CN107110666B - 旋转角度检测装置 - Google Patents

Abstract

旋转角度检测装置包括：磁体，该磁体设置于旋转体的转轴，与所述转轴一起旋转，产生磁通；及磁传感器，该磁传感器与所述磁体隔开距离设置，且检测进行交链的磁通。所述旋转角度检测装置具有：磁体磁通检测电路，该磁体磁通检测电路检测所述磁体产生的磁体磁通；干扰磁通检测电路，该干扰磁通检测电路检测除了磁体磁通以外的磁通、即与所述磁传感器进行交链的干扰磁通；及修正电路，该修正电路基于所述磁体磁通检测电路的检测结果及所述干扰磁通检测电路的检测结果，对所述磁传感器的检测结果进行修正。

Description

旋转角度检测装置

技术领域

本发明涉及包括与转轴一起旋转的磁体、及与磁体隔开距离设置且检测进行交链的磁通的磁传感器的旋转角度检测装置。

背景技术

以往，作为包括与转轴一起旋转的磁体、及与磁体隔开距离设置且检测进行交链的磁通的磁传感器的旋转角度检测装置，例如有专利文献1所公开的角度传感器。

该角度传感器包括磁铁及磁场传感器元件。磁铁设置于转轴，与转轴一起旋转，产生磁通。磁场传感器元件与磁铁隔开距离设置，检测进行交链的磁通，根据检测结果来输出信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平11-094512号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述角度传感器中，若温度发生变化，则磁铁产生的磁通发生变化。其结果，与磁场传感器元件进行交链的磁通发生变化，磁场传感器元件的输出信号发生变化。即，产生旋转角度误差。

在上述角度传感器中，在旋转角度的检测对象为电动机的情况下，磁铁设置于转轴的端部，磁场传感器元件设置于转轴的端部附近。在电动机的励磁绕组设置于与转轴一起旋转的转子铁心的情况下，若励磁绕组中有电流流过，则磁通有时会从转轴的端部泄漏。其结果，泄漏磁通作为干扰磁通与磁场传感器元件进行交链，磁场传感器元件的输出信号发生变化。即，产生旋转角度误差。

解决技术问题的技术方案

一实施方式提供一种旋转角度检测装置，即使磁体磁通变化，或增加了干扰磁通，也可抑制随之产生的旋转角度误差。

一实施方式的旋转角度检测装置包括：磁体，该磁体设置于旋转体的转轴，与所述转轴一起旋转，产生磁通；及磁传感器，该磁传感器与所述磁体隔开距离设置，且检测进行交链的磁通。所述旋转角度检测装置具有：磁体磁通检测电路，该磁体磁通检测电路检测所述磁体产生的磁体磁通；干扰磁通检测电路，该干扰磁通检测电路检测除了磁体磁通以外的磁通、即与所述磁传感器进行交链的干扰磁通；及修正电路，该修正电路基于所述磁体磁通检测电路的检测结果及所述干扰磁通检测电路的检测结果，对所述磁传感器的检测结果进行修正。

附图说明

图1是实施方式1所涉及的电动机驱动系统的电路图。

图2是旋转角度误差计算用数据的说明图。

图3是用于说明磁传感器周边的磁通的图1中的磁传感器周边的放大图。

图4是用于说明与磁传感器交链的磁通的从图3中的磁体侧观察到的磁传感器的俯视图。

图5是使电动机以一定速度旋转时的旋转角度误差的测定数据。

图6是实施方式2所涉及的电动机驱动系统的电路图。

具体实施方式

下面，结合附图说明本发明的实施方式。本实施方式中，旋转角度检测装置在电动机驱动系统中检测电动机的旋转角度。

(实施方式1)

首先，参照图1和图2，对实施方式1的电动机的结构进行说明。图1所示的电动机驱动系统1驱动电动机，并产生转矩。电动机驱动系统1包括电动机10、旋转角度检测装置11以及电动机驱动装置12。

