JP2018179576A - 物理量検出器及びその温度補正信号取得方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単で安価に物理量検出器全体の温度ドリフトを補正することである。【解決手段】検出信号切換部７３は、励磁信号切換部７１の切換状態に対応して切換わり、第１励磁信号Ａを励磁コイル２０に印加したときに、第１信号保持部７４ａに第１検出信号Ｄを出力するように構成され、第２励磁信号Ｂを前記励磁コイル２０に印加したときに、第２信号保持部７４ｂに第２検出信号Ｅを出力するように構成されている。同じ前記回転軸６０の回転角且つ同じブラシレスレゾルバ１３の温度で、前記第１検出信号Ｄと前記第２検出信号Ｅの差を減算部７５で減算して差をとると、前記ブラシレスレゾルバ１３の、励磁信号の周波数による温度特性の差を取り出すことになり、温度特性の補正に利用可能な温度補正情報として温度補正信号Ｆを得ることができる。【選択図】図３

Description

この発明は物理量検出器及びその温度補正信号取得方法に関し、特に、電磁誘導により物理量を検出する新規な改良に関する。

例えばレゾルバや差動変圧器（ＬＶＤＴ）等の、コイルが設けられており電磁誘導により物理量を検出する電磁誘導式物理量検出器を使用した物理量検出器においては、コイルの温度特性に起因する、物理量検出器の温度ドリフトを補正する手段が設けられる。従来の電磁誘導により物理量を検出する物理量検出器の構造としては、例えば以下の特許文献１に記載された内容を図４として挙げることができる。すなわち、電磁誘導により物理量を検出する物理量検出器を構成するレゾルバ１０において、前記レゾルバ１０の温度ドリフトを軽減するために、前記レゾルバ１０の励磁コイル２０に流れる電流を電流検出回路３０で検出し、前記電流検出回路３０の検出出力に基づき位相補正回路３１で前記励磁コイル２０に印加する励磁信号Ａを補正することで、前記レゾルバ１０の温度ドリフトを低減するように構成されている。

また、従来の電磁誘導により物理量を検出する物理量検出器の構造の別の例として、例えば以下の特許文献２に記載された内容を図５として挙げることができる。電磁誘導により物理量を検出する物理量検出器を構成するレゾルバにおいて、このレゾルバのレゾルバステータ構造１１の端子保持部４０に一対の温度検出用端子ピン４１が接続されており、前記温度検出用端子ピン４１間にサーミスタ４２が接続されており、前記サーミスタ４２の検出温度により前記レゾルバステータ構造１１の温度ドリフトを補正するように構成されている。

特開平１１−３２５８１３号公報 特開２０１０−３２２９１号公報

上記の特許文献１に記載された従来の前記レゾルバ１０では、前記励磁信号Ａの温度特性の補正を行っているが、出力コイルの温度特性が考慮されていないため、前記レゾルバ１０全体としての温度ドリフトを補正するものではないという問題点があった。

また、上記の特許文献２に記載された従来の前記レゾルバステータ構造１１では、前記サーミスタ４２を設ける必要があり、前記レゾルバステータ構造１１の部品点数と製造工数が増加するので、前記レゾルバステータ構造１１のコストが増加するという問題点があった。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、特に、簡単で安価に物理量検出器全体の温度ドリフトを補正することのできる物理量検出器及び物理量検出器における検出信号補正情報取得方法を提供することを目的とする。

この発明に係る物理量検出器によれば、励磁信号が印加される励磁コイルと、前記励磁コイルに印加される励磁信号を第１励磁信号又は第２励磁信号に切換えるための励磁信号切換部と、検出対象の物理量及び前記各励磁信号に応じて検出信号が出力される検出コイルと、前記検出コイルに接続され、前記検出信号を信号処理して処理後検出信号を出力する信号処理部と、前記処理後検出信号が保持される、第１信号保持部及び第２信号保持部と、前記励磁信号切換部の切換状態に応じて、前記処理後検出信号の出力先を前記第１信号保持部又は前記第２信号保持部に切換えるための検出信号切換部とを備える物理量検出器であって、前記第１励磁信号と前記第２励磁信号とは周波数が異なり、前記第１励磁信号が前記励磁コイルに印加されている場合は、前記処理後検出信号は前記検出信号切換部により第１検出信号として前記第１信号保持部へ出力されるように切り替えられ、前記第２励磁信号が前記励磁コイルに印加されている場合は、前記処理後検出信号は前記検出信号切換部により第２検出信号として前記第２信号保持部へ出力されるように切り替えられ、前記第１信号保持部及び前記第２信号保持部に保持されている前記各検出信号の差が前記検出対象の物理量の検出結果に対する温度補正信号として得られる構成であり、また、前記検出対象の物理量が一定の状態で、前記励磁信号切換部により前記励磁コイルに印加される前記励磁信号が前記第１励磁信号と前記第２励磁信号とに切り替えられる構成であり、また、前記物理量が回転角であり、前記回転角を検出する回転物理量検出器であり、また、前記物理量が直線的な位置であり、前記直線的な位置を検出する差動変圧器である構成である。

