JP2018179155A - ボールジョイント及び車両用ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シール性の低下を抑えられる車両用ワイパ装置を提供する。【解決手段】ケース４１は、一部が開口されてボール部３３，３４を収容して該ボール部３３，３４と摺接可能な収容部４３と、該収容部４３の開口部４３ａ側から延出するリップ部４４と、該リップ部４４の径方向外側においてリップ部４４の延出方向に沿って延出するとともにリップ部を囲繞するシール壁４５と、リンクロッド２２，２３に嵌合される嵌合部４６とを有する。シール壁４５は、外周面に前記ブーツ５１の基端部が固定されるブーツ固定部４５ａを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、ボールジョイント及び車両用ワイパ装置に関する。

従来、駆動源と、該駆動源の回転駆動力をワイパに伝達するリンク機構とを有する車両用ワイパ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような車両用ワイパ装置では、リンク機構を構成するリンク部材同士の連結においてボールジョイントを用いている。ボールジョイントは、第１リンク部材（特許文献１ではリンクレバー）に設けられるボールピンと、第２リンク部材（特許文献１ではリンクロッド）に設けられて前記ボールピンに取り付けられることで第１及び第２リンク部材を転動可能に連結するケースと、ボールピンと前記ケースとの間をシールするブーツとを有する。

また、このようなボールジョイントでは、ボールピンのボール部を収容する収容部の開口側から延出するリップ部やリップ部を囲繞するとともにリップ部と同方向に延出するシール壁とが設けられている。

特開２００４−３４０２９７号公報

ところで、上記のような車両用ワイパ装置のボールジョイントでは、ボールピンに対してブーツを固定した状態でケースを前記ボールピンに取り付けることで、各リンク部材が転動してもブーツがケースに対して摺接することで水等の浸入が抑えられている。

しかしながら、ケースに対してブーツを摺接させる構成であるため、ブーツの開口部が大きく、各リンク部材が転動した際に隙間が発生しやすくなり、シール性が低下する虞がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、シール性の低下を抑えるボールジョイント及び車両用ワイパ装置を提供することにある。

上記課題を解決するボールジョイントは、第１リンク部材に接続され、ボール部と該ボール部から延びる軸部とを含むボールピンと、第２リンク部材に接続され、前記ボールピンに装着されて前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを転動可能に連結するケースと、基端部が前記ケースに固定されるとともに、先端部が前記軸部に摺接して前記ボールピンと前記ケースとの間をシールするブーツと、を備え、前記ケースは、一部が開口されて前記ボール部を収容して該ボール部と摺接可能な収容部と、該収容部の前記開口側から延出するリップ部と、該リップ部の径方向外側において前記リップ部の延出方向に沿って延出するとともに前記リップ部を囲繞するシール壁と、前記第２リンク部材に嵌合される嵌合部とを有し、前記シール壁は、外周面に前記ブーツの基端部が固定されるブーツ固定部を備える。

この構成によれば、ケースにブーツを固定し、ボールピンの軸部とブーツとを摺接することで、ボールピンにブーツを固定し、ケースにブーツを摺接させる構成と比較してブーツの摺接部分の開口径を小さくできる。これによって各リンク部材が転動した際に隙間の発生を抑えてシール性を維持することができる。

上記ボールジョイントにおいて、前記シール壁の延出方向先端から前記ケースの底部までの長さが前記リップ部の延出方向先端から前記底部までの長さよりも長くなるように設定され、前記シール壁は、延出方向先端側に前記ブーツと当接可能なブーツ受面を備えることが好ましい。

この構成によれば、シール壁の延出方向先端から底部までの長さがリップ部の延出方向先端から底部までの長さよりも長くなるように設定され、該シール壁の延出方向先端側にブーツと当接可能なブーツ受面を設けることで、ブーツが固定されたケースとボールピンとを組み付ける際に、ブーツが必要以上に変形することが抑えられ、組み付け性向上に寄与できる。

上記ボールジョイントにおいて、前記軸部は、径方向内側に窪んだ溝部が周方向に全体に亘って設けられ、前記ブーツの先端部が前記溝部に摺動可能に係合されていることが好ましい。

この構成によれば、軸部は、径方向内側に窪んだ溝部が周方向に全体に亘って設けられ、ブーツの先端部が溝部に摺動可能に係合されることで軸部とブーツとの間のシール性を維持することができる。

上記ボールジョイントにおいて、前記ブーツは、前記ブーツ受面と当接可能な当接面が、径方向内側に向かうにつれて前記リップ部の延出方向とは反対側に向かうテーパ形状をなし、前記ブーツ受面は、前記当接面のテーパ形状に倣った傾斜面を有することが好ましい。

この構成によれば、ブーツの当接面を径方向内側に向かうにつれてリップ部の延出方向とは反対側に向かうテーパ形状とし、当接面と当接可能なブーツ受面を前記当接面に倣った形状とする。これにより、ブーツが固定されたケースをボールピンに組み付ける際にブーツとボールピン（ボール部）との間で発生する力を抑えることができ、組み付けを容易とすることができる。

上記ボールジョイントにおいて、前記ブーツは、基端側に設けられて前記ブーツ固定部に固定される被固定部と、該被固定部と前記先端部とを接続する接続部とを有し、前記被固定部は、環状の固定補助部材と前記シール壁とに挟持されるように該シール壁に固定されることが好ましい。

この構成によれば、固定補助部材とシール壁（ブーツ固定部）とによって被固定部が挟持、即ち固定補助部材によって被固定部がシール壁に押し付けられるため、固定補助部材によってケースに対するブーツの固定をより強固にすることができ、ブーツがケースから外れることを抑えることができる。