电动机10在有电流流过时产生转矩。电动机10包括外壳100、定子101及转子102。

外壳100为收纳定子101及转子102并以能旋转的方式对转子102进行支承的构件。外壳100包括轴承100a、100b。

定子101为构成磁路的一部分，并通过提供有3相交流来产生磁通、形成旋转磁场的构件。定子101包括定子铁心101a和定子绕组101b。

定子铁心101a为构成磁路的一部分，且对定子绕组101b进行保持的由磁性材料构成的圆筒状构件。定子铁心101a包括收纳定子绕组101b的多个狭槽(省略图示)。定子铁心101a固定于外壳100的内周面。

定子绕组101b为通过提供有3相交流来产生磁通、形成旋转磁场的构件。定子绕组101b收纳保持于定子铁心101a的狭槽中。

转子102为构成磁路的一部分，并通过提供有直流来产生磁通、形成磁极的构件。转子102包括转轴102a、转子铁心102b及励磁绕组102c。

转轴102a为由磁性材料构成的圆柱状构件。转轴102a经由轴承100a、100b以能旋转的方式支承于外壳100。

转子铁心102b为构成磁路的一部分，且对励磁绕组102c进行保持的由磁性材料构成的构件，即所谓爪极型磁极铁心。转子铁心102b以使外周面与定子铁心101a的内周面相对的状态固定于转轴102a，以能旋转的方式支承于外壳100。

励磁绕组102c为通过经由滑环(省略图示)提供有直流来产生磁通、在转子铁心102b形成磁极的构件。励磁绕组102c以圆筒状卷绕于转子铁心102b。

旋转角度检测装置11为检测转轴102a的旋转角度的装置。旋转角度检测装置11包括磁体110、磁传感器111、磁体磁通检测电路112、干扰磁通检测电路113及修正电路114。

磁体110是产生磁通的圆板状的构件。在磁体110的圆形表面中，在一个半圆部分形成N极，在另一个半圆部分形成S极。磁体110以使圆的中心与转轴102a的轴心一致的状态固定于转轴102a的端部。

磁传感器111为检测在规定方向上交链的磁通的元件。具体而言，磁传感器111为检测在与厚度方向正交的方向上交链的磁通，根据检测结果输出信号的元件。磁传感器111以安装于布线基板111a的状态与磁体110隔开距离设置。磁传感器111设置成厚度方向成为转轴102a的轴向，并且中心与转轴102a的轴心一致。磁传感器111的输出端与修正电路114相连。

磁体磁通检测电路112检测磁体110产生的磁体磁通。磁体磁通根据温度而变化。磁体磁通检测电路112具体而言检测与磁体磁通具有对应关系的磁体110的周边温度。磁体磁通检测电路112包括温度传感器112a。

温度传感器112a是检测磁体110的周边温度的元件。温度传感器112a安装在作为非旋转部分的布线基板111a上，且安装在磁传感器111附近。温度传感器112a的输出端与修正电路114相连。

干扰磁通检测电路113检测除了磁体110产生的磁通以外的磁通、即与磁传感器111交链的干扰磁通。在电动机10的励磁绕组102c有电流流过的情况下产生磁通。转轴102a由磁性材料构成，因此，所产生的磁通的一部分有时从转轴102a的磁体110侧的端部泄漏到电动机10的外部。干扰磁通检测电路113将因电流流过励磁绕组102c而产生的磁通中从转轴102a的磁体110侧的端部泄漏到电动机10的外部的泄漏磁通作为干扰磁通来检测。作为干扰磁通的泄漏磁通因流过励磁绕组102c的电流而变化。干扰磁通检测电路113具体而言检测与作为干扰磁通的泄漏磁通具有对应关系的流过励磁绕组102c的电流。干扰磁通检测电路113包括电流传感器113a。

电流传感器113a是检测励磁绕组102c中流过的电流的元件。电流传感器113a设置成夹紧于连接电动机驱动装置12和励磁绕组102c的后述的布线120的状态。电流传感器113a的输出端与修正电路114相连。

修正电路114基于磁体磁通检测电路112的检测结果及干扰磁通检测电路113的检测结果，对磁传感器111的检测结果进行修正。具体而言，修正电路114基于磁体磁通检测电路112的检测结果、干扰磁通检测电路113的检测结果、以及表示磁体磁通、干扰磁通及旋转角度误差的关系的旋转角度误差计算用数据，计算旋转角度误差，对磁传感器111的检测结果进行修正。旋转角度误差计算用数据表示通过实验、仿真预先求出的磁体磁通、干扰磁通及旋转角度误差的关系。具体而言，如图2所示，差值计算用数据表示磁体110的周边温度、励磁绕组102c中流过的电流及旋转角度误差的绝对值的关系。修正电路114包括存储电路114a、修正量计算电路114b及修正处理电路114c。

