KR102006868B1 - 헬리데크의 착륙보조장치 - Google Patents

헬리데크의 착륙보조장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102006868B1
KR102006868B1 KR1020170083666A KR20170083666A KR102006868B1 KR 102006868 B1 KR102006868 B1 KR 102006868B1 KR 1020170083666 A KR1020170083666 A KR 1020170083666A KR 20170083666 A KR20170083666 A KR 20170083666A KR 102006868 B1 KR102006868 B1 KR 102006868B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
helicopter
skid
coupled
insertion hole
deck
Prior art date
Application number
KR1020170083666A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190003144A (ko
Inventor
류용희
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020170083666A priority Critical patent/KR102006868B1/ko
Publication of KR20190003144A publication Critical patent/KR20190003144A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102006868B1 publication Critical patent/KR102006868B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/50—Vessels or floating structures for aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
    • B64F1/125—Mooring or ground handling devices for helicopters
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F3/00—Landing stages for helicopters, e.g. located above buildings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F9/00—Use of air currents for screening, e.g. air curtains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

헬리데크의 착륙보조장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 헬리데크에 설치되어 상하 높이가 조절되는 승강부; 및 상기 승강부의 상단에 결합되고, 헬리콥터의 스키드가 안착하면 상기 스키드에 결합되는 지그를 포함하는 헬리데크의 착륙보조장치가 제공될 수 있다.

Description

헬리데크의 착륙보조장치{APPARATUS FOR AIDING HELICOPTER LANDING ON HELIDECK}
본 발명은 헬리데크의 착륙보조장치에 관한 것이다.
일반적으로 드릴쉽(drillship)이나 FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading) 등과 같이 해상에서 오랜 시간을 체류하여야 하는 선박 또는 해양 구조물에서는 원활한 인원 이송을 위하여 헬리콥터를 운용하고 있으며, 이로 인해 선수 또는 선미에 헬리콥터의 이착륙 장소를 제공하는 헬리데크(helideck)를 설치한다.
헬리데크는 헬리콥터가 이착륙하는 데크 플로어를 형성하는 팬케익부와 팬케익부를 지지하는 팬케익 지지부로 구성될 수 있다.
선박 등에 설치된 헬리데크에 헬리콥터를 착륙시킬 때에는 헬리콥터의 움직임뿐만 아니라 헬리데크의 움직임도 함께 고려하여야 한다. 하지만, 헬리콥터의 착륙을 위하여 선박 등의 움직임을 미세하게 조절하는 것은 현실적으로 어렵기 때문에, 오로지 헬리콥터 조종사의 조종 실력에 의존하고 있는 실정이다. 그러나, 해상 조건은 기본적으로 바람이 강하고 파도가 거셀 뿐만 아니라 시간에 따라 급변하는 특성을 가지고 있기 때문에, 아무리 실력이 뛰어난 조종사라도 불의의 상황에 완벽하게 대처하는 것이 쉽지 않다. 따라서 헬리콥터가 선박 등에 설치된 헬리데크에 착륙할 때에는 안전한 착륙을 도와줄 수 있는 보조장치가 요구된다.
대한민국 등록특허공보 제10-1505612호(2015.03.30, 헬리데크의 착륙유도장치)
본 발명의 실시예들은 헬리콥터의 안전한 착륙을 유도하는 헬리데크의 착륙보조장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 헬리데크에 설치되어 상하 높이가 조절되는 승강부; 및 상기 승강부의 상단에 결합되고, 헬리콥터의 스키드가 안착하면 상기 스키드에 결합되는 지그를 포함하는 헬리데크의 착륙보조장치가 제공될 수 있다.
상기 지그는, 상기 승강부의 상단에 결합되고, 상기 스키드가 안착하는 안착 홈이 형성되는 고정편; 상기 고정편에 결합되는 이동편; 및 상기 안착 홈의 저면에 배치되는 구동버튼이 상기 스키드에 의해 가압되면 상기 이동편을 구동하여 상기 스키드를 감싸는 고리 형상을 형성하게 하는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 고정편은 상향 개방된 반 고리 형상으로 형성되고, 상기 이동편은 상기 고정편의 일단에서 원주 방향으로 연장되는 삽입 홀에 슬라이딩 가능하게 결합되는 반 고리 형상으로 형성될 수 있다.