上記ボールジョイントにおいて、前記被固定部は、前記固定補助部材と、弾性部材よりなり前記固定補助部材を覆う被覆部とを一体に備えることが好ましい。

この構成によれば、被固定部は、固定補助部材と該固定補助部材を覆う被覆部を一体に備えるため、部品点数及び組付け工数を抑えることができる。

上記ボールジョイントにおいて、前記固定補助部材は、前記ブーツよりも硬質な部材で構成されていることが好ましい。

この構成によれば、固定補助部材は、ブーツよりも硬質な部材で構成されるため、固定補助部材によってケースに対するブーツの固定をより強固にすることができ、ブーツがケースから外れることを抑えることができる。

上記ボールジョイントにおいて、前記ブーツは、前記第１リンク部材側に延出した突起を備えることが好ましい。

この構成によれば、第１リンク部材が第２リンク部材に対して傾いた際に、ブーツが突起にて第１リンク部材の上面と点接触するため、摺接音を抑制することができる。また、第１リンク部材とブーツとが摺動することによる摩耗にて、該ブーツが破けることを抑制することができる。

上記課題を解決する車両用ワイパ装置は、上記いずれかに記載のボールジョイントを含むリンク機構を駆動させる駆動源と、前記リンク機構によって伝達される前記駆動源の駆動力により動作するワイパと、を備える。

この構成によれば、上記いずれかに記載の効果をそうする車両用ワイパ装置を提供することができる。

本発明のボールジョイント及び車両用ワイパ装置によれば、シール性の低下を抑えられる。

一実施形態における車両用ワイパ装置の概略構成図。 同形態におけるボールジョイントの断面図。 同形態におけるボールジョイントの組み付け状況を示す断面図。 変形例におけるボールジョイントの断面図。 変形例におけるボールジョイントの断面図。 （ａ）変形例におけるボールジョイントの断面図、（ｂ）（ｃ）変形例におけるブーツの底面図。

以下、車両用ワイパ装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両用ワイパ装置１０は、第１及び第２ピボットホルダ１１，１２と、パイプフレーム１３と、駆動源としてのモータ１４と、リンク機構１５とを有する。

第１及び第２ピボットホルダ１１，１２は、金属製であり、例えばアルミダイキャストにより形成されている。第１及び第２ピボットホルダ１１，１２は、筒状のピボット支持部１１ａ，１２ａと、ピボット支持部１１ａ，１２ａの略軸直交方向に延びる車体固定部１１ｂ，１２ｂと、車体固定部１１ｂ，１２ｂとは異なる位置においてピボット支持部１１ａ，１２ａの軸直交方向に延びる連結部１１ｃ，１２ｃとをそれぞれ備えている。

図１に示すように、ピボット支持部１１ａ，１２ａには、それぞれ水受キャップ１６，１７が装着されている。また、ピボット支持部１１ａ，１２ａの内側には、車両用ワイパ装置１０を構成する第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２が挿通されており、ピボット支持部１１ａ，１２ａは第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２を回動可能に支持している。

また、車体固定部１１ｂ，１２ｂの先端には防振ゴム１８，１９が取り付けられ、車体固定部１１ｂ，１２ｂは防振ゴム１８，１９を介して図示しないボルトにて図示しない車体（その取付ブラケット）に締結固定されることになる。

パイプフレーム１３は、第１ピボットホルダ１１と第２ピボットホルダ１２とを連結するものであり、円筒状をなす金属製の中空材（パイプ）から形成されている。パイプフレーム１３は、前記連結部１１ｃ，１２ｃが固定される第１及び第２ホルダ固定部１３ａ，１３ｂと、モータ１４を取付固定する連結固定部１３ｃとを備えている。

図１に示すように、第１及び第２ピボットホルダ１１，１２の各々において、連結部１１ｃ，１２ｃの外周面には、複数のかしめ用凹部１１ｄ，１２ｄが凹設されている。
そして、第１ピボットホルダ１１は、第１ホルダ固定部１３ａに連結部１１ｃが挿入され、第１ホルダ固定部１３ａにおけるかしめ用凹部１１ｄに対応した複数箇所が外側からかしめられることにより、パイプフレーム１３に対して固定されている。同様にして、第２ピボットホルダ１２は、第２ホルダ固定部１３ｂに連結部１２ｃが挿入され、第２ホルダ固定部１３ｂにおけるかしめ用凹部１２ｄに対応した複数箇所が外側からかしめられることにより、パイプフレーム１３に対して固定されている。

第１及び第２ピボットホルダ１１，１２にて軸支された第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２の先端部には、それぞれワイパＷ１，Ｗ２が固定される。なお、ワイパＷ１，Ｗ２は、第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２に連結されるワイパアームと、該ワイパアームに連結されるワイパブレードとを含んで構成されている。

また、パイプフレーム１３において、連結固定部１３ｃは、第１及び第２ホルダ固定部１３ａ，１３ｂに対して屈曲されることで第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２に対して当該ピボット軸Ｓ１，Ｓ２の基端方向（図１中、紙面奥方向）側に配置されている。そして、連結固定部１３ｃの外周面には、平面状をなす取付座面１３ｄが形成されている。

取付座面１３ｄには、前記モータ１４が固定されている。モータ１４は、回転力を発生させるモータ部１４ａと、モータ部１４ａの回転を減速して出力する出力部１４ｂとを有する。

