JP2018177506A - 作業車の遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】玉掛け作業など遠隔操作器から手を離して行う作業の作業性向上を図ることが可能であるとともに、遠隔操作器の置き忘れ防止を安価かつ高精度で図ることが可能な作業車の遠隔操作装置を提供すること。
【解決手段】クレーン車の作業用アクチュエータ６１と、この作業用アクチュエータ６１を駆動させるための操作信号ｓｓを無線出力するラジコン（遠隔操作器）５０と、操作信号ｓｓを受信し、操作信号ｓｓに基づいて作業用アクチュエータ６１を駆動させる制御装置７０と、を備え、ラジコン５０に、このラジコン５０を保持可能な吸着力を有する磁石が設けられ、クレーン車に、ラジコン５０を収容可能なラジコン収容部８０が設けられ、このラジコン収容部８０に、磁石の有無を検出可能な磁気センサスイッチ８２が設けられていることを特徴とする作業車の遠隔操作装置とした。
【選択図】図３

Description

本開示は、クレーン車などの作業車の遠隔操作装置に関する。

従来、クレーン車などの作業車において、ブーム装置などの遠隔操作を可能とする遠隔操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この従来の作業車の遠隔操作装置は、無線で操作信号を出力する遠隔操作器（以下、ラジコンと称する）を備える。このラジコンは、片手で把持可能な把持部と、もう一方の片手で操作可能な操作スイッチや表示部が設けられたラジコン操作部と、を備える。
そして、この従来の作業車の遠隔操作装置は、操作スイッチを操作することで、操作信号が無線で出力され、これを受信した車載の制御装置が、車両の各種作業用アクチュエータを駆動させ、ブーム装置などを作動させる構成となっている。

また、上述のような作業車の遠隔操作装置では、玉掛け作業など両手を使用する作業を行う場合は、ラジコンを一旦手から離し、作業を行うことになる。このように、ラジコンを手から離して作業を行うことがあり、かつ、ラジコンが無線式で作業車と接続されていないために、ラジコンを置き忘れる可能性がある。
そこで、従来、このようなラジコンの置き忘れを防止可能な遠隔操作装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この従来装置は、作業車にリモートコントローラを収容するラジコン収容部が設けられており、作業終了後に、ラジコンをラジコン収容部に収容することなく車両を発進させると、置き忘れを警告するようになっている。

特開２０００−６３０７８号公報 特開２０１６−１８５８９３号公報

しかしながら、上述の従来技術では、以下のような解決すべき問題を有する。
上述のように、玉掛け作業などの両手を使用する作業を行う場合、地面に置いて作業を行うことがあり、その場合、ラジコンが泥土により汚れたり、破損したりするおそれがある。また、ラジコンを手近の地面に置かない場合、適当な置き場所を探す手間を要し、その分作業性の悪化を招くおそれがあった。
さらに、特許文献２に記載の装置では、ラジコンの有無を検出するための専用のセンサ（例えば、接触式や光学式のセンサ）を設ける必要があり、部品点数増、コストアップを招くおそれがある。加えて、ラジコンの有無の検出を、接触式のセンサや光学式のセンサにより行った場合、接触式のものは、可動部が故障するおそれがあり、光学式のものは、埃や泥土により誤検出が生じるおそれがある。

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、玉掛け作業など遠隔操作器から手を離して行う作業の作業性向上を図ることが可能であるとともに、遠隔操作器の置き忘れ防止を安価かつ高精度で図ることが可能な作業車の遠隔操作装置を提供することを目的とする。

本開示の作業車の遠隔操作装置は、遠隔操作器に、この遠隔操作器を保持可能な吸着力を有する磁石が設けられ、作業車に、遠隔操作器を収容可能な遠隔操作器収容部が設けられ、この遠隔操作器収容部に、磁石の有無を検出可能な磁気センサが設けられている作業車の遠隔操作装置とした。