また、この発明に係る物理量検出器の温度補正信号取得方法は、励磁信号が印加される励磁コイルと、前記励磁コイルに印加される励磁信号を第１励磁信号又は第２励磁信号に切換えるための励磁信号切換部と、検出対象の物理量及び前記各励磁信号に応じて検出信号が出力される検出コイルと、前記検出コイルに接続され、前記検出信号を信号処理して処理後検出信号を出力する信号処理部と、前記処理後検出信号が入力されて保持される、第１信号保持部及び第２信号保持部と、前記励磁信号切換部の切換状態に応じて、前記処理後検出信号の出力先を前記第１信号保持部又は前記第２信号保持部に切換えるための検出信号切換部とを備える物理量検出器において、前記第１励磁信号と前記第２励磁信号とは周波数が異なり、前記第１励磁信号が前記励磁コイルに印加されている場合は、前記処理後検出信号は前記検出信号切換部により第１検出信号として前記第１信号保持部へ出力されるように切り替えられ、前記第２励磁信号が前記励磁コイルに印加されている場合は、前記処理後検出信号は前記検出信号切換部により第２検出信号として前記第２信号保持部へ出力されるように切り替えられ、前記第１信号保持部及び前記第２信号保持部に保持されている前記各検出信号の差を前記検出対象の物理量の検出結果に対する温度補正信号として得る構成であり、また、前記検出対象の物理量が一定の状態で、前記励磁信号切換部により前記励磁コイルに印加される前記励磁信号が前記第１励磁信号と前記第２励磁信号とに切り替えられる構成である。

この発明の電磁誘導式検出部によれば、前記第１励磁信号と前記第２励磁信号とは周波数が異なり、前記第１励磁信号が前記励磁コイルに印加されている場合は、前記処理後検出信号は前記検出信号切換部により第１検出信号として前記第１信号保持部へ出力されるように切り替えられ、前記第２励磁信号が前記励磁コイルに印加されている場合は、前記処理後検出信号は前記検出信号切換部により第２検出信号として前記第２信号保持部へ出力されるように切り替えられ、前記第１信号保持部及び前記第２信号保持部に保持されている前記各検出信号の差が前記検出対象の物理量の検出結果に対する温度補正信号として得られる構成であるので、簡単で安価に物理量検出器の温度ドリフトを補正することができる。

この発明の実施の形態に係る物理量検出器を構成するレゾルバを備えたモータの断面図である。 図１に示すレゾルバの半断面図である。 図１に示すレゾルバとレゾルバ制御部との制御構成の概略図である。 従来のレゾルバの回路構成概略図である。 従来のレゾルバのレゾルバステータ構造の概略図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面の図１〜図３に基づいて説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係る物理量検出器を備えたモータの断面図である。前記物理量検出器は例えばＡＣサーボモータ等の、公知のモータ５０のカバー５１の内側に搭載されたブラシレスレゾルバ１３であり、電磁誘導により物理量を検出する物理量検出器を構成している。前記ブラシレスレゾルバ１３のケース１４の内壁１４ａに、輪状ステータ１５が設けられている。前記輪状ステータ１５の内側には、ロータ２１が設けられている。

前記ロータ２１には、前記ケース１４を貫通し前記ロータ２１とともに回転する回転軸６０が設けられている。前記回転軸６０には、前記モータ５０のモータ回転軸５２が接続されており、前記回転軸６０と前記モータ回転軸５２とが共に回転する。こうして、前記モータ回転軸５２の回転角が前記回転軸６０を介して前記ブラシレスレゾルバ１３に入力される。すなわち、検出対象の物理量（この実施の形態では前記モータ５０の前記モータ回転軸５２の回転角）が、前記回転軸６０を介して前記ブラシレスレゾルバ１３に入力される。