出力部１４ｂのハウジング１４ｃには取付足１４ｄが形成されている。この取付足１４ｄが取付座面１３ｄ上に載置されて図示しないボルトにて連結固定部１３ｃに締結固定されることにより、モータ１４は連結固定部１３ｃに固定されている。また、ハウジング１４ｃにおいて取付足１４ｄの反対側にはハウジング１４ｃの外側に突出した図示しない支持ピンがハウジング１４ｃに一体に形成されており、当該支持ピンには支持ゴム部材１４ｅが装着されている。車両用ワイパ装置１０は、前述の支持ピン及び車体固定部１１ｂ，１２ｂにて車体に固定され、搭載されている。詳しくは、支持ゴム部材１４ｅを介して前述の支持ピンが車体に固定され、防振ゴム１８，１９を介して図示しないボルトにて車体固定部１１ｂ，１２ｂが車体に締結固定されることで車両用ワイパ装置１０が車体に固定される。

リンク機構１５は、モータ１４の駆動力を第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２に伝達するものである。
図１に示すようにリンク機構１５は、クランクアーム２１と、駆動源側リンクロッド２２と、同期リンクロッド２３と、第１及び第２ピボットレバー２４，２５と、各部材を連結する複数のボールジョイント２６，２７，２８とを有する。

クランクアーム２１は、モータ１４の出力軸１４ｆと連結されて出力軸１４ｆと一体回転するようになっている。クランクアーム２１の先端部にはボールジョイント２６を介して駆動源側リンクロッド２２の一端部が相対回転可能に連結される。

駆動源側リンクロッド２２の他端部は、ボールジョイント２７を介して第１ピボットレバー２４の先端部に相対回動可能に連結されている。即ち、クランクアーム２１の先端部と第１ピボットレバー２４の先端部とは、駆動源側リンクロッド２２によって連結されている。ここで、第１ピボットレバー２４は、その基端部が第１ピボット軸Ｓ１の基端部に固定されて第１ピボット軸Ｓ１と一体回動可能となっている。つまり、第１ピボットレバー２４が第１ピボット軸Ｓ１を中心に回動することで第１ピボット軸Ｓ１が回動するようになっている。

同期リンクロッド２３は、基端側がボールジョイント２７と転動可能に連結されている。また、同期リンクロッド２３は、先端側が第１ピボットレバー２４とはモータ１４を挟んで逆側に位置する第２ピボットレバー２５の先端部に立設されたボールジョイント２８と転動可能に連結されている。即ち、第１ピボットレバー２４の先端部と第２ピボットレバー２５の先端部とは、同期リンクロッド２３によって連結されている。ここで、第２ピボットレバー２５は、その基端部が第２ピボット軸Ｓ２の基端部に固定されて第２ピボット軸Ｓ２と一体回動可能となっている。つまり、第２ピボットレバー２５が第２ピボット軸Ｓ２を中心に回動することで第２ピボット軸Ｓ２が回動するようになっている。

次に、ボールジョイント２７について主に図２及び図３を用いて詳細に説明する。なお、他のボールジョイント２６，２８についても同様の構成を採用してもよい。
図２及び図３に示すように、ボールジョイント２７は、ボールピン３１と、２つのケース４１と、２つのブーツ５１とを有する。

ボールピン３１は、軸部３２と、軸部３２の両端部に設けられる第１及び第２ボール部３３，３４とを有する。
軸部３２は、部位毎に複数の異なる径を有する全体が略円柱状をなしている。

図２に示すように軸部３２の軸方向略中央には、第１リンク部材としての第１ピボットレバー２４の円形の挿通孔２４ａに装着される略円柱状の装着部３２ａが形成されている。ここで、軸部３２において、装着部３２ａよりも軸方向一方側が挿通孔２４ａに挿通される挿通方向前側、装着部３２ａよりも軸方向他方側が挿通孔２４ａに挿通されない挿通方向後側とする。装着部３２ａよりも挿通方向後側には、挿通孔２４ａより大径のフランジ状をなし挿通方向（軸部３２の軸方向）において第１ピボットレバー２４と当接する当接部３２ｂが装着部３２ａと隣接して形成される。

装着部３２ａよりも挿通方向前側には、装着部３２ａと第１ボール部３３との間を接続する第１接続部３２ｃが設けられる。第１接続部３２ｃは、装着部３２ａ並びに第１ボール部３３よりも小径の略円柱状をなすように構成される。

当接部３２ｂよりも挿通方向後側には、当接部３２ｂと第２ボール部３４との間を接続する第２接続部３２ｄが設けられる。第２接続部３２ｄは、装着部３２ａ、当接部３２ｂ並びに第２ボール部３４よりも小径の略円柱状をなすように構成される。

第１及び第２接続部３２ｃ，３２ｄは、その外周面に径方向内側に窪んだ溝部３２ｅ，３２ｆが周方向全体に亘って形成される。
第１ボール部３３は、第１接続部３２ｃの先端側（挿通方向前側）に設けられ、挿通孔２４ａよりも小径をなすように構成される。

第２ボール部３４は、第２接続部３２ｄの先端側（挿通方向後側）に設けられ、挿通孔２４ａ及び第１ボール部３３よりも大径をなすように構成される。

各ケース４１は、収容部４３と、リップ部４４と、シール壁４５と、嵌合部としての嵌合溝部４６とを有する。

各ケース４１の収容部４３は、挿通方向一方側に開口部４３ａ、挿通方向他方側に底部４３ｂを有する有底筒状をなし、ボール部３３，３４を収容する。収容部４３の内周面４３ｃは、各ボール部３３，３４を収容した状態で摺接するようになっている。

