JP2018180446A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】前面に窓を有する箱の中に設置する場合においても、窓を大きくすることなく、ケラレを抑制できる撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の撮像装置は、窓401を有する箱402の内部に配置される撮像装置であって、撮像レンズ201を有し、チルト方向に回動可能であり、かつ、チルト軸に略直交する第1方向に移動可能である本体部2と、窓401とチルト軸207との距離が一定となるようにチルト軸207を支持する支持部材208と、本体部2をチルト方向に回動させる第1駆動部と、本体部2を第1方向に移動させる第2駆動部と、を備える。第2駆動部は、第1駆動部による本体部2のチルト方向への回動に連動して本体部2を第1方向へ移動させる。【選択図】 図3
Description
本発明は、箱の中に設置して使用される撮像装置に関するものである。
従来より、天井や壁に固定した後に遠隔操作で画角を変えることができるパンチルト型の監視カメラが知られている。パンチルト型の監視カメラを使用する場合、撮像方向によっては、ドームカバー等が撮影範囲の一部に写ってしまうケラレが生じることがある。
そこで、特許文献1では、レンズの回動に応じてレンズを移動させることでケラレを抑制している。具体的には、レンズは、仰角方向に対応する所定の中心保持角度範囲ではドームカバーの中心に保持され、中心保持角度範囲よりも低角度側ではカムによってドームカバーの中心から天頂方向に移動するようになっている。
また、監視カメラの設置形態として、監視していることが認識されにくいように箱の中に設置した上で、遠隔操作によりパンチルトさせて撮影するものがある。箱の中に監視カメラを設置する場合、箱の中への埃、雨などの浸入を防ぐために箱の前面には透明あるいは半透明の窓が設けられていることが多い。
上記の特許文献1に開示された従来技術は、カムによりレンズの移動量があらかじめ設定されている。よって、箱の中に監視カメラを設置する場合においては、箱の前面に設けられた窓に対してレンズの移動量が最適ではなく、ケラレが生じてしまうことが考えられる。窓を大きくすることでケラレが生じないようにすることも考えられるが、窓を大きくし過ぎると、監視していることが認識されてしまう可能性がある。
そこで、本発明は、前面に窓を有する箱の中に撮像装置を設置する場合においても、窓を大きくすることなく、ケラレを抑制できる撮像装置を提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、窓を有する第1部材の内部に配置される撮像装置であって、撮像レンズを有し、チルト方向に回動可能であり、かつ、チルト軸に略直交する第1方向に移動可能である本体部と、前記窓と前記チルト軸との距離が一定となるように前記チルト軸を支持する支持部材と、前記本体部をチルト方向に回動させる第1駆動部と、前記本体部を前記第1方向に移動させる第2駆動部と、を備える。
前記第2駆動部は、前記第1駆動部による前記本体部のチルト方向への回動に連動して前記本体部を前記第1方向へ移動させる。
本発明の撮像装置は、前面に窓を有する箱の中に設置する場合においても、窓を大きくすることなく、ケラレを抑制できる。
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。図1は、本実施形態における監視カメラ1の側面図である。図2は、本実施形態における監視カメラ1の断面図である。
監視カメラ1は、本体部2およびベース部3によって構成されている。
本体部2は、撮像部204と、筐体205と、チルト軸207と、を有している。本体部2は、第1駆動部としてのチルトモータおよびウォームギアによりチルト回動中心Cを中心としてチルトする。また、本体部2は、チルト軸207に略直交する第1方向としての上下方向(図中A方向)に移動可能である。撮像部204は、撮像レンズ201と、撮像センサー202と、図示しないその他の光学系と、を有している。なお、撮像部204で撮像できる画角は光束206により示している。筐体205は、撮像部204を覆っている。
ベース部3は、チルト軸207を支持する支持部材208と、チルトベース301と、ボトム302と、第2駆動部としての上下動モータ303と、送りネジ304と、ガイドシャフト305と、を有している。
支持部材208は、後述する窓401とチルト軸207との距離が一定となるようにチルト軸207を支持している。