存储电路114a存储旋转角度误差计算用数据。存储电路114a的输出端与修正量计算电路114b相连。

修正量计算电路114b基于磁体磁通检测电路112的检测结果、干扰磁通检测电路113的检测结果、及存储电路114a中存储的旋转角度误差计算用数据，计算用于消除旋转角度误差的修正量。具体而言，修正量计算电路114b基于温度传感器112a检测出的磁体110的周边温度、电流传感器113a检测出的励磁绕组102c中流过的电流、以及存储电路114a中存储的、表示磁体110的周边温度、励磁绕组102c中流过的电流及旋转角度误差的绝对值的关系的旋转角度误差计算用数据，计算修正量。修正量计算电路114b的输入端与温度传感器112a的输出端、电流传感器113a的输出端及存储电路114a的输出端相连。修正量计算电路114b的输出端与修正处理电路114c相连。

修正处理电路114c基于修正量计算电路114b的计算结果，对磁传感器111的检测结果进行修正，并作为转轴102a的旋转角度输出到电动机驱动装置12。修正处理电路114c的输入端与修正量计算电路114b的输出端及磁传感器111的输出端相连。修正处理电路114c的输出端与电动机驱动装置12相连。

电动机驱动装置12为了驱动电动机10而向励磁绕组102c提供直流，并基于从修正处理电路114c输入的旋转角度，向定子绕组101b提供3相交流。电动机驱动装置12的输入端与修正处理电路114c的输出端相连。电动机驱动装置12的直流输出端经由布线120、121及滑环与励磁绕组102c相连。电动机驱动装置12的交流输出端经由布线122～124与定子绕组101b相连。

接着，参照图1～图5来说明实施方式1的电动机驱动系统的动作。

图1所示的磁体110产生磁通。如图3所示，磁体110产生的磁体磁通从磁体110的圆形表面中形成于一个半圆部分的N极向形成于另一个半圆部分的S极流动。因此，磁体磁通在与厚度方向正交的方向上与磁传感器111交链。

因励磁绕组102c中流过电流而产生的干扰磁通从转轴102a的磁体110侧的端部向另一端部流动。在磁传感器111的中心设置成与转轴102a的轴心C一致的情况下，干扰磁通不会在与厚度方向正交的方向上与磁传感器111交链。因此，仅磁体磁通在与厚度方向正交的方向上与磁传感器111交链。

然而，即使要将磁传感器111的中心设置成与转轴102a的轴心C一致，但实际上也会产生位置偏移。如图4所示，在磁传感器111的中心设置在与转轴102a的轴心C偏离的位置的情况下，干扰磁通会在与厚度方向正交的方向上与磁传感器111交链。因此，磁传感器111将在与厚度方向正交的方向上交链的磁体磁通Φm和干扰磁通Φn的合成磁通Φc视为在与厚度方向正交的方向上交链的磁体磁通。因此，会产生旋转角度误差。

若磁体110的温度发生变化，则磁体磁通随之发生变化。因此，随着磁体110的温度的变化，在与厚度方向正交的方向上与磁传感器111交链的磁通发生变化。因此，由于磁体110的温度变化，也会产生旋转角度误差。

图1所示的温度传感器112a检测磁体110的周边温度。电流传感器113a检测电动机10的励磁绕组102c中流过的电流。

修正量计算电路114b基于温度传感器112a检测出的磁体110的周边温度、电流传感器113a检测出的励磁绕组102c中流过的电流、以及存储电路114a中存储的、图2所示的表示磁体110的周边温度、励磁绕组102c中流过的电流及旋转角度误差的绝对值的关系的旋转角度误差计算用数据，计算修正量。修正处理电路114c基于修正量计算电路114b的计算结果，对磁传感器111的检测结果进行修正，并作为转轴102a的旋转角度输出到电动机驱动装置12。其结果，如图5所示，可使旋转角度误差几乎为0。