リップ部４４は、収容部４３の開口部４３ａ側から底部４３ｂとは逆側に延出するように構成される。換言すると、相対的に挿通方向前側に位置するケース４１のリップ部４４はケース４１の開口部４３ａから挿通方向後側に延出するように構成される。また、相対的に挿通方向後側に位置するケース４１のリップ部４４はケース４１の開口部４３ａから挿通方向前側に延出するように構成される。リップ部４４には、周方向に沿って設けられ、リップ部４４の先端から底部４３ｂ側に延びるように切欠かれた複数のスリット４４ａが設けられている。これにより、リップ部４４は径方向外側及び径方向内側に撓むことが可能となる。ここで、挿通方向前側のケース４１におけるリップ部４４の先端（開口部４３ａの端部）の内径Ｄ２は、前述のボールピン３１の第１ボール部３３の最大外径Ｄ１よりも若干小さく設定されている。そのため、リップ部４４の先端部が径方向外側に撓むことで、第１ボール部３３がケース４１（収容部４３）に収容可能となる。また、挿通方向後側のケース４１におけるリップ部４４の先端（開口部４３ａの端部）の内径Ｄ４は、前述のボールピン３１の第２ボール部３４の最大外径Ｄ３よりも若干小さく設定されている。

シール壁４５は、リップ部４４の径方向外側を囲繞するように構成される。シール壁４５は、リップ部４４の径方向外側からリップ部４４と略同方向であってリップ部４４よりも迫り出すように延出するように構成されてリップ部４４の径方向外側を囲繞する。つまり、挿通方向前側のケース４１におけるシール壁４５の内径Ｄ５は、挿通方向前側のケース４１におけるリップ部４４の先端の内径Ｄ２よりも大きく設定されている。また、挿通方向後側のケース４１におけるシール壁４５の内径Ｄ６は、挿通方向後側のケース４１におけるリップ部４４の先端の内径Ｄ４よりも大きく設定されている。

また、シール壁４５は、その基端側の外周面にブーツ５１の基端部が固定されるブーツ固定部４５ａと、前記リップ部４４の先端面よりも同方向先端側に位置して前記ブーツ５１と当接可能なブーツ受面４５ｂとを備える。なお、挿通方向前側のケース４１における底部４３ｂからシール壁４５の延出方向先端（ブーツ受面４５ｂ）までの長さＨ２は、挿通方向前側のケース４１における底部４３ｂからリップ部４４の先端までの長さＨ１より長くなるように設定されている。また、挿通方向後側のケース４１における底部４３ｂからシール壁４５の延出方向先端（ブーツ受面４５ｂ）までの長さＨ４は、挿通方向後側のケース４１における底部４３ｂからリップ部４４の先端までの長さＨ３より長くなるように設定されている。

ブーツ固定部４５ａは、シール壁４５の基端側の外周面に径方向内側に窪んだ溝が周方向全体に亘って形成されてなる。
ブーツ受面４５ｂは、ボールピン３１の軸部３２の軸方向（挿通方向）と直交する方向に略平行な平面である。

嵌合溝部４６は、収容部４３の外周面において内側に窪んだ溝であって、各リンクロッド２２，２３に設けられた嵌合孔２２ａ，２３ａと嵌合されるようになっている。より詳しくは、第１ボール部３３側のケース４１の嵌合溝部４６に同期リンクロッド２３の嵌合孔２３ａが嵌合され、第２ボール部３４側のケース４１の嵌合溝部４６に駆動源側リンクロッド２２の嵌合孔２２ａが嵌合される。なお、本例において各リンクロッド２２，２３が第２リンク部材に相当する。ここで、第１ボール部３３側のケース４１の嵌合溝部４６の外径（同期リンクロッド２３の嵌合孔２３ａの内径）Ｄ７は、第１ボール部３３側のケース４１のシール壁４５基端の内径Ｄ５より小さく設定されている。また、第２ボール部３４側のケース４１の嵌合溝部４６の外径（駆動源側リンクロッド２２の嵌合孔２２ａの内径）Ｄ８は、第２ボール部３４側のケース４１のシール壁４５基端の内径Ｄ６より小さく設定されている。

各ブーツ５１は、ゴム等の弾性部材からなり、基端がシール壁４５のブーツ固定部４５ａに取り付け固定される被固定部５３と、先端が各ケース４１に摺接する環状の摺接部５４と、被固定部５３と摺接部５４との間を接続する接続部としての連結部５５とを有する。

各ブーツ５１の先端部である摺接部５４は、円環状をなし、径方向内側面が円弧形状をなすような円弧面５４ａを有する。摺接部５４の円弧面５４ａは、軸部３２の溝部３２ｅ，３２ｆに当接してケース４１とボールピン３１とが相対回動することで軸部３２の溝部３２ｅ，３２ｆと摺接部５４の円弧面５４ａが摺接するようになっている。

連結部５５は、被固定部５３から連続する筒状連結部５５ａと、筒状連結部５５ａ及び摺接部５４の間を接続する環状連結部５５ｂとを有する。筒状連結部５５ａは、シール壁４５の外周面に沿った平面（軸部３２の軸方向と略平行な平面）を有して外周面と面接触するようになっている。また、環状連結部５５ｂは、前記ブーツ受面４５ｂの面に沿った平面（軸部３２の軸方向と略直交する平面）を有してブーツ受面４５ｂと面接触するようになっている。