図２に、図１に示す前記ブラシレスレゾルバ１３の半断面図を示す。前記輪状ステータ１５には、ステータコイルとして検出コイル１５ａが巻回されている。前記ロータ２１には、ロータコイルとして励磁コイル２０が巻回されている。また、前記励磁コイル２０を励磁するための第１，第２回転トランス１６，１７が、前記ケース１４内に設けられている。２次側の前記第２回転トランス１７は、前記励磁コイル２０と接続されている。１次側の前記第１回転トランス１６への励磁信号入力のためのリード線と、前記検出コイル１５ａからの検出信号出力のためのリード線とが、リード線１８として束ねられ前記ケース１４の外部に引き出されている。前記リード線１８は、前記ブラシレスレゾルバ１３を制御するレゾルバ制御部７０に接続されている。

図３は、この発明の実施の形態における前記ブラシレスレゾルバ１３と前記レゾルバ制御部７０との制御構成の概略図である。なお、図３においては、前記第１，第２回転トランス１６，１７は記載を省略する。前記励磁コイル２０に励磁信号切換部７１が前記第１，第２回転トランス１６，１７（図２参照）及び前記リード線１８を介して接続されている。

前記励磁信号切換部７１は、第１励磁信号Ａと、第２励磁信号Ｂとが入力され、切換信号Ｘにより前記第１励磁信号Ａ又は前記第２励磁信号Ｂのどちらを出力するかを切換えられるように構成されている。前記励磁信号切換部７１としては、例えばスイッチング素子等の任意の信号切換手段を用いてよい。

前記励磁コイル２０は、前記検出コイル１５ａに磁気的に結合されて電磁誘導式検出部１９を構成している。前記検出コイル１５ａの出力は検出信号Ｃであり、前記リード線１８を介して前記レゾルバ制御部７０の信号処理部７２に接続されている。

前記信号処理部７２の出力には、例えば前記モータ５０（図１参照）の図示しない制御部等に接続されている。さらに、前記信号処理部７２の出力には検出信号切換部７３が接続されている。前記検出信号切換部７３は、第１信号保持部７４ａと第２信号保持部７４ｂとに接続されており、前記切換信号Ｘにより前記第１信号保持部７４ａと前記第２信号保持部７４ｂとのいずれに処理後検出信号Ｃ’を出力するかを切換えられるように構成されている。前記検出信号切換部７３としては、例えばスイッチング素子等の任意の信号切換手段を用いてもよい。

前記第１信号保持部７４ａと前記第２信号保持部７４ｂとは、入力された前記処理後検出信号Ｃ’を保持できるように構成されている。前記第１，第２信号保持部７４ａ，７４ｂの出力は減算部７５に接続され、前記減算部７５の出力は、例えば前記モータ５０（図１参照）の図示しない制御部等に温度補正信号Ｆとして接続されている。

次に、この実施の形態のブラシレスレゾルバ１３の動作を図１及び図３を用いて説明する。
図１に示すように、前記ブラシレスレゾルバ１３の前記回転軸６０は、前記モータ回転軸５２と同じ回転角で回転する。このとき、図３に示すように、前記励磁コイル２０に励磁信号が印加されて励磁されることで、前記励磁コイル２０に磁気的に接合された前記検出コイル１５ａから、前記回転軸６０の回転角と励磁信号の周波数とに応じた前記検出信号Ｃが前記信号処理部７２に出力される。前記信号処理部７２は入力された信号を信号処理して、前記処理後検出信号Ｃ’として前記モータ５０（図１参照）の図示しない制御部等に出力する。これにより、前記モータ回転軸５２の回転角が、前記処理後検出信号Ｃ’として検出される。

このとき、前記モータ回転軸５２（図１参照）の回転角を一定に保った状態、すなわち前記回転軸６０の回転角を一定に保った状態で、予め定めた励磁周波数がｆ１である第１励磁信号Ａと、予め定めた励磁周波数がｆ２である第２励磁信号Ｂとを前記励磁信号切換部７１に入力する。また、以下の動作中は、前記ブラシレスレゾルバ１３の温度は変動しないものとする。次に、前記励磁信号切換部７１は、前記切換信号Ｘにより前記励磁信号切換部７１に前記第１励磁信号Ａが入力されるように切換えられる。すると、前記励磁信号切換部７１に入力された前記第１励磁信号Ａが、前記励磁コイル２０に印加される。

