JP2018183942A - 組立品の製造方法及び組立装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[第1実施形態]
図1(a)は、第1実施形態に係る組立品を複数の部品に分解した状態を示す斜視図である。図1(b)は、組立品を組み立てた状態を示す斜視図である。組立品5は、例えば画像形成装置等の電子機器に搭載される。組立品5は、例えば回転駆動力を伝達するための部材であり、高精度な組み立てが要求される。組立品5は、複数、例えば4種類の部品1,2,3,4で構成されている。各部品1,2,3,4は、射出成形により成形された樹脂部品である。複数種の部品1,2,3,4を互いに嵌合することにより組立品5が構成されている。具体的に説明すると、部品1の貫通孔1Aに部品2の円筒部2Aが嵌合し、部品2の凸部2Bに部品3の凹部3Aが嵌合し、部品3の凹部3Bに部品4の凸部4Aが嵌合して組立品5が組み立てられている。なお、各部品1,2,3,4には、組立作業時に後述する係合ピンが係合するそれぞれの係合孔1B,1C,2C,3C,4Cが設けられている。
次に、第2実施形態に係る組立装置及び組立装置を用いた組立品の製造方法について説明する。図15(a)は、第2実施形態に係る成形型の第1型を示す平面図、図15(b)は、第2実施形態に係る成形型の第2型を示す平面図である。なお、第1型である型11B及び第2型である型12B以外の組立装置の構成、組立品の構成、及び組立品を製造する各工程は、第1実施形態と略同一であり、同一の部分については説明を省略する。
次に、第3実施形態に係る組立装置及び組立装置を用いた組立品の製造方法について説明する。図16(a)は、第3実施形態に係る成形型の第1型を示す平面図、図16(b)は、第3実施形態に係る成形型の第2型を示す平面図である。なお、第1型である型11E及び第2型である型12E以外の組立装置の構成、組立品の構成、及び組立品を製造する各工程は、第1実施形態と略同一であり、同一の部分については説明を省略する。
次に、第4実施形態に係る組立装置及び組立装置を用いた組立品の製造方法について説明する。図17は、第4実施形態に係る組立装置の成形型を示す模式図である。図18(a)は、第4実施形態に係る成形型の第1型を示す平面図、図18(b)は、第4実施形態に係る成形型の第2型を示す平面図である。成形型の一例である金型10Fは、第1型である型11Fと、金型10Fは、型11F,12Fのいずれか一方が駆動されることにより、型開き及び型締め可能となっている。第4実施形態では型11Fが可動型であり、型12Fが固定型である。なお、第1型である型11F及び第2型である型12F以外の組立装置の構成、組立品の構成、及び組立品を製造する各工程は、第1実施形態と略同一であり、同一の部分については説明を省略する。
次に、第5実施形態に係る組立装置、及び組立装置を用いた組立品の製造方法について説明する。図19(a)、図19(b)及び図19(c)は、第5実施形態に係る組立品をケースで覆う作業を説明するための図である。第5実施形態では、第1実施形態で説明した組立品5を、図19(c)に示すようにケース6,7で覆うことで、駆動伝達ユニット9を製造する。なお、第5実施形態では、第1実施形態で説明した組立装置100を用いて駆動伝達ユニット9を製造するものとする。なお、第5実施形態では、複数の組立部191〜195のうち、組立部191に着目して説明する。
Claims (18)
- 複数の第1成形部を有する第1型と、前記第1型に対向し、複数の第2成形部及び複数の組立部を有する第2型とを備える成形型を用いて、複数の部品を成形し、かつ前記複数の部品を有する組立品を組み立てる組立品の製造方法であって、
前記成形型を型締めする第1工程と、
前記第1工程で型締めされた前記成形型で形成される複数のキャビティのそれぞれに溶融樹脂を充填して前記複数の部品を成形する第2工程と、
前記第2工程で成形された前記複数の部品が前記第1型に保持された状態で、前記成形型を型開きする第3工程と、
前記第3工程で前記第1型に保持された前記部品を、前記第2型の前記組立部に対向させる第4工程と、を繰り返し実行し、
前記第1工程では、前記成形型を型締めすることにより、前記第1型に保持された前記部品を前記第2型の前記組立部に供給して前記組立品の組み立てを行い、かつ、前記第1型の前記第1成形部と前記第2型の前記第2成形部とで前記キャビティを形成することを特徴とする組立品の製造方法。 - 前記複数の第1成形部は、同一形状の2つ以上の前記第1成形部からなる成形部群を複数有し、
前記第1型は、複数の前記成形部群を含んで、移動可能な第1移動部を有し、
前記第3工程では、前記第2工程で成形した前記部品を前記第1成形部に保持させた状態で前記成形型を型開きし、