상기 구동부는, 상기 삽입 홀에 개재되어 상기 이동편을 상기 삽입 홀에서 인출시키는 탄성부재; 및 상기 이동편을 상기 탄성부재가 압축된 상태로 상기 삽입 홀에 구속시키고, 상기 구동버튼이 가압되면 상기 이동편의 구속 상태를 해제시키는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
한 쌍의 상기 지그는 한 쌍의 상기 스키드에 각각 결합될 수 있다.
상기 헬리데크에 설치되어 공기의 상승 유동을 발생시키는 복수의 제1 팬(fan); 및 한 쌍의 상기 지그가 한 쌍의 상기 스키드에 각각 결합된 상태에서 상기 헬리콥터가 기울어진 것으로 판단되면 상기 복수의 제1 팬을 제어하여 상기 헬리콥터를 수평 상태로 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 한 쌍의 상기 스키드에 각각 결합된 한 쌍의 상기 지그 사이에 높이 차이가 발생하면 상기 복수의 제1 팬 중 일부를 구동하여 상기 헬리콥터를 수평 상태로 조절할 수 있다.
상기 헬리데크의 가장자리를 따라 설치되어 공기의 상승 유동을 발생시켜 해상 바람의 유입을 차단하는 복수의 제2 팬(fan)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 지그를 헬리콥터의 스키드에 결합한 상태에서 승강부에 의해 헬리데크 측으로 하향 이송함으로써, 바람이 강하게 불고 파도가 높은 열악한 해상 조건에서도 헬리콥터가 헬리데크에 안전하게 착륙할 수 있도록 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙보조장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙보조장치를 지그가 상승한 상태로 나타낸 도면이다.
도 3은 지그를 나타낸 사시도이다.
도 4는 지그를 이동편이 삽입된 상태로 나타낸 도면이다.
도 5는 지그를 이동편이 인출된 상태로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙보조장치를 헬리콥터에 결합된 상태로 나타낸 정면도이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.
또한, 결합이라 함은, 각 구성요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성요소가 각 구성요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성요소에 각 구성요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성요소의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 헬리데크의 착륙보조장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙보조장치를 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙보조장치를 지그가 상승한 상태로 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙보조장치는 승강부(100, 110), 지그(200, 210), 제1 팬(300), 제2 팬(400) 및 제어부(500)를 포함할 수 있다.
승강부(100, 110)는 헬리데크(10)에 설치될 수 있고, 상하 높이가 조절되는 구조로 이루어질 수 있다. 승강부(100, 110)는 유압 또는 공압 실린더를 포함할 수 있다.
지그(200, 210)는 승강부(100, 110)의 상단에 결합되어 승강부(100, 110)에 의해 상하 이송될 수 있다.
지그(200, 210)는 헬리콥터의 스키드가 지그(200, 210)에 안착되면 헬리콥터의 스키드와 결합하는 구조로 이루어질 수 있다. 즉, 지그(200, 210)는 헬리콥터의 스키드에 착탈 가능하게 결합되는 구조로 이루어질 수 있다. 지그(200, 210)의 구체적인 구조에 대해서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 아래에서 자세히 설명하기로 한다.
한 쌍의 지그(200, 210)는 한 쌍의 승강부(100, 110)에 의해 개별적으로 상향 이송되어 한 쌍의 스키드에 각각 결합될 수 있다. 즉, 제1 지그(200)는 제1 승강부(100)에 의해 상향 이송되어 헬리콥터의 제1 스키드에 결합될 수 있고, 제2 지그(210)는 제2 승강부(110)에 의해 상향 이송되어 헬리콥터의 제2 스키드에 결합될 수 있다. 그 결과, 헬리콥터가 기울어진 경우, 즉 제1 스키드와 제2 스키드 사이에 높이 차이가 발생한 경우에도 제1 지그(200) 및 제2 지그(210)는 제1 스키드 및 제2 스키드에 각각 결합될 때까지 제1 승강부(100) 및 제2 승강부(110)에 의해 개별적으로 상향 이송될 수 있다.