次に、本実施形態の車両用ワイパ装置１０の動作（作用）を説明する。
本実施形態のワイパ装置１０において、モータ１４は一方向に回転駆動されるものであり、該モータ１４の駆動に基づいてクランクアーム２１が回転すると、駆動源側リンクロッド２２を通じて第１ピボットレバー２４が所定角度範囲で往復回動される。第１ピボットレバー２４の往復回動は、同期リンクロッド２３を通じて第２ピボットレバー２５に伝達され、第２ピボットレバー２５が第１ピボットレバー２４と同期した所定角度範囲の往復回動を行う。そして、このような第１及び第２ピボットレバー２４，２５の回動（揺動）により、第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２が同期して回動し、ピボット軸Ｓ１，Ｓ２に固定される一対のワイパＷ１，Ｗ２の同期した払拭動作が行われる。

本実施形態のボールジョイント２７は、ケース４１に対してブーツ５１が固定され、ボールピン３１の軸部３２とブーツ５１とが摺接するように構成される。これによって、各ブーツ５１の摺接部分を径の大きなケース４１側から径の小さなボールピン３１の軸部３２側とすることができる。即ち、ブーツ５１の摺接部分の開口径を小さくできる。

次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）ケース４１にブーツ５１を固定し、ボールピン３１の軸部３２とブーツ５１とを摺接することで、ボールピン３１にブーツ５１を固定し、ケースにブーツを摺接させる構成と比較してブーツ５１の摺接部分の開口径を小さくできる。これによって第１ピボットレバー２４と駆動源側リンクロッド２２とが転動した際や、第１ピボットレバー２４と同期リンクロッド２３とが転動した際に隙間の発生を抑えてシール性を維持することができる。

（２）また、ケース４１にブーツ５１を固定した状態でボールピン３１と組み付けることになるが、ブーツ５１がケース４１のリップ部４４と接触することなく、ブーツ５１の摺接部分からボールピン３１のボール部３３，３４を挿入するだけであるためブーツ５１の噛み込みを抑えることができる。

（３）シール壁４５は、シール壁４５の延出方向先端から底部までの長さＨ２，Ｈ４がリップ部４４の延出方向先端から底部までの長さＨ１，Ｈ３よりも長くなるように設定されることでリップ部４４よりも先端部が迫り出すように構成されて延出方向先端側にブーツ５１と当接可能なブーツ受面４５ｂを有する。これにより、ブーツ５１が固定されたケース４１とボールピン３１とを組み付ける際に、ブーツ５１が必要以上に変形することが抑えられ、組み付け性向上に寄与できる。

（４）軸部３２は、径方向内側に窪んだ溝部３２ｅ，３２ｆが周方向に全体に亘って設けられ、ブーツの５１の先端部である摺接部５４が溝部３２ｅ，３２ｆに摺動可能に嵌合されることで軸部３２とブーツ５１との間のシール性を維持することができる。

（５）周方向に複数のスリット４４ａが設けられるリップ部４４と該リップ部４４の径方向外側を囲繞するシール壁４５とを備え、ブーツ５１（被固定部５３）がシール壁４５（ブーツ固定部４５ａ）に固定されることで、リップ部４４にブーツ５１が固定される場合に比べて、シール壁４５が径方向内側に撓み難くなるため、ブーツ５１をケース４１に強固に固定することができる。

（６）第１ボール部３３側の嵌合溝部４６の外径（同期リンクロッド２３の嵌合孔２３ａの内径）Ｄ７が第１ボール部３３側のシール壁４５基端の内径Ｄ５より小さく設定される。また、第２ボール部３４側の嵌合溝部４６の外径（駆動源側リンクロッド２２の嵌合孔２２ａの内径）Ｄ８が第２ボール部３４側のシール壁４５基端の内径Ｄ６より小さく設定される。即ち、いずれの構成であってもケース４１（シール壁４５）がブーツ５１の固定等により径方向外側からの荷重の影響を受ける箇所（シール壁４５基端の内部側）を嵌合溝部４６の外周面（各嵌合孔２３ａ，２２ａの内周面）より径方向外側に配置されている。これにより、ケース４１が各リンクロッド２２，２３から外れることを抑制することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、軸部３２に溝部３２ｅ，３２ｆを周方向全体に亘って設ける構成としたが、溝部３２ｅ，３２ｆを省略した構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、ブーツ固定部４５ａをシール壁４５の基端側の外周面に径方向内側に窪んだ溝が周方向全体に亘って形成されてなる構成としたが、これに限定されることはない。即ち、シール壁４５のブーツ５１（被固定部５３）が固定される箇所がブーツ固定部４５ａとなる。

・上記実施形態では、シール壁４５の延出方向先端から底部４３ｂまでの長さＨ２，Ｈ４がリップ部４４の延出方向先端から底部４３ｂまでの長さＨ１，Ｈ３よりも長くなるように設定して、該シール壁４５の延出方向先端側にブーツ５１と当接可能なブーツ受面４５ｂを設ける構成としたが、ブーツ受面４５ｂとブーツ５１とが常時当接する必要は無い。例えば、ブーツ５１が固定されたケース４１とボールピン３１とを組み付ける際に、ブーツ５１とブーツ受面４５ｂとが当接して大きな変形を抑えられれば、組み付け後にブーツ受面４５ｂとブーツ５１とが当接しない構成を採用してもよい。