前記第4工程では、前記第1移動部を移動させて、各前記成形部群において前記部品を保持した前記第1成形部を、前記組立部に対向させ、かつ、前記各成形部群において前記部品を保持した前記第1成形部とは別の前記第1成形部を、前記第2成形部に対向させ、
前記第1工程では、前記成形型を型締めすることにより、前記第1成形部に保持された前記部品を、前記組立部に供給して前記組立品の組み立てを行い、かつ、前記各成形部群において前記部品を保持した前記第1成形部とは別の前記第1成形部と前記第2成形部とで前記キャビティを形成することを特徴とする請求項1に記載の組立品の製造方法。 - 前記第1移動部は、回転盤を備えることを特徴とする請求項2に記載の組立品の製造方法。
- 前記第1移動部は、前記複数の成形部群と同数の複数の前記回転盤を備え、
前記複数の回転盤の各々は、1つの前記成形部群を有することを特徴とする請求項3に記載の組立品の製造方法。 - 前記第1移動部は、1つ以上の前記成形部群を有する、前記複数の成形部群よりも少ない数の前記回転盤を備えることを特徴とする請求項3に記載の組立品の製造方法。
- 前記第2型は、前記複数の組立部を含んで、前記部品を保持した前記第1成形部に対向させる前記組立部を切り替えるよう移動可能な第2移動部を有することを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の組立品の製造方法。
- 前記第2移動部は、回転盤を有することを特徴とする請求項6に記載の組立品の製造方法。
- 前記第3工程では、前記成形型を型開きするとともに前記組立部に対向する前記第1成形部からピンが突き出て前記第1成形部に保持された前記部品を前記第1型から離型させることを特徴とする請求項2乃至7のいずれか1項に記載の組立品の製造方法。
- 前記複数の組立部の各々は、前記複数の部品が収まる凹部と、前記凹部に配置された係合ピンと、を有し、
前記第1工程では、前記成形型を型締めすることで前記部品を前記係合ピンに係合させることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の組立品の製造方法。 - 第1型と、前記第1型に対向する第2型とを有する成形型を備え、前記成形型により、複数の部品を成形し、かつ前記複数の部品を有する組立品を組み立てる組立装置であって、
前記第1型は、2つ以上の同一形状の第1成形部を有する成形部群を複数有し、移動可能な第1移動部を備え、
前記第2型は、複数の第2成形部と、複数の組立部と、を備え、
前記第1移動部は、各前記成形部群において前記部品を保持した前記第1成形部を、前記組立部に対向させ、かつ、前記各成形部群において前記部品を保持した前記第1成形部とは別の前記第1成形部を、前記第2成形部に対向させる位置に移動し、
前記成形型の型締め動作により、前記第1成形部に保持された前記部品を、前記組立部に供給して組み立てを行い、かつ、前記各成形部群において前記部品を保持した前記第1成形部とは別の前記第1成形部と前記第2成形部とで、前記部品を成形するキャビティを形成することを特徴とする組立装置。 - 前記第1移動部は、回転盤を備えることを特徴とする請求項10に記載の組立装置。
- 前記第1移動部は、前記複数の成形部群と同数の複数の前記回転盤を備え、
前記複数の回転盤の各々は、1つの前記成形部群を有することを特徴とする請求項11に記載の組立装置。 - 前記第1移動部は、1つ以上の前記成形部群を有する、前記複数の成形部群よりも少ない数の前記回転盤を備えることを特徴とする請求項11に記載の組立装置。
- 前記第2型は、前記複数の組立部を含んで、前記部品を保持した前記第1成形部に対向させる前記組立部を切り替えるよう移動可能な第2移動部を有することを特徴とする請求項10乃至13のいずれか1項に記載の組立装置。
- 前記第2移動部は、回転盤を有することを特徴とする請求項14に記載の組立装置。
- 前記複数の組立部は、前記複数の成形部群よりも多く、
前記成形型を型締めした状態で、前記複数の組立部のうち前記第1成形部に対向しない前記組立部が、前記組立品を取り出し可能に露出することを特徴とする請求項14又は15に記載の組立装置。 - 前記第1型は、前記複数の第1成形部を複数セット有し、
前記第2型は、前記複数の第2成形部及び前記複数の組立部を複数セット有することを特徴とする請求項10乃至16のいずれか1項に記載の組立装置。 - 前記複数の組立部の各々は、前記複数の部品が収まる凹部と、前記凹部に配置され、前記部品が係合する係合ピンと、を有することを特徴とする請求項10乃至17のいずれか1項に記載の組立装置。
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