したがって、本開示の作業車の遠隔操作装置は、玉掛けなどの両手を使用する作業時には、遠隔操作器を、車体やクレーンのフックなどの手近の金属部分に、磁石の磁力により吸着させて、保持することができる。
よって、遠隔操作器を地面に置いた場合のように、遠隔操作器が泥土で汚れたり破損したりするのを抑制でき、また、手近な金属に吸着可能であり、遠隔操作器の載置場所を探す手間を低減し、作業性を向上できる。
さらに、遠隔操作器収容部における遠隔操作器の有無は、遠隔操作器に設けた磁石を利用し、この磁石の有無の検出により行うようにしたため、遠隔操作器の検出専用の検出装置を設けるものと比較して、安価に構成することが可能となる。しかも、遠隔操作器の検出を磁石の有無により行うため、接触式のように可動部に故障が生じるおそれが無いとともに、光学式のように埃や泥土による誤検出のおそれも無く、高精度の検出が可能となる。

実施の形態１の作業車の遠隔操作装置を搭載したクレーン車を左側方から見た状態の概略図である。 実施の形態１の作業車の遠隔操作装置における遠隔操作器を示す正面図である。 前記遠隔操作器を示すとともに、車体への吸着状態を示す側面図である。 実施の形態１の作業車の遠隔操作装置の要部の構成を示すブロック図である。 実施の形態２の作業車の遠隔操作装置の制御装置における置き忘れ防止制御の処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態３の作業車の遠隔操作装置の要部を示す模式図である。

以下に、本開示の作業車の遠隔操作装置を実現する最良の形態を、図面を参照しつつ説明する。
（実施の形態１）
以下に、実施の形態１の作業車の遠隔操作装置について説明する。
まず、実施の形態１の作業車の遠隔操作装置の構成を説明する。
図１は、実施の形態１の作業車の遠隔操作装置を搭載したクレーン車を左側方から見た状態の概略図である。以下の説明では、積載型トラッククレーン車Ａを単にクレーン車Ａと称する。

（クレーン車の構成）
まず、クレーン車Ａの全体的な構成を簡単に説明する。
このクレーン車Ａは、走行機能を有する車体１０を有する。そして、車体１０には、アウトリガ２０とクレーン装置３０とが設けられている。
アウトリガ２０は、クレーン車Ａの転倒を防止するものであり、車体１０の前側の左右に設けられ、油圧によって張出、接地、格納が行われる。

クレーン装置３０は、旋回台３１と、コラム３２と、ブーム３３と、ワイヤ３４と、フック３５と、ウインチ３６とを備えている。
旋回台３１は、車体１０上に設けられた旋回駆動装置（不図示）によってブーム３３と一体的に旋回駆動される。

ブーム３３は、基端ブーム３３１と中間ブーム３３２，３３３と先端ブーム３３４とによって入れ子式に構成されており、伸縮シリンダ（不図示：図３の作業用アクチュエータ６１に含まれる）によって伸縮駆動可能に構成されている。
また、先端ブーム３３４の先端には回転自在のシーブ（不図示）が取付けられており、このシーブにはワイヤ３４が掛けられている。そして、ワイヤ３４の先端にフック３５が取付けられ、ワイヤ３４の末端はウインチ３６に巻き掛けられている。

前述したアウトリガ２０の動作、クレーン装置３０の動作は、図３に示す、車体１０に設けられた操作装置４０と、遠隔操作器（以下、ラジコンと称する）５０とを操作することにより制御することができる。

すなわち、クレーン車Ａには、アウトリガ２０やクレーン装置３０を動作させるための前述の伸縮シリンダを含む油圧シリンダ、モータなどの複数の作業用アクチュエータ６１から成るアクチュエータ群６０が設けられている。そして、各作業用アクチュエータ６１の動作は、車載の制御装置７０から出力される制御信号により制御される。