次に、前記励磁コイル２０に前記第１励磁信号Ａが印加されると、前記回転軸６０の回転角と第１励磁信号Ａの前記周波数ｆ１とに応じた前記検出信号Ｃが前記検出コイル１５ａに励磁され、前記信号処理部７２に出力される。前記信号処理部７２において前記検出信号Ｃが信号処理され、前記検出信号切換部７３に前記処理後検出信号Ｃ’が入力される。

前記検出信号切換部７３は、前記切換信号Ｘにより、前記第１信号保持部７４ａに信号処理された前記処理後検出信号Ｃ’を出力するように切換えられる。このとき、前記第１信号保持部７４ａに出力される処理後検出信号Ｃ’を第１検出信号Ｄという。

すなわち、前記検出信号切換部７３は、前記励磁信号切換部７１の切換状態に対応して切換わり、前記第１励磁信号Ａを前記励磁コイル２０に印加したときに、前記第１信号保持部７４ａに前記第１検出信号Ｄを出力するように構成されている。そして、前記第１信号保持部７４ａには、前記第１検出信号Ｄが保持される。

次に、前記励磁信号切換部７１は、前記切換信号Ｘにより前記励磁信号切換部７１が前記第２励磁信号Ｂを出力するように切換えられる。すると、前記励磁信号切換部７１に入力された前記第２励磁信号Ｂが、前記励磁コイル２０に印加される。

次に、前記励磁コイル２０に前記第２励磁信号Ｂが印加されると、前記回転軸６０の回転角と励磁信号の前記周波数ｆ２とに応じた信号が前記信号処理部７２に出力される。前記信号処理部７２において前記検出信号Ｃが信号処理され、前記検出信号切換部７３に前記処理後検出信号Ｃ’が入力される。

前記検出信号切換部７３は、前記切換信号Ｘにより、前記第２信号保持部７４ｂに前記前記処理後検出信号Ｃ’を出力するように切換えられる。このとき、前記第２信号保持部７４ｂに出力される処理後検出信号Ｃ’を第２検出信号Ｅという。

すなわち、前記検出信号切換部７３は、前記第２励磁信号Ｂを前記励磁コイル２０に印加したときに、前記第２信号保持部７４ｂに前記第２検出信号Ｅを出力するように構成されている。そして、前記第２信号保持部７４ｂには、前記第２検出信号Ｅが保持される。

前記第１信号保持部７４ａに保持されている前記第１検出信号Ｄと、前記第２信号保持部７４ｂに保持されている前記第２検出信号Ｅとは、前記減算部７５において減算され、温度補正信号Ｆとして出力される。すなわち、前記温度補正信号Ｆは、前記回転軸６０が一定の回転角の状態且つ前記ブラシレスレゾルバ１３の温度が一定の状態において、周波数ｆ１の前記第１励磁信号Ａを前記励磁コイル２０に印加した場合の前記第１検出信号Ｄと、周波数ｆ２の前記第２励磁信号Ｂを前記励磁コイル２０に印加した場合の前記第２検出信号Ｅとの差である。

励磁信号により前記励磁コイル２０に生じる磁束の変化や電磁誘導により前記検出コイル１５ａに生じる起電力には、検出対象の前記回転軸６０の回転角の変化による励磁コイル２０及び前記検出コイル１５ａのレジスタンス成分とリアクタンス成分といったインピーダンスの変化が密接に関わっている。一方、インピーダンスは一般的にはレジスタンス成分とリアクタンス成分とで異なる温度特性を持ち、且つ、励磁信号の周波数の変化によりレジスタンス成分とリアクタンス成分とのバランスは変化するため、前記ブラシレスレゾルバ１３の温度特性が励磁信号の周波数で変化する。

したがって、前記周波数ｆ１の前記第１励磁信号Ａと前記周波数ｆ２の前記第２励磁信号Ｂとについて、同じ前記回転軸６０の回転角且つ同じ前記ブラシレスレゾルバ１３の温度で、前記第１検出信号Ｄと前記第２検出信号Ｅの差を前記減算部７５で減算して差をとると、前記ブラシレスレゾルバ１３の、励磁信号の周波数による温度特性の差を取り出すことになり、温度特性の補正に利用可能な温度補正情報として前記温度補正信号Ｆを得ることができる。

