状に構成する。
このとき、前記盤面3は、前記無人航空機2の着陸時の地面効果を減少させる地面効果減少手段として、少なくとも1つ以上の上面と下面との連通する貫通孔部5と、この貫通孔部5の連通状態を切り替えて地面効果を増減させる開閉切替部6とを備える。
そして、前記貫通孔部5としては、四角形状や円形状、あるいはその他の形状とすることも可能であるが、この実施例1においては、図1〜図3に示す如く、前記貫通孔部5を複数本の溝形状に形成する。
前記開閉切替部6は、溝形状の前記貫通孔部5を塞ぐことが可能な大きさの板状部材7からなり、この板状部材7の一端に回動可能な軸部材8を形成する一方、この軸部材8を常時開放状態(図3参照)とするスプリングなどからなる付勢手段9を配置している。
なお、この付勢手段9の配置に関しては、1箇所のみに配置して連動させる構成とすることも可能であるが、この実施例1においては、各軸部材8に夫々配置する構成として説明する。
また、前記板状部材7の他端には、開放用紐10を取り付け、この開放用紐10の途中部位には、開放用紐10の移動を一時的に固定する紐固定具11を設ける。
つまり、前記無人航空機2が離着陸台1から離陸する際には、前記開閉切替部6の紐固定具11を押しながら、前記付勢手段9の付勢力に抗して前記開閉切替部6の開放用紐10を引くことで、前記軸部材8を中心として前記板状部材7が前記貫通孔部5を閉鎖する方向に回動され、板状部材7が貫通孔部5を塞ぐ。
その後、前記開閉切替部6の紐固定具11を押す力を解放することによって開放用紐10の移動が一時的に固定され、板状部材7によって貫通孔部5を塞いだ状態が一時的に維持される。
そして、板状部材7が貫通孔部5を塞ぐことで、無人航空機2の離陸時には、無人航空機2の盤面3との間に揚力(地面効果)が発生することとなり、速やかな離陸が可能となる。
また、前記無人航空機2を離着陸台1へ着陸させる際には、前記開閉切替部6の紐固定具11を押すことによって、開放用紐10が滑動自由となる。
ここで、開放用紐10が滑動自由となると、前記付勢手段9の付勢力によって、貫通孔部5を塞いでいた板状部材7が軸部材8を中心として回動し、貫通孔部5が貫通状態となる。
このため、前記無人航空機2の着陸時に無人航空機2から盤面3へ向かって発生する気流が貫通孔部5から抜けることにより、無人航空機2に対する地面効果が抑制され、無人航空機2が働いて押し上げられることが少なくなり安定した着陸が可能となる。
従って、前記無人航空機2が着陸する際には、無人航空機2と盤面3の間に発生する地面効果を低減させることが可能となり、これによって安定した着陸を可能とし、着陸の失敗による無人航空機2を故障させるなどの可能性を低くすることが可能となる。
また、前記地面効果減少手段は、前記離着陸台1の盤面3に上面と下面との連通する貫通孔部5を形成した際に、この貫通孔部5の連通状態を切り替えて地面効果を減少させる開閉切替部6の貫通孔部5を塞ぐ前記板状部材7を備える構成としている。
従って、前記無人航空機2が着陸する際には、上述の通り地面効果を前記貫通孔部5によって低減させ、安全な着陸を補助しつつ、離陸時には前記貫通孔部5を塞ぐことによって無人航空機2を盤面3の間に地面効果を生じさせることで、無人航空機2への推進力が増加し、速やかな離陸が可能となる。
更に、実施例1においては、前記板状部材7の軸部材8を常時開放状態とする付勢手段9を配置している。
従って、この付勢手段9の付勢力によって前記板状部材7の軸部材8を常時開放状態とすることができ、前記無人航空機2の着陸時の地面効果を前記貫通孔部5によって確実に低減させることが可能である。
更にまた、前記無人航空機2の離着陸台1を使用することより、無人航空機2を地面に直接着陸させることがない。
従って、無人航空機2の着陸時に地面との間隔があるため地面上の塵や埃が舞い上げられ難くなり、塵や埃によって無人航空機2が損傷されることを回避することが可能である。
この無人航空機2の離着陸台21は、盤面23と、足部24とからなる。
前記盤面23は、貫通孔部25と、開閉切替部26とを備える。
この開閉切替部26は、前記盤面23の貫通孔部25と同じ位置に孔部を有する開閉切替盤面27からなり、この開閉切替盤面27を前記盤面23の下部にスライド移動可能に取り付ける構成とする。
また、前記開閉切替盤面27には、この開閉切替盤面27をスライド移動させるための移動レバー28を取り付ける。
更に、前記開閉切替部26の開閉切替盤面27には、ファンからなる空気吸引部29を取り付け、空気吸引部起動スイッチ30が開閉切替盤面27のスライド移動と連動して起動及び停止が切り替えられるように構成する。
このとき、開閉切替盤面27が貫通孔部25を塞ぐことで、無人航空機2の離陸時に、無人航空機2の盤面23との間に揚力(地面効果)が発生し、速やかな離陸が可能となる。