・図４に示すように、ブーツ受面４５ｂと当接可能なブーツ５１の当接面を有する環状連結部５５ｂが、径方向内側に向かうにつれてリップ部４４の延出方向とは反対側（収容部４３の底部４３ｂ側）に向かうテーパ形状とする。そしてブーツ受面４５ｂは、環状連結部５５ｂのテーパ形状に倣った傾斜面を有する。これにより、ブーツ５１が固定されたケース４１をボールピン３１に組み付ける際にブーツ５１とボールピン３１（ボール部３３，３４）との間で発生する力を抑えることができ、組み付けを容易とすることができる。

・図４に示すように、被固定部５３は、円環状の固定補助部材としての芯部５３ａと、弾性部材よりなり前記芯部５３ａを覆う被覆部５３ｂとを一体に備える構成を採用してもよい。芯部５３ａは、ブーツ５１（被覆部５３ｂ）よりも硬質な部材（例えば金属や樹脂）で構成されることが好ましい。このように、被固定部５３が芯部５３ａと該芯部５３ａを覆う被覆部５３ｂとを一体に備えるため、部品点数及び組付け工数を抑えることができる。また、被固定部５３の芯部５３ａが被固定部５３のブーツ５１（被覆部５３ｂ）よりも硬質な部材で構成されるため、芯部５３ａによってケース４１に対するブーツ５１の固定をより強固にすることができ、ブーツ５１がケース４１から外れることを抑えることができる。なお、被固定部５３（ブーツ５１）は、インサート成形することで、芯部５３ａが被覆部５３ｂに覆われるように構成されてもよい。換言すると、被固定部５３（ブーツ５１）は、被覆部５３ｂの内部に芯部５３ａが配置されるようにインサート成形されてもよい。

・図５に示すように、ケース４１は、シール壁４５より径方向外側に保持部４７を備える構成を採用してもよい。保持部４７は、シール壁４５の基端部（反ブーツ受面４５ｂ側）から径方向外側に延びる第１接続部４７ａと、該第１接続部４７ａの先端（径方向外側）から軸方向（ブーツ受面４５ｂ側であってシール壁４５の延出方向と略同方向）に延びる第２接続部４７ｂとを含む。また、第２接続部４７ｂは、先端部（ブーツ受面４５ｂ側）に径方向内側に延びる爪部４７ｃを有する。なお、図５に示すケース４１では、シール壁４５のブーツ固定部４５ａがシール壁４５の延出方向に沿った平面である。

ここで、シール壁４５、第１接続部４７ａ及び第２接続部４７ｂによって囲まれた領域がシール壁４５及び第２接続部４７ｂの延出方向に窪んだ環状の溝部４８となる。そして、溝部４８にブーツ５１（被固定部５３）が挿入され、ケース４１（シール壁４５）にブーツ５１が固定される。その後、円環状の固定補助部材としての固定リング６０が前記溝部４８に挿入されることでブーツ５１がケース４１（シール壁４５）に固定される。詳説すると、固定リング６０が溝部４８に挿入される際に、固定リング６０が爪部４７ｃと径方向において当接することで、第２接続部４７ｂ及び爪部４７ｃが径方向外側に撓む。そして、固定リング６０が溝部４８に一定以上挿入されることで、爪部４７ｃと固定リング６０との径方向における当接状態が解除されて第２接続部４７ｂ及び爪部４７ｃが径方向内側に移動する（元の位置に戻る）。

図５に示すブーツ５１は、摺接部５４とは反対側である基端（筒状連結部５５ａの基端）が径方向延出する径方向延出部５６を有する。本例の場合、固定リング６０を溝部４８に一定以上挿入した場合に、径方向延出部５６と固定リング６０の一方の端面６０ａとが軸方向（固定リング６０の挿入方向）において当接するようになっている。このとき、固定リング６０の内周面６０ｂとブーツ５１（被固定部５３及び筒状連結部５５ａ）の外周面とは当接しており、固定リング６０は、径方向延出部５６と当接する前記端面６０ａとは反対側の端面６０ｃにおいて爪部４７ｃと当接している。これにより、固定リング６０によってケース４１に対するブーツ５１の固定をより強固にすることができ、ブーツ５１がケース４１から外れることを抑えることができる。また、保持部４７により固定リング６０がケース４１から外れることをも抑えることができる。なお、固定リング６０の各端面６０ａ，６０ｃはそれぞれブーツ５１の径方向延出部５６及び爪部４７ｃに当接しているとしたが、これに限らず、固定リング６０が軸方向に移動した際に当該固定リング６０の各端面６０ａ，６０ｃがそれぞれブーツ５１及び爪部４７ｃと当接可能となる構成であればよい。

・上記実施形態では、第１リンク部材として第１ピボットレバー２４、第２リンク部材として各リンクロッド２２，２３を採用して各リンクロッド２２，２３と第１ピボットレバー２４とを転動可能に連結するボールジョイント２７について説明したが、これに限らず、他のボールジョイント２６，２８に同様の構成を採用してもよい。

例えば、第１リンク部材としてクランクアーム２１、第２リンク部材として駆動源側リンクロッド２２とを採用し、クランクアーム２１と駆動源側リンクロッド２２とを転動可能に連結するボールジョイント２６に対して上記実施形態と同様の構成を採用してもよい。この場合、ボールジョイント２６については、２つのリンク部材（クランクアーム２１及び駆動源側リンクロッド）が接続される構成であるため、ボールピン３１に対して１つの軸部３２と１つのボール部のみを備える構成としてもよい。