このように、前記第１，第２励磁信号Ａ，Ｂが印加される前記励磁コイル２０と、前記励磁コイル２０に印加される励磁信号を第１励磁信号Ａ又は第２励磁信号Ｂに切換えるための前記励磁信号切換部７１と、検出対象の物理量及び前記第１，第２各励磁信号Ａ，Ｂに応じて前記検出信号Ｃが出力される前記検出コイル１５ａと、前記検出コイル１５ａに接続され、前記検出信号Ｃを信号処理して前記処理後検出信号Ｃ’を出力する前記信号処理部７２と、前記処理後検出信号Ｃ’が保持される、前記第１信号保持部７４ａ及び前記第２信号保持部７４ｂと、前記励磁信号切換部７１の切換状態に応じて、前記処理後検出信号Ｃ’の出力先を前記第１信号保持部７４ａ又は前記第２信号保持部７４ｂに切換えるための前記検出信号切換部７３とを備える物理量検出器であって、前記第１励磁信号Ａと前記第２励磁信号Ｂとは周波数が異なり、前記第１励磁信号Ａが前記励磁コイル２０に印加されている場合は、前記処理後検出信号Ｃ’は前記検出信号切換部７３により前記第１検出信号Ｄとして前記第１信号保持部７４ａへ出力されるように切り替えられ、前記第２励磁信号Ｂが前記励磁コイル２０に印加されている場合は、前記処理後検出信号Ｃ’は前記検出信号切換部７３により前記第２検出信号Ｅとして前記第２信号保持部７４ｂへ出力されるように切り替えられ、前記第１信号保持部７４ａ及び前記第２信号保持部７４ｂに保持されている前記各検出信号Ｄ，Ｅの差が前記検出対象の物理量の検出結果に対する前記温度補正信号Ｆとして得られるので、簡単で安価に前記ブラシレスレゾルバ１３全体の温度ドリフトを補正することができる。

また、前記ブラシレスレゾルバ１３の物理量が一定の状態で、前記励磁信号切換部７１により前記励磁コイル２０に印加される励磁信号が前記第１励磁信号Ａと前記第２励磁信号Ｂとに切り替えられるので、より確実に前記ブラシレスレゾルバ１３全体の温度ドリフトを補正することができる。

また、前記第１，第２励磁信号Ａ，Ｂが印加される前記励磁コイル２０と、前記励磁コイル２０に印加される励磁信号を前記第１励磁信号Ａ又は前記第２励磁信号Ｂに切換えるための前記励磁信号切換部７１と、検出対象の物理量及び前記第１，第２励磁信号Ａ，Ｂに応じて前記検出信号Ｃが出力される前記検出コイル１５ａと、前記検出コイル１５ａに接続され、前記検出信号Ｃを信号処理して前記処理後検出信号Ｃ’を出力する前記信号処理部７２と、前記処理後検出信号Ｃ’が入力されて保持される、前記第１信号保持部７４ａ及び前記第２信号保持部７４ｂと、前記励磁信号切換部７１の切換状態に応じて、前記処理後検出信号Ｃ’の出力先を前記第１信号保持部７４ａ又は前記第２信号保持部７４ｂに切換えるための前記検出信号切換部７３とを備える物理量検出器において、前記第１励磁信号Ａと前記第２励磁信号Ｂとは周波数が異なり、前記第１励磁信号Ａが前記励磁コイル２０に印加されている場合は、前記処理後検出信号Ｃ’は前記検出信号切換部７３により前記第１検出信号Ｄとして前記第１信号保持部７４ａへ出力されるように切り替えられ、前記第２励磁信号Ｂが前記励磁コイル２０に印加されている場合は、前記処理後検出信号Ｃ’は前記検出信号切換部７３により前記第２検出信号Ｅとして前記第２信号保持部７４ｂへ出力されるように切り替えられ、前記第１信号保持部７４ａ及び前記第２信号保持部７４ｂに保持されている前記各検出信号Ｄ，Ｅの差を前記検出対象の物理量の検出結果に対する前記温度補正信号Ｆとして得る物理量検出器の温度補正信号取得方法であるので、簡単で安価に物理量検出器全体の温度ドリフトを補正することができる。

