JP2018179675A - 車両制御システム及び管理テーブル生産方法 - Google Patents
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Abstract
Description
である。
Claims (4)
- 経路探索用地図データを記憶する経路探索用地図データ記憶手段と、
車両制御に使用される車両制御用地図データを記憶する車両制御用地図データ記憶手段と、
有無管理テーブルを記憶するテーブル記憶手段と、
前記経路探索用地図データを用いて前記経路において交差点に対応する複数のノードの位置情報及びノード間を接続するリンクデータを特定する経路探索手段と、
車両制御のために、前記経路のうち前記車両制御用地図データが存在する区間を判定する判定手段とを備え、
前記有無管理テーブルは、前記車両制御用地図データの交差点を含む多角形領域である交差点領域をあらわす位置情報と、交差点に対応する位置における車両制御用地図データの存在の有無をあらわす有無情報とを含み、
前記判定手段は、前記経路における前記ノードの位置情報と前記交差点領域をあらわす位置情報との比較に基づき、交差点の位置が前記交差点領域内の位置と判断される前記経路における特定の交差点を検索するとともに、前記有無情報に基づき、前記特定の交差点に対応する位置における車両制御用地図データの存在の有無の判定を行うことにより、前記経路のうち前記車両制御用データが存在する区間を判定する車両制御システム。 - 前記テーブル記憶手段は、さらに、前記経路のうち車両制御用地図データが存在する区間の開始点となる交差点を特定するための施設管理テーブルを記憶しており、
前記車両制御システムは、さらに、前記開始点検索テーブルを参照して前記開始点となる交差点を得る開始点検索手段を備える請求項1に記載の車両制御システム。 - 車両制御するための車両制御用地図データを用いて決定される交差点領域を管理する管理テーブルを生産する管理テーブル生産方法であって、
前記車両制御用地図データは、車両が通行可能な車線に関するレーンデータを含み、
情報処理装置が備える管理手段が、複数の交差点のそれぞれに対して、当該交差点へ進入する道路幅及び当該交差点から退出する道路幅を用いて特定される交差点ポリゴンを特定し、当該交差点ポリゴンを含む前記交差点領域を決定する決定ステップと、
決定された前記各交差点領域に対応する前記車両制御用地図データに関するデータを付加して前記管理テーブルを生産する生産ステップを含む管理テーブル生産方法。 - 前記車両制御用地図データを更新する更新ステップを含み、
前記決定ステップ及び前記生産ステップにおいて、前記管理手段は、更新後の前記車両制御用地図データを用いて前記各交差点領域を決定して前記管理テーブルを生産し、
前記管理手段が、新たな管理テーブルにおいて、前記車両制御用地図データの更新によって削除された交差点の交差点領域に対して、当該交差点が削除された情報を追加する削除情報追加ステップを含む請求項3に記載の管理テーブル生産方法。
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