また、制御装置７０から出力される制御信号は、前述した操作装置４０やラジコン５０から送られる操作信号に基づいて形成される。すなわち、制御装置７０では、操作信号に基づいて、各作業用アクチュエータ６１の駆動量や駆動速度が決定されるとともに、各作業用アクチュエータ６１を、その駆動量、駆動速度に応じて駆動させるための制御信号が形成され、出力される。

（遠隔操作器（ラジコン））
次に、ラジコン５０の構成について説明する。
このラジコン５０は、図２Ａ、図２Ｂに示すように、複数の操作スイッチ５１ａ〜５１ｋが設けられたラジコン操作部５２と、このラジコン操作部５２の下側から下方に延在された円筒状の把持部５３とを備える。そして、ラジコン５０は、各操作スイッチ５１ａ〜５１ｋの操作に応じて、無線の操作信号ｓｓ（図３参照）を出力する。

なお、ラジコン操作部５２には、液晶などの表示部５４が設けられており、操作対象に応じた情報が表示される。また、制御装置７０には、図３に示すように、ラジコン５０からの操作信号ｓｓを受信する受信部７１が設けられている。

さらに、ラジコン操作部５２は、図２Ｂに示すように、背面５２ｂの裏側に磁石５５が設けられている。この磁石５５は、ラジコン５０を保持可能な吸着力を有する。すなわち、ラジコン５０は、磁石５５の磁力により、図２Ｂに示すように、車体１０やフック３５などの金属に吸着させることができるとともに、その吸着力は、ラジコン５０を、その重力に抗して保持可能な吸着力となっている。

（遠隔操作器収容部）
次に、ラジコン５０を収容するラジコン収容部８０について説明する。
車体１０の運転席（不図示）の近傍には、図３に示すラジコン収容部８０が設けられている。このラジコン収容部８０は、樹脂製のガーニッシュなどに形成されたもので、図示のように、ラジコン５０を収容可能な大きさの凹部８１を備える。また、凹部８１は、収容したラジコン５０が走行中の振動で外部に飛び出ることが生じにくい深さに形成されている。

さらに、ラジコン収容部８０の凹部８１の底部には、吸着部材８１ａおよび磁気センサスイッチ８２が設けられている。
吸着部材８１ａは、ラジコン５０の磁石５５が吸着可能な部材であって、例えば、鉄などの金属板により形成されている。

磁気センサスイッチ８２は、ラジコン５０の磁石５５の磁力を検出可能なセンサである。そして、磁気センサスイッチ８２は、ホール素子、磁気抵抗素子などにより所定以上の磁力検出することにより開成（非導通）状態となり、所定以上の磁力の非検出状態で閉成（導通）状態となるよう構成されたスイッチである。

（置き忘れ警告制御）
制御装置７０は、磁気センサスイッチ８２およびセンサ群９０から得られる信号に基づいて、ラジコン５０の置き忘れを警告装置１００により警告する置き忘れ警告制御を行う。
ここで、センサ群９０に含まれるセンサとして、クレーン車Ａの走行状態で閉成される走行状態検出スイッチ９１が、磁気センサスイッチ８２と直列に設けられている。この走行状態検出スイッチ９１は、クレーン車Ａが走行中に閉成されるスイッチであり、例えば、シフトレバー（不図示）が走行用のドライブポジションに入れられるのに連動して閉じるスイッチや、車速が所定速度以上となると閉じるスイッチなどを用いることができる。

そして、制御装置７０は、上記の走行状態検出スイッチ９１および磁気センサスイッチ８２の開閉状態に応じ、警告装置１００によりラジコン５０の置き忘れを警告する置き忘れ警告制御を実行する置き忘れ防止制御部７２を備える。なお、警告装置１００は、運転席前のインストルメントパネル（不図示）に設けられた警告表示部（不図示）および所定の音声警告を出力するスピーカ（不図示）を含んで構成されている。

置き忘れ防止制御部７２は、走行状態検出スイッチ９１と磁気センサスイッチ８２とが、同時に閉成（通電状態）となった場合に、警告装置１００により、警告表示部（不図示）およびスピーカ（不図示）により、ラジコン５０の置き忘れを、視覚的および聴覚的に報知する。