제1 팬(300) 및 제2 팬(400)은 헬리데크(10)에 설치되어 공기의 상승 유동을 발생시킬 수 있다.
복수의 제1 팬(300)은 헬리데크(10), 구체적으로 지그(200, 210)에 인접한 위치에 각각 설치될 수 있다.
복수의 제2 팬(400)은 헬리데크(10), 구체적으로 헬리데크(10)의 가장자리를 따라 설치되어 해상 바람이 헬리데크(10)에 유입되는 것을 차단할 수 있고, 그 결과 불확실한 해상 조건이 헬리콥터의 착륙에 미치는 악 영향을 완화시켜줄 수 있다.
제어부(500)는 한 쌍의 지그(200, 210)가 한 쌍의 스키드에 각각 결합된 상태가 되면 제1 팬(300) 및 제2 팬(400)을 구동할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 한 쌍의 스키드에 각각 결합된 한 쌍의 지그(200, 210) 사이에 높이 차이가 발생하면 헬리콥터가 기울어진 것으로 판단하고, 복수의 제1 팬(300) 중 일부를 구동하여 헬리콥터를 수평 상태로 조절할 수 있다. 이때, 제어부(500)가 구동하는 제1 팬(300)은 한 쌍의 지그(200, 210) 중 상대적으로 낮게 배치되는 지그에 인접한 팬에 한정될 수 있다.
도 3은 지그를 나타낸 사시도, 도 4는 지그를 이동편이 삽입된 상태로 나타낸 도면, 도 5는 지그를 이동편이 인출된 상태로 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 지그(200)는 고정편(201), 이동편(205) 및 구동부를 포함할 수 있다.
고정편(201)은 승강부(100)의 상단에 결합될 수 있다.
고정편(201)은 상향 개방된 반 고리 형상으로 형성될 수 있다. 그 결과, 고정편(201)의 상부에는 헬리콥터의 스키드가 안착하는 안착 홈(202)이 형성될 수 있다.
고정편(201)의 일단에는 삽입 홀(203)이 형성될 수 있다. 삽입 홀(203)은 고정편(201)의 원주 방향으로 연장될 수 있다. 즉, 삽입 홀(203)은 원호 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 삽입 홀(203)의 입구 측 내주면에는 제1 단턱(204)이 돌출될 수 있다.
이동편(205)은 고정편(201), 구체적으로 삽입 홀(203)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
이동편(205)은 반 고리 형상으로 형성될 수 있고, 삽입 홀(203)에서 인출되면 반 고리 형상의 고정편(201)과 협력하여 헬리콥터의 스키드를 감싸는 고리 형상을 형성할 수 있다. 한편, 이동편(205)의 일 단부에는 제2 단턱(206)이 돌출될 수 있고, 제2 단턱(206)은 이동편(205)의 대부분이 삽입 홀(203)에서 인출되면 제1 단턱(204)과 협력하여 이동편(205)이 삽입 홀(203)에서 완전히 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
구동부는 헬리콥터의 스키드가 안착 홈(202)에 안착되면 이동편(205)을 구동하여 고정편(201)과 이동편(205)이 협력하여 헬리콥터의 스키드를 감싸는 고리 형상을 형성하게 할 수 있다.
구동부는 일 예시로서 구동버튼(207), 탄성부재(208) 및 스토퍼(209)를 포함할 수 있다.
구동버튼(207)은 안착 홈(202)의 저면에 설치될 수 있다. 그 결과, 헬리콥터의 스키드가 안착 홈(202)에 안착하면, 구동버튼(207)이 헬리콥터의 스키드에 의해 가압될 수 있다.
탄성부재(208)는 삽입 홀(203)에 개재되어 이동편(205)이 삽입 홀(203)에서 인출될 수 있도록 이동편(205)에 탄성력을 제공할 수 있다. 탄성부재(208)는 예를 들어 코일 스프링을 포함할 수 있다.