また、第１リンク部材として第２ピボットレバー２５、第２リンク部材として同期リンクロッド２３とを採用し、第２ピボットレバー２５と同期リンクロッド２３とを転動可能に連結するボールジョイント２８に対して上記実施形態と同様の構成を採用してもよい。この場合、ボールジョイント２８については、２つのリンク部材（第２ピボットレバー２５及び同期リンクロッド２３）が接続される構成であるため、ボールピン３１に対して１つの軸部３２と１つのボール部のみを備える構成としてもよい。図６（ａ）に第２ピボットレバー２５と同期リンクロッド２３とを転動可能に連結するボールジョイント２８の一例を示す。なお、図６（ａ）に示す構成において、同一構成には同一の符号を付して説明の一部又は全部を割愛する。

図６（ａ）に示すように、ボールジョイント２８は、１つのボールピン６１と、１つのケース６４と、１つのブーツ６５とを有する。
ボールピン６１は、軸部６２と、軸部６２の先端部に設けられるボール部６３とを有する。軸部６２は、第２ピボットレバー２５の円形の挿通孔２５ａに装着される略円柱状の装着部６２ａが形成される。また、軸部６２の基端部側には挿通孔２５ａよりも大径をなして挿通方向（軸部６２の軸方向）において第２ピボットレバー２５と当接する当接部６２ｂが装着部６２ａと隣接して形成される。当接部６２ｂは、挿通孔２５ａに挿通されて挿通孔２５ａから突出した軸部６２の基端部がかしめられることで形成される。

軸部６２の装着部６２ａよりも先端側（ボール部６３側）には、装着部６２ａとボール部６３との間を接続する接続部６２ｃが設けられる。接続部６２ｃは、装着部６２ａよりも大径、かつボール部６３よりも小径の略円柱状をなすように構成される。

接続部６２ｃは、その外周面に径方向内側に窪んだ溝部６２ｄが周方向全体に亘って形成される。
ボール部６３は、上記実施形態の第１及び第２ボール部３３，３４と略同様の構成となっている。

ケース６４のシール壁６４ａは、ブーツ固定部６４ｂを有する。ブーツ固定部６４ｂは、上記実施形態のブーツ固定部４５ａとは異なり、軸部６２の軸方向（シール壁６４ａの延出方向）に沿った平面である。

ブーツ６５の被固定部６６は、前記ブーツ固定部６４ｂに取り付け固定されるものであり、固定補助部材としての環状の芯部６６ａと、芯部６６ａを覆う被覆部６６ｂとを有する。なお、本例の芯部６６ａは断面が略四角形状をなしているが、これに限らない。また、被覆部６６ｂは、断面が略四角形枠状をなしているが、これに限らない。

ブーツ６５の連結部６７は、上記実施形態同様に、被固定部６６から連続する筒状連結部６７ａと、筒状連結部６７ａ及び摺接部６８（摺接部５４に相当）の間を接続する環状連結部６７ｂとを有する。本例の場合、筒状連結部６７ａの径方向内側の内周面６７ｃは、前記被覆部６６ｂの内周面６６ｃと略面一となるように構成される。

ブーツ６５は、連結部６７の環状連結部６７ｂに突起６９を有する。詳述すると、環状連結部６７ｂの内で第１リンク部材としての第２ピボットレバー２５側に面する（被固定部６６とは反対側に面する）底面６７ｄから第２ピボットレバー２５側（被固定部６６から離間する方向であって第２リンク部材としての同期リンクロッド２３とは反対側）に延出する突起６９を有する。

突起６９は、周方向に沿って配置されている。その一例として、図６（ｂ）に示すように、突起６９は、連結部６７の周方向に沿って等角度間隔（図６（ｂ）では略４５°間隔）で配置されている。また、他の一例として図６（ｃ）に示すように、突起６９は、連結部６７の周方向に沿って全周に亘って設けられている。なお、連結部６７の周方向に沿って全周に亘って設けられる突起６９を複数、即ち同心円上に複数の突起６９を設ける構成としてもよい。また、連結部６７の周方向に沿って断続的に突起６９を設ける構成としてもよい。

上述したように、連結部６７に突起６９を設けることで、第２ピボットレバー２５が同期リンクロッド２３に対して傾いた際に、突起６９が第２ピボットレバー２５の上面と点接触する。そのため、突起６９と第２ピボットレバー２５とが点接触しつつ摺接した際、面接触に比べて摺動音を抑制することができる。また、突起６９を備えることで、摺動による摩耗にてブーツ６５が破けることを抑制することができる。

また、突起６９は、環状連結部６７ｂの内で径方向外側寄り（筒状連結部６７ａ寄り）に設けられる。ここで、第２ピボットレバー２５が同期リンクロッド２３に対して傾いた際、ボールピン６１に対するブーツ６５の変位量は径方向外側ほど大きくなる。つまり、ブーツ６５の環状連結部６７ｂの径方向外側（環状連結部６７ｂと筒状連結部６７ａとの境界）部分が第２ピボットレバー２５と当接し易い。そのため、前述したように環状連結部６７ｂの内で径方向外側寄りに突起６９を設けることで、第２ピボットレバー２５が同期リンクロッド２３に対して傾いた際に、突起６９が第２ピボットレバー２５の上面とより確実に当接し、ブーツ６５の突起６９以外の部位が当接することを抑えることができる。

なお、上記例では、突起６９を環状連結部６７ｂの内で径方向外側寄りに設ける構成としたが、環状連結部６７ｂにおける径方向中央位置や径方向内側寄りに突起６９を設ける構成を採用してもよい。
また、突起６９を環状連結部６７ｂ以外（例えば筒状連結部６７ａ）に設ける構成を採用してもよい。筒状連結部６７ａに突起６９を設ける場合、突起６９は筒状連結部６７ａの外周面から第１リンク部材としての第２ピボットレバー２５側に延出する構成とする。