チルトベース301は、本体部2を支持している。チルトベース301は、上下動モータ303により上下方向に移動可能である。ボトム302には、ステッピングモータであるチルトモータおよび上下動モータ303の駆動を制御する駆動制御部としての制御基板が配置されている。上下動モータ303は、ステッピングモータであり、ボトム302に配置されるとともに、送りねじ304と連結されている。上下動モータ303が回転して送りネジ304が回転すると、チルトベース301およびチルトベース301に支持されている本体部2は上下方向に移動する。ガイドシャフト305は、チルトベース301の上下方向への移動をガイドする部材であり、チルトベース301に設けられた穴301aに係合している。また、チルトベース301は、支持部材208と一体形成されている。
なお、チルトモータおよび上下動モータとしては、ステッピングモータなどが一般的であるが、その他の駆動手段でも構わない。
次に、監視カメラ1を第1部材の一例としての箱402の中に設置した場合において、水平方向(0°方向)から上方にθ°方向に監視カメラ1をチルト回動させたときの動作について、図3を用いて説明する。図3(a)は本体部2のチルト方向への回動角度が0°の場合、図3(b)は本体部2のチルト方向への回動角度がθ°の場合を示している。なお、箱402の前面には、透明あるいは半透明の窓401が設けられている。
図3(a)に示すように、監視カメラ1は、光軸中心が窓401の中心と略同一になるように、箱402の内に設置される。設置には、図示しない設置部材に高さを合わせる部材を設けても良いし、遠隔操作により本体部2を上下動させて合わせても良い。
設置後、ユーザーがPCなどの外部装置を操作して、本体部2をθ°回動させる指示をする。指示を受信した制御基板は、チルトモータに所望のステップ数の駆動を指示し、チルトモータは、本体部2を水平方向に対して上方にθ°だけ回動させる。同時に、制御基板は、上下動モータ303にチルトモータのステップ数に応じたステップ数の駆動を指示し、上下動モータ303は、チルトベース301を下方に移動させる。
具体的には、本体部2のチルト方向への回動とチルトベース301の上下方向への移動は連動しており、チルトモータのステップ数に応じて上下動モータ303のステップ数が算出されて、チルトモータと上下動モータ303は略同時に動作する。
このような構成によれば、本体部2は、チルト方向に回動しながら下方に移動するのでチルト動作中に光束206が窓401の枠にけられることを抑制できる。また、窓401を透過する光束の範囲を可能な限り小さくできる。よって、窓を大きくすることなく、ケラレを抑制できる。
また、本体部2の上下方向への移動量を決定する際に、撮像レンズ201と窓401との距離Hを用いてもよい。例えば、監視カメラ1を設置した状態で、ユーザーが、撮像レンズ201と窓401との距離Hを測定する。そして、ユーザーは、測定値を本体部2とネットワーク接続されたPCにて入力し、制御基板が、入力値から本体部2の上下方向への移動量を算出する。図3(a)のように、回転中心Cから撮像レンズ201の被写体側の面までの距離をL、撮像レンズ201と窓401との距離をHとすると、本体部2の上下方向への移動量Yは、
Y=(L+H)tanθ
で表される。
Y=(L+H)tanθ
で表される。
上記の実施形態においては、撮像レンズ201と窓401との距離Hをユーザーが測定して入力することとしたが、監視カメラ1にレーザー変位計のような測定機を設けて、自動で撮像レンズ201と窓401との距離Hを算出しても良い。また、距離Hを測るものはレーザー式のような非接触型でも良いし、物理的に接触させる接触型でも良い。
また、PCのUI上にスライダなどを設けて、撮影した画像を見ながらチルト方向への回動角度と本体部2の上下移動量Yの関係をユーザーが任意に変更可能にしても良い。
<変形例>
上記の実施形態はチルト型の監視カメラ1について述べたが、以下で、パンチルト型の監視カメラにおける構成について説明する。上記の実施形態と共通の構成については説明を省略し、相違点のみ図4、図5を用いて説明する。図4は、変形例における監視カメラ1の断面図である。図5は、変形例における監視カメラ1の斜視図である。
<変形例>
上記の実施形態はチルト型の監視カメラ1について述べたが、以下で、パンチルト型の監視カメラにおける構成について説明する。上記の実施形態と共通の構成については説明を省略し、相違点のみ図4、図5を用いて説明する。図4は、変形例における監視カメラ1の断面図である。図5は、変形例における監視カメラ1の斜視図である。
変形例における監視カメラ1は、穴部502aを有するパンベース502と、軸部503aを有するボトム503と、を備えている。パンベース502は、穴部502aと軸部503aとが係合することにより、回動可能に支持されている。また、パンモータは、パンベース502を本体部2と共にパン方向に回動させる。