また、前記ブラシレスレゾルバ１３の物理量が一定の状態で、前記励磁信号切換部７１により前記励磁コイル２０に印加される励磁信号が前記第１励磁信号Ａと前記第２励磁信号Ｂとに切り替えられる物理量検出器の温度補正信号取得方法であるので、より確実に物理量検出器全体の温度ドリフトを補正することができる。

また、この実施の形態において、電磁誘導により物理量を検出する物理量検出器は、回転角検出器であるブラシレスレゾルバ１３であったが、例えばＲＶＤＴ等の任意の電磁誘導により物理量を検出する回転角検出器であってもよい。このように、検出する対象の物理量が回転角であっても、簡単で安価に物理量検出器全体の温度ドリフトを補正することができる。

また、この実施の形態において、電磁誘導により物理量を検出する物理量検出器は前記ブラシレスレゾルバ１３であったが、ＬＶＤＴのような電磁誘導により直線的な位置を物理量として検出する物理量検出器であってもよい。このように、検出する対象の物理量が直線的な位置であっても簡単で安価に物理量検出器全体の温度ドリフトを補正することができる。

また、この実施の形態において、電磁誘導により物理量を検出する物理量検出器としての前記ブラシレスレゾルバ１３はモータ５０に設けられていたが、これに限定されず、例えばアンテナの角度調節機能の回転角等、任意の物理量を検出する物理量検出器又は方法としてこの発明を用いることができる。

また、この実施の形態において、前記ブラシレスレゾルバ１３は、前記輪状ステータ１５にステータコイルとして検出コイル１５ａが巻回され、前記ロータ２１に、ロータコイルとして前記励磁コイル２０が巻回されていたが、前記輪状ステータ１５に前記励磁コイル２０が巻回され、前記ロータ２１に前記検出コイル１５ａが巻回されたレゾルバであってもよいし、ブラシレスレゾルバ以外のレゾルバであってもよい。

なお、本発明による物理量検出器の要旨としては、以下の通りである。すなわち、前記第１，第２励磁信号Ａ，Ｂが印加される前記励磁コイル２０と、前記励磁コイル２０に印加される励磁信号を第１励磁信号Ａ又は第２励磁信号Ｂに切換えるための前記励磁信号切換部７１と、検出対象の物理量及び前記第１，第２各励磁信号Ａ，Ｂに応じて前記検出信号Ｃが出力される前記検出コイル１５ａと、前記検出コイル１５ａに接続され、前記検出信号Ｃを信号処理して前記処理後検出信号Ｃ’を出力する前記信号処理部７２と、前記処理後検出信号Ｃ’が保持される、前記第１信号保持部７４ａ及び前記第２信号保持部７４ｂと、前記励磁信号切換部７１の切換状態に応じて、前記処理後検出信号Ｃ’の出力先を前記第１信号保持部７４ａ又は前記第２信号保持部７４ｂに切換えるための前記検出信号切換部７３とを備える物理量検出器であって、前記第１励磁信号Ａと前記第２励磁信号Ｂとは周波数が異なり、前記第１励磁信号Ａが前記励磁コイル２０に印加されている場合は、前記処理後検出信号Ｃ’は前記検出信号切換部７３により前記第１検出信号Ｄとして前記第１信号保持部７４ａへ出力されるように切り替えられ、前記第２励磁信号Ｂが前記励磁コイル２０に印加されている場合は、前記処理後検出信号Ｃ’は前記検出信号切換部７３により前記第２検出信号Ｅとして前記第２信号保持部７４ｂへ出力されるように切り替えられ、前記第１信号保持部７４ａ及び前記第２信号保持部７４ｂに保持されている前記各検出信号Ｄ，Ｅの差が前記検出対象の物理量の検出結果に対する前記温度補正信号Ｆとして得られる構成であり、また、前記ブラシレスレゾルバ１３の物理量が一定の状態で、前記励磁信号切換部７１により前記励磁コイル２０に印加される励磁信号が前記第１励磁信号Ａと前記第２励磁信号Ｂとに切り替えられる構成であり、また、前記物理量が回転角であり、前記回転角を検出する回転物理量検出器であり、また、前記物理量が直線的な位置であり、前記直線的な位置を検出する差動変圧器であり、また、前記第１，第２励磁信号Ａ，Ｂが印加される前記励磁コイル２０と、前記励磁コイル２０に印加される励磁信号を前記第１励磁信号Ａ又は前記第２励磁信号Ｂに切換えるための前記励磁信号切換部７１と、検出対象の物理量及び前記第１，第２励磁信号Ａ，Ｂに応じて前記検出信号Ｃが出力される前記検出コイル１５ａと、前記検出コイル１５ａに接続され、前記検出信号Ｃを信号処理して前記処理後検出信号Ｃ’を出力する前記信号処理部７２と、前記処理後検出信号Ｃ’が入力されて保持される、前記第１信号保持部７４ａ及び前記第２信号保持部７４ｂと、前記励磁信号切換部７１の切換状態に応じて、前記処理後検出信号Ｃ’の出力先を前記第１信号保持部７４ａ又は前記第２信号保持部７４ｂに切換えるための前記検出信号切換部７３とを備える物理量検出器において、前記第１励磁信号Ａと前記第２励磁信号Ｂとは周波数が異なり、前記第１励磁信号Ａが前記励磁コイル２０に印加されている場合は、前記処理後検出信号Ｃ’は前記検出信号切換部７３により前記第１検出信号Ｄとして前記第１信号保持部７４ａへ出力されるように切り替えられ、前記第２励磁信号Ｂが前記励磁コイル２０に印加されている場合は、前記処理後検出信号Ｃ’は前記検出信号切換部７３により前記第２検出信号Ｅとして前記第２信号保持部７４ｂへ出力されるように切り替えられ、前記第１信号保持部７４ａ及び前記第２信号保持部７４ｂに保持されている前記各検出信号Ｄ，Ｅの差を前記検出対象の物理量の検出結果に対する前記温度補正信号Ｆとして得る物理量検出器の温度補正信号取得方法であり、また、前記ブラシレスレゾルバ１３の物理量が一定の状態で、前記励磁信号切換部７１により前記励磁コイル２０に印加される励磁信号が前記第１励磁信号Ａと前記第２励磁信号Ｂとに切り替えられる物理量検出器の温度補正信号取得方法である。