电动机驱动装置12为了驱动电动机10而向励磁绕组102c提供直流，并基于从修正处理电路114c输入的旋转角度，向定子绕组101b提供3相交流。由此，电动机10产生转矩。

接着，说明实施方式1的电动机驱动系统的效果。

根据实施方式1，旋转角度检测装置11包括磁体磁通检测电路112、干扰磁通检测电路113及修正电路114。磁体磁通检测电路112检测磁体磁通。干扰磁通检测电路113检测除了磁体磁通以外的磁通、即与磁传感器111交链的干扰磁通。修正电路114基于磁体磁通检测电路112的检测结果及干扰磁通检测电路113的检测结果，对磁传感器111的检测结果进行修正。因此，可基于磁体磁通及干扰磁通，对磁传感器111的检测结果进行修正。因此，即使磁体磁通变化，或增加了干扰磁通，也可抑制随之产生的旋转角度误差。

根据实施方式1，修正电路114基于磁体磁通检测电路112的检测结果、干扰磁通检测电路113的检测结果及旋转角度误差计算用数据，计算旋转角度误差，对磁传感器111的检测结果进行修正。旋转角度误差计算用数据表示通过实验、仿真预先求出的磁体磁通、干扰磁通及旋转角度误差的关系。因此，可基于磁体磁通及干扰磁通，计算旋转角度误差。因此，能对磁传感器111的检测结果进行修正，以消除旋转角度误差。由此，即使磁体磁通变化，或增加了干扰磁通，也能可靠地抑制随之产生的旋转角度误差。

根据实施方式1，磁体磁通检测电路112包括温度传感器112a。温度传感器112a是检测与磁体磁通具有对应关系的磁体110的周边温度的元件。因此，能可靠地检测磁体磁通。

根据实施方式1，温度传感器112a安装在布线基板111a上，且安装在磁传感器111附近。即，温度传感器112a设置于磁体110的周边。因此，能可靠地检测磁体110的周边温度。

根据实施方式1，温度传感器112a安装于作为非旋转部分的布线基板111a。因此，与设置于旋转部分的情况相比，可容易进行布线。因而，能简化布线的结构。

根据实施方式1，作为旋转角度检测装置11的检测对象的旋转体为具有励磁绕组102c的电动机10。因此，若励磁绕组102c中有电流流过，则磁通有可能泄漏到电动机10的外部，并施加于磁传感器111。干扰磁通检测电路113检测因电流流过励磁绕组而产生的磁通中泄漏到电动机的外部的泄漏磁通来作为干扰磁通。因此，能可靠地检测与磁传感器111交链的干扰磁通。

根据实施方式1，干扰磁通检测电路113包括电流传感器113a。电流传感器113a是检测与干扰磁通具有对应关系的励磁绕组102c中流过的电流的元件。因此，能可靠地检测干扰磁通。

根据实施方式1，励磁绕组102c卷绕于与转轴102a一起旋转的转子铁心102b。因此，有可能更多的磁通从转轴102a的磁体110侧的端部泄漏。即，有可能产生更多的干扰磁通。然而，可基于磁体磁通及干扰磁通，对磁传感器111的检测结果进行修正。因此，即使是更多的干扰磁通施加于磁传感器111的结构，也能可靠地抑制旋转角度误差。

另外，实施方式1中，举出温度传感器112a设置于作为非旋转部分的布线基板111a，检测磁体110的周边温度的示例，但并不限于此。温度传感器112a也可设置于电动机10的旋转部分，检测磁体110的周边温度。此外，温度传感器112a也可设置于作为旋转部分的磁体110，直接检测磁体110的温度。即，温度传感器112a检测磁体110及磁体110的周边的至少一方的温度即可。

实施方式1中，举出磁体磁通检测电路112检测与磁体磁通具有对应关系的磁体110的周边温度的示例，但并不限于此。磁体磁通检测电路112也可直接检测磁体磁通。此外，磁体磁通检测电路112也可检测与磁体磁通具有对应关系的其他物理量。