すなわち、置き忘れ防止制御部７２は、ラジコン５０がラジコン収容部８０の凹部８１に収容されておらず、磁石５５の磁力を検出しない状態で、クレーン車Ａの走行を開始した場合に、視覚および聴覚に訴えてラジコン５０の置き忘れを警告する制御を行う。なお、警告表示部（不図示）による視覚的な警告としては、ウォーニングランプの点灯、点滅や、表示画面による文字表示による警告を用いることができる。また、スピーカ（不図示）による聴覚的な警告としては、音声を用いた警告や、ピー音、ブザー音などの警告音の出力などを用いることができる。

（実施の形態１の作用）
次に、実施の形態１のクレーン車Ａの作用を説明する。
クレーン装置３０を用いて荷役運搬作業を行う際には、ラジコン５０の操作によりフック３５を吊り荷（不図示）の位置までフック３５を移動させ、吊り荷に掛けたワイヤやロープなどに引っ掛けるいわゆる玉掛け作業を行う。

この玉掛け作業では、フック３５とワイヤなどとを同時に引き寄せたりするために、その作業に両手を使用する作業となりやすく、この場合、一旦、ラジコン５０を手から離す必要がある。

このように、一旦、ラジコン５０を手から離す場合、手近にラジコン５０の置き場所を探すのが難しく、従来は、地面に置いたりすることが多く、この場合、ラジコン５０が泥土などで汚れたり、踏んで破損したりするおそれがある。また、ラジコン５０を、クレーン車Ａの運転席近傍などに置く場合には、作業者が玉掛け作業の位置と運転席近傍との移動の手間が増え、作業性が悪化する。

それに対し、本実施の形態１では、ラジコン５０に設けた磁石５５の磁力により、図２Ｂに示すように、ラジコン５０を、手近な車体１０やフック３５などの金属に吸着させ、その状態に一時的に保持することができる。

したがって、ラジコン５０が泥土などにより汚れたり、踏んで破損したりするおそれが無いとともに、運転席などに戻る必要も無く作業性に優れる。また、玉掛け作業の終了後は、やはり、手近な位置の車体１０やフック３５に吸着させたラジコン５０を、直ぐに手に取り操作することも可能である。

次に、荷役作業を終了した後、クレーン車Ａを走行させる場合、作業者は、ラジコン５０を、運転席の近傍のラジコン収容部８０に収容する。この場合、磁気センサスイッチ８２は、磁石５５の磁力を検出して開成される。

そして、この状態でクレーン車Ａの走行を開始した場合には、走行状態検出スイッチ９１が閉成されても、磁気センサスイッチ８２は開状態であり、置き忘れ防止制御部７２は、警告装置１００によるラジコン置き忘れの警告を行わない。

さらに、走行中は、ラジコン５０は、磁石５５の磁力によりラジコン収容部８０の吸着部材８１ａに吸着される。このため、走行時の振動でラジコン５０が移動したり、あるいは、この移動により磁気センサスイッチ８２が、磁石５５の非検出状態（誤検出状態）となったりすることを抑制できる。

一方、ラジコン５０を置き忘れるなどして、ラジコン収容部８０に収容していない場合には、磁気センサスイッチ８２は、磁石５５の磁力を検出することが無く閉成状態となる。この状態で、クレーン車Ａの走行を開始すると、走行状態検出スイッチ９１が閉成されることで、この走行状態検出スイッチ９１および磁気センサスイッチ８２を介した通電が成され、置き忘れ防止制御部７２は、警告装置１００によるラジコン置き忘れの警告を実行する。
したがって、運転者は、ラジコン５０の置き忘れを知ることができ、置き忘れを防止できる。

