CN110817698A - 一种起重机无线遥控装置 - Google Patents

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王宝喜
刘捷
张庆成
霍华德
梁慧
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Xuzhou Hezhuo Machinery Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B66C13/44—Electrical transmitters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

一种起重机无线遥控装置，包括高度传感器、行程开关一、行程开关二、原动机、电动机一、电动机二、起升机构、大车运行机构、小车运行机构、控制器和遥控器，高度传感器、行程开关一和行程开关二与控制器的输入端连接，控制器的输出端连接原动机、电动机一和电动机二，原动机、电动机一和电动机二分别与起升机构、大车运行机构和小车运行机构连接；遥控器与控制器连接；该装置能够实现对起重机的无线操控，对于操作视线、视角和距离均可自由选择，同时能够将操控信息准确传达，避免因信息传递失误而引起的误操作。

Description

一种起重机无线遥控装置
技术领域
本发明涉及一种起重机无线遥控装置。
背景技术
传统的起重机控制多采用司机室控制方式，即在起重机上设置固定的司机室，操作人员固定在司机室内进行控制，虽然克服了操控者与被吊物体距离过近可能存在的操作风险，避免了控制电缆与吊钩和锁具缠绕的风险，但存在着由于操控人员操控位置固定带来的操作视线、视角、距离无法自由选择的缺陷，使操控人员容易疲劳；同时，当指挥者与操控人员的距离较远时，还会出现由于信息传递失误而引起的误操作，存在着不可忽视的安全隐患。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种起重机无线遥控装置，该装置能够实现对起重机的无线操控，对于操作视线、视角和距离均可自由选择，同时能够将操控信息准确传达，避免因信息传递失误而引起的误操作。
为了实现上述目的，本发明提供一种起重机无线遥控装置，包括高度传感器、行程开关一、行程开关二、原动机、电动机一、电动机二、起升机构、大车运行机构、小车运行机构、控制器和遥控器，高度传感器、行程开关一和行程开关二与控制器的输入端连接，控制器的输出端连接原动机、电动机一和电动机二，原动机、电动机一和电动机二分别与起升机构、大车运行机构和小车运行机构连接；遥控器与控制器连接；
所述的高度传感器用于采集起升机构的起升高度，并将采集到的高度数据信号实时发送至控制器；
所述的行程开关一用于采集大车运行机构的行程，并将采集到的行程数据信号实时发送至控制器；
所述的行程开关二用于采集小车运行机构的行程，并将采集到的行程数据信号实时发送至控制器；
所述的原动机用于接收控制器的指令并对起升机构的起升或降落进行控制；
所述的电动机一用于接收控制器的指令并对大车运行机构的前行或后退进行控制；
所述的电动机二用于接收控制器的指令并对小车运行机构的前行或后退进行控制；
所述的遥控器包括无线接收模块和无线发射模块，其中无线发射模块将指令传送至无线接收模块，无线接收模块将指令接收并传送至控制器；
所述的控制器用于接收高度传感器、行程开关一、行程开关二和无线接收模块实时发送的数据信号，并对接收到的数据信号进行处理和分析，并将结果发送至原动机、电动机一、电动机二和无线接收模块。
进一步地，所述的遥控器上部设有停止按钮、工作按钮、油门旋钮、紧急停止按钮、喇叭开关和取力器开关；遥控器下部设有伸缩手柄、变幅手柄、起升手柄和回转手柄。
本发明通过设置高度传感器对起升机构的起升高度进行采集，并将采集到的高度数据信号实时发送至控制器；行程开关一用于采集大车运行机构的行程，并将采集到的行程数据信号实时发送至控制器；行程开关二用于采集小车运行机构的行程，并将采集到的行程数据信号实时发送至控制器；原动机用于接收控制器的指令并对起升机构的起升或降落进行控制；电动机一用于接收控制器的指令并对大车运行机构的前行或后退进行控制；电动机二用于接收控制器的指令并对小车运行机构的前行或后退进行控制；遥控器包括无线接收模块和无线发射模块，其中无线发射模块将指令传送至无线接收模块，无线接收模块将指令接收并传送至控制器；控制器用于接收高度传感器、行程开关一、行程开关二和无线接收模块实时发送的数据信号，并对接收到的数据信号进行处理和分析，并将结果发送至原动机、电动机一、电动机二和无线接收模块，实现了对起重机的无线操控，对于操作视线、视角和距离均可自由选择，同时能够将操控信息准确传达，避免因信息传递失误而引起的误操作。
附图说明
图1是本发明的工作原理框图。
具体实施方式
下面将对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种起重机无线遥控装置，其特征在于，包括高度传感器、行程开关一、行程开关二、原动机、电动机一、电动机二、起升机构、大车运行机构、小车运行机构、控制器和遥控器，高度传感器、行程开关一和行程开关二与控制器的输入端连接，控制器的输出端连接原动机、电动机一和电动机二，原动机、电动机一和电动机二分别与起升机构、大车运行机构和小车运行机构连接；遥控器与控制器连接；
所述的高度传感器用于采集起升机构的起升高度，并将采集到的高度数据信号实时发送至控制器；
所述的行程开关一用于采集大车运行机构的行程，并将采集到的行程数据信号实时发送至控制器；
所述的行程开关二用于采集小车运行机构的行程，并将采集到的行程数据信号实时发送至控制器；
所述的原动机用于接收控制器的指令并对起升机构的起升或降落进行控制；
所述的电动机一用于接收控制器的指令并对大车运行机构的前行或后退进行控制；
所述的电动机二用于接收控制器的指令并对小车运行机构的前行或后退进行控制；
所述的遥控器包括无线接收模块和无线发射模块，其中无线发射模块将指令传送至无线接收模块，无线接收模块将指令接收并传送至控制器；
所述的控制器用于接收高度传感器、行程开关一、行程开关二和无线接收模块实时发送的数据信号，并对接收到的数据信号进行处理和分析，并将结果发送至原动机、电动机一、电动机二和无线接收模块。
进一步地，所述的遥控器上部设有停止按钮、工作按钮、油门旋钮、紧急停止按钮、喇叭开关和取力器开关；遥控器下部设有伸缩手柄、变幅手柄、起升手柄和回转手柄。
本发明通过设置高度传感器对起升机构的起升高度进行采集，并将采集到的高度数据信号实时发送至控制器；行程开关一用于采集大车运行机构的行程，并将采集到的行程数据信号实时发送至控制器；行程开关二用于采集小车运行机构的行程，并将采集到的行程数据信号实时发送至控制器；原动机用于接收控制器的指令并对起升机构的起升或降落进行控制；电动机一用于接收控制器的指令并对大车运行机构的前行或后退进行控制；电动机二用于接收控制器的指令并对小车运行机构的前行或后退进行控制；遥控器包括无线接收模块和无线发射模块，其中无线发射模块将指令传送至无线接收模块，无线接收模块将指令接收并传送至控制器；控制器用于接收高度传感器、行程开关一、行程开关二和无线接收模块实时发送的数据信号，并对接收到的数据信号进行处理和分析，并将结果发送至原动机、电动机一、电动机二和无线接收模块，实现了对起重机的无线操控，对于操作视线、视角和距离均可自由选择，同时能够将操控信息准确传达，避免因信息传递失误而引起的误操作。