实施方式1中，举出干扰磁通检测电路113检测与干扰磁通具有对应关系的励磁绕组102c中流过的电流的示例，但并不限于此。干扰磁通检测电路113也可直接检测除了磁体磁通以外的磁通、即与磁传感器交链的干扰磁通。此外，干扰磁通检测电路113也可检测与干扰磁通具有对应关系的其他物理量。

〔实施方式2〕

接着，说明实施方式2的电动机驱动系统。实施方式2的电动机驱动系统对实施方式1的电动机驱动系统变更了磁体磁通检测电路的结构。

磁体磁通检测电路以外的结构及动作与实施方式1相同，因此，除非必要的情况，否则省略说明。

首先，参照图6来说明实施方式2的电动机驱动系统的结构。磁体磁通检测电路以外的结构与实施方式1相同，因此，除非必要的情况，否则省略说明。

如图6所示，电动机驱动系统2包括电动机20、旋转角度检测装置21以及电动机驱动装置22。电动机20及电动机驱动装置22与实施方式1的电动机10及电动机驱动装置12为相同结构。

旋转角度检测装置21包括磁体210、磁传感器211、磁体磁通检测电路212、干扰磁通检测电路213及修正电路214。

磁体210、磁传感器211、干扰磁通检测电路213及修正电路214分别与实施方式1的磁体110、磁传感器111、干扰磁通检测电路113及修正电路114为相同结构。

磁体磁通检测电路212检测磁体210产生的磁体磁通。具体而言，磁体磁通检测电路212检测与磁体磁通具有对应关系的磁体210的周边温度。磁体磁通检测电路212包括温度传感器212a、电流传感器212b及温度转换电路212c。

温度传感器212a是检测磁体210的周边温度的构件。具体而言，温度传感器212a由设置于磁体210的周边、且电阻值根据温度而变化的励磁绕组202c构成。

电流传感器212b是检测励磁绕组202c中流过的电流的元件。具体而言，电流传感器212b由构成干扰磁通检测电路213的电流传感器213a构成。

温度转换电路212c检测作为温度传感器212a的励磁绕组202c的电阻值，并将其转换成温度。温度转换电路212c基于励磁绕组202c中流过的电流及施加于励磁绕组202c的电压，计算励磁绕组202c的电阻值，并将其转换成温度。温度转换电路212c的输入端与电流传感器212b的输出端相连。此外，为了检测施加于励磁绕组202c的电压，温度转换电路212c的输入端连接到将电动机驱动装置22和励磁绕组202c连接的布线220、221。此外，温度转换电路212c的输出端与修正量计算电路214b相连。

接着，说明实施方式2的电动机驱动系统的动作。磁体磁通检测电路以外的动作与实施方式1相同，因此，除非必要的情况，否则省略说明。

温度转换电路212c基于电流传感器212b检测出的励磁绕组202c中流过的电流及自身检测出的施加于励磁绕组202c的电压，计算励磁绕组202c的电阻值。然后，温度转换电路212c将该电阻值转换成温度。其结果，能检测磁体210的周边温度。修正电路214利用该温度，与实施方式1同样地对磁传感器211的检测结果进行修正。

接着，说明实施方式2的电动机驱动系统的效果。

根据实施方式2，由于与实施方式1具有相同结构，从而可获得该相同结构所对应的与实施方式1同样的效果。

根据实施方式2，温度传感器212a为设置于磁体210的周边、且电阻值根据温度而变化的励磁绕组202c。即，温度传感器212a利用励磁绕组202c来构成。因此，无需另外设置温度传感器。因而，能简化结构。

另外，实施方式2中，与实施方式1同样，举出磁体磁通检测电路212检测与磁体磁通具有对应关系的磁体210的周边温度的示例，但并不限于此。磁体磁通检测电路212也可直接检测磁体磁通。此外，磁体磁通检测电路212也可检测与磁体磁通具有对应关系的其他物理量。

实施方式2中，与实施方式1同样，举出干扰磁通检测电路213检测与干扰磁通具有对应关系的励磁绕组202c中流过的电流的示例，但并不限于此。干扰磁通检测电路213也可直接检测除了磁体磁通以外的磁通、即与磁传感器交链的干扰磁通。此外，干扰磁通检测电路213也可检测与干扰磁通具有对应关系的其他物理量。