（実施の形態１の効果）
以下に、実施の形態１の作業車の遠隔操作装置の効果を列挙する。
１）実施の形態１の作業車の遠隔操作装置は、
作業車としてのクレーン車Ａに設けられた作業用アクチュエータ６１と、
この作業用アクチュエータ６１を駆動させるための無線の操作信号ｓｓを出力するラジコン（遠隔操作器）５０と、
無線の操作信号ｓｓを受信し、この無線の操作信号ｓｓに基づいて作業用アクチュエータ６１を駆動させる制御装置７０と、
を備えた作業車の遠隔操作装置であって、
ラジコン５０に、このラジコン５０を保持可能な吸着力を有する磁石５５が設けられ、
クレーン車Ａに、ラジコン５０を収容可能なラジコン収容部８０が設けられ、
このラジコン収容部８０に、磁石５５の有無を検出可能な磁気センサスイッチ８２が設けられていることを特徴とする。
したがって、玉掛けなどの両手を使用する作業時には、ラジコン５０を、車体１０やフック３５などの手近の金属部分に、磁石５５の磁力により吸着させて、保持することができる。よって、ラジコン５０を地面に置いた場合のように、ラジコン５０が泥土で汚れたり、破損したりするのを抑制でき、また、手近にラジコン５０を一時的に保持可能であり、作業性を向上できる。
さらに、ラジコン収容部８０におけるラジコン５０の有無は、ラジコン５０に設けた磁石５５を利用し、磁石５５の有無の検出により行うようにしたため、ラジコン５０の検出専用の検出装置を設けるものと比較して、安価に構成することが可能となる。加えて、光学式のセンサにより検出する場合のように、埃や泥土による汚れの影響を受けることが無いとともに、接触式のセンサにより検出する場合のように、可動部が故障するおそれも無く、高精度でラジコン５０の有無の検出が可能となる。

２）実施の形態１の作業車の遠隔操作装置は、
制御装置７０は、磁気センサスイッチ８２による磁石５５の検出の有無に応じ、ラジコン５０の有無を視覚的報知と聴覚的報知とを用いてラジコン５０の置き忘れを報知する置き忘れ防止制御部７２を備えることを特徴とする。
したがって、ラジコン５０の置き忘れを、より確実に防止することができる。

３）実施の形態１の作業車の遠隔操作装置は、
クレーン車Ａの走行状態で閉成される第１のスイッチとしての走行状態検出スイッチ９１と、磁石５５の非検出状態で閉成される第２のスイッチとしての磁気センサスイッチ８２とが直列に接続され、
置き忘れ防止制御部７２は、走行状態検出スイッチ９１と磁気センサスイッチ８２とが閉状態である時に、置き忘れを報知することを特徴とする。
したがって、ラジコン５０の置き忘れがあった場合には、クレーン車Ａの走行を開始した時点で置き忘れを報知し、ラジコン５０を置き忘れた状態で走行することを防止することができる。
加えて、ラジコン５０の置き忘れの報知を、直列に接続した走行状態検出スイッチ９１と磁気センサスイッチ８２との開閉に基づいて行うことができるため、簡易な構成で確実にラジコン５０の置き忘れを防止できる。

４）実施の形態１の作業車の遠隔操作装置は、
ラジコン収容部８０には、ラジコン５０の磁石５５が吸着可能な吸着部材８１ａが設けられていることを特徴とする。
したがって、クレーン車Ａの走行時に、ラジコン５０が磁石５５の磁力で吸着部材８１ａに対して吸着し、走行中の振動で移動しにくいとともに、振動による磁気センサスイッチ８２の誤検出も抑制できる。

（他の実施の形態）
次に、他の実施の形態の作業車の遠隔操作装置について説明する。
なお、他の実施の形態の説明において、他の実施の形態と共通する構成には当該実施の形態と同じ符号を付して説明を省略し、当該実施の形態との相違点のみ説明する。