스토퍼(209)는 이동편(205)을 탄성부재(208)가 압축된 상태로 삽입 홀(203)에 구속시킬 수 있고, 구동버튼(207)이 가압되면 이동편(205)의 구속 상태를 해제시킬 수 있다. 이동편(205)은 구속 상태가 해제되면 탄성부재(208)에서 제공되는 탄성력에 의해 삽입 홀(203)로부터 인출됨으로써 상술한 것처럼 고정편(201)과 협력하여 헬리콥터의 스키드를 감싸는 고리 형상을 형성할 수 있다. 스토퍼(209)는 삽입 홀(203)의 내주면에서 돌출되어 이동편(205)을 구속할 수 있고, 구동버튼(207)이 가압되면 작동하는 전자석(미도시)에 의해 삽입 홀(203)의 내주면 측으로 삽입되어 이동편(205)의 구속 상태를 해제시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 헬리데크의 착륙보조장치를 헬리콥터에 결합된 상태로 나타낸 정면도이다.
도 6을 참조하면, 제1 지그(200)는 헬리콥터(20)의 제1 스키드(21)에 결합될 수 있고, 제2 지그(210)는 헬리콥터(20)의 제2 스키드(23)에 결합될 수 있다. 제어부(500)는 제1 지그(200)와 제2 지그(210) 사이에 높이 차이가 발생하면 헬리콥터(20)가 기울어진 것으로 판단하고, 복수의 제1 팬(300) 중 상대적으로 낮게 배치되는 제1 지그(200)에 인접한 팬을 구동하여 기울어진 헬리콥터를 수평 상태로 조절할 수 있다. 즉, 제1 승강부(100)와 제2 승강부(110)의 하강 속도를 조절하는 외에 추가적으로 제1 팬(300)을 구동하여 헬리콥터의 수평 상태 조절을 보다 용이하게 할 수 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10: 헬리데크 20: 헬리콥터
21, 23: 스키드 100, 110: 승강부
200, 210: 지그 201: 고정편
202: 안착 홈 203: 삽입 홀
204: 제1 단턱 205: 이동편
206: 제2 단턱 207: 구동버튼
208: 탄성부재 209: 스토퍼
300: 제1 팬 400: 제2 팬
500: 제어부

Claims (8)

  1. 헬리데크에 설치되어 상하 높이가 조절되는 승강부; 및
    상기 승강부의 상단에 결합되고, 헬리콥터의 스키드가 안착하면 상기 스키드에 결합되는 지그를 포함하며,
    상기 지그는,
    상기 승강부의 상단에 결합되고, 상기 스키드가 안착하는 안착 홈이 형성되도록 상향 개방된 반 고리 형상으로 형성되는 고정편;
    상기 고정편의 일단에서 원주 방향으로 연장되는 삽입 홀에 슬라이딩 가능하게 결합되는 반 고리 형상의 이동편; 및
    상기 안착 홈의 저면에 배치되는 구동버튼이 상기 스키드에 의해 가압되면, 상기 이동편의 구속 상태를 해제시켜 상기 이동편이 상기 고정편의 상기 삽입 홀로부터 인출되도록 작동하는 구동부를 포함하며,
    상기 구동부는,
    상기 삽입 홀에 개재되어 상기 이동편을 상기 삽입 홀에서 인출시키는 탄성부재;
    상기 삽입 홀의 내주면에서 돌출되어 상기 이동편을 상기 탄성부재가 압축된 상태로 상기 삽입 홀에 구속시키고, 상기 구동버튼이 가압되면 작동하는 전자석에 의해 상기 삽입홀의 내주면 측으로 삽입되어 상기 이동편의 구속 상태를 해제시키는 스토퍼를 포함하며,
    상기 삽입 홀에서 인출된 상기 반 고리 형상의 이동편은 상기 반 고리 형상의 고정편과 협력하여 상기 스키드를 감싸는 고리 형상을 형성하는 헬리데크의 착륙보조장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    한 쌍의 상기 지그는 한 쌍의 상기 스키드에 각각 결합되는 헬리데크의 착륙보조장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 헬리데크에 설치되어 공기의 상승 유동을 발생시키는 복수의 제1 팬(fan); 및
    한 쌍의 상기 지그가 한 쌍의 상기 스키드에 각각 결합된 상태에서 상기 헬리콥터가 기울어진 것으로 판단되면 상기 복수의 제1 팬을 제어하여 상기 헬리콥터를 수평 상태로 조절하는 제어부를 더 포함하는 헬리데크의 착륙보조장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 한 쌍의 상기 스키드에 각각 결합된 한 쌍의 상기 지그 사이에 높이 차이가 발생하면 상기 복수의 제1 팬 중 일부를 구동하여 상기 헬리콥터를 수평 상태로 조절하는 헬리데크의 착륙보조장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 헬리데크의 가장자리를 따라 설치되어 공기의 상승 유동을 발생시켜 해상 바람의 유입을 차단하는 복수의 제2 팬(fan)을 더 포함하는 헬리데크의 착륙보조장치.