また、前記無人航空機2が離着陸台21へ着陸する際には、前記開閉切替部26の移動レバー28を押し込むことで、盤面23に設けられた貫通孔部25と開閉切替部26の開閉切替盤面27に設けられた孔部とが重なり、貫通孔部25が貫通状態となる。
更に、前記移動レバー28を押し込む動作によって、開閉切替盤面27がスライド移動し、空気吸引部起動スイッチ30がオンされ、起動することによって空気吸引部29が作動し、空気吸引部29が盤面23の上面側の空気を下面側に流して地面効果を積極的に減少させる。
このため、無人航空機2の着陸時に無人航空機2から盤面23へ向かって発生する気流が貫通孔部25から抜けることにより、無人航空機2に対する地面効果が抑制され、無人航空機2が働いて押し上げられることが少なくなり安定した着陸が可能となる。
従って、前記無人航空機2が着陸する際には、無人航空機2と盤面23の間に発生する地面効果を低減させることが可能となり、上述実施例1と同様に、これによって安定した着陸を可能とし、着陸の失敗による無人航空機2を故障させるなどの可能性を低くすることが可能となる。
従って、無人航空機2が着陸する際に、無人航空機2と盤面23の間に発生する地面効果を低減させることが可能となり、これによって安定した着陸を行うことが可能となる。
また、安定した着陸を行うことが可能となることにより、着陸の失敗時に無人航空機2を操作を誤り故障させてしまう可能性を低くすることが可能となる。
また、前記地面効果減少手段は、前記離着陸台21の盤面に上面と下面との連通する貫通孔部25を形成した際に、この貫通孔部25の連通状態を切り替えて地面効果を減少させる開閉切替部26の開閉切替盤面27を備える構成としている。
従って、無人航空機2が着陸する際には、上述の通り地面効果を低減させ安全な着陸を補助しつつ、離陸時には前記貫通孔部25を開閉切替部26の開閉切替盤面27にて塞ぐことによって、無人航空機2を盤面23の間に地面効果を生じさせ、無人航空機2への推進力が増加し、速やかな離陸が可能となる。
更にまた、前記地面効果減少手段は、前記離着陸台21の盤面23に上面と下面との連通する貫通孔部25を形成した際に、この貫通孔部25の連通状態を切り替えて地面効果を減少させる開閉切替部26を備える一方、前記貫通孔部25の連通状態時に前記盤面23の上面側の空気を下面側に流して地面効果を積極的に減少させる空気吸引部29を備える構成としている。
従って、無人航空機2の着陸時に生じる地面効果をより一層低減させることができ、安定した無人航空機2の着陸が可能となる。
また、前記無人航空機2の離着陸台21を使用することより、無人航空機2を地面に直接着陸させることがない。
従って、無人航空機2の着陸時に地面との間隔があるため地面上の塵や埃が舞い上げられ難くなり、塵や埃によって無人航空機2が損傷されることを回避することが可能である。
さすれば、連通状態の切替を遠隔操作にて行うことが可能となり、遠隔地点での無人航空機の着陸も容易にすることが可能となる。
つまり、前記盤面の貫通孔部に対して、開閉切替盤面の孔部径を漸次拡大させ、無人航空機の離陸時あるいは着陸時のいずれか一方の効果を増大させる特別構成とすることもできる。
また、前記盤面の貫通孔部に対して、開閉切替盤面の孔部を外側方向に指向させて無人航空機の着陸時の地面効果をより一層期待する特別構成とすることもできる。
つまり、盤面の中心位置から放射状に盤面の貫通孔部や開閉切替盤面の孔部を形成すれば、対処可能である。
そして、無人航空機の離着陸台の足部を長さ調整可能な構成とすれば、地面に凹凸がある場合でも、離着陸台の盤面をほぼ水平状態に維持することが可能となり、使い勝手の向上に寄与し得る。
2 無人航空機
3 盤面
4 足部
5 貫通孔部
6 開閉切替部
7 板状部材
8 軸部材
9 付勢手段
10 開放用紐
11 紐固定具
Claims (3)
- 上面に無人航空機の離着陸可能な盤面を有する無人航空機の離着陸台において、この離着陸台の盤面には、前記無人航空機の着陸時の地面効果を減少させる地面効果減少手段を設けたことを特徴とする無人航空機の離着陸台。
- 前記地面効果減少手段は、前記離着陸台の盤面に上面と下面との連通する貫通孔部を形成した際に、この貫通孔部の連通状態を切り替えて地面効果を減少させる開閉切替部を備えることを特徴とする請求項1に記載の無人航空機の離着陸台。
- 前記地面効果減少手段は、前記離着陸台の盤面に上面と下面との連通する貫通孔部を形成した際に、この貫通孔部の連通状態を切り替えて地面効果を減少させる開閉切替部を備える一方、前記貫通孔部の連通状態時に前記盤面の上面側の空気を下面側に流して地面効果を積極的に減少させる空気吸引部を備えることを特徴とする請求項1に記載の無人航空機の離着陸台。
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