本発明による物理量検出器は、励磁信号が印加される励磁コイルと、前記励磁コイルに印加される励磁信号を第１励磁信号又は第２励磁信号に切換えるための励磁信号切換部と、検出対象の物理量及び前記各励磁信号に応じて検出信号が出力される検出コイルと、前記検出コイルに接続され、前記検出信号を信号処理して処理後検出信号を出力する信号処理部と、前記処理後検出信号が保持される、第１信号保持部及び第２信号保持部と、前記励磁信号切換部の切換状態に応じて、前記処理後検出信号の出力先を前記第１信号保持部又は前記第２信号保持部に切換えるための検出信号切換部とを備える物理量検出器であって、前記第１励磁信号と前記第２励磁信号とは周波数が異なり、前記第１励磁信号が前記励磁コイルに印加されている場合は、前記処理後検出信号は前記検出信号切換部により第１検出信号として前記第１信号保持部へ出力されるように切り替えられ、前記第２励磁信号が前記励磁コイルに印加されている場合は、前記処理後検出信号は前記検出信号切換部により第２検出信号として前記第２信号保持部へ出力されるように切り替えられ、前記第１信号保持部及び前記第２信号保持部に保持されている前記各検出信号の差が前記検出対象の物理量の検出結果に対する温度補正信号として得られるので、簡単で安価に物理量検出器全体の温度ドリフトを補正することができる。

１３ ブラシレスレゾルバ
１５ａ 検出コイル
２０ 励磁コイル
７１ 励磁信号切換部
７３ 検出信号切換部
７４ａ 第１信号保持部
７４ｂ 第２信号保持部
Ａ 第１励磁信号
Ｂ 第２励磁信号
Ｃ 検出信号
Ｃ’ 処理後検出信号
Ｄ 第１検出信号
Ｅ 第２検出信号
Ｆ 温度補正信号

Claims (6)