・上記実施形態では、クランクアーム２１と第１ピボットレバー２４とを連結する駆動源側リンクロッド２２と第１ピボットレバー２４と第２ピボットレバー２５とを連結する同期リンクロッド２３とを有する構成としたが、これに限らない。例えば、クランクアーム２１と第１ピボットレバー２４とを連結する第１リンクロッドとクランクアーム２１と第２ピボットレバー２５とを連結する第２リンクロッドとを有する構成としてもよい。この場合、第１リンク部材としてのクランクアーム２１、第１ピボットレバー２４及び第２ピボットレバー２５と、第２リンク部材としての第１リンクロッドと第２リンクロッドとを備える構成となる。

・上記実施形態では、クランクアーム２１、第１ピボットレバー２４及び第２ピボットレバー２５を第１リンク部材とし、駆動源側リンクロッド２２及び同期リンクロッド２３を第２リンク部材としたが、これに限らない。例えば、駆動源側リンクロッド２２及び同期リンクロッド２３を第１リンク部材とし、クランクアーム２１、第１ピボットレバー２４及び第２ピボットレバー２５を第２リンク部材としてもよい。換言すると、駆動源側リンクロッド２２及び同期リンクロッド２３にボールピン３１を設け、クランクアーム２１、第１ピボットレバー２４及び第２ピボットレバー２５にケース４１及びブーツ５１を設けてもよい。

・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。

１０…車両用ワイパ装置、１５…リンク機構、２６，２７，２８…ボールジョイント、３１…ボールピン、３２…軸部、３２ｅ，３２ｆ…溝部、３３…第１ボール部（ボール部）、３４…第２ボール部（ボール部）、４１…ケース、４３…収容部、４３ｂ…底部、４４…リップ部、４５…シール壁、４５ａ…ブーツ固定部、４５ｂ…ブーツ受面、４６…嵌合溝部（嵌合部）、５１…ブーツ、５３…被固定部、５３ａ…芯部（固定補助部材）、５３ｂ…被覆部、５５…連結部（接続部）、６０…固定リング（固定補助部材）、６１…ボールピン、６２…軸部、６２ｄ…溝部、６３…ボール部、６４…ケース、６４ａ…シール壁、６４ｂ…ブーツ固定部、６５…ブーツ、６６…被固定部、６６ａ…芯部（固定補助部材）、６６ｂ…被覆部、６７…連結部（接続部）、６９…突起、Ｈ１〜Ｈ４…長さ、Ｗ１，Ｗ２…ワイパ。

Claims (9)

1. 第１リンク部材に接続され、ボール部と該ボール部から延びる軸部とを含むボールピンと、
   第２リンク部材に接続され、前記ボールピンに装着されて前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを転動可能に連結するケースと、
   基端部が前記ケースに固定されるとともに、先端部が前記軸部に摺接して前記ボールピンと前記ケースとの間をシールするブーツと、
   を備え、
   前記ケースは、一部が開口されて前記ボール部を収容して該ボール部と摺接可能な収容部と、該収容部の前記開口側から延出するリップ部と、該リップ部の径方向外側において前記リップ部の延出方向に沿って延出するとともに前記リップ部を囲繞するシール壁と、前記第２リンク部材に嵌合される嵌合部とを有し、
   前記シール壁は、外周面に前記ブーツの基端部が固定されるブーツ固定部を備えることを特徴とするボールジョイント。
2. 請求項１に記載のボールジョイントにおいて、
   前記シール壁の延出方向先端から前記ケースの底部までの長さが前記リップ部の延出方向先端から前記底部までの長さよりも長くなるように設定され、前記シール壁は、延出方向先端側に前記ブーツと当接可能なブーツ受面を備えることを特徴とするボールジョイント。
3. 請求項１又は２に記載のボールジョイントにおいて、
   前記軸部は、径方向内側に窪んだ溝部が周方向に全体に亘って設けられ、
   前記ブーツの先端部が前記溝部に摺動可能に係合されていることを特徴とするボールジョイント。
4. 請求項２又は請求項２を引用する請求項３に記載のボールジョイントにおいて、
   前記ブーツは、前記ブーツ受面と当接可能な当接面が、径方向内側に向かうにつれて前記リップ部の延出方向とは反対側に向かうテーパ形状をなし、
   前記ブーツ受面は、前記当接面のテーパ形状に倣った傾斜面を有することを特徴とするボールジョイント。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のボールジョイントにおいて、
   前記ブーツは、基端側に設けられて前記ブーツ固定部に固定される被固定部と、該被固定部と前記先端部とを接続する接続部とを有し、
   前記被固定部は、環状の固定補助部材と前記シール壁とに挟持されるように該シール壁に固定されることを特徴とするボールジョイント。
6. 請求項５に記載のボールジョイントにおいて、
   前記被固定部は、前記固定補助部材と、弾性部材よりなり前記固定補助部材を覆う被覆部とを一体に備えることを特徴とするボールジョイント。
7. 請求項５又は６に記載のボールジョイントにおいて、
   前記固定補助部材は、前記ブーツよりも硬質な部材で構成されることを特徴とするボールジョイント。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載のボールジョイントにおいて、
   前記ブーツは、前記第１リンク部材側に延出する突起を備えることを特徴とするボールジョイント。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のボールジョイントを含むリンク機構を駆動させる駆動源と、
   前記リンク機構によって伝達される前記駆動源の駆動力により動作するワイパと、
   を備えたことを特徴とする車両用ワイパ装置。