ここで、本体部2のチルト方向への回動角度とパン方向への回動角度の関係について説明する。例えば、図5のように、本体部2が、θp°パン方向に回動したときに、本体部2の筺体205と箱402の隙間Hpが例えば1mm未満のように非常に小さくなった場合、この状態でチルト回動すると本体部2の筺体205が箱402と接触してしまう。よって、本体部2は、チルト方向に回動できない。一方、本体部2のパン方向への回動が0°の場合は、本体部2の筺体205と箱402の隙間分、チルト方向に回動できる。
このように、パン方向への回動角度によって、チルト方向への回動可能な範囲は異なる。また、パン方向への回動可能な範囲は、監視カメラ1の箱402内における設置位置や箱402の形状により変わる。
そこで、ユーザーがあらかじめ入力した監視カメラ1の箱402の内部における設置位置に応じて、制御基板は、パン方向への回動角度の上限値、チルト方向への回動角度の上限値を算出し、本体部2の回動を制限する。監視カメラ1の箱402の内部における設置位置は、例えば、撮像レンズ201と窓401との距離Hや箱402の形状、監視カメラ1の大きさなどに基づいて推定される。
これにより、ユーザーが遠隔操作によりパン方向およびチルト方向へ回動させた場合に箱402の内面に本体部2が接触することを抑制しつつ、本体部2は、チルト動作中に光束206が窓401の枠にけられることを抑制できる。
以上、本発明を好適な実施形態に基づいて記述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
1 監視カメラ
2 本体部
201 撮像レンズ
204 撮像部
206 光束
301 チルトベース
303 上下動モータ
401 窓
2 本体部
201 撮像レンズ
204 撮像部
206 光束
301 チルトベース
303 上下動モータ
401 窓
Claims (4)
- 窓を有する第1部材の内部に配置される撮像装置であって、
撮像レンズを有し、チルト方向に回動可能であり、かつ、チルト軸に略直交する第1方向に移動可能である本体部と、
前記窓と前記チルト軸との距離が一定となるように前記チルト軸を支持する支持部材と、
前記本体部をチルト方向に回動させる第1駆動部と、
前記本体部を前記第1方向に移動させる第2駆動部と、を備え、
前記第2駆動部は、
前記第1駆動部による前記本体部のチルト方向への回動に連動して前記本体部を前記第1方向へ移動させる、撮像装置。 - 前記第1駆動部および前記第2駆動部は、ステッピングモータであり、
前記第1駆動部および前記第2駆動部を制御するための駆動制御部を備え、
前記駆動制御部は、
前記第1駆動部のステップ数に応じて前記第2駆動部のステップ数を決定する、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1駆動部および前記第2駆動部を制御するための駆動制御部を備え、
前記駆動制御部は、前記窓と前記撮像レンズとの距離に応じて前記本体部の回動角度に対する前記本体部の前記第1方向への移動量を決定する、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記本体部は、パン方向に回動可能であり、
前記駆動制御部は、前記撮像装置の前記第1部材の内部における設置位置に応じて、パン方向への回動角度およびチルト方向への回動角度を決定する、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017083753A JP2018180446A (ja) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017083753A JP2018180446A (ja) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 撮像装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018180446A true JP2018180446A (ja) | 2018-11-15 |
Family
ID=64276669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017083753A Pending JP2018180446A (ja) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2018180446A (ja) |
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2017
- 2017-04-20 JP JP2017083753A patent/JP2018180446A/ja active Pending
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