一实施方式的旋转角度检测装置包括：磁体(110、210)，该磁体设置于旋转体的转轴，与所述转轴一起旋转，产生磁通；及磁传感器(111、211)，该磁传感器与所述磁体隔开距离设置，且检测进行交链的磁通。所述旋转角度检测装置具有：磁体磁通检测电路(112、212)，该磁体磁通检测电路检测所述磁体产生的磁体磁通；干扰磁通检测电路(113、213)，该干扰磁通检测电路检测除了磁体磁通以外的磁通、即与所述磁传感器进行交链的干扰磁通；及修正电路(114、214)，该修正电路基于所述磁体磁通检测电路的检测结果及所述干扰磁通检测电路的检测结果，对所述磁传感器的检测结果进行修正。

根据该结构，可基于磁体磁通及干扰磁通，对磁传感器的检测结果进行修正。因此，即使磁体磁通变化，或增加了干扰磁通，也可抑制随之产生的旋转角度误差。

标号说明

1···电动机驱动系统、10···电动机、102···转子、102a···转轴、102b···转子铁心、102c···励磁绕组、11···旋转角度检测装置、110···磁体、111···磁传感器、112···磁体磁通检测电路、112a···温度传感器、113···干扰磁通检测电路、113a···电流传感器、114···修正电路

Claims (12)

1.一种旋转角度检测装置，该旋转角度检测装置包括：

磁体(110、210)，该磁体设置于旋转体的转轴，与所述转轴一起旋转，产生磁通；及

磁传感器(111、211)，该磁传感器与所述磁体隔开距离设置，且检测进行交链的磁通，

所述旋转角度检测装置的特征在于，具有：

磁体磁通检测电路(112、212)，该磁体磁通检测电路检测所述磁体产生的磁体磁通；

干扰磁通检测电路(113、213)，该干扰磁通检测电路是检测除了磁体磁通以外、与所述磁传感器相交链的干扰磁通的干扰磁通检测电路，该干扰磁通检测电路具有该干扰磁通与流过励磁绕组的电流的对应关系，根据所述对应关系求出与流过所述励磁绕组的电流对应的磁通，将求出的磁通的值检测为所述干扰磁通的值；及

修正电路(114、214)，该修正电路基于所述磁体磁通检测电路的检测结果及所述干扰磁通检测电路的检测结果，对所述磁传感器的检测结果进行修正。

2.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述修正电路基于所述磁体磁通检测电路的检测结果、所述干扰磁通检测电路的检测结果、以及表示磁体磁通、干扰磁通及旋转角度误差的关系的旋转角度误差计算用数据，计算旋转角度误差，对所述磁传感器的检测结果进行修正。

3.如权利要求1或2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述磁体磁通检测电路具有检测所述磁体及所述磁体周边的至少一方的温度的温度传感器(112a、212a)。

4.如权利要求3所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述温度传感器设置于所述磁体及所述磁体周边的至少一方。

5.如权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述温度传感器设置于所述磁体周边的非旋转部分。

6.如权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述旋转体为具有励磁绕组的电动机(20)，

所述温度传感器(212a)为设置于所述磁体周边、且电阻值根据温度而变化的所述励磁绕组(202c)。

7.如权利要求1至2、4至5中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述旋转体为具有励磁绕组的电动机(10、20)，

所述干扰磁通检测电路检测因电流流过所述励磁绕组而产生的磁通中泄漏到所述电动机的外部的泄漏磁通来作为干扰磁通。

8.如权利要求3所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述旋转体为具有励磁绕组的电动机(10、20)，

所述干扰磁通检测电路检测因电流流过所述励磁绕组而产生的磁通中泄漏到所述电动机的外部的泄漏磁通来作为干扰磁通。

9.如权利要求7所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述干扰磁通检测电路是检测所述励磁绕组中流过的电流的电流传感器(113a、213a)。

10.如权利要求8所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述干扰磁通检测电路是检测所述励磁绕组中流过的电流的电流传感器(113a、213a)。

11.如权利要求6、8至10中任一项所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述励磁绕组(102c、202c)设置于与所述转轴一起旋转的转子铁心。

12.如权利要求7所述的旋转角度检测装置，其特征在于，

所述励磁绕组(102c、202c)设置于与所述转轴一起旋转的转子铁心。

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