（実施の形態２）
実施の形態２は、実施の形態１の変形例であり、置き忘れ防止制御部７２による置き忘れ警告制御の内容が異なる。なお、実施の形態１では、磁気センサスイッチ８２と走行状態検出スイッチ９１とが直列に接続されている例を示したが、実施の形態２では、図示は省略するが、磁気センサスイッチ８２は、他のセンサと独立して接続されているものとする。また、この磁気センサスイッチ８２の磁力検出の際には、開閉作動を伴わずに、その抵抗値などにより検出するようにしてもよいし、さらに、開閉する構造の場合も、実施の形態１とは逆に、検出により閉成される構成であってもよい。

図４は、実施の形態２における置き忘れ防止制御部７２の置き忘れ警告制御の処理の流れを示すフローチャートである。なお、この警告制御は、停車時であって、図示を省略したイグニッションスイッチのＯＮで開始するものとする。

最初のステップＳ１０１では、クレーン車Ａが発進可能な状態か否かを判定し、発進可能な状態ではステップＳ１０２に進み、発進可能な状態でない場合は、ステップＳ１０１を繰り返す。このステップＳ１０１の処理を実行する部分が、走行状態検出装置に相当し、本実施の形態２では、センサ群９０からの信号に基づいてクレーン車Ａが発進可能な状態であるか否かを判定する。また、クレーン車Ａが発進可能な状態か否かは、例えば、走行用のエンジンの始動検出や、シフトレバーのドライブポジション投入の検出などにより行うことができる。さらに、クレーン装置３０が走行可能な状態で格納されていることや、アウトリガ２０が格納されていることを、発進可能の判定条件に加えてもよい。

なお、センサ群９０には、上述のエンジンの始動を検出するセンサや、シフトレバーのポジションを検出するセンサや、アウトリガ２０およびクレーン装置３０の状態を検出するセンサが含まれる。また、上記の発進可能条件に、アウトリガ２０やクレーン装置３０の格納状態を含む場合、これらが格納されていない場合には、これらが格納されていないことを表示するようにしてもよい。

ステップＳ１０１において発進可能と判定された場合に進むステップＳ１０２では、磁気センサスイッチ８２の出力に基づいてラジコン５０が検出されているか否かを判定する。そして、ラジコン５０の検出が成されている場合には、ステップＳ１０３に進み、ラジコン５０の検出が成されていない場合は、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０２においてラジコン５０が検出された場合に進むステップＳ１０３では、警告装置１００による置き忘れ警告を非作動とする。
一方、ステップＳ１０２においてラジコン５０が検出されない場合に進むステップＳ１０４では、警告装置１００により置き忘れ警告作動を実行する。なお、この置き忘れ警告作動としては、実施の形態１で示した警告に加え、例えば、シフトレバー（不図示）の操作を制限するなどして、発進自体を規制する作動を含めてもよい。

以下に、実施の形態２の効果を説明する。
2-1）実施の形態２の作業車の遠隔操作装置は、
クレーン車Ａの発進可能状態を検出する走行状態検出装置としてのステップＳ１０１の処理を実行する部分が設けられ、
置き忘れ防止制御部７２は、クレーン車Ａが発進可能状態となったときに、磁石５５の検出が無い場合（ステップＳ１０２におけるＮＯ判定の場合）に、ラジコン５０の置き忘れを報知する（ステップＳ１０４）ことを特徴とする。
したがって、ラジコン５０の置き忘れがあった場合には、クレーン車Ａが発進可能状態となった時点で、置き忘れを報知することができ、より確実にラジコン５０の置き忘れを防止することができる。
また、実施の形態２にあっても、上記１）２）４）の効果を奏する。

（実施の形態３）
図５は実施の形態３の作業車の遠隔操作装置における遠隔操作器収容部２８０を示す要部概略図である。
この実施の形態２では、ラジコン５０を、遠隔操作器収容部２８０の凹部２８１に上方から差し込んで収容するようにした例である。この実施の形態３では、遠隔操作器収容部２８０は、運転席近傍のピラーのガーニッシュなどに形成される。
また、遠隔操作器収容部２８０の側部には、吸着部材２８１ａおよび磁気センサスイッチ８２が設けられている。
この実施の形態３にあっても、実施の形態１、２と同様の効果を得ることができる。