1. 励磁信号が印加される励磁コイル（２０）と、
   前記励磁コイル（２０）に印加される励磁信号を第１励磁信号（Ａ）又は第２励磁信号（Ｂ）に切換えるための励磁信号切換部（７１）と、
   検出対象の物理量及び前記各励磁信号（Ａ，Ｂ）に応じて検出信号（Ｃ）が出力される検出コイル（１５ａ）と、
   前記検出コイル（１５ａ）に接続され、前記検出信号（Ｃ）を信号処理して処理後検出信号（Ｃ’）を出力する信号処理部（７２）と、
   前記処理後検出信号（Ｃ’）が保持される、第１信号保持部（７４ａ）及び第２信号保持部（７４ｂ）と、
   前記励磁信号切換部（７１）の切換状態に応じて、前記処理後検出信号（Ｃ’）の出力先を前記第１信号保持部（７４ａ）又は前記第２信号保持部（７４ｂ）に切換えるための検出信号切換部（７３）と
   を備える物理量検出器であって、
   前記第１励磁信号（Ａ）と前記第２励磁信号（Ｂ）とは周波数が異なり、
   前記第１励磁信号（Ａ）が前記励磁コイル（２０）に印加されている場合は、前記処理後検出信号（Ｃ’）は前記検出信号切換部（７３）により第１検出信号（Ｄ）として前記第１信号保持部（７４ａ）へ出力されるように切り替えられ、前記第２励磁信号（Ｂ）が前記励磁コイル（２０）に印加されている場合は、前記処理後検出信号（Ｃ’）は前記検出信号切換部（７３）により第２検出信号（Ｅ）として前記第２信号保持部（７４ｂ）へ出力されるように切り替えられ、前記第１信号保持部（７４ａ）及び前記第２信号保持部（７４ｂ）に保持されている前記各検出信号（Ｄ，Ｅ）の差が前記検出対象の物理量の検出結果に対する温度補正信号（Ｆ）として得られる構成としたことを特徴とする物理量検出器。
2. 前記検出対象の物理量が一定の状態で、前記励磁信号切換部（７１）により前記励磁コイル（２０）に印加される前記励磁信号が前記第１励磁信号（Ａ）と前記第２励磁信号（Ｂ）とに切り替えられることを特徴とする請求項１に記載の物理量検出器。
3. 前記物理量が回転角であり、前記回転角を検出する回転物理量検出器であることを特徴とする請求項１又は２に記載の物理量検出器。
4. 前記物理量が直線的な位置であり、前記直線的な位置を検出する差動変圧器であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の物理量検出器。
5. 励磁信号が印加される励磁コイル（２０）と、
   前記励磁コイル（２０）に印加される励磁信号を第１励磁信号（Ａ）又は第２励磁信号（Ｂ）に切換えるための励磁信号切換部（７１）と、
   検出対象の物理量及び前記各励磁信号（Ａ，Ｂ）に応じて検出信号（Ｃ）が出力される検出コイル（１５ａ）と、
   前記検出コイル（１５ａ）に接続され、前記検出信号（Ｃ）を信号処理して処理後検出信号（Ｃ’）を出力する信号処理部（７２）と、
   前記処理後検出信号（Ｃ’）が入力されて保持される、第１信号保持部（７４ａ）及び第２信号保持部（７４ｂ）と、
   前記励磁信号切換部（７１）の切換状態に応じて、前記処理後検出信号（Ｃ’）の出力先を前記第１信号保持部（７４ａ）又は前記第２信号保持部（７４ｂ）に切換えるための検出信号切換部（７３）と
   を備える物理量検出器において、
   前記第１励磁信号（Ａ）と前記第２励磁信号（Ｂ）とは周波数が異なり、
   前記第１励磁信号（Ａ）が前記励磁コイル（２０）に印加されている場合は、前記処理後検出信号（Ｃ’）は前記検出信号切換部（７３）により第１検出信号（Ｄ）として前記第１信号保持部（７４ａ）へ出力されるように切り替えられ、前記第２励磁信号（Ｂ）が前記励磁コイル（２０）に印加されている場合は、前記処理後検出信号（Ｃ’）は前記検出信号切換部（７３）により第２検出信号（Ｅ）として前記第２信号保持部（７４ｂ）へ出力されるように切り替えられ、前記第１信号保持部（７４ａ）及び前記第２信号保持部（７４ｂ）に保持されている前記各検出信号（Ｄ，Ｅ）の差を前記検出対象の物理量の検出結果に対する温度補正信号（Ｆ）として得ることを特徴とする物理量検出器の温度補正信号取得方法。
6. 前記検出対象の物理量が一定の状態で、前記励磁信号切換部（７１）により前記励磁コイル（２０）に印加される前記励磁信号が前記第１励磁信号（Ａ）と前記第２励磁信号（Ｂ）とに切り替えられることを特徴とする請求項５に記載の物理量検出器の温度補正信号取得方法。

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