Claims (2)

1.一种起重机无线遥控装置，其特征在于，包括高度传感器、行程开关一、行程开关二、原动机、电动机一、电动机二、起升机构、大车运行机构、小车运行机构、控制器和遥控器，高度传感器、行程开关一和行程开关二与控制器的输入端连接，控制器的输出端连接原动机、电动机一和电动机二，原动机、电动机一和电动机二分别与起升机构、大车运行机构和小车运行机构连接；遥控器与控制器连接；
所述的高度传感器用于采集起升机构的起升高度，并将采集到的高度数据信号实时发送至控制器；
所述的行程开关一用于采集大车运行机构的行程，并将采集到的行程数据信号实时发送至控制器；
所述的行程开关二用于采集小车运行机构的行程，并将采集到的行程数据信号实时发送至控制器；
所述的原动机用于接收控制器的指令并对起升机构的起升或降落进行控制；
所述的电动机一用于接收控制器的指令并对大车运行机构的前行或后退进行控制；
所述的电动机二用于接收控制器的指令并对小车运行机构的前行或后退进行控制；
所述的遥控器包括无线接收模块和无线发射模块，其中无线发射模块将指令传送至无线接收模块，无线接收模块将指令接收并传送至控制器；
所述的控制器用于接收高度传感器、行程开关一、行程开关二和无线接收模块实时发送的数据信号，并对接收到的数据信号进行处理和分析，并将结果发送至原动机、电动机一、电动机二和无线接收模块。
2.根据权利要求1所述的一种起重机无线遥控装置，其特征在于，所述的遥控器上部设有停止按钮、工作按钮、油门旋钮、紧急停止按钮、喇叭开关和取力器开关；遥控器下部设有伸缩手柄、变幅手柄、起升手柄和回转手柄。
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