以上、本開示の作業車の遠隔操作装置を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加などは許容される。

例えば、実施の形態では、作業車としてクレーン車を示したが、要は、無線式の遠隔操作器により駆動する作業用アクチュエータを備えた作業車であれば、これに限定されるものではなく、車両運搬車などの他の作業車にも適用することができる。

また、遠隔操作器収容部としては、遠隔操作器を収容可能なものであれば、実施の形態で示したものに限定されるものではなく、例えば、グローブボックスのような蓋を有した構造としてもよい。
また、実施の形態では、遠隔操作器の置き忘れを視覚的報知と聴覚的報知との両方を用いて報せるものを示したが、これに限定されず、視覚的報知と聴覚的報知とのいずれか一方を行うものであってもよい。さらに、報知として、振動などの触覚的な報知を加えてもよい。

また、実施の形態では、吸着部として、金属板製の吸着部材を示したが、これに限定されず、遠隔操作器収容部自体を磁石が吸着可能な金属により形成し、遠隔操作器収容部自体を吸着部としてもよい。

５０ ラジコン（遠隔操作器）
５５ 磁石
６１ 作業用アクチュエータ
７０ 制御装置
７２ 置き忘れ防止制御部
８０ 遠隔操作器収容部
８１ａ 吸着部材（吸着部）
８２ 磁気センサスイッチ（磁気センサ；第２のスイッチ）
９１ 走行状態検出スイッチ（走行状態検出装置：第１のスイッチ）
１００ 警告装置
２８０ 遠隔操作器収容部
Ａ 積載型トラッククレーン車（クレーン車：作業車）
ｓｓ 無線の操作信号

Claims (5)

1. 作業車に設けられた作業用アクチュエータと、
   この作業用アクチュエータを駆動させるための無線の操作信号を出力する遠隔操作器と、
   前記操作信号を受信し、前記操作信号に基づいて作業用アクチュエータを駆動させる制御装置と、
   を備えた作業車の遠隔操作装置であって、
   前記遠隔操作器に、この遠隔操作器を保持可能な吸着力を有する磁石が設けられ、
   前記作業車に、前記遠隔操作器を収容可能な遠隔操作器収容部が設けられ、
   この遠隔操作器収容部に、前記磁石の有無を検出可能な磁気センサが設けられていることを特徴とする作業車の遠隔操作装置。
2. 請求項１に記載の作業車の遠隔操作装置において、
   前記制御装置は、前記磁気センサによる前記磁石の検出の有無に応じ、前記遠隔操作器の有無を視覚的報知と聴覚的報知との少なくとも一方を用いて前記遠隔操作器の置き忘れを報知する置き忘れ防止制御部を備えることを特徴とする作業車の遠隔操作装置。
3. 請求項２に記載の作業車の遠隔操作装置において、
   前記作業車の発進可能状態を含む走行状態を検出する走行状態検出装置が設けられ、
   前記置き忘れ防止制御部は、前記作業車が発進可能状態を含む走行状態となったときに、前記磁石の検出が無い場合に、前記置き忘れを報知することを特徴とする作業車の遠隔操作装置。
4. 請求項３に記載の作業車の遠隔操作装置において、
   前記走行状態検出装置は、前記作業車の発進可能状態を含む走行状態で閉成される第１のスイッチであり、
   前記磁気センサは、前記磁石の非検出状態で閉成される第２のスイッチであり、
   前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとが、直列に接続され、
   前記置き忘れ防止制御部は、前記第１のスイッチと前記第２のスイッチとが閉状態である時に、置き忘れを報知することを特徴とする作業車の遠隔操作装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の作業車の遠隔操作装置において、
   前記遠隔操作器収容部には、前記遠隔操作器の磁石が吸着可能な吸着部が設けられていることを特徴とする作業車の遠隔操作装置。