KR1020170083666A 2017-06-30 2017-06-30 헬리데크의 착륙보조장치 KR102006868B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170083666A KR102006868B1 (ko) 2017-06-30 2017-06-30 헬리데크의 착륙보조장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170083666A KR102006868B1 (ko) 2017-06-30 2017-06-30 헬리데크의 착륙보조장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190003144A KR20190003144A (ko) 2019-01-09
KR102006868B1 true KR102006868B1 (ko) 2019-08-02

Family

ID=65017204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170083666A KR102006868B1 (ko) 2017-06-30 2017-06-30 헬리데크의 착륙보조장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102006868B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102216518B1 (ko) * 2020-02-21 2021-02-17 (주)플라잉스타 선박에서 드론의 안전 착륙을 유도하는 착륙보조장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004077113A (ja) 2002-06-17 2004-03-11 Mayekawa Mfg Co Ltd エアシャッタ及びその設置方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6046498U (ja) * 1983-09-07 1985-04-01 日立造船株式会社 洋上浮体の揚陸装置
JPH07331940A (ja) * 1994-06-03 1995-12-19 Itsuwa Kogyo Kk 制動装置を備えた自転車用錠
KR20100133812A (ko) * 2009-06-12 2010-12-22 (주)엔에스에이치 공중 착륙이 가능한 무인 항공기
KR20150021608A (ko) * 2013-08-20 2015-03-03 대우조선해양 주식회사 선박용 헬리데크
KR101505612B1 (ko) * 2013-08-30 2015-03-30 삼성중공업 주식회사 헬리데크의 착륙유도장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004077113A (ja) 2002-06-17 2004-03-11 Mayekawa Mfg Co Ltd エアシャッタ及びその設置方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190003144A (ko) 2019-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108698710A (zh) 悬停飞行器的定心和着陆平台
KR102006868B1 (ko) 헬리데크의 착륙보조장치
WO2021191974A1 (ja) プロペラガード及び無人航空機
JPH02127373A (ja) 駆動制御装置
JP6228706B1 (ja) 無人航空機の離着陸台
WO2015003424A1 (zh) 一种两用船
CN106043607A (zh) 固定码头自适应登船舷梯
KR101883663B1 (ko) 구형 휠 타입의 rov 주행장치와 이를 구비한 구형 휠 타입의 rov
KR20160001944U (ko) 높이 조절이 가능한 헬리데크
KR102657765B1 (ko) 라이저 이송장치
KR200481469Y1 (ko) 구명정 진수 장치
KR20160112502A (ko) 반잠수식 해양구조물
RU2662586C1 (ru) Подъемная система и способ управления подъемной системой
KR20150021608A (ko) 선박용 헬리데크
US9290248B1 (en) Underwater crane
KR101824526B1 (ko) 해양구조물 및 이의 설치방법
KR101597592B1 (ko) 해양 구조물의 기초 구조물 안전 하강 장치
KR20150001651U (ko) 스러스터 설치 구조를 갖는 선박
KR101945172B1 (ko) 선박의 정박장치
NO345400B1 (en) Anchoring system for a gangway end portion
KR101762849B1 (ko) 드릴쉽
KR20170022076A (ko) 선수부의 제1 스러스터 모터 교체구조 및 그 교체구조를 구비하는 드릴 십
KR20170021488A (ko) 엘리베이터 타입 가드레일을 이용한 자유낙하식 구명장치
CN205396562U (zh) 适用于无人机的感应板以及带该感应板的无人机
KR101732616B1 (ko) 승선 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant